KR102360427B1 - 다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치 - Google Patents

다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치 Download PDF

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Abstract

다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치는, 하부면에 바퀴가 장착되고, 상부면 정중앙에 제1 밴드수납부를 탑재하고, 상부면 양측에 대칭 형태로 제2 밴드수납부와 제3 밴드수납부를 탑재하는 본체부; 상기 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부에 플라스틱 밴드를 장착할 수 있는 장착드럼이 회전 가능하도록 장착되는 제1 밴드수납부; 상기 본체부의 상부면 일측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부면이 개방된 박스형 구조이며, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부가 형성된 제2 밴드수납부; 상기 본체부의 상부면 타측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 제2 밴드수납부와 대칭형태로 장착되며, 상부면이 개방된 박스형 구조이고, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제3 인출부가 형성된 제3 밴드수납부; 및 상기 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 운용자의 손에 의해 핸들링 될 수 있는 핸들 구조이며, 일측에 제1 밴드수납부에 거치된 플라스틱 밴드가 인출되는 방향을 가이드 하는 제1 인출부가 좌우방향으로 소정 길이만큼 위치변경 가능하도록 장착된 핸들부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 다양한 사량의 밴드를 안정적으로 수납할 수 있고, 작업자의 손에 손수 핸들링 하기 어려운 중량물 소재로 구성된 밴드를 손쉽게 운반 및 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.

Description

다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치{Packing Band Carrying Apparatus Having A Structure That Can Accommodate Bands Of Various Specifications}
본 발명은 포장용 밴드 운반장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 플라스틱 밴드 및 철재 밴드는 도 1에 도시된 바와 같은 구조의 밴드 운반장치를 이용하여 플라스틱 밴드 또는 철재 밴드를 보관하거나 사용자의 의도에 따라 특정 위치에 운반된다.
구체적으로, 도 1의 (a)에 도시된 밴드 운반장치는 플라스틱 소재로 구성된 밴드가 권취된 드럼형태의 부재를 회전축에 장착한 후 너트로 볼팅 체결하여 구속한 후, 일측에 바퀴를 장착하여 손쉽게 운반하는 구조를 취하고 있다.
도 1의 (b)에 도시된 밴드 운반장치는 철재 소재로 구성된 밴드를 권취한 후 권취된 철재 밴드의 일부분을 감싸는 형태로 수납하고, 일측에 바퀴를 장착하여 손쉽게 운반하는 구조를 취하고 있다.
종래 기술에 따른 밴드 운반장치의 구조는, 밴딩 작업의 편의를 위해 상부에 수납구조를 더 구비하고 있다.
한편, 종래 기술에 따르면, 특정 외경을 가지는 드럼형태의 부재 또는 권취 구조를 수납할 수 있는 크기의 수납구조가 필수적으로 필요하며, 또 다른 외경을 가지거나 폭이 다른 밴드를 수납하기 위해서는, 드럼형태의 부재를 달리 제작하거나, 수납구조를 달리 제작하야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 밴드 운반장치는 권취된 상태에서 풀려져 나오는 밴드의 일단부를 안정적으로 고정하지 못하므로, 항상 작업자가 밴드의 권취 상태를 확인해야 하며, 불필요하게 풀려진 밴드를 재차 권취해야 하는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허공보 제10-1035606호 (등록일자: 2011년05월12일)
본 발명의 목적은, 다양한 사양의 밴드를 안정적으로 수납할 수 있고, 작업자의 손에 손수 핸들링 하기 어려운 중량물 소재로 구성된 밴드를 손쉽게 운반 및 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 포장용 밴드 운반장치는, 하부면에 바퀴가 장착되고, 상부면 정중앙에 제1 밴드수납부를 탑재하고, 상부면 양측에 대칭 형태로 제2 밴드수납부와 제3 밴드수납부를 탑재하는 본체부; 상기 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부에 플라스틱 밴드를 장착할 수 있는 장착드럼이 회전 가능하도록 장착되는 제1 밴드수납부; 상기 본체부의 상부면 일측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부면이 개방된 박스형 구조이며, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부가 형성된 제2 밴드수납부; 상기 본체부의 상부면 타측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 제2 밴드수납부와 대칭형태로 장착되며, 상부면이 개방된 박스형 구조이고, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제3 인출부가 형성된 제3 밴드수납부; 및 상기 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 운용자의 손에 의해 핸들링 될 수 있는 핸들 구조이며, 일측에 제1 밴드수납부에 거치된 플라스틱 밴드가 인출되는 방향을 가이드 하는 제1 인출부가 좌우방향으로 소정 길이만큼 위치변경 가능하도록 장착된 핸들부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 상부면에 전방부에 장착되고, 소정 높이만큼 연장되어 소정 부피의 수납공간을 형성하는 제1수납부; 및 상부면 후방부에 장착되고, 소정 높이만큼 연장되어 소정 부피의 수납공간을 형성하는 제2수납부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 제1수납부와 제2수납부는, 본체부의 상부면에 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 밴드수납부는, 상기 본체부의 상부면에 장착되고, 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 절단면상 ㄷ자형 구조를 형성하는 앵글구조의 수직지지대; 상기 수직지지대의 상부 일측면 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조로 장착되고, 회전 가능한 축 구조이며, 외주면에 장착드럼을 장착하는 회전축; 상기 수직지지대의 상부 일측면과 타측면에 대칭형태로 장착되고, 회전축의 외주면을 감싸 회전축의 회전동작을 지지하는 구조의 베어링; 및 상기 회전축의 외주면에 볼팅 체결되는 구조이고, 볼팅 체결되어 장착드럼의 위치를 고정하는 볼팅체결부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 밴드수납부는, 철재 밴드를 수납할 수 있는 수납공간을 형성하는 측벽; 상기 측벽에 의해 형성된 수납공간의 상부에 개방된 구조의 개방면; 상기 측벽에 의해 형성된 수납공간의 하부에 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부 외주면 일부를 지지하며, 제자리 회전되는 구조의 회전롤러; 및 상기 측벽 중 전방을 향하는 측벽에 형성되고, 수납된 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 제2 밴드수납부는, 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 좌측면을 지지하는 제1 회전롤러; 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부면을 지지면을 제2 회전롤러; 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드가 제2 인출부로 인출되도록 인출되는 철재 밴드의 하부면 일부를 지지하는 제3 회전롤러; 상기 측벽 하부에 장착되고, 측벽의 수평 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수평레일부; 상기 수평레일부에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제2 회전롤러를 탑재하는 수평위치변경부; 상기 측벽 일측에 장착되고, 측벽의 수직 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수직레일부; 및 상기 수직레일부에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제3 회전롤러를 탑재하는 수직위치변경부;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 제2 밴드수납부는, 상기 측벽에 장착되고, 제1 회전롤러와 제3 회전롤러 사이에 배치되며, 제1 회전롤러 방향으로 초음파를 발생시켜 수납된 철재 밴드의 외주면과의 거리를 실시간으로 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 외경검출부; 상기 외경검출부로부터 획득한 데이터를 바탕으로, 수평위치변경부와 수직위치변경부의 작동을 제어하여 제2 회전롤러와 제3 회전롤러의 위치를 변경하는 제어부; 및 상기 제어부의 내부에 탑재되고, 사용자의 스마트 디바이스와 무선연동되며, 사용자로부터 제어값을 입력받아 제어부에 전달하거나, 현재 포장용 밴드 운반장치의 작동 상태 정보를 사용자의 스마트 디바이스에 전달하는 무선통신모듈;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제3 밴드수납부는, 철재 밴드를 수납할 수 있는 수납공간을 형성하는 측벽; 상기 측벽에 의해 형성된 수납공간의 상부에 개방된 구조의 개방면; 상기 측벽에 의해 형성된 수납공간의 하부에 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부 외주면 일부를 지지하며, 제자리 회전되는 구조의 회전롤러; 및 상기 측벽 중 전방을 향하는 측벽에 형성되고, 수납된 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제3 인출부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 제3 밴드수납부는, 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 좌측면을 지지하는 제1 회전롤러; 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부면을 지지면을 제2 회전롤러; 상기 측벽의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드가 제3 인출부로 인출되도록 인출되는 철재 밴드의 하부면 일부를 지지하는 제3 회전롤러; 상기 측벽 하부에 장착되고, 측벽의 수평 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수평레일부; 상기 수평레일부에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제2 회전롤러를 탑재하는 수평위치변경부; 상기 측벽 일측에 장착되고, 측벽의 수직 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수직레일부; 및 상기 수직레일부에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제3 회전롤러를 탑재하는 수직위치변경부;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 제3 밴드수납부는, 상기 측벽에 장착되고, 제1 회전롤러와 제3 회전롤러 사이에 배치되며, 제1 회전롤러 방향으로 초음파를 발생시켜 수납된 철재 밴드의 외주면과의 거리를 실시간으로 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 외경검출부; 상기 외경검출부로부터 획득한 데이터를 바탕으로, 수평위치변경부와 수직위치변경부의 작동을 제어하여 제2 회전롤러와 제3 회전롤러의 위치를 변경하는 제어부; 및 상기 제어부의 내부에 탑재되고, 사용자의 스마트 디바이스와 무선연동되며, 사용자로부터 제어값을 입력받아 제어부에 전달하거나, 현재 포장용 밴드 운반장치의 작동 상태 정보를 사용자의 스마트 디바이스에 전달하는 무선통신모듈;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장용 밴드 운반장치는, 상기 본체부의 상부면에 장착되고, 본체부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 앵글구조의 추가 수직지지대; 상기 추가 수직지지대의 상단에 장착되고, 장착드럼을 회전가능하도록 장착하는 회전축의 일단부를 지지하며, 제어부의 제어신호에 의해 회전축의 회전동작을 제동하는 회전제동부; 상기 제1 인출부에 장착되고, 제1 인출부를 통해 인출되는 플라스틱 밴드의 인출량을 실시간으로 검출하여 제어부에 전달하는 인출센서; 상기 제1 밴드수납부에 장착되고, 장착드럼에 장착된 플라스틱 밴드의 무게를 실시간으로 검출하여 제어부에 전달하는 무게검출부; 상기 제1 밴드수납부에 장착되고, 장착드럼의 회전량을 실시간으로 검출하여 제어부에 전달하는 회전량검출부; 및 상기 본체부의 상부면에 장착되고, 인출센서, 무게검출부 및 회전량검출부로부터 획득한 데이터를 바탕으로 회전제동부의 작동을 제어하는 제어부;을 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 포장용 밴드 운반장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 제1 밴드수납부, 제2 밴드수납부, 제3 밴드수납부 및 핸들부를 구비함으로써, 다양한 사량의 밴드를 안정적으로 수납할 수 있고, 작업자의 손에 손수 핸들링 하기 어려운 중량물 소재로 구성된 밴드를 손쉽게 운반 및 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 포장용 밴드 운반장치에 따르면, 특정 구조의 제1 회전롤러, 제2 회전롤러 및 제3 회전롤러를 제2 밴드수납부와 제3 밴드수납부에 각각 장착함으로써, 제2 밴드수납부와 제3 밴드수납부에 수납된 철재 밴드의 회전 동작을 손쉽게 구현할 수 있고, 철재 밴드의 회전 동작을 이용해 철재 밴드로부터 풀려져 나온 철재 밴드를 사용자의 의도에 따라 안정적으로 공급할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 포장용 밴드 운반장치에 따르면, 특정 구조의 외경검출부, 제어부 및 무선통신모듈을 구비함으로써, 제2 밴드수납부와 제3 밴드수납부 각각에 수납된 철재 밴드의 잔량에 따라 철재 밴드를 안정적으로 지지할 수 있는 회전롤러의 위치를 실시간으로 최적화 할 수 있어, 철재 밴드 사용량에 따라 외경이 변화하는 철재 밴드를 항상 안정적으로 지지할 수 있으며, 결과적으로 철재 밴드의 안정적인 공급을 보장할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 포장용 밴드 운반장치에 따르면, 특정 역할을 수행하는 추가 수직지지대, 회전제동부, 인출센서, 무게검출부, 회전량검출부 및 제어부를 구비함으로써, 장착드럼에 장착된 플라스틱 밴드가 인출될 때 관성력에 의해 장착드럼이 계속 회전함으로써 플라스틱 밴드가 불필요하게 길게 인출되는 것을 방지할 수 있어, 플라스틱 밴드의 불필요한 낭비 및 재 권취 과정에 소요되는 시간 낭비를 제거할 수 있어, 결과적으로 효율적인 사용을 보장할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 밴드 거치대를 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 포장용 밴드 운반장치의 제1 회전롤러, 제2 회전롤러, 제3 회전롤러, 수평레일부, 수평위치변경부, 수직레일부, 수직위치변경부 및 외경검출부의 작동 모습을 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치의 작동 제어 흐름을 나타내는 제어 구성도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 사진이 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치(100)는, 특정 구조의 본체부(110), 제1 밴드수납부(121), 제2 밴드수납부(122), 제3 밴드수납부(123) 및 핸들부(130)를 구비함으로써, 다양한 사량의 밴드를 안정적으로 수납할 수 있고, 작업자의 손에 손수 핸들링 하기 어려운 중량물 소재로 구성된 밴드를 손쉽게 운반 및 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 좌측면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 3에 도시된 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 우측면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치(100)는, 특정 구조의 본체부(110), 제1 밴드수납부(121), 제2 밴드수납부(122), 제3밴드수납부(123) 및 핸들부(130)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 본체부(110)는, 하부면에 바퀴(110a)가 장착되는 구성으로서, 상부면 정중앙에 제1 밴드수납부(121)를 탑재하고, 상부면 양측에 대칭 형태로 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)를 탑재할 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 본체부(110)는, 특정 구조의 제1수납부(111) 및 제2수납부(112)를 포함하는 구성일 수 있다. 제1수납부(111)는, 상부면에 전방부에 장착되는 구성으로서, 소정 높이만큼 연장되어 소정 부피의 수납공간을 형성할 수 있다. 또한, 제2수납부(112)는, 상부면 후방부에 장착되는 구성으로서, 소정 높이만큼 연장되어 소정 부피의 수납공간을 형성할 수 있다. 이때, 본 실시예에 따른 제1수납부(111)와 제2수납부(112)는, 본체부(110)의 상부면에 탈부착 가능한 구조로 장착됨이 바람직하다.
본 실시예에 따른 제1 밴드수납부(121)는, 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되는 구성으로서, 상부에 플라스틱 밴드를 장착할 수 있는 장착드럼(121b)이 회전 가능하도록 장착될 수 있다.
구체적으로, 제1 밴드수납부(121)는, 특정 구조의 수직지지대(121c), 장착드럼(121b), 회전축(121d), 베어링(121e) 및 볼팅체결부(121f)를 포함하는 구성일 수 있다. 수직지지대(121c)는, 본체부(110)의 상부면에 장착되는 구성으로서, 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 절단면상 ㄷ자형 구조를 형성하는 앵글구조일 수 있다. 회전축(121d)은, 수직지지대(121c)의 상부 일측면 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조로 장착되는 구성으로서, 회전 가능한 축 구조이며, 외주면에 장착드럼(121b)을 장착할 수 있다. 베어링(121e)은, 수직지지대(121c)의 상부 일측면과 타측면에 대칭형태로 장착되는 구성으로서, 회전축(121d)의 외주면을 감싸 회전축(121d)의 회전동작을 지지하는 구조일 수 있다. 또한, 볼팅체결부(121f)는, 회전축(121d)의 외주면에 볼팅 체결되는 구조로서, 볼팅 체결되어 장착드럼(121b)의 위치를 고정할 수 있다.
제2 밴드수납부(122)는, 본체부(110)의 상부면 일측으로부터 소정 높이만큼 연장되는 구성으로서, 상부면이 개방된 박스형 구조이며, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러(140)가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부(122a)가 형성될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제2 밴드수납부(122)는, 특정 구조의 측벽(124), 개방면(124a), 회전롤러(140) 및 제2 인출부(122a)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제2 밴드수납부(122)의 측벽(124)은, 철재 밴드를 수납할 수 있는 수납공간을 형성하는 구성이다. 개방면(124a)은, 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 상부에 개방된 구성이다. 회전롤러(140: 140a, 140b, 140c)는, 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 하부에 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부 외주면 일부를 지지하며, 제자리 회전되는 구조이다. 또한, 제2 인출부(122a)는, 측벽(124) 중 전방을 향하는 측벽(124)에 형성되는 구성으로서, 수납된 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있다.
본 실시예에 따른 회전롤러(140)는 특정 위치에 배치된 세 개의 회전롤러(140a, 140b, 140c)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 회전롤러(140)는, 특정 위치에 배치되는 제1 회전롤러(141), 제2 회전롤러(142) 및 제3 회전롤러(143)를 포함하는 구성이다. 제1 회전롤러(141)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 좌측면을 지지할 수 있다. 제2 회전롤러(142)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부면을 지지할 수 있다. 또한, 제3 회전롤러(143)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드가 제2 인출부(122a)로 인출되도록 인출되는 철재 밴드의 하부면 일부를 지지할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 제1 회전롤러(141), 제2 회전롤러(142) 및 제3 회전롤러(143)를 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)에 각각 장착함으로써, 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)에 수납된 철재 밴드의 회전 동작을 손쉽게 구현할 수 있고, 철재 밴드의 회전 동작을 이용해 철재 밴드로부터 풀려져 나온 철재 밴드를 사용자의 의도에 따라 안정적으로 공급할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
제3 밴드수납부(123)는, 본체부(110)의 상부면 타측으로부터 소정 높이만큼 연장되는 구성으로서, 제2 밴드수납부(122)와 대칭형태로 장착되며, 상부면이 개방된 박스형 구조이고, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러(140)가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제3 인출부(123a)가 형성될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 핸들부(130)는, 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되는 구성으로서, 운용자의 손에 의해 핸들링 될 수 있는 핸들 구조일 수 있다.
이때, 핸들부(130)의 일측에 제1 밴드수납부(121)에 거치된 플라스틱 밴드가 인출되는 방향을 가이드 하는 제1 인출부(121a)가 좌우방향으로 소정 길이만큼 위치변경 가능하도록 장착될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제3 밴드수납부(123)는, 특정 구조의 측벽(124), 개방면(124a), 회전롤러(140) 및 제3 인출부(123a)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제3 밴드수납부(123)의 측벽(124)은, 철재 밴드를 수납할 수 있는 수납공간을 형성하는 구성이다. 개방면(124a)은, 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 상부에 개방된 구성이다. 회전롤러(140: 140a, 140b, 140c)는, 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 하부에 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부 외주면 일부를 지지하며, 제자리 회전되는 구조이다. 또한, 제3 인출부(123a)는, 측벽(124) 중 전방을 향하는 측벽(124)에 형성되는 구성으로서, 수납된 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있다.
본 실시예에 따른 회전롤러(140)는 특정 위치에 배치된 세 개의 회전롤러(140a, 140b, 140c)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 회전롤러(140)는, 특정 위치에 배치되는 제1 회전롤러(141), 제2 회전롤러(142) 및 제3 회전롤러(143)를 포함하는 구성이다. 제1 회전롤러(141)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 좌측면을 지지할 수 있다. 제2 회전롤러(142)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부면을 지지할 수 있다. 또한, 제3 회전롤러(143)는, 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드가 제2 인출부(122a)로 인출되도록 인출되는 철재 밴드의 하부면 일부를 지지할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 제1 회전롤러(141), 제2 회전롤러(142) 및 제3 회전롤러(143)를 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)에 각각 장착함으로써, 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)에 수납된 철재 밴드의 회전 동작을 손쉽게 구현할 수 있고, 철재 밴드의 회전 동작을 이용해 철재 밴드로부터 풀려져 나온 철재 밴드를 사용자의 의도에 따라 안정적으로 공급할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 좌측면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6에 도시된 포장용 밴드 운반장치의 제1 회전롤러, 제2 회전롤러, 제3 회전롤러, 수평레일부, 수평위치변경부, 수직레일부, 수직위치변경부 및 외경검출부의 작동 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 제2 밴드수납부(122)는, 특정 구조의 수평레일부(144), 수평위치변경부(144a), 수직레일부(145) 및 수직위치변경부(145a)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 수평레일부(144)는, 측벽(124) 하부에 장착되는 구성으로서, 측벽(124)의 수평 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조이다. 이때, 수평위치변경부(144a)는, 수평레일부(144)에 위치변경 가능하도록 장착되는 구성으로서, 상부에 제2 회전롤러(142)를 탑재할 수 있다.
또한, 수직레일부(145)는, 측벽(124) 일측에 장착되는 구성으로서, 측벽(124)의 수직 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조일 수 있다. 이때, 수직위치변경부(145a)는, 수직레일부(145)에 위치변경 가능하도록 장착되는 구성으로서, 상부에 제3 회전롤러(143)를 탑재할 수 있다.
경우에 따라서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제2 밴드수납부(122)는, 특정 역할을 수행하는 외경검출부(152), 제어부(150) 및 무선통신모듈(151)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
도 6 및 도 7을 도 9와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 외경검출부(152)는, 측벽(124)에 장착되는 구성으로서, 제1 회전롤러(141)와 제3 회전롤러(143) 사이에 배치됨이 바람직하다. 이때, 외경검출부(152)는, 제1 회전롤러(141) 방향으로 초음파를 발생시켜 수납된 철재 밴드의 외주면과의 거리를 실시간으로 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(150)에 전달할 수 있다.
본 실시예에 따른 제어부(150)는, 외경검출부(152)로부터 획득한 데이터를 바탕으로, 수평위치변경부(144a)와 수직위치변경부(145a)의 작동을 제어하여 제2 회전롤러(142)와 제3 회전롤러(143)의 위치를 변경할 수 있다.
이때, 무선통신모듈(151)은, 제어부(150)의 내부에 탑재되는 구성으로서, 사용자의 스마트 디바이스와 무선연동되며, 사용자로부터 제어값을 입력받아 제어부(150)에 전달하거나, 현재 포장용 밴드 운반장치의 작동 상태 정보를 사용자의 스마트 디바이스에 전달할 수 있다.
상기 언급한 구성은 제3 밴드수납부(123)에도 동시에 구비될 수 있다.
구체적으로, 제3 밴드수납부(123)는, 특정 구조의 수평레일부(144), 수평위치변경부(144a), 수직레일부(145) 및 수직위치변경부(145a)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 외경검출부(152), 제어부(150) 및 무선통신모듈(151)을 구비함으로써, 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123) 각각에 수납된 철재 밴드의 잔량에 따라 철재 밴드를 안정적으로 지지할 수 있는 회전롤러(140)의 위치를 실시간으로 최적화 할 수 있어, 철재 밴드 사용량에 따라 외경이 변화하는 철재 밴드를 항상 안정적으로 지지할 수 있으며, 결과적으로 철재 밴드의 안정적인 공급을 보장할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
도 8에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.
도 8을 도 9와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용 밴드 운반장치(100)는, 특정 역할을 수행하는 추가 수직지지대(121g), 회전제동부(153), 인출센서(154), 무게검출부(155), 회전량검출부(156) 및 제어부(150)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로 추가 수직지지대(121g)는, 본체부(110)의 상부면에 장착되는 구성으로서, 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 앵글구조이다. 회전제동부(153)는, 추가 수직지지대(121g)의 상단에 장착되는 구성으로서, 장착드럼(121b)을 회전가능하도록 장착하는 회전축(121d)의 일단부를 지지하며, 제어부(150)의 제어신호에 의해 회전축(121d)의 회전동작을 제동할 수 있다.
본 실시예에 따른 인출센서(154)는, 제1 인출부(121a)에 장착되는 구성으로서, 제1 인출부(121a)를 통해 인출되는 플라스틱 밴드의 인출량을 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달할 수 있다. 무게검출부(155)는, 제1 밴드수납부(121)에 장착되는 구성으로서, 장착드럼(121b)에 장착된 플라스틱 밴드의 무게를 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달할 수 있다. 또한, 회전량검출부(156)는, 제1 밴드수납부(121)에 장착되는 구성으로서, 장착드럼(121b)의 회전량을 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달할 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 제어부(150)는, 본체부(110)의 상부면에 장착되고, 인출센서(154), 무게검출부(155) 및 회전량검출부(156)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 회전제동부(153)의 작동을 제어할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 역할을 수행하는 추가 수직지지대(121g), 회전제동부(153), 인출센서(154), 무게검출부(155), 회전량검출부(156) 및 제어부(150)를 구비함으로써, 장착드럼(121b)에 장착된 플라스틱 밴드가 인출될 때 관성력에 의해 장착드럼(121b)이 계속 회전함으로써 플라스틱 밴드가 불필요하게 길게 인출되는 것을 방지할 수 있어, 플라스틱 밴드의 불필요한 낭비 및 재 권취 과정에 소요되는 시간 낭비를 제거할 수 있어, 결과적으로 효율적인 사용을 보장할 수 있는 포장용 밴드 운반장치를 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
11: 플라스틱 밴드
12: 철재 밴드
13: 철재 밴드
100: 포장용 밴드 운반장치
110: 본체부
110a: 바퀴
111: 제1수납부
112: 제2수납부
121: 제1 밴드수납부
121a: 제1 인출부
121b: 장착드럼
121c: 수직지지대
121d: 회전축
121e: 베어링
121f: 볼팅체결부
121g: 추가 수직지지대
122: 제2 밴드수납부
122a: 제2 인출부
123: 제3 밴드수납부
123a: 제3 인출부
124: 측벽
124a: 개방면
130: 핸들부
140: 회전롤러
141: 제1 회전롤러
142: 제2 회전롤러
143: 제3 회전롤러
144: 수평레일부
144a: 수평위치변경부
145: 수직레일부
145a: 수직위치변경부
150: 제어부
151: 무선통신모듈
152: 외경검출부
153: 회전제동부
154: 인출센서
155: 무게검출부
156: 회전량검출부
S: 사용자 스마트 디바이스

Claims (5)

  1. 하부면에 바퀴(110a)가 장착되고, 상부면 정중앙에 제1 밴드수납부(121)를 탑재하고, 상부면 양측에 대칭 형태로 제2 밴드수납부(122)와 제3 밴드수납부(123)를 탑재하는 본체부(110);
    상기 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부에 플라스틱 밴드를 장착할 수 있는 장착드럼(121b)이 회전 가능하도록 장착되는 제1 밴드수납부(121);
    상기 본체부(110)의 상부면 일측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 상부면이 개방된 박스형 구조이며, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러(140)가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부(122a)가 형성된 제2 밴드수납부(122);
    상기 본체부(110)의 상부면 타측으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 제2 밴드수납부(122)와 대칭형태로 장착되며, 상부면이 개방된 박스형 구조이고, 내측 하부에 철재 밴드의 외주면 일부를 지지하는 회전롤러(140)가 다수 장착되며, 일측면에 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제3 인출부(123a)가 형성된 제3 밴드수납부(123); 및
    상기 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장되고, 운용자의 손에 의해 핸들링 될 수 있는 핸들 구조이며, 일측에 제1 밴드수납부(121)에 거치된 플라스틱 밴드가 인출되는 방향을 가이드 하는 제1 인출부(121a)가 좌우방향으로 소정 길이만큼 위치변경 가능하도록 장착된 핸들부(130);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 밴드 운반장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 밴드수납부(122)는,
    철재 밴드를 수납할 수 있는 수납공간을 형성하는 측벽(124);
    상기 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 상부에 개방된 구조의 개방면(124a);
    상기 측벽(124)에 의해 형성된 수납공간의 하부에 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부 외주면 일부를 지지하며, 제자리 회전되는 구조의 회전롤러(140); 및
    상기 측벽(124) 중 전방을 향하는 측벽(124)에 형성되고, 수납된 철재 밴드의 일단부가 풀려서 인출될 수 있는 제2 인출부(122a);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 밴드 운반장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 밴드수납부(122)는,
    상기 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 좌측면을 지지하는 제1 회전롤러(141);
    상기 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드의 하부면을 지지면을 제2 회전롤러(142);
    상기 측벽(124)의 일측면에 회전 가능하도록 장착되고, 수납된 철재 밴드가 제2 인출부(122a)로 인출되도록 인출되는 철재 밴드의 하부면 일부를 지지하는 제3 회전롤러(143);
    상기 측벽(124) 하부에 장착되고, 측벽(124)의 수평 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수평레일부(144);
    상기 수평레일부(144)에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제2 회전롤러(142)를 탑재하는 수평위치변경부(144a);
    상기 측벽(124) 일측에 장착되고, 측벽(124)의 수직 연장 길이방향을 따라 소정 길이만큼 연장된 레일 구조의 수직레일부(145); 및
    상기 수직레일부(145)에 위치변경 가능하도록 장착되고, 상부에 제3 회전롤러(143)를 탑재하는 수직위치변경부(145a);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 밴드 운반장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 밴드수납부(122)는,
    상기 측벽(124)에 장착되고, 제1 회전롤러(141)와 제3 회전롤러(143) 사이에 배치되며, 제1 회전롤러(141) 방향으로 초음파를 발생시켜 수납된 철재 밴드의 외주면과의 거리를 실시간으로 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(150)에 전달하는 외경검출부(152);
    상기 외경검출부(152)로부터 획득한 데이터를 바탕으로, 수평위치변경부(144a)와 수직위치변경부(145a)의 작동을 제어하여 제2 회전롤러(142)와 제3 회전롤러(143)의 위치를 변경하는 제어부(150); 및
    상기 제어부(150)의 내부에 탑재되고, 사용자의 스마트 디바이스와 무선연동되며, 사용자로부터 제어값을 입력받아 제어부(150)에 전달하거나, 현재 포장용 밴드 운반장치의 작동 상태 정보를 사용자의 스마트 디바이스에 전달하는 무선통신모듈(151);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 밴드 운반장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 포장용 밴드 운반장치는,
    상기 본체부(110)의 상부면에 장착되고, 본체부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 연장된 앵글구조의 추가 수직지지대(121g);
    상기 추가 수직지지대(121g)의 상단에 장착되고, 장착드럼(121b)을 회전가능하도록 장착하는 회전축(121d)의 일단부를 지지하며, 제어부(150)의 제어신호에 의해 회전축(121d)의 회전동작을 제동하는 회전제동부(153);
    상기 제1 인출부(121a)에 장착되고, 제1 인출부(121a)를 통해 인출되는 플라스틱 밴드의 인출량을 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달하는 인출센서(154);
    상기 제1 밴드수납부(121)에 장착되고, 장착드럼(121b)에 장착된 플라스틱 밴드의 무게를 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달하는 무게검출부(155);
    상기 제1 밴드수납부(121)에 장착되고, 장착드럼(121b)의 회전량을 실시간으로 검출하여 제어부(150)에 전달하는 회전량검출부(156); 및
    상기 본체부(110)의 상부면에 장착되고, 인출센서(154), 무게검출부(155) 및 회전량검출부(156)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 회전제동부(153)의 작동을 제어하는 제어부(150);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 밴드 운반장치.
KR1020210127654A 2021-09-28 2021-09-28 다양한 사양의 밴드를 수납할 수 있는 구조를 포함하는 포장용 밴드 운반장치 KR102360427B1 (ko)

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