KR102357783B1 - 컨베이어 상에 근접 배치된 상품들의 오분류 방지를 위한 상품분류방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 택배 상품들을 분류하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 컨베이어를 따라 이동되는 상품들이 근접 배치되어 있는 경우 작업장 내 안전을 도모하기 위해 상기 상품들이 잘못 분류되는 것을 예방할 수 있게 하기 위한 상품분류방법, 그리고 시스템에 관한 것이다.

Description

컨베이어 상에 근접 배치된 상품들의 오분류 방지를 위한 상품분류방법 및 시스템{PRODUCT CLASSIFICATION METHOD AND SYSTEM TO PREVENT MISCLASSIFICATION OF PRODUCTS PLACED IN CLOSE PROXIMITY}

본 발명은 택배 상품들을 분류하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 컨베이어에 의해 이동되는 상품들이 서로 근접하여 배치되어 있는 경우 작업장 내 안전을 도모하기 위해 상기 상품들이 잘못 분류되는 것을 예방할 수 있게 하기 위한 상품분류방법, 그리고 시스템에 관한 것이다.

전자상거래 인프라의 확장 및 비대면 사회화의 본격화는 택배시장의 성장을 가능하게 하는 원동력이 되고 있으며 이러한 추세는 앞으로도 계속될 것으로 기대되고 있다.

한편, 택배사업장에서는 아직도 많은 작업영역이 사람에 의해 이루어지고 있는데 예를 들어 대분류를 위해 컨테이너로부터 상품들을 꺼내어 컨베이어 상에 놓는 하차 작업 역시 사람에 의해 이루어지고 있는 대표적인 작업영역이다. 상품들이 오류 없이 분류되기 위해서는 각 상품들이 일정한 간격을 두고 컨베이어 상에 놓이는 것이 바람직한데, 작업자들에게 이러한 매뉴얼을 전달하였다 하더라도 매우 급박하게 돌아가는 하차작업장에서 모든 상품들의 배치가 일정 간격을 두고 이루어지길 기대하는 것은 무리가 있다 할 것이다. 또한 이에 따라 컨베이어 상에는 서로 근소한 간격으로 놓이는 상품들이 존재하게 되며, 이렇게 근소한 간격으로 놓인 상품들은 후작업인 상품 분류 과정에서 올바르게 분류가 되지 못하여 또 다른 문제들을 초래될 수 있다.

초래될 수 있는 문제점들 중에는 잘못 분류된 상품들을 재차 찾아내어 올바르게 분류를 해야 하는 등의 문제도 있겠지만, 하차작업장 내 작업자들의 생명, 안전과 직결되는 문제도 존재한다. 예를 들어, 대형 상품 또는 이형(異形) 상품으로 분류가 되었어야 하는 것들이 중소 상품으로 잘못 분류가 되어 운반되는 과정에서 상품들이 컨베이어 또는 슈트를 이탈하여 낙하하는 경우 그 밑에 있는 작업자들이 낙하 상품에 맞아 크게 다치는 경우가 있을 수 있는 것이다.

본 발명은 이와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 상품들이 상호 간 근접 배치된 상태로 투입이 되더라도 작업자 안전을 담보할 수 있는 방향으로 상품들을 분류하는 방법, 그리고 이를 위한 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 위의 기술적 문제점을 해소시키는 것 외에도 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.

대한민국 등록특허 제10-0861382호(2008.09.25. 등록)

본 발명은 투입되는 상품들이 근접 배치된 상태일지라도, 즉 상품들 간 배치 간격이 좁을지라도 상품들을 식별하여 오분류가 발생하지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명은 짧은 간격으로 투입되는 상품들에 대한 상품정보 획득 시 택 타임 오버(tack time over) 상황이 발생하였더라도 선행 상품의 상품정보를 획득하는 과정에서 얻은 후행 상품의 상품정보를 활용함으로써 후행 상품의 분류가 적절하게 이루어지게 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 선행 상품과 후행 상품의 간격이 너무 작아 소팅부에서의 분류가 현실적으로 어려운 경우, 상품정보에 의해 파악되는 상품의 유형, 그리고 이로부터 결정되는 취급우선순위를 참조하여 취급의 위험도가 더 높은 상품을 기준으로 상품 분류가 이루어지게 하는 것을 목적으로 한다.

한편, 본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 상품을 분류하는 방법은 (a)제1 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품의 진입을 감지하는 단계; (b)상기 감지된 제1 상품의 진입에 대응하여 제1 인덱스를 생성하는 단계; (c)상기 제1 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제2 상품 - 상기 제1 상품감지부의 감지방향에서 바라본 면을 기준으로 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격은 소정 값 이내임 - 의 진입을 감지하는 단계; (d)상기 감지된 제2 상품의 진입에 대응하여 제2 인덱스를 생성하는 단계; (e)상기 제1 인덱스에 대응하여 제1 상품에 대한 제1 상품정보 및 제2 상품에 대한 제2 상품정보를 획득하는 단계; (f)획득한 상품정보들을 참조하여 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법에 있어서 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 단계는, 상기 제1 인덱스 및 제1 상품정보에 대응하여 제1 상품을 분류하는 단계; 및 상기 제2 인덱스 및 제2 상품정보에 대응하여 제2 상품을 분류하는 단계;를 포함하되, 상기 제2 상품정보는, 상기 (e)단계에서 획득된 제2 상품정보를 참조한 것임을 특징으로 할 수 있다.

이 때, 상기 (e)단계 후에는 택 타임 오버(tack time over) 상황 - 상기 택 타임 오버 상황은, 상기 제1 상품과 제2 상품의 간격이 짧음에 기인하여 상기 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득 단계 이후 제2 인덱스에 대응한 상품정보 획득 단계가 수행되지 못하는 상황임 - 이 존재하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 제1 상품정보 및 제2 상품정보를 획득하는 단계 이후, 제2 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품 및 제2 상품의 소팅부 진입을 감지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 이 때 상기 상품정보는, 상품의 크기, 부피, 단면적, 형상, 또는 중량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 상기 상품정보에 따라서는 취급우선순위가 결정될 수 있다.

또한, 상기 방법에 있어서 상기 (e)단계 이후, 상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하는 (e-1)단계를 더 포함하고, 상기 (e-1)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상이면 (f)단계로 진행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

나아가, 상기 (e-1)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 미만인 경우, 상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일한지 여부를 판단하는 (e-2)단계를 더 포함하고, 상기 (e-2)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일하면 (f)단계로 진행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상품분류 시스템은, 컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품 및 제2 상품 - 상기 제1 상품감지부의 감지방향에서 바라본 면을 기준으로 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격은 소정 값 이내임 - 의 진입을 감지하는 제1 상품감지부; 제1 인덱스 - 상기 제1 인덱스는, 상기 제1 상품의 진입이 감지됨에 따라 생성된 것임 - 에 대응하여 제1 상품에 대한 제1 상품정보 및 제2 상품에 대한 제2 상품정보를 획득하는 검출부; 획득한 상품정보들을 참조하여 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 소팅부; 및 상기 제1 상품감지부, 검출부, 및 소팅부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 시스템에 있어서 상기 제어부는, 상기 제1 상품감지부에 의해 제1 상품 및 제2 상품의 진입이 각각 감지되면 상기 감지된 진입에 대응하여 제1 인덱스 및 제2 인덱스를 생성하고, 상기 제1 인덱스에 대응하여 제1 상품 및 제2 상품의 상품정보들을 획득하도록 검출부를 제어하며, 상기 제1 인덱스 및 제1 상품정보에 대응하여 제1 상품을 분류하고, 상기 제2 인덱스 및 제2 상품정보에 대응하여 제2 상품을 분류하도록 소팅부를 제어하되, 상기 제2 상품정보는, 상기 검출부가 제1 인덱스에 대응하여 획득한 제2 상품정보를 참조한 것임을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 시스템에 있어서 상기 검출부에서는, 택 타임 오버(tack time over) 상황 - 상기 택 타임 오버 상황은, 상기 제1 상품과 제2 상품의 간격이 짧음에 기인하여 상기 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득 이후 제2 인덱스에 대응한 상품정보 획득이 이루어지지 못하는 상황임 - 이 발생되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 시스템에 있어서 상기 상품정보는, 상품의 크기, 부피, 단면적, 형상, 또는 중량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 상기 상품정보에 따라 취급우선순위가 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 시스템에 있어서 상기 제어부는, 제1 상품정보 및 제2 상품정보로부터 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하고, 판단 결과 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상이면 상기 제1 상품 및 제2 상품을 각각 분류하도록 소팅부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 제1 상품정보 및 제2 상품정보로부터 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하고, 판단 결과 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 미만이면, 상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일한지 여부를 더 판단하여 판단 결과 취급우선순위가 동일하면 상기 제1 상품 및 제2 상품을 동일하게 분류하도록 소팅부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따르면 상품을 분류하는 과정에서 오분류를 크게 감소시킬 수 있으며, 또한 작업장에서의 작업자 안전을 담보할 수 있게 되는 점에서 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 상품을 투입하는 작업자들이 굳이 상품들의 투입 간격을 고려해 가면서 작업을 할 필요가 없게 되므로 분류 작업의 전체 속도를 높일 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 하차작업장에 설치되어 있는 상품분류 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 하차작업장에서 2개의 상품들이 근접 배치되어 투입될 때의 문제상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 상품을 분류하는 방법이 순서대로 나열된 것이다.
도 4는 검출부 내에서 상품의 투입이 감지되는 순간을 검출부의 측면에서 바라본 모습을 도시한 것이다.
도 5는 검출부에 의해 상품정보 획득이 이루어지는 순간을 검출부의 위에서 바라본 모습을 도시한 것이다.
도 6, 도 7, 도 9는 상품을 분류하는 단계의 세부 과정들을 순서도로 도시한 것이다.
도 8은 제1 상품이 중소형 상품이어서 중앙 슈트로 분류될 때에 뒤따르는 제2 상품이 좌측 또는 우측 슈트로 분류되는 실시예를 도시한 것이다.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 하차작업장의 모습을 개략적으로 도시한 것으로, 컨테이너로부터 상품들을 투입하는 작업자들, 그리고 투입된 상품들을 대분류하기 위한 상품분류 시스템이 도시되어 있다.

상품분류 시스템을 살펴볼 때, 위 시스템은 크게 제1 상품감지부(110), 검출부(130), 소팅부(150), 및 복수 개의 슈트들(161, 162, 163)을 포함하며, 부가적으로 제2 상품감지부(115)를 더 포함할 수 있다.

제1 상품감지부(110)는 컨베이어를 통해 투입되는 상품의 진입을 감지하는 구성으로, 상품의 이동경로 중 임의의 지점에 설치되거나 또는 도면에서와 같이 컨베이어의 측면에 설치되어 상품이 지나가는 순간을 감지해 내도록 구비될 수 있다. 상기 제1 상품감지부(110)는 바람직하게는 광센서로 구현될 수 있으나 상기 상품의 진입을 감지할 수 있는 것이라면 구현 수단에는 제한이 없다 할 것이다. 또한, 상기 제1 상품감지부(110)는 반드시 상품의 진입 사실뿐만 아니라 진입하는 상품에 대한 간략한 정보를 획득하도록 구현할 수도 있다. 예를 들어 상기 제1 상품감지부(110)는 상품에 부착된 일련의 코드를 읽거나 또는 상품이 통과하기 시작한 시각 및 통과가 끝난 시각 사이 시간을 기초로 상기 상품의 길이, 크기를 측정해 내는 등 상품에 대한 간략한 정보 획득이 가능하도록 구현할 수도 있다.

한편, 상기 제1 상품감지부(110)에 의해 상품의 진입이 감지되면, 제1 상품감지부(110)는 감지신호를 제어부를 향하여 전달하게 되는데, 이 때 제어부는 각 감지신호에 대응하여 하나의 인덱스(index)를 생성하게 된다. 본 상세한 설명에서 사용되는 용어 ‘인덱스’는 각 상품의 진입에 대응되어 생성되는 것으로서, 향후 상기 상품에 대한 분류처리연산이 이루어질 때 상기 상품에 대한 것임을 식별할 수 있도록 임의로 정의되는 것임을 이해한다. 또한 참고로 앞에서 언급된 제어부는 도면에 따로 도시되어 있지 않으나 상품분류 시스템 전반을 제어하는 구성으로 이해될 수 있으며, 하드웨어적으로는 중앙처리유닛(CPU) 및 메모리를 구비하고 있는 것을 전제로 할 수 있다. 제어부에 대해서는 뒤에서 더 자세히 설명하기로 한다.

검출부(130)는 앞서 제1 상품감지부(110)에 의해 임의 상품의 진입이 감지되었을 때 해당 상품에 대한 상품정보를 획득하기 위한 수단이다. 검출부(130)는 RFID 리더, QR 리더, 바코드 스캐너, 카메라, 또는 중량계 등 상품에 대한 어떤 정보를 획득할 수 있는 것이라면 그 종류에 제한 없이 상기 검출부(130)를 구현하기 위한 것으로 이용될 수 있다. 다만, 본 상세한 설명에서는 검출부(130) 내에 상기 상품의 모습을 촬영하기 위한 촬영부(131)가 구비되어 있는 것을 전제로 설명하기로 한다.

검출부(130)의 구동은 상기 제1 상품감지부(110)에서의 감지신호가 있을 때에 이루어질 수 있으며, 이 때 감지신호는 검출부(130)가 제1 상품감지부(110)로부터 직접 수신한 것이거나 또는 제어부가 제1 상품감지부(100)로부터 수신한 뒤 이를 다시 검출부(130)로 전달한 것일 수 있다.

검출부(130)는 구비된 촬영부(131; 도 2 참조)를 통해 컨베이어 위로 이동 중인 상품들을 촬영할 수 있으며, 이 때 바람직하게는 상품들을 위에서 아래로 바라본 평면도 형태로 촬영할 수 있다. 촬영된 영상으로부터는 검출부(130)가 자체적인 연산을 함으로써 또는 제어부가 위 촬영된 영상으로부터 연산을 함으로써 상품의 형상 및 크기를 측정할 수 있는데, 이는 현재 상용화 되어 있는 기술이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 촬영된 영상으로부터는 폐곡면 추출을 통하여 상품의 개수가 파악될 수 있는데, 예를 들어 도 1의 실시예에서와 같이 1개 상품에 대한 촬영시에는 당연히 해당 상품에 대한 1개의 폐곡면이 추출될 수 있으며 이를 통해 1개 상품이 통과 중임을 인식할 수 있게 된다.

소팅부(150)는 앞서 획득된 인덱스 및 상기 인덱스에 대응되는 상품정보(들)를 참조하여 상품을 올바른 슈트로 분류하는 구성이다. 소팅부(150)는, 바람직하게는, 방향전환이 가능한 롤러(방향전환롤러)가 복수 개 배치된 휠 소터의 형태로 구현될 수 있으며, 방향전환롤러의 회전 각도를 제어함으로써 각 상품들이 복수 개의 슈트들 중 적절한 슈트로 분류되도록 구동된다. 다만, 소팅부(150)가 휠 소터를 포함하여 구현되는 것은 하나의 실시예에 불과하며, 상기 소팅부(150)가 컨베이어를 통해 이동 중인 상품을 분류할 수 있다면 휠 소터 외에 크로스벨트 소터, 트레이 등을 포함한 다른 형태의 구현 태양이라도 무관하다 할 것이다.

제어부는 도면에는 별도로 도시되어 있지 않지만 앞서 언급한 제1 상품감지부(110), 검출부(130), 및 소팅부(150)의 구동을 전반적으로 제어하는 구성으로 볼 수 있으며, 경우에 따라 상기 제어부는 중앙처리유닛(CPU) 및 메모리를 구비한 하나의 하드웨어장치로 구현될 수 있다. 이 때 중앙처리유닛은 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 불릴 수 있다. 또한 중앙처리유닛은 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있는데, 하드웨어를 이용하여 구현하는 경우에는 ASIC(application specific integrated circuit) 또는 DSP(digital signal processor), DSPD(digital signal processing device), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array) 등으로, 펌웨어나 소프트웨어를 이용하여 구현하는 경우에는 위와 같은 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등을 포함하도록 펌웨어나 소프트웨어가 구성될 수 있다. 또한, 메모리는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래쉬(flash) 메모리, SRAM(Static RAM), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.

한편, 도 1의 상품분류 시스템은 추가적으로 제2 상품감지부(115)를 더 포함할 수 있다. 제2 상품감지부(115)는 상품이 검출부(130)를 통과한 이후 소팅부(150)에 진입하기 직전 상품의 진입을 감지하는 구성으로 이해될 수 있으며, 그 구현방식은 앞서 설명한 제1 상품감지부(110)와 유사할 수 있다.

제2 상품감지부(115)는 앞서 제1 상품감지부(110)에 의해 진입이 감지된 상품이 언제 소팅부(150)에 진입하는지, 특히 소팅부(150)의 구동 시점을 결정하기 위하여 참조되는 감지신호를 생성할 수 있으며, 이러한 감지신호를 소팅부(150)에 직접 전달하거나 또는 제어부에 전달함으로써 소팅부(150)의 적절한 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

또 다른 한편, 상기 제2 상품감지부(115)는 상품이 소팅부(150)로 진입하는 시점을 감지하는 것뿐만 아니라 진입하는 상품에 대한 간략한 정보를 식별하도록 구현할 수 있다. 즉, 앞서 설명한 제1 상품감지부(110)와 마찬가지로 제2 상품감지부(115) 역시 상품에 부착된 일련의 코드를 읽어 내거나 또는 상품의 길이, 크기 등의 정보를 획득하도록 할 수 있다. 이처럼 제2 상품감지부(115)가 상품에 대한 간략한 정보를 추가적으로 획득할 수 있는 경우, 상기 제2 상품감지부(115)에 의해 감지된 상품이 앞서 제1 상품감지부(110)에 의해 감지된 상품과 동일한 것인지 여부를 더 확인할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상 도 1을 참조하여 상품분류 시스템의 전반적인 개요에 대해 살펴 보았다.

한편, 도 1에 도시되어 있는 모습은 하차작업장에서 각각의 상품들이 서로 일정한 간격을 유지한 채, 다시 말해 후단의 검출부(130)에서 각각의 상품들에 대한 상품정보들을 획득하기에 문제가 없을 정도의 소정의 간격 이상을 유지한 채 투입되는 모범적인 예를 도시한 것이다. 즉, 하차작업장에서 2 이상의 작업자(W)들은 컨테이너(C)로부터 상품들을 꺼내어 컨베이어로 투입하고, 이 때 각 작업자(W)들은 가능한 한 상품이 근접 배치가 되지 않도록, 즉, 검출부(130)에서의 원활한 상품정보 획득 및 소팅부(150)에서의 원활한 분류를 위해 상품들이 적정한 간격을 유지한 채 투입되도록 노력한다. 그러나 작업자(W)들의 이러한 노력에도 불구하고, 투입되는 상품들 중에는 어쩔 수 없이 짧은 간격으로 배치 및 투입되는 것들이 존재하는데, 도 2에 이러한 예시가 도시되어 있다.

도 2에는 작업자(W) 2인이 하차작업을 하고 있는 모습을 도시한 것이며, 이 와중에 상품 2개를 근접 배치한 사례를 도시한 것이다. 구체적으로, 도 2의 검출부(130) 내부에는 현재 상품A(10A)와 상품B(10B)가 상호 짧은 간격으로 컨베이어 상에서 이동중인 모습을 확인할 수 있다. 참고로 상품들이 근접 배치되어 있다는 것의 의미 또는 짧은 간격으로 배치되어 있다는 것의 의미는 임의의 일측면, 예를 들어 제1 상품감지부(110)가 상품의 진입을 감지하기 위해 바라보는 면 기준으로 선행하는 상품과 후행하는 상품 사이의 간격이 소정 간격 이하인 경우를 의미하는 것이다. 본 상세한 설명에서는 위 소정 간격을 '검출가능간격'이라 칭하기로 한다. 검출가능간격이란, 검출부(130)가 컨베이어 위를 지나가는 상품 각각의 상품정보를 획득할 수 있는 정도의 간격이며, 예를 들어 촬영부(131)가 선행 상품을 촬영한 후 곧바로 후행 상품을 촬영할 수 있는 순간까지의 시간 동안 컨베이어 상에서 이동하는 거리가 곧 검출가능간격이 될 수 있다. 이 때 검출가능간격은, 바람직하게는 100mm 이상, 더 바람직하게는 250mm 이상일 수 있다. 참고로 도 2를 기준으로는 상품A(10A)와 상품B(10B)가 측면에서 바라보았을 때 검출가능간격 이하로 배치가 된 것으로 가정하기로 한다.

한편, 도 2에서와 같이 2개의 상품이 서로 근접 배치되어 진입하는 경우 제1 상품감지부(110)로서는 제1 상품(10A) 및 제2 상품(10B)의 진입을 감지할 수 있겠으나, 뒤 이은 검출부(130)에서는 제1 상품(10A)에 대해서만 상품정보 획득이 가능하고 제2 상품(10B)에 대해서는 너무 짧은 준비시간으로 인해 상품정보 획득이 불가능한 상황, 소위 택 타임 오버(tack time over) 상황이 발생할 수 있다.

택 타임(tack time)과 관련하여, 임의의 기능부가 해당 기능을 수행하는 데에 필요로 하는 소요 시간을 택 타임이라 하는데, 택 타임 오버란 해당 기능을 수행하는 데에 필요로 하는 소요 시간이 초과되어 기능을 제대로 수행하지 못한 상황을 의미한다. 즉, 본 상세한 설명에서 언급되고 있는 실시예에서는 제1 상품과 제2 상품이 서로 검출가능간격보다 더 짧은 간격으로 배치가 되어 있는 경우를 상정하고 있는데, 이 때 검출부(130)가 제1 상품에 대한 촬영을 한 후 미처 다음 상품에 대한 촬영 시도를 하기도 전에 제2 상품이 검출부(130)를 통과해 버리는 경우를 택 타임 오버로 볼 수 있는 것이다. 이 경우 제1 상품(10A) 및 제2 상품(10B)은 제1 상품감지부(110)에 의해 진입이 감지되므로 각 상품의 진입에 대해서는 제1 인덱스, 제2 인덱스가 각각 생성될 것이지만, 검출부(130)에서는 제1 인덱스와 대응되는 상품정보 획득만 가능할 뿐 제2 인덱스와 대응되는 상품정보 획득은 택 타임 오버에 의해 불가능하게 된 것으로도 이해될 수 있다.

한편, 이러한 택 타임 오버 상황이 발생하는 경우 후행 상품인 제2 상품(10B), 즉 제2 인덱스에 대응하는 상품정보 감지가 이루어지지 못하므로 결과적으로 제2 상품(10B)을 분류하기 위한 정보가 없어 제2 상품(10B)을 소팅부(150)에서 분류하지 못하게 되거나 오분류 하게 되는 문제가 초래될 수 있으며, 이로 인해 대형 상품 또는 이형 상품이 잘못된 슈트로 진입하게 되어 다른 작업자 위로 넘어지거나 또는 작업장 아래로 추락할 염려가 있는 등 큰 사고가 발생할 수 있다.

위와 같은 문제 상황을 예방하기 위해 본 발명은 도 3에 나열된 것과 같은 단계들을 거쳐 상품분류를 수행한다. 참고로 도 3에 도시되어 있는 실시예는 2개의 상품들, 즉 제1 상품 및 제2 상품이 서로 근접 배치되어 투입된 상황을 가정한 것이며, 특히 컨베이어 상에서 제1 상품이 제2 상품보다 앞서 투입된 상황을 가정한 것임을 먼저 밝힌다.

도 3을 참조할 때, 상품분류 방법은 가장 먼저 제1 상품의 진입을 감지하는 단계(S101)로부터 시작된다. S101 단계는 제1 상품감지부(110)에 의해 이루어질 수 있으며, 2개의 상품들 중 선두에 있는 제1 상품이 순서 상 더 먼저 진입이 감지될 것이므로 본 단계에서는 제1 상품의 진입만이 감지되는 것으로 이해된다.

참고로 도 4 및 도 5에는 상품A(10A)와 상품B(10B)가 컨베이어 상에서 이동되는 중 제1 상품감지부(110)가 상품A(10A)의 진입을 감지하는 순간이 도시되어 있다. 도 4는 상품들을 측면에서 바라본 모습, 다시 말해 제1 상품감지부(110)가 감지하는 방향과 수직을 이루는 면(面)을 도시한 것이며, 도 5는 상품들을 위에서 바라본 평면 모습을 도시한 것이다.

S101 단계 이후, 앞서 감지된 제1 상품의 진입에 대해서는 제1 인덱스가 생성(S102)될 수 있다. 전술하였듯 인덱스는 상품의 각 진입 사실, 또 다른 표현으로는 각 상품의 진입 이벤트를 식별하기 위해 생성되는 것으로, 위 인덱스는 제1 상품감지부(110)의 감지신호 발생에 의해 제어부가 생성하거나 또는 제1 상품감지부(110)가 자체적으로 생성할 수 있다. 참고로 인덱스는 소팅부(150)에서의 상품분류 과정에서도 참조되는 것이며, 인덱스의 개수와 소팅부(150)에서의 상품분류 횟수는 동일하게 매칭될 수 있다.

S102단계 이후, 상기 제1 상품(10A)과 좁은 간격으로 배치되어 있던 제2 상품(10B)이 후속적으로 제1 상품감지부(110)에 의해 감지될 수 있으며, 같은 방식으로 제2 인덱스가 생성될 수 있다. (S103 및 S104) 참고로 제1 상품감지부(110)에 대해서도 상품과 상품의 진입을 모두 감지해 내기 위한 최소감지간격이 요구될 수 있는데, 이는 앞서 언급한 검출가능간격에 비해서는 훨씬 작은 값, 예를 들어 20mm의 간격만 존재하여도 상품 진입이 가능한 바 이에 대해서는 자세히 논하지 않기로 한다.

한편, S104단계 이후, 검출부(130)에 의해 제1 상품 및 제2 상품에 대한 상품정보가 획득(S105)될 수 있다. 구체적으로, 검출부(130)를 통과하는 제1 상품 및 제2 상품에 대해서는 촬영부(131)가 영상 촬영을 시도할 수 있으며, 이에 의해 획득되는 영상 또는 이미지로부터 다양한 상품정보들이 획득될 수 있다. 참고로, S105 단계에서 검출부(130)는 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득을 시도하는 것이며, 애초부터 제1 상품 및 제2 상품을 함께 촬영하고자 구동되는 것은 아님을 이해해야 할 것이다. 즉, 검출부(130)로서는 단지 제1 상품감지부(110)로부터의 감지신호 또는 제1 인덱스를 참조하여 현재 진입 중인 제1 상품을 촬영하고자 구동되는 것임을 이해할 필요가 있다. 다시 말해, 제2 상품에 대한 촬영은 제1 상품을 촬영하는 과정에서 상기 제1 상품과 근접 배치되어 있는 제2 상품이 자연스럽게 함께 촬영되는 것임을 이해한다.

한편, S105 단계는 검출부(130)에 의해 촬영된 영상 또는 이미지를 분석해 냄으로써 다양한 상품정보들을 획득하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어 촬영된 영상 또는 이미지로부터는 폐곡면을 추출해 냄으로써 진입한 상품의 개수를 파악할 수 있다. 구체적으로, 촬영된 영상 또는 이미지 내에서는 픽셀값들을 활용하여 인접한 픽셀들 간 큰 값 차이를 보이는 점들만을 묶어 경계면으로 정의할 수 있으며, 이러한 경계면에 의해 형성되는 면을 폐곡면으로 보고 하나의 독립된 상품으로 인지할 수 있다. 다른 한편, 제1 상품과 제2 상품 모두를 촬영한 영상 또는 이미지 내에는 뒤따라 오는 제2 상품 전체 형상이 모두 찍히지 못한 경우가 있을 수 있는데, 예를 들어 제2 상품의 길이가 길거나 크기 자체가 커서 검출부(130)가 한 번의 촬영을 시도할 때에 화각(FOV) 내에 다 찍히지 못하는 경우가 있을 수 있다.

본 단계에서는 이러한 경우 제2 상품에 대해 정확한 상품정보를 획득할 수 없으므로 제2 상품에 대해서는 무조건적으로 취급우선순위가 가장 높은 유형으로 분류하게 할 수 있다. 즉, 제1 상품은 검출 결과대로 분류하고, 제2상품은 취급우선순위가 가장 높은 유형으로 분류함으로써, 상기 제1 및 제2 상품의 오분류를 방지할 수 있는 것이다. 특히, 본 발명은 제1 상품과 제2 상품이 매우 근접한 상태로 진입을 하여 소팅부(150)에서 각 개별 상품 분류가 불가능하더라도, 상기 제1 및 제2상품을 취급우선순위가 가장 높은 유형으로 분류되도록 함으로써, 오분류를 방지하여 이로 인한 위험 발생을 방지할 수 있는 것이다.

또한, S105 단계에서는 촬영된 영상 또는 이미지로부터 각 상품의 크기, 단면적, 형상 등 2차원 영상 또는 이미지로부터 분석 가능한 정보들이 획득될 수 있으며, 나아가 검출부(130) 내에 부가적인 수단이 더 구비되었음을 전제로 각 상품의 부피, 중량 등 추가적인 정보를 더 획득할 수도 있다. 구체적으로, 상기 검출부(130) 내에는 컨베이어 상으로 운반되는 상품의 중량을 측정할 수 있는 수단이 더 구비될 수 있으며, 이로부터 측정된 상품의 중량값, 그리고 앞서 촬영된 영상 또는 이미지로부터 획득한 크기, 길이값 등을 참조하여 해당 상품의 부피를 연산해 낼 수 있다. 도 5에는 검출부(130) 내에서 상품A(10A) 및 상품B(10B)가 평면도로 촬영된 모습이 도시되어 있으며, 이렇게 촬영된 영상 또는 이미지로부터는 각 상품들의 폐곡면이 선행적으로 추출될 수 있고, 이 후 각 상품들의 크기, 단면적, 형상 등 다양한 상품정보들이 이미지 분석에 의해 획득될 수 있다. 참고로 각 상품들에 대한 상품정보는 검출부(130)가 자체적으로 영상 또는 이미지를 분석하여 얻을 수 있거나 또는 검출부(130)가 촬영한 영상 또는 이미지가 제어부에 의해 이미지 분석되어 획득될 수 있다. 또한, 본 상세한 설명에서는 S105 단계에서 촬영된 이미지 또는 영상 분석을 통한 각종 상품정보들이 획득되는 것으로 설명하고 있으나, 촬영된 이미지 또는 영상에 대한 분석은 후술하게 될 S106 단계에서 실행될 수도 있는 등 어떤 순서에 제한되는 단계는 아님을 이해한다.

한편 S105 단계 이후, 소팅부(150)에서는 상기 인덱스 및 상품정보들을 참조하여 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류(S106)할 수 있다. S106 단계에서 특기할 만한 사항으로, 본 단계에서는 제2 인덱스에 대응하여 획득된 상품정보가 없더라도 앞서 제1 인덱스에 대응하여 획득된 상품정보로부터 제2 상품(10B)에 대한 상품정보를 활용함으로써 두 개 상품들 모두에 대한 분류, 즉 제1 인덱스 및 제2 인덱스에 대응되는 분류가 가능하게 된다는 점이다.

구체적으로, 제1 상품감지부(110)에서 진입이 감지된 두 개의 상품들에 대해서는 2개의 인덱스가 생성되고 제어부는 각각의 인덱스에 대응하여 소팅부(150)를 제어함으로써 각 상품들을 분류시키게 되는데, 위 상황에서는 제2 인덱스에 대응한 상품정보 획득 단계가 택 타임 오버에 의해 존재하지 않았음에도 불구하고 제2 상품에 대한 상품정보를 제1 인덱스에 대응되는 상품정보 단계에서 획득한 정보를 활용함으로써 제2 상품에 대해서도 정상적인 분류가 이루어지게 한 것이다.

한편, S106단계는 위에서 설명한 실시예 외에도 다른 여러 가지 상황에 대응하여 상품 분류가 적절히 이루어지도록 구현될 수 있는데, 이에 대해서는 도 6을 참고하여 더 살펴보기로 한다.

도 6은 S106 단계의 구체적인 실시 흐름을 도시한 것으로, 이에 따를 때 S106 단계는 가장 먼저 제어부가 택 타임 오버가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계(S1601)로부터 시작될 수 있다. S1601단계는 상기 검출부(130) 내에서 택 타임 오버 상황이 발생하였는지를 알 수 있다면 어떤 수단 또는 로직을 이용하더라도 제한이 없다 할 것이다. 예를 들어, S1601단계는 2개의 상품들이 진입된 시점이 기 설정된 시간(매우 짧은 시간) 내에 이루어졌을 경우 택 타임 오버 상황으로 인식할 수 있거나, 또는 2개의 인덱스가 생성된 반면 상품정보 획득은 1회만 이루어졌을 경우를 택 타임 오버 상황으로 인식할 수 있게 하는 등의 방식으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 만일 택 타임 오버가 발생하였다면 제어부는 S1602단계로 진행을 하게 되고, 발생하지 않았다면 일반적인 상품분류 단계로 진행할 수 있다.

S1602 단계는, 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득 시 2개의 상품정보가 획득되었는지 여부를 판단하는 단계(S1602)이다. 이 단계는 앞서 검출부(130)가 촬영한 영상 또는 이미지 분석 결과로부터 확인될 수 있으며, 예를 들어 폐곡선을 추출한 결과로부터 1개의 상품만 검출이 되었는지 또는 2개의 상품들이 검출되었는지를 판단할 수 있다. 만일 2개의 상품정보가 획득되었다면 제어부는 S1603단계로 진행하게 되며, 그렇지 않은 경우에는 예외 처리(exception)가 이루어질 수 있다. 참고로 위 예외 처리란, 본 상세한 설명에서 다루는 범위를 벗어나기 때문에 별도의 설명이 기술되지 않는 것일 뿐, 시스템 전체 로직의 완결성을 위해 필요한 어떠한 종류의 로직도 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

S1603단계는 검출된 2개의 상품 간 간격이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S1603)이다. 촬영된 영상 또는 이미지로부터는 상품들 사이의 간격이 몇 mm인지를 이미지 분석을 통해 확인할 수 있으며, 만일 간격이 존재한다면 제어부는 S1604단계로 진행을 계속 하고, 간격이 존재하지 않는다면 예외 처리로 진행된다.

S1604 단계는 상품들 간 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하는 단계(S1604)로, 이 때 분류가능간격이란 소팅부(150)에서 연속된 상품들 진입이 존재할 때에 두 상품 모두에 대한 분류가 가능한 거리로 정의될 수 있다. 위 분류가능간격은 앞서 언급한 검출가능간격과는 다른 값을 가지며, 일반적으로 검출가능간격에 비해 분류가능간격이 더 작은 값을 가진다. 예를 들어, 바람직한 검출가능간격이 250mm라 할 때 분류가능간격은 100mm 일 수 있다. 본 단계에서의 판단 결과 상품 간 간격이 분류가능간격보다 더 넓은 경우에는 S1605단계로 진행되어 두 상품들에 대한 분류가 이루어지며, 그렇지 않은 경우에는 S1606 단계로 진행된다.

S1605 단계는 소팅부(150)에 의해 제1 상품 및 제2 상품의 분류가 휠 소터 등의 수단을 통해 이루어지는 단계이며, 이 때 제2 상품의 분류를 위한 상품정보는 제1 상품(또는 제1 인덱스)에 대응하여 실행된 상품정보 획득 단계에서 얻어진 것임을 이해한다.

도 7에는 S1606단계부터가 도시되어 있다. S1604단계에서의 판단 결과 상품들 간 간격이 분류가능간격 미만인 경우, 예를 들어 100mm 미만인 경우에는 후속적으로 각 상품에 대한 취급우선순위가 같은지 여부에 대한 판단이 이루어질 수 있다.

S1606단계에서부터는 '취급우선순위'라는 용어에 대한 정의가 먼저 설명되어야 하는데, 이는 쉽게 말해 각 상품의 상품정보에 대응하여 해당 상품을 어느 정도의 주의 수준으로 취급하여야 하는지에 대한 등급을 정한 것으로도 이해될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 상품의 오분류를 방지하여 안전성을 높이고자 각 상품 별로 취급우선순위가 정해질 수 있는데, 취급우선순위란 각 상품 별로 크기, 길이, 부피, 무게, 또는 형상에 따라 더 주의를 기울여 취급이 되어야 할 것을 정한 기 설정된 순위로 이해될 수 있다.

예를 들어, 상품의 크기가 600 X 470 X 380 mm 미만인 상품은 중/소형으로, 600 X 470 X 380 mm 이상인 상품은 대형으로, 1200 X 700 X 560 mm 이상인 상품은 이형(異形)으로 분류할 수 있다고 가정할 때에, 가장 크기가 큰 이형 상품부터 취급 주의가 이루어져야 할 것이므로 이형 상품, 대형 상품, 중/소형 상품 순으로 취급우선순위가 매겨질 수 있다.

또 다른 예로, 중형 크기 이내 상품 중 종횡비 비율이 3.6 이하인 상품에 대해서는 중/소형 상품으로, 3.6 초과인 상품에 대해서는 이형 상품으로 정의하고, 대형 크기 이내 상품 중 종횡비 비율이 2.8 이하인 상품에 대해서는 대형 상품으로, 2.8 초과인 상품에 대해서는 이형 상품으로 정의한다 가정할 때, 이형 상품, 대형 상품, 중/소형 상품 순으로 취급우선순위가 매겨질 수 있다.

또 다른 예로, 각 상품의 형상 별로 취급우선순위가 매겨질 수도 있다. 예를 들어 액체 포장 상품은 크기에 따라 대형이나 이형 상품으로, 일반적인 택배포장박스는 크기에 따라 중/소형, 대형, 이형 상품으로, 폴리백 역시 크기에 따라 중/소형, 대형, 이형 상품으로, A4 용지 박스는 크기에 따라 대형이나 이형 상품으로 분류되도록 할 수 있으며 취급우선순위는 이형, 대형, 중/소형 상품 순으로 낮아지게 매길 수 있다. 위 예에서도 볼 수 있듯 취급우선순위는 상품의 크기, 형상, 중량 등을 기준으로 미리 설정된 것일 수 있다.

이렇게 각 상품별로 취급우선순위가 정해질 수 있는 경우, S1606 단계에서는 두 개 상품들의 취급우선순위를 비교하여 그 순위가 같다면 S1607단계로 진행을 시키고, 순위가 다르다면 S1608단계로 진행을 시킬 수 있다.

S1607단계는 순위가 같은 경우 상품들을 분류하는 단계(S1607)인데, 만일 두 상품의 취급우선순위가 같다면 소팅부(150)에서는 동일한 슈트를 향하여 상품들을 분류하면 되므로 상품 간의 간격이 매우 좁더라도 적절한 분류가 가능하며, 따라서 위 S1606단계에서는 상품들의 취급우선순위 동일 여부를 판단하도록 한 것이다.

S1606단계에서의 판단 결과 두 상품의 취급우선순위가 다를 경우, 제어부에서는 제1 상품이 취급우선순위가 중/소형 상품인지 여부를 판단한다. (S1608)

도 8은 S1606단계의 존재 의의를 설명하기 위한 도면이다. 중/소형 상품의 경우에는 소팅부(150)의 방향전환 없이 그대로 중앙의 슈트로 상품을 보낼 수 있고, 따라서 제1 상품을 곧바로 뒤따르는 제2 상품이 대형, 또는 이형의 상품일지라도 소팅부(150)는 제2 상품이 지나가는 순간에만 방향전환을 시작하면 되므로, 이러한 상황에서는 비록 제1 상품과 제2 상품의 간격이 좁더라도 상품분류가 정상적으로 이루어질 수 있는데, 도 8은 선행 상품이 중/소형 상품이고 후행 상품이 대형 상품일 때에 선행 상품은 그대로 중앙 슈트로 진행시키고 대형 상품은 우측 슈트로 방향전환 시키는 소팅부(150)의 구동예를 도시하고 있다.

도 8을 참고할 때, 상기 S1608단계는, 엄밀하게는 제1 상품이 중/소형 상품인지 여부를 판단하는 단계라기보다는 제1 상품이 소팅부(150)의 방향전환 없이 상품분류가 가능한 상품인지 여부를 판단하는 단계로 정의될 수 있다. 다만, 본 상세한 설명에서는 발명의 이해를 돕기 위해 S1608 단계가 제1 상품의 중/소형 상품인지 여부를 판단하는 단계인 것으로 가정하여 기술하기로 한다.

S1608단계에서 제1 상품이 중/소형 상품인 것으로, 즉 소팅부(150)의 방향전환이 불필요한 상품인 것으로 판단된 경우 제어부는 그대로 제1 상품 및 제2 상품의 분류가 이루어지도록 하며(S1609), 그렇지 않은 경우에는 S1610단계로 진행된다. S1609단계는 앞서 설명한 것과 같이 제1 상품에 대해서는 별도의 방향전환 없이 중앙의 슈트로 상품을 이동 시킴으로써 상품분류를 하고, 제2 상품에 대해서는 방향전환 제어를 하여 대형 또는 이형 상품 처리를 위한 슈트로 이동시키는 방식으로 구현된다.

한편, S1608단계에서 제1 상품이 중/소형 상품이 아닌 것으로 판단된 경우, 즉 제1 상품이 대형이거나 또는 이형 상품인 경우에는 제2 상품의 취급우선순위가 무엇인지에 따라 후속 절차(S1610)가 달라질 수 있다. 도 9에는 제1 상품이 대형이고 제2 상품이 이형인 경우, 그리고 제1 상품이 이형이고 제2 상품이 대형인 경우에 상품분류가 어떻게 이루어질 수 있는지에 대해 도시되어 있다.

먼저 제1 상품이 대형이고, 제2 상품이 이형인 경우, 제어부는 소팅부(150)의 구동을 멈추도록 제어하고 알람을 출력하게 함으로써 주변 작업자가 상기 제1 상품 및 제2 상품을 수작업으로 할 수 있게 유도할 수 있다. 제1 상품이 대형이고, 곧바로 후속 진입되는 제2 상품이 이형인 경우 소팅부(150)로서는 적절한 분류를 할 수 없게 되는데, 특히 제2 상품인 이형 상품의 분류가 제대로 이루어지지 못한 채 임의의 슈트로 진행된다면 이는 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에 제어부로 하여금 시스템 자체를 잠시 중단시키도록 한 것이다.

다음으로 제1 상품이 이형이고, 제2 상품이 대형인 경우, 제어부는 소팅부(150)로 하여금 제1 상품 및 제2 상품 모두를 이형 상품 처리용 슈트로 보내도록 함으로써 제2 상품의 오분류를 예방할 수 있다. 제1 상품이 이형이고 제2 상품이 대형일 때, 소팅부(150)로서는 짧은 간격으로 진입하는 제2 상품에 대해 적절히 대응할 수 없는 상황이 발생할 수 있는데, 이를 미연에 방지하고자 제어부는 소팅부(150)를 제어하여 대형 상품인 제2 상품을 선행 상품이 분류된 슈트, 즉 대형 상품에 비해 더 안전한 처리가 가능한 이형 상품 처리용 슈트로 보낼 수 있다.

이상 본 발명에 따른 상품분류 방법 및 이를 위한 시스템에 대해 살펴보았다. 한편, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안 될 것이다.

특히, 본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 블록도와 순서도에 포함된 본 발명의 기술적 특징을 실행하는 구성들은 상기 구성들 사이의 논리적인 경계를 의미한다. 그러나 소프트웨어나 하드웨어의 실시 예에 따르면, 도시된 구성들과 그 기능들은 독립형 소프트웨어 모듈, 모놀리식 소프트웨어 구조, 코드, 서비스 및 이들을 조합한 형태로 실행되며, 저장된 프로그램 코드, 명령어 등을 실행할 수 있는 프로세서를 구비한 컴퓨터에서 실행 가능한 매체에 저장되어 그 기능들이 구현될 수 있으므로 이러한 모든 실시 예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

따라서, 첨부된 도면과 그에 대한 기술은 본 발명의 기술적 특징을 설명하기는 하나, 이러한 기술적 특징을 구현하기 위한 소프트웨어의 특정 배열이 분명하게 언급되지 않는 한, 단순히 추론되어서는 안 된다. 즉, 이상에서 기술한 다양한 실시 예들이 존재할 수 있으며, 그러한 실시 예들이 본 발명과 동일한 기술적 특징을 보유하면서 일부 변형될 수 있으므로, 이 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

또한, 순서도의 경우 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 가장 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 것으로서, 도시된 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 반드시 실행되어야 한다거나 모든 도시된 동작들이 반드시 실행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티 태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 이상에서 기술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 실시 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 상품
110 제1 상품감지부 115 제2 상품감지부 117 (기타) 상품감지부
130 검출부 131 촬영부
150 소팅부
161, 162, 163 슈트

Claims (15)

1. 상품을 분류하는 방법에 있어서,
   (a)제1 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품의 진입을 감지하는 단계;
   (b)상기 감지된 제1 상품의 진입에 대응하여 제1 인덱스를 생성하는 단계;
   (c)상기 제1 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제2 상품 - 상기 제1 상품감지부의 감지방향에서 바라본 면을 기준으로 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격은 소정 값 이내임 - 의 진입을 감지하는 단계;
   (d)상기 감지된 제2 상품의 진입에 대응하여 제2 인덱스를 생성하는 단계;
   (e)상기 제1 인덱스에 대응하여 제1 상품에 대한 제1 상품정보 및 제2 상품에 대한 제2 상품정보를 획득하는 단계;
   (f)획득한 상품정보들을 참조하여 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 단계;
   를 포함하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 단계는,
   상기 제1 인덱스 및 제1 상품정보에 대응하여 제1 상품을 분류하는 단계; 및
   상기 제2 인덱스 및 제2 상품정보에 대응하여 제2 상품을 분류하는 단계;
   를 포함하되,
   상기 제2 상품정보는, 상기 (e)단계에서 획득된 제2 상품정보를 참조한 것임을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 (e)단계 후 택 타임 오버(tack time over) 상황 - 상기 택 타임 오버 상황은, 상기 제1 상품과 제2 상품의 간격이 짧음에 기인하여 상기 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득 단계 이후 제2 인덱스에 대응한 상품정보 획득 단계가 수행되지 못하는 상황임 - 이 존재하는 것을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 상품정보 및 제2 상품정보를 획득하는 단계 이후,
   제2 상품감지부가 컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품 및 제2 상품의 소팅부 진입을 감지하는 단계;
   를 더 포함하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 상품정보는,
   상품의 크기, 부피, 단면적, 형상, 또는 중량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 상품정보에 따라 취급우선순위가 결정되는 것을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 (e)단계 이후,
   상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하는 (e-1)단계를 더 포함하고,
   상기 (e-1)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상이면 (f)단계로 진행하는 것을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 (e-1)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 미만인 경우,
   상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일한지 여부를 판단하는 (e-2)단계를 더 포함하고,
   상기 (e-2)단계에서의 판단 결과 상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일하면 (f)단계로 진행하는 것을 특징으로 하는,
   상품을 분류하는 방법.
   
9. 상품분류 시스템에 있어서,
   컨베이어를 통하여 이동되는 제1 상품 및 제2 상품 - 제1 상품감지부의 감지방향에서 바라본 면을 기준으로 제1 상품과 제2 상품 사이의 간격은 소정 값 이내임 - 의 진입을 감지하는 제1 상품감지부;
   제1 인덱스 - 상기 제1 인덱스는, 상기 제1 상품의 진입이 감지됨에 따라 생성된 것임 - 에 대응하여 제1 상품에 대한 제1 상품정보 및 제2 상품에 대한 제2 상품정보를 획득하는 검출부;
   획득한 상품정보들을 참조하여 상기 제1 상품 및 제2 상품을 분류하는 소팅부; 및
   상기 제1 상품감지부, 검출부, 및 소팅부를 제어하는 제어부;
   를 포함하는,
   상품분류 시스템.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 상품감지부에 의해 제1 상품 및 제2 상품의 진입이 각각 감지되면 상기 감지된 진입에 대응하여 제1 인덱스 및 제2 인덱스를 생성하고,
    상기 제1 인덱스에 대응하여 제1 상품 및 제2 상품의 상품정보들을 획득하도록 검출부를 제어하며,
    상기 제1 인덱스 및 제1 상품정보에 대응하여 제1 상품을 분류하고, 상기 제2 인덱스 및 제2 상품정보에 대응하여 제2 상품을 분류하도록 소팅부를 제어하되,
    상기 제2 상품정보는, 상기 검출부가 제1 인덱스에 대응하여 획득한 제2 상품정보를 참조한 것임을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 검출부에서는,
    택 타임 오버(tack time over) 상황 - 상기 택 타임 오버 상황은, 상기 제1 상품과 제2 상품의 간격이 짧음에 기인하여 상기 제1 인덱스에 대응한 상품정보 획득 이후 제2 인덱스에 대응한 상품정보 획득이 이루어지지 못하는 상황임 - 이 발생되는 것을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 상품정보는,
    상품의 크기, 부피, 단면적, 형상, 또는 중량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 상품정보에 따라 취급우선순위가 결정되는 것을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제1 상품정보 및 제2 상품정보로부터 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하고,
    판단 결과 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상이면 상기 제1 상품 및 제2 상품을 각각 분류하도록 소팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제1 상품정보 및 제2 상품정보로부터 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 이상인지 여부를 판단하고,
    판단 결과 상기 제1 상품 및 제2 상품 사이의 간격이 분류가능간격 미만이면, 상기 제1 상품과 제2 상품의 취급우선순위가 동일한지 여부를 더 판단하여 판단 결과 취급우선순위가 동일하면 상기 제1 상품 및 제2 상품을 동일하게 분류하도록 소팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    상품분류 시스템.
    

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