KR102343905B1 - 양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치 - Google Patents

양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛은, 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 피딩유닛이 결합 가능하게 형성되며, 상기 증기발생기 내벽을 따라 주행하도록 형성된 트래블링유닛에 있어서, 내측에 상부가 개구된 제1수용공간이 형성되며, 주행을 위한 휠이 장착되는 메인프레임 및 적어도 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되고, 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된 기판 어셈블리를 포함한다.

Description

양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치{Tracelling Unit for Bi-Directional Driving and Prove Device Having the Same}
본 발명은 증기발생기의 검사를 위한 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양방향 주행성을 가지도록 형성되어 검사 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치에 관한 것이다.
원자력 발전소 증기발생기 세관은 원자로를 거치는 1차 계통수와 2차 계통수 사이에서 열을 전달하고 터빈 발전기를 돌리는 증기를 발생시키며 동시에 방사능 차단벽으로서 중요한 기능을 하고 있다.
이와 같은 증기발생기 세관은 가동 특성상 결함 발생 가능성이 매우 높으며, 실제로 원전 수명 관리에 큰 영향을 미치고 있다.
이에 따라 원자력 발전소 증기발생기 세관을 검사하기 위하여, 도 1과 같이 증기발생기(1)의 내벽(5)을 따라 주행하며 복수의 세관(2) 사이로 촬상소자가 장착된 비디오 프로브를 삽입하여 검사하는 프로브장치(10)가 사용되고 있다.
이와 같은 프로브장치(10)는 증기발생기(1)에 소정 위치에 형성된 핸드홀(7)을 통해 수동으로 삽입되어 내벽(5)에 부착되고, 이후 외부의 제어를 통해 검사를 수행하게 된다.
다만, 종래의 프로브장치(10)는 외부의 제어 및 데이터 전송을 위한 케이블(20)이 고정된 위치에만 연결되며, 이에 따라 케이블(20)이 연결되는 부분의 반대 방향으로만 주행이 가능한 구조를 가진다.
이에 따라 증기발생기(1)를 전체적으로 검사하기 위해서는 프로브장치(10)를 일측 핸드홀(7)로 삽입하여 절반 영역에 대한 검사를 우선 수행한 뒤, 프로브장치(10)를 다시 회수하여 이동 후 타측의 핸드홀(7)에 재삽입하여 나머지 영역에 대한 검사를 수행하여야 하는 불편함이 있었다.
이 과정에서는 프로브장치(10)의 운반뿐 아니라 프로브장치(10)를 제어하기 위한 외부장치의 운반도 함께 수반되므로, 증기발생기(1)의 검사에 소요되는 시간이 과도하게 길어지는 문제가 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종래 일방향으로만 주행하며 검사를 수행하던 종래의 문제점을 해결하기 위해, 양방향 주행성을 가지도록 형성되어 검사 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛은, 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 피딩유닛이 결합 가능하게 형성되며, 상기 증기발생기 내벽을 따라 주행하도록 형성된 트래블링유닛에 있어서, 내측에 상부가 개구된 제1수용공간이 형성되며, 주행을 위한 휠이 장착되는 메인프레임 및 적어도 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되고, 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된 기판 어셈블리를 포함한다.
그리고 본 발명은 상기 제1수용공간의 상부를 차폐하도록 상기 메인프레임에 결합되는 결합프레임 및 상기 결합프레임의 상부에 결합되며, 내측에 제2수용공간이 형성된 보조프레임을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 기판 어셈블리는 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터가 형성된 나머지 일부가 제2수용공간 내에 수용될 수 있다.
그리고 상기 결합프레임 및 상기 보조프레임에는 관통홀이 형성되며, 상기 기판 어셈블리는, 상기 제1수용공간 내에 수용되며, 제1서브커넥터를 포함하는 제1기판 및 상기 제2수용공간 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터와, 상기 관통홀을 통해 상기 제1서브커넥터와 연결되는 제2서브커넥터를 포함하는 제2기판을 포함할 수 있다.
또한 상기 연결케이블모듈은 케이블 및 상기 케이블 선단에 구비되어 상기 연결커넥터에 결합되며, 수직 방향으로 돌출된 고정돌기가 형성된 커넥팅블록을 포함하며, 상기 연결케이블모듈이 상기 연결커넥터에 연결될 경우 상기 고정돌기를 구속하여 상기 커넥팅블록을 고정시키는 고정 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 고정 어셈블리는, 상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향에 대해 측 방향으로 이동 가능하게 형성되고, 상기 고정돌기가 진입하도록 상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향을 따라 연장되는 진입홀 및 상기 진입홀과 연통되되 상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향에 대해 측 방향으로 연장되는 고정홀을 포함하여, 상기 고정돌기가 상기 진입홀에 진입할 경우 측 방향으로 이동되고, 상기 고정돌기가 상기 진입홀을 통과할 경우 최초 위치로 복원되어 상기 고정돌기가 상기 고정홀에 걸리도록 하는 고정부재 및 상기 고정부재에 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 상기 제1방향 및 상기 제2방향에 대해 측 방향의 영상정보를 획득하는 카메라모듈을 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기 메인프레임의 상부에 구비되는 상부프레임 및 상기 상부프레임보다 상부로 돌출되도록 상기 상부프레임의 일측에 연결되며, 상기 카메라모듈이 장착되는 고정프레임을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 카메라모듈은 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 나란한 방향으로 연장된 회전축에 의해 연결되어, 상기 회전축을 중심으로 틸팅 가능하게 형성될 수 있다.
그리고 본 발명은 상기 연결커넥터에 상기 연결케이블이 미연결된 상태에서 상기 연결커넥터에 결합되어 상기 연결커넥터가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버부재를 더 포함할 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프로브장치는, 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 피딩유닛 및 내측에 상부가 개구된 제1수용공간이 형성되며, 상기 증기발생기의 내벽을 따라 주행하기 위한 휠이 장착되는 메인프레임과, 적어도 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되고, 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된 기판 어셈블리와, 상기 메인프레임의 측부에 연결되어 상기 피딩유닛이 결합되는 결합커넥터모듈을 포함하는 트래블링유닛을 포함한다.
그리고 상기 피딩유닛은, 상기 비디오 프로브가 권취되는 보빈, 상기 보빈이 수용되며, 상기 비디오 프로브를 외부로 취출시키는 개구부가 일측에 형성된 권취공간을 포함하는 피딩프레임 및 상기 개구부에 구비되되, 상기 비디오 프로브의 권취영역 및 취출영역 사이에 회전 가능하게 위치되어 상기 비디오 프로브를 인입 또는 인출시키는 간헐기어모듈을 포함할 수 있다.
또한 상기 간헐기어모듈은, 내측에 삽입홀이 형성되어 링 형태로 형성되며, 둘레를 따라 복수의 제1핀삽입홀이 형성된 제1기어부재, 내측에 회전축이 결합되는 결합홀이 형성되고, 상기 제1기어부재의 내경에 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 삽입홀에 결합되고, 둘레에 상기 제1핀삽입홀과 연통되는 적어도 하나의 제2핀삽입홀이 형성된 제2기어부재, 상기 제2핀삽입홀 및 상기 제2핀삽입홀과 연통된 제1핀삽입홀에 동시에 삽입되는 롱핀 및 상기 롱핀이 삽입된 제1핀삽입홀을 제외한 나머지 제1핀삽입홀에 삽입되는 숏핀을 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 양방향 주행성을 가지는 트래블링유닛 및 이를 포함하는 프로브장치는, 트래블링유닛의 제1방향 및 제1방향의 반대 방향인 제2방향에 연결케이블모듈을 선택적으로 연결할 수 있으므로, 트래블링유닛이 양방향 주행성을 가지도록 형성되어 검사 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.
또한 이에 따라 프로브장치를 제어하기 위한 외부장치의 운반이 필요없게 되므로, 증기발생기의 검사에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 프로브장치를 통해 증기발생기 세관을 검사하는 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치의 전체적인 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치에 있어서, 트래블링유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛의 주요 구성요소 간의 연결 구조를 분해하여 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 기판 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 보조프레임 및 고정 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 연결케이블모듈의 연결 과정에서 고정 어셈블리의 동작을 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛과 연결케이블모듈을 연결하는 모습을 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치를 통해 증기발생기 세관을 검사하는 모습을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 카메라모듈의 동작을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치에 있어서, 피딩유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피딩유닛에 있어서, 간헐기어모듈의 구조를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치의 전체적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치는 피딩유닛(210) 및 연결유닛(250)을 포함하는 피딩 어셈블리(200)와, 트래블링유닛(100)을 포함한다.
상기 피딩유닛(210)은 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 구성요소로서, 제1연결유닛(260) 및 제2연결유닛(270)에 의해 트래블링유닛(100)에 연결될 수 있다.
그리고 상기 트래블링유닛(100)은 상기와 같이 상기 피딩유닛(210)이 결합될 수 있으며, 증기발생기의 내벽을 따라 주행 가능하게 형성되어 상기 피딩유닛(210)의 위치를 이동시킬 수 있도록 한다.
먼저, 상기 트래블링유닛(100)에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치에 있어서, 트래블링유닛(100)의 모습을 별도로 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛(100)의 주요 구성요소 간의 연결 구조를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 2와 함께 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에서 상기 트래블링유닛(100)은, 주요 구성요소로서 메인프레임(110), 기판 어셈블리(180, 190을 포함), 결합프레임(120), 보조프레임(130), 상부프레임(160), 고정프레임(165), 고정 어셈블리(140, 135를 포함, 도 7 참조), 카메라모듈(170) 및 커버부재(50)를 포함한다.
상기 메인프레임(110)은 내측에 상부가 개구된 제1수용공간(S1)이 형성되며, 상기 증기발생기의 내벽을 따라 주행하기 위한 휠(115)을 장착하기 위한 휠 장착홀(111)이 형성된다.
그리고 상기 메인프레임(110)의 측부에는 상기 피딩유닛(210)을 연결시키기 위한 결합커넥터모듈(105)을 포함하며, 상기 결합커넥터모듈(105)의 내측에는 제2연결유닛(270)을 삽입하여 물리적/전기적으로 고정시키기 위한 는 삽입공간(107)이 형성된다.
또한 상기 결합프레임(120)은 상기 제1수용공간(S1)의 상부를 차폐하도록 상기 메인프레임(110)에 결합되며, 상기 보조프레임(130)은 상기 결합프레임(120)의 상부에 결합되며, 내측에 제2수용공간(S2)이 형성된 형태를 가진다.
이때 본 실시예에서 상기 결합프레임(120) 및 상기 보조프레임(130)에는, 각각 관통홀(121, 131)이 형성되며, 이는 기판 어셈블리(180, 190)의 결합 구조를 위한 것이다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
더불어 상기 상부프레임(160)은 상기 메인프레임(110), 상기 결합프레임(120) 및 상기 보조프레임(130)의 상부에 구비되고, 상기 고정프레임(165)은 상기 상부프레임(160)보다 상부로 돌출되도록 상기 상부프레임(160)의 일측에 연결되어, 카메라모듈(170) 및 보조카메라모듈(167)이 장착되는 베이스를 제공한다.
또한 본 실시예에서 상기 상부프레임(160)에는, 손잡이모듈(162)이 더 구비될 수 있다. 상기 손잡이모듈(162)은 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 상기 상부프레임(160)의 상부로 돌출된 구성요소이다.
특히 본 실시예의 경우, 상기 손잡이모듈(162)읜 원형의 플레이트를 포함하는 형태를 가지며, 이에 따라 어느 방향에서라도 상기 손잡이모듈(162)을 용이하게 파지할 수 있는 장점을 가진다. 이는 종래 기술에 적용되는 손잡이가 어느 한 방향에서만 파지할 수 있는 구조에 비해 크게 개선된 것으로, 원형 플레이트의 형상으로 인해 사용자가 트래블링유닛(100)의 양측 어느 지점에 위치하더라도 용이하게 파지할 수 있도록 한다.
상기 기판 어셈블리(180, 190을 포함)는 적어도 일부가 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용되며, 외부시스템과의 연결을 통한 트래블링유닛(100)의 제어 및 피딩유닛(210)과의 전기적 연결을 통한 데이터 송수신 등 다양한 기능을 수행한다. 이와 같은 기판 어셈블리(180, 190을 포함)의 기능은 당업자에게 자명한 사항이므로 추가적인 설명은 생략하도록 한다.
다만, 본 실시예의 경우 상기 기판 어셈블리(180, 190을 포함)는 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈(50)이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터(192)가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된다는 특징을 가진다.
특히 상기 기판 어셈블리(180, 190을 포함)는 일부가 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터(192)가 형성된 나머지 일부가 제2수용공간(S-2) 내에 수용될 수 있다.
보다 구체적으로 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 상기 기판 어셈블리(180, 190을 포함)는 제1기판(180) 및 제2기판(190)을 포함하는 형태를 가진다.
상기 제1기판(180)은 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용되며, 제1서브커넥터(181)를 포함한다.
그리고 상기 제2기판(190)은 상기 제2수용공간(S2) 내에 수용되며, 외부시스템과의 연결을 위한 연결케이블모듈(50)이 결합되는 한 쌍의 연결커넥터(192)와, 상기 결합프레임(120) 및 상기 보조프레임(130)의 관통홀(121, 131)을 통해 상기 제1서브커넥터(181)와 연결되는 제2서브커넥터(191)를 포함한다.
즉 상기 제1기판(180) 및 상기 제2기판(190)은 상기 제1서브커넥터(181)와 상기 제2서브커넥터(191) 간의 결합에 의해 상기 결합프레임(120) 및 상기 보조프레임(130)을 사이에 두고 서로 전기적으로 연결된 형태를 가진다.
이와 같이 본 실시예에서 기판 어셈블리(180, 190을 포함)는 한 쌍의 연결커넥터(192)가 서로 반대 방향으로 형성되므로, 연결케이블모듈(50)을 어느 방향에서도 연결할 수 있게 되며, 이로 인해 트래블링유닛(100)은 양방향 주행성을 가질 수 있게 된다.
즉 연결케이블모듈(50)을 제1방향으로 형성된 연결커넥터(192)에 연결할 경우, 상기 트래블링유닛(100)은 제2방향으로 주행하며 검사를 수행할 수 있으며, 반대로 연결케이블모듈(50)을 제2방향으로 형성된 연결커넥터(192)에 연결할 경우, 상기 트래블링유닛(100)은 제1방향으로 주행하며 검사를 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 연결케이블모듈(50)의 연결 방향을 선택적으로 정할 수 있게 되므로, 트래블링유닛(100)이 양방향 주행성을 가지도록 형성되어 검사 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 보조프레임(130) 및 고정 어셈블리(140, 135를 포함)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛에 있어서, 연결케이블모듈(50)의 연결 과정에서 고정 어셈블리(140, 135를 포함)의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 고정 어셈블리(140, 135를 포함)는 한 쌍이 상기 보조프레임(130)을 기준으로 제1방향 및 제2방향에 각각 구비된다.
이에 따라 상기 연결케이블모듈(50)은 상기 고정 어셈블리(140, 135를 포함)의 상측으로 진입하여 상기 보조프레임(130)의 제2수용공간(S2)에 수용된 제2기판(190, 도 4 및 도 5 참조)에 결합될 수 있다.
이때 상기 연결케이블모듈(50)은 케이블(54)과, 상기 케이블(54)의 선단에 구비되어 상기 제2기판(190)의 연결커넥터(192)에 결합되며, 수직 방향으로 돌출된 고정돌기(53)가 형성된 커넥팅블록(52)을 포함하는 형태를 가진다.
그리고 상기 고정 어셈블리(140, 135를 포함)는, 상기 연결케이블모듈(50)이 상기 연결커넥터(192)에 연결될 경우 상기 고정돌기(53)를 구속하여 상기 커넥팅블록(52)이 분리되지 않도록 고정시키는 역할을 수행한다.
구체적으로 본 실시예에서 상기 고정 어셈블리(140, 135를 포함)는, 상기 연결케이블모듈(50)과 상기 연결커넥터(192)의 결합 방향에 대해 측 방향으로 이동 가능하게 형성되는 고정부재(140)와, 상기 고정부재(140)의 측 방향 이동 시 복원력을 제공하는 탄성부재(135)를 포함한다.
특히 상기 고정부재(140)에는, 상기 고정돌기(53)가 진입하도록 상기 연결케이블모듈(50)과 상기 연결커넥터(192)의 결합 방향을 따라 연장되는 진입홀(141)과, 상기 진입홀(141)과 연통되되 상기 연결케이블모듈(50)과 상기 연결커넥터(192)의 결합 방향에 대해 측 방향으로 연장되는 고정홀(144)과, 상기 진입홀(141) 및 상기 고정홀(144)을 서로 연통시키는 연통홀(143)이 형성된다.
이때 상기 진입홀(141)의 측부에는 경사면(142)이 형성되며, 이에 따라 상기 연결케이블모듈(50)이 진입 시에는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 고정돌기(53)가 상기 경사면(142)을 가압하여 상기 고정부재(140)는 측 방향으로 이동된다.
그리고 상기 탄성부재(135)는 상기와 같이 고정돌기(53)에 의해 측 방향으로 이동된 고정부재(140)를 최초 위치로 복원시킬 수 있는 방향으로 탄성력을 제공하며, 따라서 상기 고정돌기(53)가 상기 진입홀(141) 및 상기 연통홀(143)을 통과하여 상기 고정홀(144) 측으로 진입하게 될 경우, 상기 탄성부재(135)는 상기 고정부재(140)를 최초 위치로 복원시켜 상기 고정돌기(53)가 상기 고정홀(144) 내에 안정적으로 걸리도록 한다.
한편 본 실시예의 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 보조프레임(130)의 하부에는 상기 탄성부재(135)의 일부가 안착되는 안착홈(132)이 형성되며, 상기 고정부재(140)는 상기 보조프레임(130) 측으로 개구된 지지홀(145)이 형성된다.
그리고 상기 탄성부재(135)는 직선 형태의 제1탄성제공부(136) 및 제2탄성제공부(135)가 코일 형태로 형성된 중앙의 연결부를 중심으로 서로 연결된 형태를 가지되, 상기 제1탄성제공부(136)와, 상기 제2탄성제공부(137)의 일부가 상기 안착홈(132)에 안착되며, 상기 제2탄성제공부(137)의 나머지 일부가 상기 안착홈(132)으로부터 돌출되어 상기 지지홀(145)에 삽입된다.
이에 따라, 상기 연결케이블모듈(50)을 연결커넥터(192)에 결합하는 과정에서 상기 고정부재(140)가 측 방향으로 이동하게 될 경우에는 상기 제2탄성제공부(137)와 상기 제1탄성제공부(136) 간의 각도가 변화하게 되며, 상기 연결케이블모듈(50)이 완전히 연결된 이후에는 상기 제2탄성제공부(137)와 상기 제1탄성제공부(136)가 원래의 각도로 돌아가며 상기 고정부재(140)를 최초 위치로 복원시킬 수 있다.
한편 본 실시예에서 상기 고정부재(140)는, 상기 메인프레임(110)에 체결되는 가이드부재(150)와, 상기 보조프레임(130) 사이에 구비된 형태를 가진다. 상기 가이드부재(150)는 상기 메인프레임(110)으로부터 상측으로 돌출되어, 상기 고정부재(140)가 항상 일정한 경로를 유지하며 측 방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 수행한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛(100)과 연결케이블모듈(50)을 연결하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 연결케이블모듈(50)을 트래블링유닛(100)의 양방향 모두에서 선택적으로 연결할 수 있으며, 이에 따라 상기 트래블링유닛(100)은 양방향 주행성을 가지게 된다. 이는 연결케이블이 고정된 구조를 가지는 종래의 기술과 차별되는 점으로서, 본 발명은 상기 연결케이블모듈(50)을 선택적으로 결합 및 분리할 수 있다는 특징을 가진다.
이때 본 실시예의 경우, 상기 연결커넥터(192)에 상기 연결케이블모듈(50)이 미연결된 상태에서, 상기 연결커넥터(192)에 결합되어 상기 연결커넥터(192)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버부재(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 커버부재(60)는 상기 연결커넥터(192)에 결합되는 연결부(62) 및 사용자가 그립할 수 있도록 그립홀(65)이 형성된 그립부(64)를 포함하며, 상기 연결커넥터(192)에 결합 시 상기 연결커넥터(192)가 외부 이물질에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래블링유닛(100)을 통해 증기발생기 세관(2)을 검사하는 모습을 나타낸 도면이다.
상기와 같은 구조로 인해, 본 실시예는 도 10에 도시된 바와 같이 증기발생기(1)의 일측 핸드홀(7)만을 이용하더라도 연결케이블모듈(50)의 연결 방향을 달리 하는 것만으로 트래블링유닛(100)을 증기발생기(1)의 양방향으로 주행시킬 수 있으며, 이에 따라 검사 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.
또한 이에 따라 프로브장치를 제어하기 위한 외부장치의 운반이 필요없게 되므로, 증기발생기의 검사에 소요되는 시간을 최소화할 수 있음은 물론이다.
한편 본 실시예는 도 11과 같이 상기 제1방향 및 상기 제2방향에 대해 측 방향의 영상정보를 획득하는 카메라모듈(170)을 더 포함할 수 있으며, 상기 카메라모듈(170)은 상기 고정프레임(165)에 고정된 형태를 가진다.
특히 상기 카메라모듈(170)은 센서수용부(172), 렌즈부(174) 및 회전부(178)를 포함하며, 상기 회전부(178)가 고정프레임(165)의 측면에 제1방향 및 제2방향과 나란한 방향으로 연장된 회전축(178)에 의해 연결된다.
이에 따라 상기 카메라모듈(170)은 상기 회전축(178)을 중심으로 틸팅 가능하게 형성될 수 있으며, 프로브장치를 증기발생기의 핸드홀로 투입할 경우 최소 부피가 되도록 변형시킬 수 있다.
이상으로 트래블링유닛(100)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 피딩유닛(210, 도 2 참조)에 대해 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치에 있어서, 피딩유닛(210)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 피딩유닛(210)은 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 것으로서, 영상 정보를 획득하는 촬상모듈(232) 및 길이 방향으로 길게 형성되는 비디오 프로브(234)를 포함하는 프로브 어셈블리(230)와, 상기 비디오 프로브(234)가 권취되는 보빈(222)과, 상기 보빈(222)이 수용되며, 상기 비디오 프로브(234)를 외부로 취출시키는 개구부(223)가 일측에 형성된 권취공간(221)을 포함하는 피딩프레임(220)과, 상기 개구부(223)에 구비되되, 상기 비디오 프로브(234)의 권취영역 및 취출영역 사이에 회전 가능하게 위치되어 상기 비디오 프로브(234)를 인입 또는 인출시키는 간헐기어모듈(240)을 포함한다.
그리고 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피딩유닛에 있어서, 간헐기어모듈(240)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 간헐기어모듈(240)은 내측에 삽입홀(242)이 형성되어 링 형태로 형성되며, 둘레를 따라 복수의 제1핀삽입홀(243)이 형성된 제1기어부재(241)와, 내측에 회전축이 결합되는 결합홀(246)이 형성되고, 상기 제1기어부재(241)의 내경에 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 삽입홀(242)에 결합되되, 둘레에 상기 제1핀삽입홀(243)과 연통되는 적어도 하나의 제2핀삽입홀(247)이 형성된 제2기어부재(245)를 포함한다.
또한 상기 간헐기어모듈(240)은 상기 제2핀삽입홀(247) 및 상기 제2핀삽입홀(247)과 연통된 제1핀삽입홀(243)에 동시에 삽입되는 롱핀(248a) 및 상기 롱핀(248b)이 삽입된 제1핀삽입홀(243)을 제외한 나머지 제1핀삽입홀(243)에 삽입되는 숏핀(248b)을 더 포함한다.
이에 따라 상기 간헐기어모듈(240)은 상기 롱핀(248a) 및 상기 숏핀(248b)이 상기 비디오 프로브(234)의 길이 방향을 따라 형성된 복수의 드라이빙홀(미도시)에 걸린 상태에서 회전하여 상기 비디오 프로브(234)를 인입 또는 인출시킬 수 있다.
본 실시예는 상기한 바와 같이 간헐기어모듈(240)이 제1기어부재(241) 및 제2기어부재(245)의 이중 구조를 형성하며, 상기 롱핀(248a)이 이들을 서로 고정시킬 수 있도록 제1핀삽입홀(243) 및 제2핀삽입홀(247)에 걸쳐 삽입되므로, 단순히 상기 롱핀(248a)을 분리하여 제1기어부재(241) 및 제2기어부재(245)를 서로 분리시킴에 따라 유지 및 보수를 용이하게 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
50: 연결케이블모듈
100: 트래블링유닛
110: 메인프레임
115: 휠
120: 결합프레임
130: 보조프레임
140: 고정부재
150: 가이드부재
160: 상부프레임
165: 고정프레임
170: 카메라모듈
180: 제1기판
190: 제2기판
192: 연결커넥터
200: 피딩 어셈블리
210: 피딩유닛
220: 피딩프레임
222: 보빈
230: 프로브 어셈블리
232: 촬상모듈
234: 비디오 프로브
240: 간헐기어모듈
241: 제1기어부재
245: 제2기어부재
248a: 롱핀
248b: 숏핀

Claims (13)

  1. 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 피딩유닛이 결합 가능하게 형성되며, 상기 증기발생기 내벽을 따라 주행하도록 형성된 트래블링유닛에 있어서,
    내측에 상부가 개구된 제1수용공간이 형성되며, 주행을 위한 휠이 장착되는 메인프레임;
    상기 제1수용공간의 상부를 차폐하도록 상기 메인프레임에 결합되는 결합프레임;
    상기 결합프레임의 상부에 결합되며, 내측에 제2수용공간이 형성된 보조프레임; 및
    적어도 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되고, 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된 기판 어셈블리를 포함하고,
    상기 기판 어셈블리는, 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터가 형성된 나머지 일부가 제2수용공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는,
    트래블링유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결합프레임 및 상기 보조프레임에는 관통홀이 형성되며,
    상기 기판 어셈블리는,
    상기 제1수용공간 내에 수용되며, 제1서브커넥터를 포함하는 제1기판; 및
    상기 제2수용공간 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터와, 상기 관통홀을 통해 상기 제1서브커넥터와 연결되는 제2서브커넥터를 포함하는 제2기판;
    을 포함하는 트래블링유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결케이블모듈은 케이블 및 상기 케이블 선단에 구비되어 상기 연결커넥터에 결합되며, 수직 방향으로 돌출된 고정돌기가 형성된 커넥팅블록을 포함하며,
    상기 연결케이블모듈이 상기 연결커넥터에 연결될 경우 상기 고정돌기를 구속하여 상기 커넥팅블록을 고정시키는 고정 어셈블리를 더 포함하는 트래블링유닛.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정 어셈블리는,
    상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향에 대해 측 방향으로 이동 가능하게 형성되고, 상기 고정돌기가 진입하도록 상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향을 따라 연장되는 진입홀 및 상기 진입홀과 연통되되 상기 연결케이블모듈과 상기 연결커넥터의 결합 방향에 대해 측 방향으로 연장되는 고정홀을 포함하여, 상기 고정돌기가 상기 진입홀에 진입할 경우 측 방향으로 이동되고, 상기 고정돌기가 상기 진입홀을 통과할 경우 최초 위치로 복원되어 상기 고정돌기가 상기 고정홀에 걸리도록 하는 고정부재; 및
    상기 고정부재에 복원력을 제공하는 탄성부재;
    를 포함하는 트래블링유닛.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1방향 및 상기 제2방향에 대해 측 방향의 영상정보를 획득하는 카메라모듈을 더 포함하는 트래블링유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인프레임의 상부에 구비되는 상부프레임; 및
    상기 상부프레임보다 상부로 돌출되도록 상기 상부프레임의 일측에 연결되며, 상기 카메라모듈이 장착되는 고정프레임;
    을 더 포함하는 트래블링유닛.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라모듈은 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 나란한 방향으로 연장된 회전축에 의해 연결되어, 상기 회전축을 중심으로 틸팅 가능하게 형성되는 트래블링유닛.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 연결커넥터에 상기 연결케이블이 미연결된 상태에서 상기 연결커넥터에 결합되어 상기 연결커넥터가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버부재를 더 포함하는 트래블링유닛.
  11. 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 비디오 프로브가 권취되는 피딩유닛; 및
    내측에 상부가 개구된 제1수용공간이 형성되며, 상기 증기발생기의 내벽을 따라 주행하기 위한 휠이 장착되는 메인프레임과, 상기 제1수용공간의 상부를 차폐하도록 상기 메인프레임에 결합되는 결합프레임, 상기 결합프레임의 상부에 결합되며, 내측에 제2수용공간이 형성된 보조프레임 및 적어도 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되고, 외부시스템과의 전기적 연결을 수행하는 연결케이블모듈이 연결되는 한 쌍의 연결커넥터가 각각 기 설정된 제1방향 및 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 형성된 기판 어셈블리와, 상기 메인프레임의 측부에 연결되어 상기 피딩유닛이 결합되는 결합커넥터모듈을 포함하는 트래블링유닛을 포함하고,
    상기 기판 어셈블리는 일부가 상기 제1수용공간 내에 수용되며, 상기 한 쌍의 연결커넥터가 형성된 나머지 일부가 제2수용공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는,
    프로브장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 피딩유닛은,
    상기 비디오 프로브가 권취되는 보빈;
    상기 보빈이 수용되며, 상기 비디오 프로브를 외부로 취출시키는 개구부가 일측에 형성된 권취공간을 포함하는 피딩프레임; 및
    상기 개구부에 구비되되, 상기 비디오 프로브의 권취영역 및 취출영역 사이에 회전 가능하게 위치되어 상기 비디오 프로브를 인입 또는 인출시키는 간헐기어모듈;
    을 포함하는 프로브장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 간헐기어모듈은,
    내측에 삽입홀이 형성되어 링 형태로 형성되며, 둘레를 따라 복수의 제1핀삽입홀이 형성된 제1기어부재;
    내측에 회전축이 결합되는 결합홀이 형성되고, 상기 제1기어부재의 내경에 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 삽입홀에 결합되고, 둘레에 상기 제1핀삽입홀과 연통되는 적어도 하나의 제2핀삽입홀이 형성된 제2기어부재;
    상기 제2핀삽입홀 및 상기 제2핀삽입홀과 연통된 제1핀삽입홀에 동시에 삽입되는 롱핀; 및
    상기 롱핀이 삽입된 제1핀삽입홀을 제외한 나머지 제1핀삽입홀에 삽입되는 숏핀;
    을 포함하는 프로브장치.
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