JP6854854B2 - 検知読取装置、検知読取方法及びプログラム - Google Patents
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Description
積載された被検査物を側方からの画像を撮影する第一撮影部と、
前記画像から積載された被検査物の段数を検知する第一検知部と、
ある段に存在している被検査物を個別に検知する第二検知部と、
前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る読取部と、
を備えてもよい。
前記被検査物における被検査物関連情報の位置を検知する位置検知部を備え、
前記読取部は、前記位置検知部で検知された被検査物関連情報を読み取ってもよい。
前記第一検知部は、前記被検査物が載置された載置部及び前記被検査物の上端よりも上方にある上方領域に関する情報も用いて、前記被検査物の段数を検知してもよい。
前記第一検知部は、前記被検査物の面又は前記被検査物の間の境界に関する情報を用いて前記被検査物の段数を検知してもよい。
前記位置検知部は、前記被検査物関連情報として、前記被検査物のバーコード情報の位置を検知してもよい。
前記位置検知部は、前記被検査物関連情報として、前記被検査物の有効期限情報の位置を検知してもよい。
積載された被検査物の上方から見た画像を撮影する第二撮影部と、
前記第二撮影部で撮影された画像から前記被検査物の積み付け方法を検知する第三検知部と、を備えてもよい。
前記第一検知部は、前記画像から被検査物の領域を抽出し、抽出した当該被検査物の領域の情報を用いて積載された前記被検査物の段数を検知してもよい。
第一撮影部によって、積載された被検査物を側方からの画像を撮影する工程と、
第一検知部によって、前記画像から積載された被検査物の段数を検知する工程と、
第二検知部によって、ある段に存在している被検査物を個別に検知する工程と、
読取部によって、前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る工程と、
を備えてもよい。
情報処理装置にインストールされるプログラムであって、
前記プログラムがインストールされた情報処理装置は、
積載された被検査物を側方からの画像を撮影する第一撮影部と、
前記画像から積載された被検査物の段数を検知する第一検知部と、
ある段に存在している被検査物を個別に検知する第二検知部と、
前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る読取部と、
を備えてもよい。
《構成》
本実施の形態の検知読取装置は、一つの装置から構成されてもよいし複数の装置から構成されてもよい。検知読取装置は、入荷だけではなく、出荷、検品等で用いることができる。検知読取装置は、卸売業者で利用されてもよいし、製造業者で利用されてもよい。
本実施の形態の被検査物検知方法について説明する。なお、上記と重複することになるので簡単に説明するに留めるが、上記「構成」で述べた全ての態様を「方法」において適用することができる。なお、図5(a)は第一撮影部110によって撮影された画像であり(ただし、第一領域、第二領域、第三領域及びこれらを示す一点鎖線は実際に撮影された画像では表示されない。これらは説明のために付け加えている情報に過ぎない。)、図5(b)は図5(a)で撮影された画像のうち被検査物200の存在する領域だけを切り取った画像であり、図5(c)は図5(b)の被検査物200を段毎に分解(分割)した画像であり、図5(d)は図5(c)の被検査物200を個別に分解(分割)した図である。本実施の形態では、一例として、このような態様で画像処理が行われてもよい。
次に、上述した構成からなる本実施の形態による効果であって、未だ説明していないものを中心に説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
20 第二検知部
30 第三検知部
40 位置検知部
50 読取部
110 第一撮影部
120 第二撮影部
150 照明部材
200 被検査物
210 載置部
220 搬送部
Claims (9)
- 搬送部によって搬送されて搬入又は出荷されている途中の、商品又は製品を収容した被検査物であって、積載された被検査物を側方からの画像を撮影する第一撮影部と、
前記画像から積載された被検査物の段数を検知する第一検知部と、
ある段に存在している被検査物を個別に検知する第二検知部と、
前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る読取部と、
前記被検査物における有効期限情報を含む被検査物関連情報の位置を検知する位置検知部と、
を備え、
前記読取部は、前記位置検知部で検知された前記有効期限情報を含む前記被検査物関連情報を読み取る、検知読取装置。 - 前記被検査物における被検査物関連情報の位置を検知する位置検知部を備え、
前記読取部は、前記位置検知部で検知された被検査物関連情報を読み取る、請求項1に記載の検知読取装置。 - 前記第一検知部は、前記被検査物が載置された載置部及び前記被検査物の上端よりも上方にある上方領域に関する情報も用いて、前記被検査物の段数を検知する、請求項1又は2のいずれかに記載の検知読取装置。
- 前記第一検知部は、前記被検査物の面又は前記被検査物の間の境界に関する情報を用いて前記被検査物の段数を検知する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検知読取装置。
- 前記位置検知部は、前記被検査物関連情報として、前記被検査物のバーコード情報の位置を検知する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検知読取装置。
- 積載された被検査物の上方から見た画像を撮影する第二撮影部と、
前記第二撮影部で撮影された画像から前記被検査物の積み付け方法を検知する第三検知部と、を備える、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の検知読取装置。 - 前記第一検知部は、前記画像から被検査物の領域を抽出し、抽出した当該被検査物の領域の情報を用いて積載された前記被検査物の段数を検知する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検知読取装置。
- 第一撮影部によって、搬送部によって搬送されて搬入又は出荷されている途中の、商品又は製品を収容した被検査物であって、積載された被検査物を側方からの画像を撮影する工程と、
第一検知部によって、前記画像から積載された被検査物の段数を検知する工程と、
第二検知部によって、ある段に存在している被検査物を個別に検知する工程と、
読取部によって、前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る工程と、
位置検知部によって、前記被検査物における有効期限情報を含む被検査物関連情報の位置を検知する工程と、
を備え、
前記読取部は、前記位置検知部で検知された前記有効期限情報を含む前記被検査物関連情報を読み取る検知読取方法。 - 情報処理装置にインストールされるプログラムであって、
前記プログラムがインストールされた情報処理装置は、
搬送部によって搬送されて搬入又は出荷されている途中の、商品又は製品を収容した被検査物であって、積載された被検査物を側方からの画像を撮影する第一撮影部と、
前記画像から積載された被検査物の段数を検知する第一検知部と、
ある段に存在している被検査物を個別に検知する第二検知部と、
前記第二検知部において個別に検知された前記被検査物における被検査物関連情報を読み取る読取部と、
前記被検査物における有効期限情報を含む被検査物関連情報の位置を検知する位置検知部と、
を備え、
前記読取部は、前記位置検知部で検知された前記有効期限情報を含む前記被検査物関連情報を読み取るプログラム。
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