KR102362619B1 - 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조 - Google Patents

차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조는 차동축과 틸팅회전축에 대한 축심위치를 일직선상에 배치하여 휠부가 상하로 회전될 경우 차동축에 연결된 동력전달구가 늘어나서 끊어지거나 줄어들어 동력을 전달할 수 없어져 오작동을 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조 { Powertrain for trike in which the differential shaft and the shock absorber rotation shaft are in a straight line }
본 발명은 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조에 관한 것으로서 보다 상세하게는 휠부가 상하로 회전될 경우 차동축에 연결된 동력전달구가 늘어나서 끊어지거나 줄어들어 동력을 전달할 수 없는 것이 방지되도록 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조에 관한 것이다.
일반적으로 틸팅주행타입 타륜차량은 고속으로 주행하는 중 회전하기 위하여 차체를 기울이는 시스템을 말하는 것으로 최근들어 자동차만이 아니라 다륜 오토바이 및 다륜 자전거등 다양한 다륜차량이 개발되고 있는 시점에서 상기 틸팅주행타입에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이러한 종래의 틸팅주행타입에 관한 기술문헌으로 국내등록특허 제10-0889463호가 개시되었다.
여기서, 종래의 틸팅주행타입을 살펴보면 다륜차량의 전방에 핸들부가 구비되고, 상기 핸들부의 하부 양측으로 상하로 회전되는 한 쌍의 지지부가 형성되며 상기 지지부의 양단부에 전륜이 설치되는 구조로 한 쌍의 전륜을 상하로 각각 이동시킬 수 있고, 상기 지지부의 상부와 핸들부의 일측부에 각각의 방향으로 연결된 한 쌍의 스프링이 구비되어 이동된 전륜을 원위치로 복귀시킬 수 있게 된다.
한편, 최근에 들어 틸팅주행타입의 다륜차량에 구동력을 발생시키는 전동장치를 연결하여 다륜자전거가 아닌 다륜차량에 대한 틸팅주행타입이 많이 개발되고 있는 상황으로 좌우로 틸팅되며 주행하는 전륜 또는 후륜에 구동력을 전달하는 모터 또는 엔진등의 구동장치와, 그 구동장치에 연결되어 전륜 또는 후륜에 연결되는 차동장치 즉, 파워트레인구조에 대하여 많은 연구개발이 진행되고 있는 상황이다.
그러나, 종래에는 구동장치에서 발생된 회전구동력을 체인 및 밸트등으로 전륜 또는 후륜에 전달하게 되는데 틸팅주행타입 즉, 전륜 또는 후륜이 승하강회전하는 회전축과 구동축의 위치가 불일치될 경우에 상기 체인 및 밸트등의 길이가 변형 즉, 상기 체인 및 밸트가 늘어나서 끊어지거나 줄어들어 구동력을 전달하지 못하게 되는 문제점이 발생되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 차동축과 틸팅회전축에 대한 축심위치를 일직선상에 배치하여 휠부가 상하로 회전될 경우 차동축에 연결된 동력전달구가 늘어나서 끊어지거나 줄어들어 동력을 전달할 수 없어져 오작동을 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조는 한 쌍의 바퀴가 좌우로 틸팅되면서 방향전환하는 트라이크용 파워트레인으로서, 구동력을 발생시키는 동력발생장치와, 상기 동력발생장치에 연결되어 구동력에 대한 회전수를 가변하는 기어박스와, 상기 기어박스의 양측으로 돌출된 차동축으로 이루어진 차동장치부와; 상기 차동축의 일단부에 연결된 동력전달구와, 상기 동력전달구의 타단부에 연결된 동력연결구와, 상기 동력연결구의 중심축에 체결되며 상기 바퀴에 연결된 동력축봉과, 상기 동력연결구를 지지하는 지지프레임으로 이루어진 동력전달지지부와; 상기 지지프레임의 상부에 구비되며 상기 파워트레인의 중량에 대한 충격을 감소시키는 쇼바부와; 상기 동력축봉에 연결된 휠프레임과, 상기 휠프레임의 외주면에 안착된 타이어로 이루어진 휠부로 구성되고; 상기 지지프레임의 후단부에는 상기 휠부가 상하로 회전될 경우 상기 차동축에 연결된 동력전달구의 길이가 변형되는 것이 방지되도록 상기 차동축의 축심과 동일선상에 회전축심을 가지는 틸팅회전축이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임은 상기 동력연결구가 수용된 박스형상의 연결케이스와, 상기 연결케이스가 안착되는 링형상의 케이스안착구와, 상기 케이스안착구의 후방으로 연장되며 상기 틸팅회전축이 후단부에 형성된 프레임본체로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 연결케이스는 상기 케이스안착구의 내주면에 안착된 원통형상의 케이스본체와, 상기 케이스본체의 개방부를 커버하여 상기 동력연결구를 보호하는 케이스커버와, 상기 케이스본체와 케이스커버의 외주면에 형성되며 상기 동력전달구가 연결되도록 상하부가 천공된 한 쌍의 관통홀로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 프레임본체는 직립된 상태에서 후방으로 연장된 판형상의 프레임과, 상기 프레임의 일측에 상기 프레임의 지지력이 증가되도록 수평으로 부착된 지지편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 프레임의 후단부에는 상기 틸팅회전축이 상기 차동축의 일측에서 정해진 거리만큼 이격되어 설치되도록 일측방향으로 절곡된 절곡프레임이 형성되고; 상기 지지편의 후단부에는 상기 절곡프레임을 지지하는 절곡지지편이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 프레임에는 상기 동력전달구의 일면을 가압하여 장력을 유지시키는 텐션롤러가 구비된 텐션부가 구비되고; 상기 텐션부는 상기 프레임에서 수직방향으로 연장된 텐션설치편과, 상기 텐션설치편의 일측에 부착되며 내부면에 승하강홈이 형성된 승하강편과, 상기 승하강홈에서 승하강하며 일측면에 상기 텐션롤러가 설치된 승하강구로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 틸팅회전축은 상기 절곡지지편의 일단부에 부착된 원통형상의 회전통과, 상기 회전통의 양측에 부착되며 상기 절곡프레임 및 절곡지지편에 연결된 측면지지편과, 상기 회전통의 내주면에 밀착된 한 쌍의 틸팅베어링과, 상기 틸팅베어링을 고정하는 틸팅축봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조는 아래와 같은 효과가 있다.
첫째, 차동축과 틸팅회전축에 대한 축심위치를 일직선상에 배치함으로써, 휠부가 상하로 회전될 경우 차동축에 연결된 동력전달구가 늘어나서 끊어지거나 줄어들어 동력을 전달할 수 없어지는 것을 미연에 방지할 수 있고,
둘째, 동력연결구를 커버하는 연결케이스를 형성함으로써, 외부에서 발생된 충격에서 동력연결구가 파손되거나 동력전달에 오작동이 일어나는 것을 미연에 방지할 수 있고, 그 외주면에 관통홀을 형성하여 동력전달구를 내부에 배치된 동력연결구와 간편하게 연결할 수 있으며,
셋째, 프레임의 일측에 수평으로 부착된 지지편을 구비함으로써, 프레임 및 휠부의 지지력을 증가시켜 주행시 안전성을 확보할 수 있고,
넷째, 프레임의 후단부에 일측방향으로 절곡된 절곡프레임을 형성함으로써, 차동축과 틸팅회전축을 정해진 거리만큼 이격시켜 각각의 회전시 간섭받는 것을 미연에 방지할 수 있으며,
다섯째, 프레임의 일면에 텐션롤러가 구비된 텐션부를 형성함으로써, 동력전달구의 일면을 가압하는 것으로 장력을 유지하거나 동력전달구의 교체시 텐션롤러를 해제하여 간편하게 교체할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파워트레인의 전방을 나타내 보인 전방사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 파워트레인의 후방을 나타내 보인 후방사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 파워트레인의 측면을 나타내 보인 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 파워트레인의 평면을 나타내 보인 평면도 및 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 배치된 것을 나타내 보인 부분확대도이며,
도 5는 본 발명에 따른 파워트레인이 좌우로 틸팅되는 것을 나타내 보인 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 파워트레인의 구조를 나타내 보인 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 동력전달지지부의 구조를 나타내 보인 일측면 분해사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 동력전달지지부의 구조를 나타내 보인 타측면 분해사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 틸팅회전축의 내부구조를 나타내 보인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조는 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 바퀴(W)가 좌우로 틸팅되면서 방향전환하는 트라이크용 파워트레인(1)으로서 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 구동력을 발생시키는 동력발생장치(11)와, 상기 동력발생장치(11)에 연결되어 구동력에 대한 회전수를 가변하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 양측으로 돌출된 차동축(13)으로 이루어진 차동장치부(10)와; 상기 차동축(13)의 일단부에 연결된 동력전달구(21)와, 상기 동력전달구(21)의 타단부에 연결된 동력연결구(22)와, 상기 동력연결구(22)의 중심축에 체결되며 상기 바퀴(W)에 연결된 동력축봉(24)과, 상기 동력연결구(22)를 지지하는 지지프레임(23)으로 이루어진 동력전달지지부(20)와; 상기 지지프레임(23)의 상부에 구비되며 상기 파워트레인(1)의 중량에 대한 충격을 감소시키는 쇼바부(30)와; 상기 동력축봉(24)에 연결된 휠프레임(41)과, 상기 휠프레임(41)의 외주면에 안착된 타이어(42)로 이루어진 휠부(40)로 구성되고; 상기 지지프레임(23)의 후단부에는 상기 휠부(40)가 상하로 회전될 경우 상기 차동축(13)에 연결된 동력전달구(21)의 길이가 변형되는 것이 방지되도록 상기 차동축(13)의 축심과 동일선상에 회전축심을 가지는 틸팅회전축(25)이 구비된다.
한편, 상기 동력전달장치(11)는 전기를 통하여 구동력을 발생시키는 모터 또는 화석연료를 태워 구동력을 발생시키는 엔진 등 구동력을 자체적으로 발생시킬 수 있는 장치 중 어느 하나의 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동력전달구(21)는 밸트 또는 체인등으로 형성되며 상기 동력연결구(22)는 밸트일 경우에 밸트풀리, 체인일 경우에는 체인스프로켓 등으로 이루어지고, 상기 차동축(13)의 일단부에도 상기 밸트풀리 또는 체인스프로켓 등이 구비되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 지지프레임(23)은 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 동력연결구(22)가 수용된 박스형상의 연결케이스(231)와, 상기 연결케이스(231)가 안착되는 링형상의 케이스안착구(232)와, 상기 케이스안착구(232)의 후방으로 연장되며 상기 틸팅회전축(25)이 후단부에 형성된 프레임본체(233)로 이루어진다.
여기서, 상기 연결케이스(231)는 상기 케이스안착구(232)의 내주면에 안착된 원통형상의 케이스본체(231a)와, 상기 케이스본체(231a)의 개방부를 커버하여 상기 동력연결구(22)를 보호하는 케이스커버(231b)와, 상기 케이스본체(231a)와 케이스커버(231b)의 외주면에 형성되며 상기 동력전달구(21)가 연결되도록 상하부가 천공된 한 쌍의 관통홀(231c)로 이루어진다.
한편, 상기 케이스본체(231a)의 일측면에는 상기 동력축봉(24)이 관통되는 관통홀(미도시)이 형성되고, 상기 케이스본체(231a)의 외주면에는 상기 케이스안착구(232)의 내주면에 걸려지도록 외측으로 돌출된 단턱부(T)가 형성되며. 상기 케이스본체(231a)와 케이스커버(231b)는 볼트에 의하여 체결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임본체(233)는 직립된 상태에서 후방으로 연장된 판형상의 프레임(233a)과, 상기 프레임(233a)의 일측에 상기 프레임(233a)의 지지력이 증가되도록 수평으로 부착된 지지편(233b)으로 이루어진다.
그리고, 상기 프레임(233a)의 후단부에는 상기 틸팅회전축(25)이 상기 차동축(13)의 일측에서 정해진 거리만큼 이격되어 설치되도록 일측방향으로 절곡된 절곡프레임(233c)이 형성되고; 상기 지지편(233b)의 후단부에는 상기 절곡프레임(233c)을 지지하는 절곡지지편(233d)이 형성된다.
한편, 상기 프레임(233a)에는 상기 동력전달구(21)의 일면을 가압하여 장력을 유지시키는 텐션롤러(234a)가 구비된 텐션부(234)가 구비되고; 상기 텐션부(234)는 상기 프레임(233a)에서 수직방향으로 연장된 텐션설치편(234b)과, 상기 텐션설치편(234b)의 일측에 부착되며 내부면에 승하강홈(234c)이 형성된 승하강편(234d)과, 상기 승하강홈(234c)에서 승하강하며 일측면에 상기 텐션롤러(234a)가 설치된 승하강구(234e)로 이루어진다.
한편, 상기 승하강편(234d)의 일측면에는 상기 승하강구(234e)이 이탈되는 것을 차단하는 차단편(미도시)이 부착되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 틸팅회전축(25)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 절곡지지편(233d)의 일단부에 부착된 원통형상의 회전통(251)과, 상기 회전통(251)의 양측에 부착되며 상기 절곡프레임(233c) 및 절곡지지편(233d)에 연결된 측면지지편(252)과, 상기 회전통(251)의 내주면에 밀착된 한 쌍의 틸팅베어링(253)과, 상기 틸팅베어링(253)을 고정하는 틸팅축봉(254)으로 이루어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조는 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 바퀴(W)가 좌우로 틸팅되면서 방향전환하는 트라이크용 파워트레인(1)이다.
즉, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 차동장치부(10)의 차동축(13)에 연결된 동력전달구(21) 즉, 밸트 또는 체인등을 통하여 상기 동력연결구(22) 즉, 밸트풀리 또는 체인스프로켓등으로 회전력을 전달하고, 상기 동력연결구(22)의 중심축에 연결된 동력축봉(24)의 단부에 휠부(40)를 구비함으로써, 상기 차동장치부(10)의 동력을 휠부(40)로 전달할 수 있게 된다.
이때, 상기 동력연결구(22)를 지지하는 지지프레임(23)의 회전축 즉, 틸팅회전축(25)을 상기 차동축(13)의 일측방향에 대하여 일직선상에 배치함으로써, 상기 휠부(40)가 상하로 회전될 경우 상기 차동축(13)에 연결된 동력전달구(21)의 길이가 변형 즉, 늘어나서 동력전달구(21)가 끊어지거나 줄어들어 동력전달구(21)가 동력을 전달할 수 없어지는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 지지프레임(23)의 상부에 구비되며 상기 파워트레인(1)이 설치되는 차체(미도시)에 연결되는 쇼바부(30)가 구비됨으로써, 주행시 발생되는 충격 및 파워트레인(1)의 중량에 대한 하중을 지지 또는 감소시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 동력연결구(22)의 외부에는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 내부에 공간이 형성된 박스형상의 케이스본체(231a) 및 케이스커버(231b)를 구비하고, 상기 상기 케이스본체(231a)와 케이스커버(231b)의 외주면에 상하로 천공된 관통홀(231c)을 형성함으로써, 외부에서 발생된 충격에 상기 동력연결구(22)가 파손되거나 동력전달에 오작동이 일어나는 것을 방지함과 더불어 상기 관통홀(231c)을 통하여 상기 동력전달구(21)를 간편하게 연결할 수 있게 된다.
또한, 상기 프레임(233a)의 일측에 수평으로 부착된 지지편(233b)을 구비함으로써, 상기 프레임(233a) 및 휠부(40)의 지지력을 증가시켜 주행시 안전성을 확보할 수 있게 된다.
이때, 상기 프레임(233a)의 후단부에 일측방향으로 절곡된 절곡프레임(233c)을 형성함으로써, 상기 차동축(13)과 상기 틸팅회전축(25)을 정해진 거리만큼 이격시켜 각각의 회전시 간섭받는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 프레임(233a)의 일면에 텐션롤러(234a)가 구비된 텐션부(234)를 형성함으로써, 상기 텐션롤러(234a)가 승하강하며 상기 동력전달구(21)의 일면을 가압하는 것으로 장력을 유지하거나 상기 동력전달구(21)의 교체시 상기 텐션롤러(234a)를 해제하여 간편하게 교체할 수 있게 된다.
한편, 상기 틸팅회전축(25)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 프레임본체(233)에 연결된 회전통(251)의 양측 내부에 상기 틸팅베어링(253)을 구비함으로써, 상기 휠부(40)의 상하회전시 상기 틸팅베어링(253)을 통하여 자유회전할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
W : 바퀴 T : 단턱부
1 : 파워트레인 10 : 차동장치부
11 : 동력발생장치 12 : 기어박스
13 : 차동축 20 : 동력전달지지부
21 : 동력전달구 22 : 동력연결구
23 : 지지프레임 231 : 연결케이스
231a : 케이스본체 231b : 케이스커버
231c : 관통홀 232 : 케이스안착구
233 : 프레임본체 233a : 프레임
233b : 지지편 233c : 절곡프레임
233d : 절곡지지편 234 : 텐션부
234a : 텐션롤러 234b : 텐션설치편
234c : 승하강홈 234d : 승하강편
234e : 승하강구 24 : 동력축봉
25 : 틸팅회전축 251 : 회전통
252 : 측면지지편 253 : 틸팅베어링
254 : 틸팅축봉 30 : 쇼바부
40 : 휠부 41 : 휠프레임
42 : 타이어

Claims (7)

  1. 한 쌍의 바퀴(W)가 좌우로 틸팅되면서 방향전환하는 트라이크용 파워트레인(1)에 있어서,
    구동력을 발생시키는 동력발생장치(11)와, 상기 동력발생장치(11)에 연결되어 구동력에 대한 회전수를 가변하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 양측으로 돌출된 차동축(13)으로 이루어진 차동장치부(10)와;
    상기 차동축(13)의 일단부에 연결된 동력전달구(21)와, 상기 동력전달구(21)의 타단부에 연결된 동력연결구(22)와, 상기 동력연결구(22)의 중심축에 체결되며 상기 바퀴(W)에 연결된 동력축봉(24)과, 상기 동력연결구(22)를 지지하는 지지프레임(23)으로 이루어진 동력전달지지부(20)와;
    상기 지지프레임(23)의 상부에 구비되며 상기 파워트레인(1)의 중량에 대한 충격을 감소시키는 쇼바부(30)와;
    상기 동력축봉(24)에 연결된 휠프레임(41)과, 상기 휠프레임(41)의 외주면에 안착된 타이어(42)로 이루어진 휠부(40)로 구성되고;
    상기 지지프레임(23)의 후단부에는 상기 휠부(40)가 상하로 회전될 경우 상기 차동축(13)에 연결된 동력전달구(21)의 길이가 변형되는 것이 방지되도록 상기 차동축(13)의 축심과 동일선상에 회전축심을 가지는 틸팅회전축(25)이 구비되고;
    상기 지지프레임(23)은 상기 동력연결구(22)가 수용된 박스형상의 연결케이스(231)와, 상기 연결케이스(231)가 안착되는 링형상의 케이스안착구(232)와, 상기 케이스안착구(232)의 후방으로 연장되며 상기 틸팅회전축(25)이 후단부에 형성된 프레임본체(233)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결케이스(231)는 상기 케이스안착구(232)의 내주면에 안착된 원통형상의 케이스본체(231a)와, 상기 케이스본체(231a)의 개방부를 커버하여 상기 동력연결구(22)를 보호하는 케이스커버(231b)와, 상기 케이스본체(231a)와 케이스커버(231b)의 외주면에 형성되며 상기 동력전달구(21)가 연결되도록 상하부가 천공된 한 쌍의 관통홀(231c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임본체(233)는 직립된 상태에서 후방으로 연장된 판형상의 프레임(233a)과, 상기 프레임(233a)의 일측에 상기 프레임(233a)의 지지력이 증가되도록 수평으로 부착된 지지편(233b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프레임(233a)의 후단부에는 상기 틸팅회전축(25)이 상기 차동축(13)의 일측에서 정해진 거리만큼 이격되어 설치되도록 일측방향으로 절곡된 절곡프레임(233c)이 형성되고;
    상기 지지편(233b)의 후단부에는 상기 절곡프레임(233c)을 지지하는 절곡지지편(233d)이 형성된 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 프레임(233a)에는 상기 동력전달구(21)의 일면을 가압하여 장력을 유지시키는 텐션롤러(234a)가 구비된 텐션부(234)가 구비되고;
    상기 텐션부(234)는 상기 프레임(233a)에서 수직방향으로 연장된 텐션설치편(234b)과, 상기 텐션설치편(234b)의 일측에 부착되며 내부면에 승하강홈(234c)이 형성된 승하강편(234d)과, 상기 승하강홈(234c)에서 승하강하며 일측면에 상기 텐션롤러(234a)가 설치된 승하강구(234e)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 틸팅회전축(25)은 상기 절곡지지편(233d)의 일단부에 부착된 원통형상의 회전통(251)과, 상기 회전통(251)의 양측에 부착되며 상기 절곡프레임(233c) 및 절곡지지편(233d)에 연결된 측면지지편(252)과, 상기 회전통(251)의 내주면에 밀착된 한 쌍의 틸팅베어링(253)과, 상기 틸팅베어링(253)을 고정하는 틸팅축봉(254)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동축과 틸팅회전축이 일직선상에 구비된 틸팅주행타입 다륜차량용 파워트레인의 구조.
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