KR102351427B1 - 물품 적재 및 이동 장치 - Google Patents

물품 적재 및 이동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 배치 프레임; 상기 배치 프레임과 회전 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체 상에서 상기 본체의 일측면으로부터 돌출되어 형성되고, 상기 본체의 일단에서 타단으로 이동 가능하게 구성되며, 파레트가 배치되는 파레트 지지암; 상기 파레트 상의 물품 적재에 대응하여 상기 파레트 지지암을 상기 본체 상에서 이동시키는 암 이동 수단; 및 상기 본체를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 물품 적재 및 이동 장치를 제공한다.
본 발명은, 파레트를 경사지게 배치하고, 파레트에 적재되는 물품에 대응하여 파레트를 하부로 이동시키며, 파레트에 적재 대상 물품이 일정 개수로 적재되면 파레트를 배출 컨베이어로 이동시킨 후 외부로 배출할 수 있다.

Description

물품 적재 및 이동 장치{Apparatus for a article transporting and loading}
본 발명은 물품 적재 및 이동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송되는 적재 대상물을 파레트 상에 적재하고, 적재 수량이 일정 이상이 되면 적재 대상물이 배치되어 있는 파레트를 외부로 이동할 수 있는 물품 적재 및 이동 장치에 관한 것이다.
제작 완료된 물품을 외부로 이송하거나 소정 위치에 보관하기 위해서는, 작업자가 직접 물품을 들어 파레트(Pallet) 상에 일정 개수로 적재한 후, 컨베이어 또는 지게차 등을 이용하여 필요로 하는 위치로 이동하는 작업을 수행한다.
여기서, 파레트 상에 물품을 적재하는 작업을 작업자가 직접 수행하므로, 오랜 시간 작업이 이루어지기 어렵고, 작업 도중 실수로 인하여 사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명에 대한 선행기술로는 공개특허 2019-0017192호를 예시할 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파레트 상에 물품이 일정 개수로 적재되면, 물품이 적재된 파레트를 외부로 배출할 수 있는 물품 적재 및 이동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 파레트를 경사지게 배치하고, 파레트에 적재되는 물품에 대응하여 파레트를 하부로 이동시키며, 파레트에 적재 대상 물품이 일정 개수로 적재되면 파레트를 배출 컨베이어로 이동시킨 후 외부로 배출할 수 있는 물품 적재 및 이동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 배치 프레임; 상기 배치 프레임과 회전 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체 상에서 상기 본체의 일측면으로부터 돌출되어 형성되고, 상기 본체의 일단에서 타단으로 이동 가능하게 구성되며, 파레트가 배치되는 파레트 지지암; 상기 파레트 상의 물품 적재에 대응하여 상기 파레트 지지암을 상기 본체 상에서 이동시키는 암 이동 수단; 및 상기 본체를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 물품 적재 및 이동 장치를 제공한다.
상기 본체 상에서 배치되어, 상기 파레트 지지암을 따라 상기 본체의 일단에서 타단으로 이동하는 상기 물품의 이동을 가이드하는 물품 이동 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
상기 물품 이동 컨베이어는, 상기 파레트 지지암의 이동에 연동할 수 있다.
상기 암 이동 수단은, 상기 본체 상에 배치되고, 상기 본체의 일단에서 타단으로 진행하는 상기 파레트 지지암의 왕복 이동 경로를 제공하는 체인과, 상기 체인 상에서 상기 파레트 지지암의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1 모터와, 사용자에 의해 조작되는 제1 동작 스위치와, 상기 물품의 두께에 해당하는 값이 저장되는 메모리와, 상기 제1 동작 스위치의 조작 시, 상기 파레트 지지암이 상기 물품의 두께에 대응하는 정도로 이동하도록 모터 제어 신호를 출력하는 제1 모터 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 회전 구동부는, 일단은 상기 프레임에 연결되고, 타단은 상기 본체의 단부로 연결되며, 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 제1 유압 실린더와, 상기 제1 유압 실린더의 동작 정도를 제어하는 제1 실린더 제어부와, 상기 제1 실린더 제어부의 동작이 개시되도록 하는 제1 실린더 동작 스위치를 포함할 수 있다.
상기 파레트가 상기 물품의 하부 중앙으로 배치되도록 하는 정렬 수단을 더 포함할 수 있다.
상기 정렬 수단은, 상기 본체의 타단에 이동 가능하게 배치되고, 상기 파레트의 일측단에 접하는 정렬 로드와, 상기 정렬 로드를 상기 본체 반대 방향으로 이동시키는 로드 이송대와, 상기 로드 이송대가 동작하도록 구동력을 제공하는 제2 모터와, 상기 제2 모터의 동작이 개시되도록 하는 제2 동작 스위치를 더 포함할 수 있다.
상기 본체의 타단 측으로 배치되어, 상기 파레트 지지암 상에 배치된 상기 물품이 적재된 상기 파레트를 외부로 배출하는 파레트 배출 컨베이어와, 상기 파레트가 배출된 상기 파레트 지지암으로 상기 파레트를 투입하는 파레트 투입 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
상기 배출 컨베이어를 승하강시키는 컨베이어 승하강부를 더 포함할 수 있다.
상기 배출 컨베이어는, 상기 물품이 적재된 상기 파레트를 상기 파레트 지지암에서 배출하는 제1 단위 배출 컨베이어와, 상기 제1 단위 배출 컨베이어의 양측에 각각 배치되어, 상기 제1 단위 배출 컨베이어와 함께 상기 파레트를 이동시키는 제2 단위 배출 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 제1 단위 배출 컨베이어는, 상기 제2 단위 배출 컨베이어보다 상기 본체에 근접하여 배치될 수 있다.
상기 본체의 일단 측으로 배치되어, 상기 물품이 일정 정도 적재되면, 상기 파레트 지지암에 배치된 상기 파레트로 이동시키는 보조 적재수단을 더 포함할 수 있다.
상기 보조 적재수단은, 평판 형태로 이루어지고, 회전 가능하게 연결되며, 상부로는 상기 물품이 적재되는 보조 적재 플레이트와, 상기 보조 적재 플레이트의 가장자리를 따라 복수로 돌출되고, 상기 보조 적재 플레이트에 적재된 상기 물품의 이탈을 방지하는 스토퍼와, 상기 보조 적재 플레이트의 일측 가장자리에 배치되고, 상기 보조 적재 플레이트에 적재되는 상기 물품의 정렬 기준을 제공하는 정렬 플레이트와, 일단은 상기 프레임에 연결되고, 타단은 상기 보조 적재 플레이트의 일단으로 연결되며, 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 제2 유압 실린더와, 상기 제2 유압 실린더의 동작 정도를 제어하는 제2 실린더 제어부와, 상기 제2 실린더 제어부의 동작이 개시되도록 하는 제2 실린더 동작 스위치를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 파레트를 경사지게 배치하고, 파레트에 적재되는 물품에 대응하여 파레트를 하부로 이동시키며, 파레트에 적재 대상 물품이 일정 개수로 적재되면 파레트를 배출 컨베이어로 이동시킨 후 외부로 배출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 물품 이동 컨베이어의 구성의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 암 이동 수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에서 사용하는 회전 구동부가 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에서 사용하는 정렬 수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명에서 사용하는 보조 적재수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 동작을 설명하는 동작 상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 구성을 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치(100)는 배치 프레임(101), 본체(110), 파레트 지지암(120), 암 이동 수단(130) 및 회전 구동부(140)을 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치(100)는 물품 이동 컨베이어(122), 정렬 수단(150), 파레트 배출 컨베이어(160), 컨베이어 승하강부(170), 보조 적재수단(190)을 더 포함한다.
배치 프레임(101)은 소정의 크기를 갖는 직육면체 형태로 이루어진다.
배치 프레임(101)은 물품 적재 작업이 이루어지는 작업장의 지면 상에 배치되고, 물품 적재 작업이 이루어지는 동안 견고하게 지지되도록 배치된다.
배치 프레임(101)의 상부에는 후술하는 본체(110)가 회전 가능하게 설치된다.
여기서, 배치 프레임(101)은 본체(110)와의 연결과 본체(110)의 회전이 용이하도록 상부 중앙으로는 본체(110)의 배치가 이루어지는 공간이 제공된다.
본체(110)는 소정의 크기와 면적을 갖는 직사각형의 플레이트 형태로 이루어진다.
본체(110)는 배치 프레임(101) 상에서 회전하며 경사 정도가 가변될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 본체(110)는 소정의 크기를 갖고 직육면체 형태로 이루어지는 프레임(101) 상에 각도 조절이 가능하게 배치된다.
이를 위해, 본체(110)의 양측 각각으로는 배치 프레임(101)과 연결되는 소정의 회전축이 배치된다.
그리고, 본체(110)는 후술하는 회전 구동부(140)에 의해 경사 정도가 조절될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
파레트 지지암(120)은 본체(110)의 상부면에 대해서 수직을 이루며 돌출 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 파레트 지지암(120) 상에는 물품을 적재하는 파레트(2)가 배치된다. 파레트 지지암(120)은 파레트(2)에 물품이 적재되는 동안 파레트(2)를 지지한다. 여기서, 파레트 지지암(120)은 파레트(2)를 안정적으로 지지하기 위하여 상기 본체(110)의 양측으로 서로 일정 거리 이격되어 배치되고 서로 연동하는 한 쌍의 단위 지지암을 포함한다.
또한, 파레트 지지암(120)은 본체(110)의 일단에서 타단으로 이동 가능하게 구성된다.
즉, 파레트 지지암(120)은 소정 각도로 경사지게 배치된 본체(110) 상에서 본체(110)의 일단에 배치되고, 파레트 지지암(120)에 의해 지지되는 파레트(2) 상에 물품의 적재량에 대응하여 파레트 지지암(120)이 본체(110)의 타단으로 이동한다.
파레트 지지암(120)이 본체(110)의 타단으로 이동한 후, 물품이 적재된 파레트(2)가 후술하는 파레트 배출 컨베이어(160)에 내려지면, 새로운 파레트(2)가 파레트 지지암(120)에 배치될 수 있다. 이후 파레트 지지암(120)은 본체(110)의 일단으로 복귀되어, 새로운 물품의 적재가 이루어질 수 있다.
한편, 본체(110) 상에는 물품 이동 컨베이어(122)가 더 배치된다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 물품 이동 컨베이어의 구성의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 3을 참조하면, 물품 이동 컨베이어(122)는 본체(110) 상부면의 일측에서 타측으로 진행하며 복수개가 배치된다.
도 3에서는 도면의 복잡함을 피하기 위하여, 파레트 지지암(120)의 도시는 생략하기로 한다.
물품 이동 컨베이어(122)는 파레트 지지암(120)에 배치된 파레트(2) 상에 적재된 물품(1)이 파레트 지지암(120)의 이동과 함께 본체(110)의 타단으로 이동할 때, 파레트 지지암(120)과 연동하여 이동한다.
물품 이동 컨베이어(122)의 표면에는 파레트(2) 상에 적재된 물품(1)의 일측이 접하며, 물품(1)의 이동이 정지하거나, 경로를 이탈하는 것을 방지한다.
여기서, 복수의 물품 이동 컨베이어(122)는 서로 연동한다. 또한, 물품 이동 컨베이어(122)는 별도의 모터에서 제공되는 구동력에 의해 동작할 수 있지만, 파레트 지지암(120)과의 연동을 위해 후술하는 암 이동 수단(130)에서 제공되는 구동력을 전달받아 동작할 수도 있다.
암 이동 수단(130)은 파레트 지지암(120)이 본체(110)의 일단에서 타단까지 이동할 수 있도록 구동력을 제공한다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 암 이동 수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 암 이동 수단(130)은 체인(132), 제1 모터(M1), 제1 동작 스위치(SW1), 제1 모터 제어부(134), 메모리(136)를 더 포함할 수 있다.
체인(132)은 본체(110)의 상부면에서 일단에서 타단으로 배치되어, 파레트 지지암(120)의 이동 경로를 제공한다.
체인(132)에는 파레트 지지암(120)이 연결되어, 체인(132)의 동작에 따라 파레트 지지암(120)이 본체(110) 상에서 이동할 수 있다.
이를 위해, 체인(132)은 본체(110)의 상부면에 배치되되, 파레트 지지암(120)이 포함하는 한 쌍의 단위 지지암 각각에 대응할 수 있도록 한 쌍의 단위 체인을 포함한다. 한 쌍의 단위 체인은 본체(110) 상에서 소정의 이격거리로 배치된다. 여기서, 단위 체인은 이격 거리는 단위 지지암 간의 이격거리에 대응한다.
제1 모터(M1)는 체인(132)의 동작에 필요한 구동력을 제공한다.
제1 모터(M1)는 후술하는 제1 모터 제어부(134)에 의해 동작이 제어된다.
제1 모터 제어부(134)는 파레트(2) 상의 물품 적재량에 대응하여 제어 신호를 출력한다.
우선, 제1 모터 제어부(134)는 메모리(136)를 포함한다. 메모리(136)에는 사용자에 의해 파레트(2)에 적재되는 물품의 두께에 해당하는 값이 저장된다.
이후, 사용자가 제1 동작 스위치(SW1)를 조작하면, 조작 신호는 제1 모터 제어부(134)로 입력된다. 제1 모터 제어부(134)는 조작 신호가 입력될 때, 파레트 지지암(120)이 메모리(136)에 저장되어 있는 물품의 두께에 대응하는 정도로 이동하도록 제어 신호를 출력한다.
회전 구동부(140)는 배치 프레임(101)에 설치되어 있는 본체(110)가 회전하도록 한다.
즉, 회전 구동부(140)는 본체(110)를 배치 프레임(101) 상에서 소정 각도로 회전시키고, 파레트 지지암(120)에 배치된 파레트(2)에 물품이 적재되는 동안은 본체(110)가 소정의 각도로 경사진 상태를 유지하도록 한다.
또한, 회전 구동부(140)는 파레트(2) 상에 물품의 적재가 완료되어 파레트 지지암(120)이 본체(110)의 타단까지 이동하면 본체(110)를 회전시켜 본체(110)가 배치 프레임(101) 상에서 직립하도록 하여 파레트 지지암(120)에 배치된 파레트(2)가 후술하는 파레트 배출 컨베이어(160)에 배치될 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명에서 사용하는 회전 구동부가 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 회전 구동부(140)는 제1 유압 실린더(142), 제1 실린더 제어부(144), 제1 실린더 동작 스위치(SW2)를 포함한다.
제1 유압 실린더(142)의 일단은 본체(110)이 배치되는 프레임(101)의 일측으로 연결되고, 타단은 본체(110)의 타단으로 연결된다.
제1 실린더 제어부(144)는 프레임(101) 상의 소정 위치에 배치되어, 제1 실린더 동작 스위치(SW2) 조작되면, 제1 유압 실린더(142)의 길이가 가변되도록 제어한다.
회전 구동부(140)에 의한 본체(110)의 회전에 대해 살펴보기로 한다.
제1 유압 실린더(142)의 길이가 신장되면, 제1 유압 실린더(142)의 단부가 연결된 본체(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 배치 프레임(101) 상에서 소정의 각도로 완만한 경사를 이루고, 본체(110) 상의 파레트 지지암(120)에 의해 지지되는 파레트(2)에 물품의 적재가 이루어질 수 있도록 한다.
이후, 제1 실린더 제어부의 제어에 의해 제1 유압 실린더(142)의 길이가 축소되면, 제1 유압 실린더(142)는 본체(110)의 타단을 당기어 본체(110)가 수직 또는 수직에 근접한 상태로 설정되어, 파레트 지지암(120) 상의 파레트(2)는 파레트 배출 컨베이어(160)에 적재될 수 있다.
한편, 본 발명은 정렬 수단(150)을 더 포함한다.
물품이 적재되는 파레트(2)의 면적에 비하여 적재되는 물품의 면적이 더 큰 경우, 파레트(2)에 적재된 물품이 균형을 잃고 후술하는 파레트 배출 컨베이어(160) 측으로 전도될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 파레트(2)의 면적에 비하여 적재되는 물품의 면적이 더 큰 경우, 정렬 수단(150)은 파레트(2)를 밀어 파레트(2)가 물품(1)의 하부 중앙에 배치되도록 함으로써 파레트(2)에 적재된 물품의 전도가 방지될 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명에서 사용하는 정렬 수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
정렬 수단(150)은 정렬 로드(152), 로드 이송대(154), 제2 모터(M2), 제2 동작 스위치(SW3)를 포함한다.
정렬 로드(152)는 소정의 길이를 갖는 로드 형태로 이루어진다. 정렬 로드(152)는 본체(110)의 타단측으로 배치된다.
정렬 로드(152)는 후술하는 로드 이송대(154)에 의해 이동하며, 파레트(2)가 적재된 물품(1)의 하부 중앙으로 이동될 수 있도록 한다.
로드 이송대(154)는 본체(110)의 타단측으로 배치되어, 정렬 로드(152)가 파레트(2) 측으로 이동할 수 있도록 한다.
즉, 로드 이송대(154)는 후술하는 제2 모터(M2)의 구동력을 제공받아, 로드 이송대(154)가 파레트(2) 측으로 이송되도록 한다. 로드 이송대(154)는 정렬 로드(152)의 용이한 이동을 위해 복수개로 배치될 수 있다.
여기서, 로드 이송대(154)는 볼 스크류, LM 가이드 등을 포함한다.
제2 모터(M2)는 제2 동작 스위치(SW3)의 조작에 의해 동작이 개시된다. 제2 모터(M2)가 동작하면 소정의 구동력이 발생되고, 구동력은 로드 이송대(154)로 제공되어, 로드 이송대(154)가 정렬 로드(152)를 이동시킬 수 있다.
파레트 배출 컨베이어(160)는 본체(110)의 타단으로 이동한 파레트 지지암(120)에 배치된 파레트(2)가 상부에 배치되면, 물품(1)이 적재된 파레트(2)를 외부로 배출한다.
파레트 배출 컨베이어(160)는 제1 단위 배출 컨베이어(162)와 제2 단위 배출 컨베이어(164)를 포함한다.
제1 단위 배출 컨베이어(162)는 본체(110)의 일측으로 배치되어, 파레트 지지암(120)에 배치된 파레트(2)가 상부에 배치되면, 파레트(2)를 파레트 지지암(120)에서 끌어낸다.
제2 단위 배출 컨베이어(164)는 제1 단위 배출 컨베이어(162)의 양측에 각각 배치된다. 여기서, 제1 단위 배출 컨베이어(162)는 제2 단위 배출 컨베이어(164) 보다 본체(110)에 근접하도록 배치되는 것이 바람직하다.
제2 단위 배출 컨베이어(164)는 제1 단위 배출 컨베이어(162)에 의해 이끌어진 파레트(2)를 하부 양측에서 지지하며 안정적으로 배출되도록 한다.
여기서, 제1 단위 배출 컨베이어(162)와 제2 단위 배출 컨베이어(164)를 포함하는 파레트 배출 컨베이어(160)는 본체(110)의 타단측으로 이동한 파레트 지지암(120)의 하부에 배치되되, 높이 조절이 가능하게 구성됨으로써, 높이가 상승하면 파레트 지지암(120)에 배치되어 있는 파레트(2)의 하부면을 지지하도록 형성된다.
즉, 본체(110)가 직립하여 파레트 지지암(120) 상의 파레트(2)가 제1 단위 배출 컨베이어(162) 상부에 배치되면, 사용자에 의해 파레트 배출 컨베이어(160)가 상승된다.
제1 단위 배출 컨베이어(162)는 제2 단위 배출 컨베이어(164)보다 본체(110)에 근접하여 배치되어 있어, 제1 단위 배출 컨베이어(162)와 제2 단위 배출 컨베이어(164) 중, 우선 제1 단위 배출 컨베이어(162)가 파레트 지지암(120)이 포함하는 단위 지지암의 사이에서 상승하며, 상부면이 파레트(2)의 하부에 접하게 되고, 이에 따라 제1 단위 배출 컨베이어(162)는 파레트 지지암(120) 상의 파레트(2)를 용이하게 이끌어낼 수 있다.
이후, 제1 단위 배출 컨베이어(162)에 의해 이동한 파레트(2)의 하부면에는 제2 단위 배출 컨베이어(164)도 함께 접하게 되어, 파레트(2)의 배출이 용이하게 이루어질 수 있다.
파레트 배출 컨베이어(160)의 승하강을 위해 컨베이어 승하강부(170)가 사용된다.
컨베이어 승하강부(170)는 파레트 배출 컨베이어(160)의 하부에 배치되어, 파레트 배출 컨베이어(160)가 승하강되도록 한다.
컨베이어 승하강부(170)의 승하강 동작은 소정의 유압 실린더를 이용하여 이루어질 수 있다.
한편, 파레트 배출 컨베이어(160)를 통해 파레트(2)를 배출한 후, 새로운 파레트(2)의 투입은 사용자에 의해 이루어질 수 있지만, 별도의 파레트 투입 컨베이어(180)를 통해 투입할 수 있다.
파레트 투입 컨베이어(180)는 본체(110)의 타단 일측으로 배치되어, 파레트 배출 컨베이어(160)의 직상부에서 물품(1)이 적재된 파레트(2)가 배출된 후, 파레트 지지암(120)의 측방향에서 새로운 파레트(2)를 투입할 수 있다.
파레트(2)가 파레트 배출 컨베이어(160) 상에 배치되면, 파레트 배출 컨베이어(160)는 파레트(2)를 파레트 지지암(120) 측으로 투입한 후, 파레트 배출 컨베이어(160)가 하강하도록 하여 파레트(2)가 파레트 지지암(120) 상에 배치되도록 한다.
이후, 파레트(2)는 본체(110)의 일단으로 이동할 수 있다.
또한, 본 발명은 보조 적재수단(190)을 더 포함한다.
보조 적재수단(190)은 본체(110)의 일측으로 배치되어, 적재 대상 물품(1)이 상부에 소정량의 적재되면, 이를 본체(110) 상의 파레트(2)로 이동시킨다.
도 7은 본 발명에서 사용하는 보조 적재수단이 포함하는 구성 요소들의 연결 관계를 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 보조 적재수단(190)은 보조 적재 플레이트(192), 스토퍼(1924), 정렬 플레이트(1926), 플레이트 회전 수단(194), 플레이트 회전 수단 제어부(196), 플레이트 회전 수단 동작 스위치(SW4)를 포함한다.
보조 적재 플레이트(192)는 소정의 크기를 갖는 직사각형의 평판 형태로 이루어진다.
보조 적재 플레이트(192)는 일단이 배치 프레임(101)의 일단에 회전 가능하게 연결된다.
보조 적재 플레이트(192)의 상부로는 파레트(2)에 적재되는 물품이 적재된다.
스토퍼(1924)는 보조 적재 플레이트(192)의 가장자리를 따라 일정 간격으로 복수개가 소정 높이로 돌출되어, 보조 적재 플레이트(192)에 적재된 물품이 보조 적재 플레이트(192)에서 이탈하는 것을 방지한다.
스토퍼(1924)는 보조 적재 플레이트(192)의 4변 각각에 돌출될 수 있지만, 4변 중 어느 일변에만 돌출될 수도 있다.
본 실시예에서, 스토퍼(1924)는 보조 적재 플레이트(192)의 4변 중, 본체(110)를 향하는 일변 상에 돌출되는 것으로 상정하여 설명하기로 한다.
본 발명에서 플레이트 회전 수단으로 제2 유압 실린더를 사용하는 것으로 하고, 제2 유압 실린더에 대해서는 플레이트 회전 수단과 동일한 도면부호를 사용하기로 한다. 제2 유압 실린더(194)의 일단은 배치 프레임(101) 상의 소정 위치에 연결되고, 타단은 보조 적재수단(190)의 일단으로 연결된다. 따라서, 제2 유압 실린더(194)의 길이 가변에 따라 보조 적재수단(190)이 배치 프레임(101)와의 연결부위를 중심으로 회전하도록 한다.
제2 유압 실린더(194)와 보조 적재 플레이트(192)의 연결을 위해, 보조 적재 플레이트(192)의 일단으로는 소정 길이의 실린더 연결암(1922)이 배치될 수 있다.
제2 실린더 제어부(196)는 프레임(101) 상의 소정 위치에 배치되어, 제2 유압 실린더(194)의 동작을 제어한다. 즉, 사용자가 제2 실린더 동작 스위치(SW4)를 조작하면, 제2 실린더 제어부(196)는 제2 유압 실린더(194)의 길이가 가변되도록 제어한다.
즉, 제2 실린더 동작 스위치(SW4) 오프(off) 시, 도 2에 도시된 바와 같이 제2 실린더 제어부(196)는 제2 유압 실린더(194)의 길이가 감소되도록 한다.
제2 실린더 동작 스위치(SW4) 온(on) 시, 제2 실린더 제어부(196)는 제2 유압 실린더(194)의 길이가 신장되도록 제어한다.
상기와 같이 구성된 물품 적재 및 이동 장치의 동작을 살펴보기로 한다.
사용자는 제1 실린더 제어부(144)를 조작하여, 제1 유압 실린더(142)가 최대 길이가 되도록 함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 소정의 기울기로 경사지게 배치되도록 한다.
이후, 사용자는 모터(M)를 동작시켜, 파레트 지지암(120)이 본체(110)의 일단에 위치되도록 한다. 여기서, 파레트 지지암(120)에는 파레트(2)를 배치된 상태이다. 그리고, 사용자는 보조 적재 플레이트(192)가 수평을 이루도록 한다.
파레트 지지암(120)이 본체(110)의 일단에 위치된 상태에서 물품의 적재가 개시된다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 및 이동 장치의 동작을 설명하는 동작 상태도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 소정의 생산라인에서 완성되어 배출되는 물품(1)은 사용자에 의해 보조 적재 플레이트(192) 상에 소정량으로 배치될 수 있다.
여기서, 보조 적재 플레이트(192) 상에 적재되는 물품(1)은 일측이 정렬 플레이트(1926)에 접하며 보조 적재 플레이트(192) 상에서 정렬된다. 그리고, 보조 적재 플레이트(192) 상에 배치된 물품은 스토퍼(193)에 의해 보조 적재 플레이트(192)에서 낙하하는 것이 방지된다.
보조 적재 플레이트(192) 상에 물품이 소정량으로 적재되면, 사용자는 제1 동작 스위치(SW1)를 조작하여, 파레트 지지암(120)이 보조 적재 플레이트(192)에 적재된 물품(1)의 높이에 해당하는 거리만큼 본체(110)의 타단측으로 이동하도록 한다.
그리고, 사용자는 제2 실린더 동작 스위치(SW4)를 조작하여, 제2 유압 실린더(196)의 길이가 신장되도록 하고, 이에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 보조 적재 플레이트(192)가 배치 프레임(101)과의 연결 부위를 기준으로 회전하며, 보조 적재 플레이트(192) 상에 적재된 물품(1)이 파레트 지지암(120) 상에 배치된 파레트(2)에 적재되도록 한다. 보조 적재 플레이트(192) 상에 적재된 물품(1)이 파레트(2)로 이동한 후, 보조 적재 플레이트(192)는 원래의 위치로 복귀된다.
이후, 보조 적재 플레이트(192)에는 다시 물품(1)이 적재되고, 적재된 물품(1)은 파레트 지지암(120) 상의 파레트(2)로 이동하는 과정을 반복하면, 도 10에 도시된 바와 같이 파레트(2) 상에 물품이 적재된다.
사용자는 제1 실린더 동작 스위치(SW2)를 조작하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 본체(110)가 직립하도록 한다.
본체(110)의 직립에 의해 파레트 지지암(120) 상의 파레트(2)는 파레트 배출 컨베이어(160)의 직상부에 위치된다.
이때, 적재되는 물품(1)의 면적이 파레트(2)의 면적보다 큰 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자는 제2 동작 스위치(SW3)를 조작하여, 정렬 로드(152)가 파레트(2)를 밀어, 물품(1)의 하부 중앙에 파레트(2)가 위치되도록 한다.
이후, 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자는 컨베이어 승하강부(170)를 조작하여, 제1 단위 배출 컨베이어(162)를 상승하도록 하면, 제1 단위 배출 컨베이어(162)는 파레트 지지암(120)의 사이를 통해 파레트(2)의 하부에 접하게 된다. 이후, 제1 단위 배출 컨베이어(162)를 동작시켜, 파레트(2)를 파레트 지지암(120)에서 배출되도록 한다.
이후, 제1 단위 배출 컨베이어(162)에 의해 이동한 파레트(2)의 하부면에는 제2 단위 배출 컨베이어(164)도 함께 접하게 되어, 파레트(2)의 배출이 용이하게 이루어질 수 있다.
파레트(2)를 배출한 후에는 새로운 파레트(2)를 투입하고, 파레트 지지암(120)의 본체(110)의 일단측으로 이동시켜 물품의 적재를 계속 수행하도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 파레트를 경사지게 배치하고, 파레트에 적재되는 물품에 대응하여 파레트를 하부로 이동시키며, 파레트에 적재 대상 물품이 일정 개수로 적재되면 파레트를 배출 컨베이어로 이동시킨 후 외부로 배출할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 물품 2: 파레트
100: 물품 적재 및 이동 장치 101: 배치 프레임
110: 본체 120: 파레트 지지암
122: 물품 이동 컨베이어 130: 암 이동 수단
140: 회전 구동부 150: 정렬 수단
160: 파레트 배출 컨베이어 170: 컨베이어 승하강부
180: 파레트 투입 컨베이어 190: 보조 적재수단

Claims (13)

  1. 배치 프레임;
    플레이트 형태로 이루어지고, 일단이 상기 배치 프레임과 회전축으로 연결되어 상기 배치 프레임 상에서 경사 정도가 가변될 수 있도록 회전 가능하게 설치되며 물품이 적재되는 동안 경사진 상태가 유지되는 본체;
    상기 본체 상에서 상기 본체의 일측면으로부터 돌출되어 형성되고, 상기 본체의 일단에서 타단으로 이동 가능하게 구성되며, 파레트가 배치되는 파레트 지지암;
    상기 파레트 상의 물품 적재에 대응하여 상기 파레트 지지암을 상기 본체 상에서 이동시키는 암 이동 수단;
    상기 본체를 회전시키는 회전 구동부;
    상기 본체 상에서 배치되어, 상기 파레트 지지암의 이동에 연동하여 상기 본체의 일단에서 타단으로 이동하는 상기 물품의 이동을 가이드하는 물품 이동 컨베이어; 및
    상기 본체의 일단 측으로 배치되어, 상기 물품이 일정 정도 적재되면, 상기 파레트 지지암에 배치된 상기 파레트로 이동시키는 보조 적재수단을 포함하고,
    상기 보조 적재수단은,
    평판 형태로 이루어지고, 상기 배치 프레임의 일단에 회전 가능하게 연결되며, 상부로는 상기 물품이 적재되는 보조 적재 플레이트와,
    상기 보조 적재 플레이트의 가장자리를 따라 복수로 돌출되고, 상기 보조 적재 플레이트에 적재된 상기 물품의 이탈을 방지하는 스토퍼와,
    상기 보조 적재 플레이트의 일측 가장자리에 배치되고, 상기 보조 적재 플레이트에 적재되는 상기 물품의 정렬 기준을 제공하는 정렬 플레이트와,
    일단은 상기 프레임에 연결되고, 타단은 상기 보조 적재 플레이트의 일단으로 연결되며, 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 플레이트 회전수단과,
    상기 플레이트 회전수단의 동작 정도를 제어하는 플레이트 회전수단 제어부와,
    상기 플레이트 회전수단 제어부의 동작이 개시되도록 하는 플레이트 회전수단 동작 스위치를 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 암 이동 수단은,
    상기 본체 상에 배치되고, 상기 본체의 일단에서 타단으로 진행하는 상기 파레트 지지암의 왕복 이동 경로를 제공하는 체인과,
    상기 체인 상에서 상기 파레트 지지암의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1 모터와,
    사용자에 의해 조작되는 제1 동작 스위치와,
    상기 물품의 두께에 해당하는 값이 저장되는 메모리와,
    상기 제1 동작 스위치의 조작 시, 상기 파레트 지지암이 상기 물품의 두께에 대응하는 정도로 이동하도록 모터 제어 신호를 출력하는 제1 모터 제어부를 더 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 구동부는,
    일단은 상기 프레임에 연결되고, 타단은 상기 본체의 단부로 연결되며, 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 제1 유압 실린더와,
    상기 제1 유압 실린더의 동작 정도를 제어하는 제1 실린더 제어부와,
    상기 제1 실린더 제어부의 동작이 개시되도록 하는 제1 실린더 동작 스위치를 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 파레트가 상기 물품의 하부 중앙으로 배치되도록 하는 정렬 수단을 더 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정렬 수단은,
    상기 본체의 타단에 이동 가능하게 배치되고, 상기 파레트의 일측단에 접하는 정렬 로드와,
    상기 정렬 로드를 상기 본체 반대 방향으로 이동시키는 로드 이송대와,
    상기 로드 이송대가 동작하도록 구동력을 제공하는 제2 모터와,
    상기 제2 모터의 동작이 개시되도록 하는 제2 동작 스위치를 더 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 본체의 타단 측으로 배치되어, 상기 파레트 지지암 상에 배치된 상기 물품이 적재된 상기 파레트를 외부로 배출하는 파레트 배출 컨베이어와,
    상기 파레트가 배출된 상기 파레트 지지암으로 상기 파레트를 투입하는 파레트 투입 컨베이어를 더 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배출 컨베이어를 승하강시키는 컨베이어 승하강부를 더 포함하는 물품 적재 및 이동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배출 컨베이어는,
    상기 물품이 적재된 상기 파레트를 상기 파레트 지지암에서 배출하는 제1 단위 배출 컨베이어와,
    상기 제1 단위 배출 컨베이어의 양측에 각각 배치되어, 상기 제1 단위 배출 컨베이어와 함께 상기 파레트를 이동시키는 제2 단위 배출 컨베이어를 포함하는 물품 적재 및 이동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단위 배출 컨베이어는,
    상기 제2 단위 배출 컨베이어보다 상기 본체에 근접하여 배치되는 물품 적재 및 이동 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11139537A (ja) * 1997-11-12 1999-05-25 Kawasaki Steel Corp 積み荷を載荷したパレットのセンタリング方法および装置
KR20060035912A (ko) * 2004-10-21 2006-04-27 (주)조은포장 골판지의 와프방지를 위한 되업기 장치 및 그 방법
KR20190017192A (ko) * 2017-08-10 2019-02-20 이경원 골판지 시트의 와프방지를 위한 적재장치

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