KR102343613B1 - Gear collection system using an electromagnet - Google Patents

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KR102343613B1 KR1020200115334A KR20200115334A KR102343613B1 KR 102343613 B1 KR102343613 B1 KR 102343613B1 KR 1020200115334 A KR1020200115334 A KR 1020200115334A KR 20200115334 A KR20200115334 A KR 20200115334A KR 102343613 B1 KR102343613 B1 KR 102343613B1
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Abstract

The present invention relates to a fishing gear collection system using an electromagnet. More specifically, an electromagnet part (300) for exerting a magnetic force by flowing electric current selectively is configured inside a fishing boat (100), and a magnet part (210) is configured at one side or at an outer side of a partially submerged buoy (200) on the surface of the sea to collect a fishing gear (500) having one side connected to the buoy (200) or an operating module (400) configured on the buoy (200), thereby enabling the fishing gear (500) connected to the buoy (200) to be collected easily while fixing the buoy (200) easily by flowing electric current through the electromagnet part (300) of the fishing boat (100) and pulling the magnet part (210). Specifically, the buoy (200) can be located easily using the method at night and daytime.

Description

전자석을 이용한 어구 수거 시스템{Gear collection system using an electromagnet}Gear collection system using an electromagnet

본 발명은 전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어선에 전자석원리를 이용한 전자석부를 구성하고, 수중속에 침강되어 있는 어구 수거를 위하여 부표의 일측 또는 외측에 자력을 가지는 자석부를 구성하여, 상기 전자석부를 선택적으로 작동시켜서 어선이 해상을 이동하면서 전자석부에 의해 부표의 자석부를 당겨 손쉽게 어구 수가가 가능토록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing gear collection system using an electromagnet, and more particularly, by configuring an electromagnet part using the electromagnet principle on a fishing boat, and configuring a magnet part having magnetic force on one side or the outside of a buoy for collecting fishing gear settling in the water , It relates to a technology for selectively operating the electromagnet part to enable easy fishing by pulling the magnet part of the buoy by the electromagnet part while the fishing boat moves on the sea.

바다, 강, 호수 등 수중에서 이루어지는 어업활동을 위해서는 다양한 도구들이 이용되는데 이를 전체적으로 어구라 한다.Various tools are used for fishing activities in the sea, rivers, lakes, etc., which are called fishing gear as a whole.

한편, 이러한 어구는 수중속에서 사용하는 특성에 따라 수많은 폐어구들이 형성되고 있으며 현재까지 우리나라에서는 폐어구에 의한 해양오염, 해양사고 및 이에 의한 경제적 손실까지 다양한 피해사례들이 발생하고 있으며, 매년 폐어구는 약 3만 3천톤 가량 침적되고 있고, 어구 가운데 많은 비중을 차지하고 있는 나일론 어구는 분해되나 600여년이 걸릴 정도로 해양오염을 유발시키는 원인이 되고 있다.On the other hand, a number of abandoned fishing gear are being formed depending on the characteristics of these fishing gear used underwater. Until now, various damage cases have occurred in Korea, from marine pollution caused by the old fishing gear, to marine accidents and economic loss due to this. About 33,000 tons are being deposited, and nylon fishing gear, which accounts for a large proportion of fishing gear, is decomposed, but it takes about 600 years to cause marine pollution.

또한, 해양생물들이 폐어구에 의해 걸리거나 갇혀 죽는 ‘유령어업’으로 인한 경제적 손실은 매년 약 3천 800억원에 이를 정도이고, 폐어구로 인해 어선이 좌초되는 등의 해양사고 또한, 꾸준히 발생하고 있는 실정이다.In addition, the economic loss due to 'ghost fishing', in which marine creatures are caught or trapped by the old fishing gear, is about 380 billion won every year, and marine accidents such as the stranded fishing boat due to the old fishing gear are also occurring steadily. the current situation.

이러한 종래의 문제점등을 보완하기 위하여 외어구를 수거 또는 관리 하기 위한 디지털화된 외어구 제어 기술들이 개발되고 있으며, 특히 전자석 원리를 이용하여 손쉽게 풀림 및 당김이 가능하도록 하는 기술들이 있다.In order to supplement these conventional problems, digitalized foreign phrase control technologies for collecting or managing foreign phrases have been developed, and in particular, there are technologies that enable easy loosening and pulling using the electromagnet principle.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,First, looking at the prior art,

공개번호 10-2020-0050608호(특) 스마트부이 및 관제시스템을 포함하는 어구관리시스템으로서, 상기 스마트부이는 중앙처리부를 포함하고, 상기 중앙처리부는, 상기 관제시스템에 상기 스마트부이를 등록을 수행하는 등록요청부; 상기 스마트부이의 현재 좌표정보를 도출하는 좌표정보도출부; 상기 스마트부이가 해상에 배치되는 경우, 배치완료정보를 상기 관제시스템에 송신하는 배치상태관리부; 상기 관제시스템으로부터 수신하는 어구유실판단기준정보를 기준으로, 기 스마트부이에 연결된 어구의 상기 스마트부이와의 상대적 위치에 따라 변화되는 어구체결강도정보 및 상기 좌표정보에 기초하여 상기 스마트부이에 체결된 어구의 유실여부를 판단하는 유실정보판별부; 및 상기 좌표정보를 포함하는 수집정보를 상기 관제시스템에 송신하는 수집정보송신부;를 포함하고, 상기 관제시스템은, 상기 등록요청부에서 수신한 신호에 기초하여 스마트부이를 상기 관제시스템에 등록하는 등록처리부; 상기 배치완료정보에 기초하여, 상기 스마트부이가 배치된 해역정보를 도출하는 배치해역정보도출부; 상기 수집정보송신부로부터 수신한 상기 수집정보 및 상기 배치해역의 해역정보에 기초하여 어구유실판단기준정Publication No. 10-2020-0050608 (Special) A fishing gear management system including a smart buoy and a control system, wherein the smart buoy includes a central processing unit, and the central processing unit registers the smart buoy with the control system registration request department; a coordinate information derivation unit for deriving current coordinate information of the smart buoy; When the smart buoy is deployed in the sea, the deployment status management unit for transmitting the deployment completion information to the control system; Based on the gear loss judgment reference information received from the control system, the gear fastening strength information that is changed according to the relative position of the gear connected to the smart buoy with the smart buoy and the coordinate information fastened to the smart buoy Loss information determining unit for determining whether the fishing gear is lost; and a collection information transmission unit for transmitting collection information including the coordinate information to the control system, wherein the control system registers a smart buoy with the control system based on a signal received from the registration request unit processing unit; an arrangement area information derivation unit for deriving sea area information in which the smart buoy is arranged, based on the arrangement completion information; Based on the collection information received from the collection information transmission unit and the sea area information of the deployed sea area, the fishing gear loss determination standard is established.

보를 도출하는 어구유실판단기준정보도출부;를 포함하는, 어구관리시스템에 개시되어 있다.It is disclosed in the fishing gear management system, including;

등록번호 10-1858845호(특) 관리 해양에 설치되는 어구와 부이를 통해서 해양정보를 채취하고, 상기 해양정보들을 통합적으로 관리하기 위한 어구통합관리시스템에 있어서, 상기 어구와 부이에는 어구/부이실명제를 위한 자기식별장치와; 상기 부이에 연결되고 있는 어구의 상태정보, 어구의 어획량정보, 부이의 상태정보, 부이 및 어구에 접근되는 물체의 접근정보, 해황정보를 포함하는 해양 정보를 검출하기 위한 센서 그룹; 상기 센서그룹으로부터 검출된 해양정보를 송신하기 위한 송신제어부; 어구 및 부이의 위치정보를 검출하기 위하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 신호수신부; 상기 해양 정보를 무선신호로 송신하기 위하여 양방향 통신이 가능한 무선통신모뎀; 상기 어구의 상태정보를 수중신호로 송신하기 위한 수중통신장치를 포함하고, 상기 관리 해양을 운항하는 선박에 수중정보 수신장치를 장착하고, 상기 어구와 부이의 수중통신장치를 통해서 송출되는 어구의 상태정보, 부이상태정보, 해황 정보를 포함하는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 수중정보 수신장치로 수신되고, 상기 관리 해양을 운항하는 선박에 무선 송수신장치를 장착하고, 상기 부이의 무선통신모뎀을 통해서 송신되는 해양정보가 상기 관리 해양을 운항 중인 선박의 무선 송수신장치로 수신되며, 상기 관리 해양을 운항하는 선박에 장착된 수중정보 수신장치와 무선 송수신장치를 중계장치로 이용하는 통합무선송수신장치를 포함하고, 상기 통합무선송수신장치를 통해서 수신되는 어구와 부이를 통해서 검출된 어구 및 부이의 위치정보, 어구의 상태정보, 어획량정보, 부이의 상태정보, 해황정보, 물체 접근정보, 유실 어구정보를 포함하는 해양 정보를 데이터베이스화하고, 전자해도 기반의 디스플레이에 표시를 제어하고 관리하는 관제시스템을 포함하는 어구통합관리시스템이 개시되어 있다.Registration No. 10-1858845 (Special) Management In the fishing gear integrated management system for collecting marine information through fishing gear and buoy installed in the ocean and managing the marine information in an integrated manner, the fishing gear and buoy include fishing gear/buoy Self-identification device for real-name system; a sensor group for detecting marine information including status information of the fishing gear connected to the buoy, catch amount information of the fishing gear, status information of the buoy, access information of the buoy and an object approaching the fishing gear, and sea condition information; a transmission control unit for transmitting the marine information detected from the sensor group; A GPS signal receiver for receiving a GPS signal to detect the position information of the fishing gear and the buoy; a wireless communication modem capable of bidirectional communication in order to transmit the marine information as a wireless signal; An underwater communication device for transmitting the status information of the fishing gear as an underwater signal, an underwater information receiving device is mounted on a vessel operating the managed ocean, and the status of the fishing gear transmitted through the underwater communication device of the fishing gear and the buoy Marine information including information, buoy status information, and sea condition information is received by an underwater information receiving device of a vessel operating the managed ocean, and a wireless transceiver is installed in the vessel operating the managed ocean, and wireless communication of the buoy The marine information transmitted through the modem is received by a wireless transceiver of a vessel operating the managed ocean, and an integrated wireless transceiver using the underwater information receiving device and the wireless transceiver mounted on the vessel operating the managed ocean as a relay device. Including, position information of fishing gear and buoy detected through the fishing gear and buoy received through the integrated wireless transceiver, fishing gear status information, catch amount information, buoy status information, sea conditions information, object access information, lost fishing gear information An integrated fishing gear management system including a control system for databaseizing marine information including, and controlling and managing display on an electronic chart-based display is disclosed.

등록번호 20-0389679호(특) 잠수식 부표에 있어서, 내부에 공기가 채워져 있어 부력을 발생시키는 부표와, 상기 부표의 내부 하단부에 설치되어 어구와 로프로 연결되며 신호에 의해 연결된 로프를 풀어줄 수 있는 전자석 릴부로 구성되어 있으며, 상기 부표와 연결된 각종 어구의 무게에 의하여 잠수할 수 있도록 하는 전자석을 사용한 잠수식 부표가 개시되어 있다.Registration No. 20-0389679 (special) In submersible buoys, it is possible to release a buoy filled with air to generate buoyancy, and a rope installed at the inner lower end of the buoy, connected to a fishing gear and rope, and connected by a signal. There is disclosed a submersible buoy using an electromagnet that is composed of an electromagnet reel part and can be submerged by the weight of various fishing gear connected to the buoy.

공개번호 10-2018-0023662호(특) 등부표 위치정보를 수신하는 GPS 수신기; 등부표 외부 충돌을 감지하는 충돌 감지기; 및 상기 GPS 수신기가 수신한 정보 및 상기 충돌 감지기가 감지한 정보, 주전원 전압측정 정보 및 등명기 감지기가 감지한 정보를 포함하는 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보들을 무선으로 기설정된 서버에 제공하는 단말을 포함하는 등부표 관리 시스템에 관한 기술이 개시되어 있다.Publication No. 10-2018-0023662 (Special) GPS receiver for receiving light buoy location information; a collision detector to detect collisions outside the light buoy; and collecting information including information received by the GPS receiver, information detected by the collision detector, main power voltage measurement information, and information detected by a light detector, and wirelessly providing the collected information to a preset server A technology related to a light buoy management system including a terminal is disclosed.

하지만 종래의 기술들은 대체적으로 완전히 디지털화되어 어구(부표)를 제어하도록 구성되어 있고, 어구의 위치를 확인하기 위해 부표의 GPS등을 장착하여 상기 부표의 위치를 파악하여 어구의 위치를 최종적으로 확인할 수 있는 기술이다.However, the conventional techniques are generally completely digitalized and configured to control the fishing gear (buoy), and to determine the position of the fishing gear, a GPS of the buoy is installed to determine the position of the buoy, and the position of the fishing gear can be finally confirmed. there is a technique

그러나 이러한 기술의 경우 GPS의 오작동 등이 있을 경우, 부표의 위치 파악이 불가능함에 따라 폐어구가 형성될 수밖에 없는 문제점을 갖고 있다. However, in the case of this technology, if there is a malfunction of the GPS, etc., it is impossible to determine the position of the buoy, and thus there is a problem in that a closed fishing gear is formed.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 수중속에서 부표 또는 어구의 유실을 통해 폐어구, 폐부표가 발생되지 않으며 주간 또는 야간에 전혀 상관없이 어구 수서가 가능토록 어선의 내부 또는 외부에 전자석원리를 갖는 전자석부를 구성하여, 어구의 위치표시를 위한 해상의 표면에 위치되는 부표의 일측 또는 외부 전체에 자석부를 구성하여, 어구 수거가 필요할 경우, 어선을 운행 중 전자석부를 작동시켜서 상기 자석부를 당겨 자연스레 부표를 당김으로써, 어구를 손쉽게 수거할 수 있는 편리성을 갖는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and through the loss of buoys or fishing gear in the water, the waste fishing gear and the waste buoy do not occur, and the fishing boat can be used for fishing regardless of day or night. By configuring the electromagnet part with the electromagnet principle inside or outside, the magnet part is configured on one side or the entire exterior of the buoy located on the surface of the sea to indicate the position of fishing gear. This was accomplished as a technical task with an emphasis on providing a fishing gear collection system using an electromagnet having the convenience of easily collecting fishing gear by pulling the magnet part and naturally pulling the buoy.

이에 본 발명은, 전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 있어서, 자체 항행력을 가지는 어선(100); 내부에 공기가 포함되어 부력을 가지며 선택적으로 수중에 침강시키되, 외측을 전체적으로 감싸거나, 외부 일측과 연결되는 자석부(210)를 포함하는 부표(200); 상기 어선(100)의 일측에 연결 구성되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 중앙부에 일측 또는 타측방향으로 유동하는 유동부(330)와, 상기 유동부(330)의 끝단에 구성되되 제어부(370)에 의해 상기 부표(200)의 자석부(110)와 밀착되어 선택적으로 접착되는 전자석(350)과, 상기 어선(100)의 내부에 구성되되 상기 유동부(330)를 밀림 또는 당김하며, 상기 전자석(350)으로 전류를 흘려보내 전자석(350)이 상기 자석부(210)와 동일 또는 서로 다른 극이 되도록 제어하는 제어부(370)를 포함하는 전자석부(300); 상기 부표(200)의 하부에 구성되는 프레임(410)과, 상기 프레임(410)의 내부에 수평방향으로 축 설치되는 샤프트(420)와, 상기 샤프트(420)의 외주에 일측이 연결되어 상기 샤프트(420)의 회전에 따라 감김 및 풀림되는 로프(430)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 샤프트(420)와 이격되게 구성되고 끝단이 상기 샤프트(420)와 연결되는 모터(440)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 모터(440)를 제어하는 제어부(450)로 구성되는 작동모듈(400); 상기 작동모듈(400)의 로프(430)의 끝단과 연결되는 어구(500); 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.Accordingly, the present invention, in the fishing gear collection system using an electromagnet, a fishing vessel 100 having a self-navigating force; Buoy 200 including a magnet part 210 that contains air therein and has buoyancy and is selectively settling in water, enveloping the outside as a whole, or connected to one side of the outside; A body portion 310 connected to one side of the fishing vessel 100, a flow portion 330 flowing in one or the other direction to the central portion of the body portion 310, and an end of the flow portion 330 An electromagnet 350 which is configured to be in close contact with the magnet unit 110 of the buoy 200 by the control unit 370 and selectively adhered to it, and the fishing vessel 100 configured in the interior of the fishing vessel 100, the moving unit 330 is pushed or pulling, and sending a current to the electromagnet 350 so that the electromagnet 350 has the same or different poles as the magnet unit 210, the electromagnet unit 300 including a control unit 370; A frame 410 configured in the lower part of the buoy 200, a shaft 420 axially installed in the horizontal direction inside the frame 410, and one side of the shaft 420 is connected to the outer periphery of the shaft A rope 430 wound and unwound according to the rotation of 420, and a motor 440 configured inside the frame 410 and spaced apart from the shaft 420 and having an end connected to the shaft 420 ) and an operation module 400 configured in the frame 410 and a control unit 450 for controlling the motor 440 ; a fishing gear 500 connected to the end of the rope 430 of the operation module 400; It is characterized in that it consists of a technical feature.

상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 다수의 홈부(332)가 형성되는 플레이트(331)가 구성되고, 밀림성질을 가지며 각각의 상기 홈부(332)에 선택적으로 끼워지는 탄성부재(340)가 구성되며, 상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 하측 중앙부가 상기 탄성부재(340)와 연결되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 관통홀(351)에는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성되어, 전자석(350)이 부표(200)의 자석부(210)의 외측에 밀착되어 유동하면서 유연하게 부착이 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.At the end of the flow part 330, it is installed long in the horizontal direction, and a plate 331 in which a plurality of grooves 332 is formed is configured, has a pushing property, and is elastically fitted selectively into each of the grooves 332 A member 340 is constituted, and the electromagnet 350 is divided and formed into a plurality, the lower central portion is connected to the elastic member 340 and a through hole 351 penetrating in the direction from one side to the other is formed, A joint member 360 is inserted into the through-hole 351 so that the electromagnet 350 does not come off, and the electromagnet 350 is attached to the outside of the magnet part 210 of the buoy 200 in close contact with it and is flexibly attached. It is a technical feature that makes this possible.

상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 일측에 다수의 끼움돌출부(333)가 형성되는 플레이트(331)가 구성되고, 상기 끼움돌출부(333)의 외주에 끼워지는 밀림성질을 갖는 탄성부재(340)가 구성되며, 상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 각각의 전자석(350) 하부에는 끼움홈(353)이 형성되어 상기 끼움돌출부(333)가 끼움 구성되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 관통홀에(351)는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성되어, 전자석(350)이 부표(200)의 자석부(210)의 외측에 밀착되어 유동하면서 유연하게 부착이 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.The end of the flow part 330 is installed long in the horizontal direction, and a plate 331 having a plurality of fitting protrusions 333 formed on one side is configured, and the sliding property of being fitted to the outer periphery of the fitting protrusion 333 is provided. An elastic member 340 having an elastic member 340 is configured, and the electromagnets 350 are divided and formed into a plurality of pieces, and a fitting groove 353 is formed in the lower portion of each electromagnet 350 so that the fitting protrusion 333 is fitted, A through hole 351 penetrating from one side to the other is formed, and a joint member 360 is inserted into the through hole 351 so that the electromagnet 350 does not come off, and the electromagnet 350 is the buoy 200 ) in close contact with the outside of the magnet part 210, it is characterized in that it can be flexibly attached while flowing.

상기 이음부재(360)는, 상기 관통홀(351)에 삽입되는 강성을 가지지 않은 재질을 하며, 일측 끝단에 금속재질로 외주에 나사산이 형성되는 결합부(362)가 구성되는 이음부(361)와, 상기 결합부(362)가 형성되지 않은 이음부(361)의 끝단에 고정되게 구성되는 제1고정뭉치(365)와, 상기 결합부(362)와 선택적으로 결합되는 제2고정뭉치(367)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The joint member 360 is made of a material that does not have rigidity to be inserted into the through hole 351, and a joint portion 361 having a metal material at one end and a coupling portion 362 having a thread formed on the outer periphery is a joint portion 361). And, the first fixing bundle 365 configured to be fixed to the end of the joint 361 in which the coupling part 362 is not formed, and the second fixing bundle 367 selectively coupled to the coupling part 362 . ) as a technical feature.

상기 어선(100)의 외측 또는 상측에 길이방향으로 길게 형성되는 슬라이드홀(110)이 형성되고, 상기 몸체부(310)의 일측이 상기 슬라이드홀(110)에 배치되며, 상기 어선(100)의 내부에는 상기 몸체부(310)를 슬라이드홀(110)의 일측 또는 타측방향으로 이동시키는 이동수단(120)이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.A slide hole 110 formed long in the longitudinal direction is formed on the outside or upper side of the fishing boat 100 , and one side of the body part 310 is disposed in the slide hole 110 , It is technically characterized in that the moving means 120 for moving the body part 310 to one side or the other side of the slide hole 110 is configured therein.

상기 슬라이드홀(110)은 어선(100)의 상부에 서로 수평방향으로 형성되거나, 상기 어선(100)의 측면에 수직 및 수평방향이 조합되게 형성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The slide hole 110 is characterized in that it is formed in a horizontal direction with each other on the upper portion of the fishing vessel 100 or is formed in a combination of vertical and horizontal directions on the side of the fishing vessel 100 .

상기 어선(100)에는, 상기 제어부(370)와 연결되고 스마트폰(400)과 통신이 가능한 통신모듈(371)을 포함하고, 상기 통신모듈(371)과 통신이 가능하며, 상기 제어부(370)를 원격제어할 수 있는 APP을 포함하는 스마트폰(400)이 더 포함되는 것을 기술적 특징으로 한다.The fishing vessel 100 includes a communication module 371 connected to the control unit 370 and capable of communicating with the smartphone 400 , and capable of communicating with the communication module 371 , the control unit 370 . The technical feature is that the smart phone 400 including the APP that can remotely control the further included.

상기 제어부(370)에는, 전자석(350)으로 전류를 흘려보낼 시, 분할된 각각의 전자석(350) 중 어느 하나의 전자석(350)에 전류가 전달되지 않을 경우, 이를 감지하는 감지부(373)가 구성되고, 상기 스마트폰(400)의 APP에는 상기 감지부(373)로부터 감지된 어느 하나의 전자석(350)의 상태를 전달받아 확인할 수 있도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.In the control unit 370, when a current is passed to the electromagnet 350, when no current is transmitted to any one of the divided electromagnets 350, a sensing unit 373 for detecting this is configured, and the APP of the smart phone 400 is configured to receive and confirm the state of any one of the electromagnets 350 sensed from the sensing unit 373 .

본 발명의 전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 의하면, 어구 수거의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 완전한 스마트방식이 아닌, 전자석원리를 이용하여 어선의 내부에 전자석부를 통해 필요 시 전류를 흘려보내어 부표를 당김으로써, 어구의 위치를 손쉽게 파악할 수 있어 어구의 유실을 방지할 수 있어, 폐어구 발생을 최소화할 수 있고, 무엇보다, 전자석부가 부표에 구성된 자석부에 부착 시, 그 충격을 완화하여 어선의 전자석부와 부표의 자석부를 장기간 사용할 수 있도록 하여 경제적 효율성을 높일 수가 있는 유용한 발명인 것이다.According to the fishing gear collection system using the electromagnet of the present invention, while maintaining the original purpose of fishing gear collection as it is, it is not a complete smart method, but uses the electromagnet principle inside the fishing vessel to send a current through the electromagnet inside the fishing boat when necessary to pull the buoy As a result, it is possible to easily grasp the position of the fishing gear and prevent the loss of the fishing gear, thereby minimizing the occurrence of the old gear. It is a useful invention that can increase economic efficiency by allowing the use of the magnet part of the stone part and the buoy for a long time.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 2는 본 발명의 부표, 작동모듈 및 어구의 바람직한 실시 예를 나타내는 나타내는 측단면도
도 3은 본 발명의 부표와 전자석부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 전자석부의 바람직한 실시 예를 나타내는 정단면도, 확대도
도 5는 본 발명의 전자석부의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 6은 본 발명의 전자석부의 다른 실시 예를 나타내는 정단면도, 확대도
도 7은 본 발명의 전자석부의 다른 실시 예를 나타내는 분해도
도 8은 본 발명의 이음부재의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 9는 본 발명의 전자석의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 10은 본 발명의 구동수단과 전자석부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 11은 본 발명의 슬라이드홀의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 12는 본 발명의 제어부와 스마트폰의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a preferred embodiment of the buoy, the operation module and the fishing gear of the present invention;
Figure 3 is a view showing a preferred embodiment of the buoy and the electromagnet of the present invention
4 is a front cross-sectional view, an enlarged view showing a preferred embodiment of the electromagnet unit of the present invention;
5 is an exploded view showing a preferred embodiment of the electromagnet unit of the present invention;
6 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the electromagnet unit of the present invention, an enlarged view;
7 is an exploded view showing another embodiment of the electromagnet unit of the present invention;
8 is an exploded view showing a preferred embodiment of the joint member of the present invention;
9 is an operation state diagram showing a preferred embodiment of the electromagnet of the present invention;
10 is a view showing a preferred embodiment of the driving means and the electromagnet of the present invention
11 is a view showing a preferred embodiment of the slide hole of the present invention;
12 is a view showing a preferred embodiment of the control unit and the smart phone of the present invention

본 발명은 어선에 전자석원리를 이용한 전자석부를 구성하고, 수중속에 침강된 어구 수거를 위하여 부표의 일측 또는 외측에 자력을 가지는 자석부를 구성하여, 상기 전자석부를 선택적으로 작동시켜서 어선이 해상을 이동하면서 전자석부에 의해 부표의 자석부를 당겨 손쉽게 어구 수가가 가능토록 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템을 제공한다.The present invention configures an electromagnet part using the electromagnet principle on a fishing boat, and configures a magnet part having a magnetic force on one side or the outside of the buoy for collecting the fishing gear settling in the water, and selectively operates the electromagnet part to operate the electromagnet while the fishing boat moves on the sea Provided is a fishing gear collection system using an electromagnet that enables the easy transfer of fishing gear by pulling the magnet of the buoy by the stone part.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 12를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 12 with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 있어서, 자체 항행력을 가지는 어선(100); 내부에 공기가 포함되어 부력을 가지며 선택적으로 수중에 침강시키되, 외측을 전체적으로 감싸거나, 외부 일측과 연결되는 자석부(210)를 포함하는 부표(200); 상기 어선(100)의 일측에 연결 구성되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 중앙부에 일측 또는 타측방향으로 유동하는 유동부(330)와, 상기 유동부(330)의 끝단에 구성되되 제어부(370)에 의해 상기 부표(200)의 자석부(110)와 밀착되어 선택적으로 접착되는 전자석(350)과, 상기 어선(100)의 내부에 구성되되 상기 유동부(330)를 밀림 또는 당김하며, 상기 전자석(350)으로 전류를 흘려보내 전자석(350)이 상기 자석부(210)와 동일 또는 서로 다른 극이 되도록 제어하는 제어부(370)를 포함하는 전자석부(300); 상기 부표(200)의 하부에 구성되는 프레임(410)과, 상기 프레임(410)의 내부에 수평방향으로 축 설치되는 샤프트(420)와, 상기 샤프트(420)의 외주에 일측이 연결되어 상기 샤프트(420)의 회전에 따라 감김 및 풀림되는 로프(430)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 샤프트(420)와 이격되게 구성되고 끝단이 상기 샤프트(420)와 연결되는 모터(440)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 모터(440)를 제어하는 제어부(450)로 구성되는 작동모듈(400); 상기 작동모듈(400)의 로프(430)의 끝단과 연결되는 어구(500); 로 구성된다.First, as shown in Figures 1 to 2, in the fishing gear collection system using an electromagnet, a fishing vessel 100 having a self-navigating force; Buoy 200 including a magnet part 210 that contains air therein and has buoyancy and is selectively settling in water, enveloping the outside as a whole, or connected to one side of the outside; A body portion 310 connected to one side of the fishing vessel 100, a flow portion 330 flowing in one or the other direction to the central portion of the body portion 310, and an end of the flow portion 330 An electromagnet 350 which is configured to be in close contact with the magnet unit 110 of the buoy 200 by the control unit 370 and selectively adhered to it, and the fishing vessel 100 configured in the interior of the fishing vessel 100, the moving unit 330 is pushed or pulling, and sending a current to the electromagnet 350 so that the electromagnet 350 has the same or different poles as the magnet unit 210, the electromagnet unit 300 including a control unit 370; A frame 410 configured in the lower part of the buoy 200, a shaft 420 axially installed in the horizontal direction inside the frame 410, and one side of the shaft 420 is connected to the outer periphery of the shaft A rope 430 wound and unwound according to the rotation of 420, and a motor 440 configured inside the frame 410 and spaced apart from the shaft 420 and having an end connected to the shaft 420 ) and an operation module 400 configured in the frame 410 and a control unit 450 for controlling the motor 440 ; a fishing gear 500 connected to the end of the rope 430 of the operation module 400; is composed of

여기서, 상기 전자석부(300)의 제어부(370)와 전자석(350)은 전류를 흘려보낼 수 있도록 배선 등 통상의 구성을 적용할 수가 있으며, 본 발명에서는 별도로 도시하진 않았다.Here, the control unit 370 and the electromagnet 350 of the electromagnet unit 300 may have a common configuration such as wiring to allow current to flow, and is not separately illustrated in the present invention.

상기 어선(100)은 일반적으로 자체적인 항행력을 가지며 해상에서 어업활동을 등을 할 수 있는 통상적인 어선으로써 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The fishing vessel 100 generally has its own navigation power, and a separate detailed description will be omitted as a general fishing vessel capable of fishing in the sea.

여기서, 상기 어선(100)을 더욱 상세하게 설명하면, 도 1 또는 도 9에 도시된 바와 같이 에 도시된 바와 같이 내부에 외측 또는 상측에는 길이방향으로 길게 형성되는 슬라이드홀(110)이 형성되고, 상기 몸체부(310)의 일측이 상기 슬라이드홀(110)에 배치되며, 상기 어선(100)의 내부에는 상기 몸체부(310)를 슬라이드홀(110)의 일측 또는 타측방향으로 이동시키는 이동수단(120)이 구성된다.Here, if the fishing boat 100 is described in more detail, as shown in FIG. 1 or 9, a slide hole 110 formed long in the longitudinal direction is formed on the outside or the upper side on the inside, A moving means ( 120) is configured.

즉, 상기 어선(100)의 내부에는 이동수단(120)이 구성되고, 상기 이동수단(120)의 끝단에 하기될 전자석부(300)의 유동부(330)와 연결 구성되어 상기 유동부(330)을 일측 또는 타측방향으로 이동시킬 수 있게 구성된다. That is, the moving means 120 is configured in the inside of the fishing vessel 100, and connected to the moving part 330 of the electromagnet part 300 to be described below at the end of the moving means 120, and the moving part 330 ) is configured to move in one or the other direction.

이때, 상기 이동수단(120)의 끝단과 유동부(330)의 연결은 상기 이동수단(120)의 끝부분에 상기 유동부(330)의 외주가 끼워질 수 있도록 그와 대응하는 형상의 홀(121)을 형성하고, 상기 이동수단(120)은 실린더와 같이 일측 또는 타측방향으로 이동시킬 수 있는 구성이 적용될 수가 있다.At this time, the connection between the end of the moving means 120 and the moving part 330 is a hole ( 121), and the moving means 120 may be configured to move in one or the other direction like a cylinder.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드홀(110)은 어선(100)의 상부에 서로 수평방향으로 형성되거나, 상기 어선(100)의 측면에 수직 및 수평방향이 조합되게 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , the slide holes 110 are formed in a horizontal direction on the upper portion of the fishing vessel 100 , or are formed in a combination of vertical and horizontal directions on the side surface of the fishing vessel 100 .

이러한 슬라이드홀(110)의 변형되는 구조는 어업활동을 하는 어선(100)의 크기에 따라서 다양하게 가변시킬 수가 있도록 할 수가 있다.The deformable structure of the slide hole 110 can be varied according to the size of the fishing vessel 100 engaged in fishing activities.

예를 들면, 상측에 슬라이드홀(110)이 형성될 시, 전자석부(300)의 몸체부(310)를 좌, 우로 이동시켜서 편리하게 부표(200)에 구성된 자석부(210)와 부착시킬 수가 있고, 상기 슬라이드홀(110)이 측면이 형성될 시, 상하, 좌우, 어느 방향으로 손쉽게 이동시킬 수가 있게 된다.For example, when the slide hole 110 is formed on the upper side, the body 310 of the electromagnet unit 300 can be moved left and right to conveniently attach it to the magnet unit 210 configured in the buoy 200 . And, when the side of the slide hole 110 is formed, it can be easily moved up and down, left and right, in any direction.

한편, 상기 슬라이드홀(110)이 상기 어선(100)의 측면에 형성될 시, 전자석부(300)의 몸체부(310)의 끝단과 연결된 이동수단(120) 또한 이동가능한 구조 또는, 예인하려는 선박에 맞춰서 이동수단(120)의 위치 변경 후 고정시키는 등의 위치 변경이 바람직하다.On the other hand, when the slide hole 110 is formed on the side of the fishing vessel 100, the moving means 120 connected to the end of the body 310 of the electromagnet 300 is also movable, or a vessel to be towed. It is preferable to change the position, such as fixing after changing the position of the moving means 120 in accordance with the.

상기 부표(200)는 해상의 수중위에 떠있는 것으로, 수중위에 떠있을 수도 있도록 내부에 공기가 포함되어 부력을 가질 수 있게 되며, 외부 일측 또는 둘레에 자석부(210)가 구성되어, 하기될 전자석부(300)와 접촉될 수 있게 구성된다.The buoy 200 is floating on the water of the sea, and air is included therein so that it can float on the water so that it can have buoyancy, and the magnet part 210 is configured on one side or around the outside, the electron to be It is configured to be in contact with the stone 300 .

상기 부표(200)의 재질은 통상적으로 사용되는 부표의 재질로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. The material of the buoy 200 is preferably formed to be the same as that of the commonly used buoy.

상기 전자석부(300)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 끝단이 상기 이동수단(120)에 연결 구성되는 몸체부(310), 상기 몸체부(310)의 내부로 삽입 구성되어 유동부(330)로 구성되되, 상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 다수의 홈부(332)를 형성되는 플레이트(331)가 구성되고, 밀림성질을 가지며 각각의 상기 홈부(332)에 선택적으로 끼워지는 탄성부재(340)가 구성되며, 상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 하측 중앙부가 상기 탄성부재(340)와 연결되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 관통홀(351)에는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성되어, 전자석(350)이 부표(200)의 외측에 밀착되어 유동하면서 유연하게 부착이 가능하도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the electromagnet part 300 is configured to be inserted into the body part 310, the end of which is connected to the moving means 120, and the moving part ( 330), the end of the flow portion 330 is installed long in the horizontal direction, and a plate 331 forming a plurality of groove portions 332 is configured, has a sliding property, and each of the groove portions 332. An elastic member 340 selectively fitted to the is configured, and the electromagnet 350 is divided and formed into a plurality of through-holes ( 351) is formed, and a joint member 360 is inserted into the through hole 351 so that the electromagnet 350 does not come off, and the electromagnet 350 is attached to the outside of the buoy 200 in close contact with it and is flexibly attached. configured to make this possible.

즉, 상기 전자석부(300)의 전자석(350)은 부표(200) 자석부(210)과 실질적으로 부착되되, 부표(200)의 자석부(210)와 부착될 시, 유연하게 부착될 수 있도록 유동할 수 있는 구조를 통해 부표(200)와 근접할 시 그 자력에 의해 부표(200)의 자석부(210)와 부착 시 그 충격 등을 완화할 수 있는 등의 효과를 가질 수가 있다.That is, the electromagnet 350 of the electromagnet part 300 is substantially attached to the magnet part 210 of the buoy 200, and when attached to the magnet part 210 of the buoy 200, so that it can be flexibly attached. When it approaches the buoy 200 through a structure that can flow, it can have the effect of mitigating the impact when it is attached to the magnet part 210 of the buoy 200 by its magnetic force.

한편, 상기 전자석부(300)의 원리는 통상적으로 전류를 통해 +극과 -극의 조절을 통해 자석의 동일극일 경우 밀림, 서로 다른 극일 경우 당겨 접착되도록 하는 것으로, 상기 전자석(350)을 제어하여 상기 자석부(210)의 극이 서로 동일 또는 다르게 제어하도록 하여 당김 또는 밀림되도록 할 수가 있게 되며, 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the principle of the electromagnet unit 300 is to be adhered by pushing in the case of the same pole of the magnet, and pulling in the case of different poles through control of the + and - poles through current, by controlling the electromagnet 350 The poles of the magnet unit 210 can be pulled or pushed by controlling the same or different from each other, and a separate detailed description will be omitted.

상기 전자석부(300)는 실질적으로 어선(100)의 슬라이드홀(110)에 안착되어 일측 또는 타측방향으로 이동가능한 몸체부(310)가 형성되는데 상기 몸체부(310)의 일측에는 상기 슬라이드홀(110)에 끼워질 수 있는 구조가 제공될 수가 다.The electromagnet part 300 is substantially seated in the slide hole 110 of the fishing boat 100 to form a body part 310 movable in one or the other direction, and at one side of the body part 310, the slide hole ( 110) may be provided with a structure that can be fitted to the

예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이 어선(100)의 슬라이드홀(110)이 어선(200)의 상측에 구성될 경우, 상기 몸체부(310)의 하부에 상기 슬라이드홀(110)에 끼워질 수 있도록 구성되고, 상기 슬라이드홀(110)이 어선(100)의 측면에 형성될 경우, 상기 몸체부(310)의 외측에 상기 슬라이드홀(110)이 위치되는 구조로 구성되고, 상기 몸체부(310)의 중앙부에는 관통되는 유동홀(311)이 형성되어 하기될 유동부(330)의 끼움 구성된다.For example, when the slide hole 110 of the fishing boat 100 is configured on the upper side of the fishing boat 200 as shown in FIG. 11 , the slide hole 110 is inserted into the lower portion of the body 310 When the slide hole 110 is formed on the side of the fishing boat 100 , the slide hole 110 is positioned on the outside of the body 310 , and the body portion A flow hole 311 is formed in the central portion of the 310, so that the flow portion 330 to be described below is fitted.

상기 유동부(330)는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 외주가 상기 몸체부(310)의 유동홀(311)에 끼움 구성되어, 상기 유동홀(311) 상에서 일측 또는 타측으로 이동가능하게 설치되고, 상측 끝단에는 상기 유동부(330)의 길이방향과 다른 길이방향으로 플레이트(331)가 형성된다.As shown in FIG. 3 or 4, the outer circumference of the flow part 330 is fitted into the flow hole 311 of the body part 310 so as to be movable to one side or the other side on the flow hole 311. installed, and a plate 331 is formed at the upper end in a longitudinal direction different from the longitudinal direction of the flow part 330 .

상기 플레이트(331)에는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 일정간격 이격되는 다수의 홈부(332)가 형성되어, 탄성부재(340)가 삽입되고, 상기 전자석(350)은 분할된 형태로 형성되어, 상기 각각의 홈부(332)와 대응되게 위치되고, 그 사이에 상기 탄성부재(340)가 구성되되, 상기 탄성부재(340)의 일측이 상기 홈부(332)에 삽입되어 연결 구성되고, 타측은 상기 전자석(350)의 하단부와 연결 구성되다. 상기 전자석(350)이 부표(200)의 자석부(210)와 부착 또는 충격 등이 발생할 경우, 그 충격을 흡수할 수 있는 구조를 가질 수가 있게 된다.As shown in FIG. 3 or FIG. 4, a plurality of grooves 332 are formed in the plate 331, the elastic member 340 is inserted, and the electromagnet 350 is formed in a divided form. is positioned to correspond to each of the grooves 332, and the elastic member 340 is configured therebetween, and one side of the elastic member 340 is inserted into the groove 332 to be connected, and the other The side is configured to be connected to the lower end of the electromagnet 350 . When the electromagnet 350 is attached to the magnet 210 of the buoy 200 or an impact occurs, it is possible to have a structure capable of absorbing the impact.

또한, 상기 유동부(330)는 슬라이드홀(110)상에 안착 또는 끼워져 일측 또는 슬라이드홀(110)의 길이방향으로 이동되도록 구성되며, 필요에 따라서, 상기 유동부(330)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 그 구조를 가변시킬 수가 있다.In addition, the flow part 330 is seated or fitted on the slide hole 110 and is configured to move in one side or the longitudinal direction of the slide hole 110 , and if necessary, to move in the longitudinal direction of the flow part 330 . The structure can be changed to make it possible.

즉, 어선(100)의 이동수단(120)과 유사한 실린더와 같은 구조를 구성하여서, 상기 그 실린더의 끝단을 유동부(330)의 끝단과 연결하여 상기 몸체부(310)는 고정된 상태를 이루고 상기 유동부(330)만 길이방향으로 선택적으로 왕복운동을 할 수 있게 되며, 이때, 상기 유동부(330)를 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 할 경우, 상기 유동부(330)와 연결된 이동수단(120)도 함께 이동될 수 있게 하거나, 상기 이동수단(120)이 고정된 상태로, 유동부(330)의 길이방향으로 이동시키는 실린더가 유동될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.That is, by configuring a cylinder-like structure similar to the moving means 120 of the fishing boat 100, and connecting the end of the cylinder with the end of the flow unit 330, the body portion 310 is in a fixed state, Only the flow part 330 can selectively reciprocate in the longitudinal direction. It is preferable to configure so that the cylinder moving in the longitudinal direction of the moving part 330 can flow while the moving means 120 is fixed and also 120) can be moved together.

상기 전자석(350)은, 분할된 형태로 형성되어, 상기 자석부(210)와의 부착 시, 유연하게 부착될 수 있도록 유동할 수 있게 구성되는데, 하부는 탄성부재(340)와 연결되고, 각각의 전자석(350)의 중앙부에는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 관통홀(351)에는 각각의 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 끼움 구성되며, 각각의 전자석(350)과 전자석(350)이 사이에는 미세한 공간들이 형성되어, 전자석(350)이 일정부분이 유동할 수가 있게 되고, 상기 전자석(350)의 이탈을 방지할 수 있도록 이음부재(360)가 끼움 구성된다.The electromagnet 350 is formed in a divided form and is configured to flow so that it can be flexibly attached when attached to the magnet part 210 , and the lower part is connected to the elastic member 340 , and each A through hole 351 is formed in the central portion of the electromagnet 350, and a joint member 360 is fitted in the through hole 351 so that each electromagnet 350 is not separated, and each electromagnet 350 and Fine spaces are formed between the electromagnets 350 , so that a certain part of the electromagnets 350 can flow, and the joint members 360 are fitted to prevent the electromagnets 350 from being separated.

또한, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(331)와 전자석(350)의 연결 구조를 가변시킬 수가 있는데, 상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 일측에 다수의 끼움돌출부(333)가 형성되는 플레이트(331)가 구성되고, 상기 끼움돌출부(333)의 외주에 끼워지는 밀림성질을 갖는 탄성부재(340)가 구성되며, 상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 각각의 전자석(350) 하부에는 끼움홈(353)이 형성되어 상기 끼움돌출부(333)가 끼움 구성되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 관통홀에(351)는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성된다.In addition, as shown in FIG. 5 or 6 , the connection structure between the plate 331 and the electromagnet 350 can be varied. A plate 331 on which the fitting protrusion 333 is formed is constituted, and an elastic member 340 having a pushing property fitted to the outer periphery of the fitting protrusion 333 is constituted, and the electromagnet 350 is divided into a plurality of Doedoe is formed as an opening, and a fitting groove 353 is formed in the lower portion of each electromagnet 350 so that the fitting protrusion 333 is fitted, and a through hole 351 that penetrates from one side to the other is formed, In 351, the electromagnet 350 is configured to be inserted so that the joint member 360 is not separated.

즉, 끼움돌출부(333)가 전자석(350)의 끼움홈(353)에 끼워져 고정되고, 상기 끼움돌출부(333)의 외주에 탄성부재(340)가 구성되어, 일정한 탄성력을 가질 수가 있게 된다.That is, the fitting protrusion 333 is fitted and fixed in the fitting groove 353 of the electromagnet 350 , and an elastic member 340 is formed on the outer periphery of the fitting protrusion 333 to have a certain elastic force.

이러한 본 발명의 전자석부(300)의 구조는 부표(200)의 자석부(210)와 자력에 의해 부착될 시, 어선(100)의 이동방향 등에 의해 전자석부(300)의 전자석(350)과 상기 자석부(210)가 강하게 부딪힐 경우 그 충격을 완화시킬 수 있도록 하여 장기적 사용 및 경제적 효율성을 높일 수가 있게 된다.When the structure of the electromagnet 300 of the present invention is attached by the magnet part 210 and magnetic force of the buoy 200, the electromagnet 350 of the electromagnet part 300 by the movement direction of the fishing boat 100, etc. When the magnet part 210 strongly collides, it is possible to mitigate the impact, thereby increasing long-term use and economic efficiency.

상기 이음부재(360)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 관통홀(351)에 삽입되는 강성을 가지지 않은 재질을 하며, 일측 끝단에 금속재질로 외주에 나사산이 형성되는 결합부(362)가 구성되는 이음부(361)와, 상기 결합부(362)가 형성되지 않은 이음부(361)의 끝단에 고정되게 구성되는 제1고정뭉치(365)와, 상기 결합부(362)와 선택적으로 결합되는 제2고정뭉치(367)로 구성되어, 이음부(361)가 강성을 가지지 않음으로써, 전자석(350)의 원활한 유동이 가능하고, 상기, 제1,2고정뭉치(365, 367)에 의해 이음부재(360)가 하나의 형태로 결합될 수가 있게 되며, 상기 결합부(362)와 제2고정뭉치(367)의 결합구조는 볼트-너트와 같은 구조가 적용될 수가 있다.The joint member 360, as shown in FIG. 8, is made of a material that does not have rigidity to be inserted into the through hole 351, and is made of a metal material at one end, and a coupling part 362 in which a thread is formed on the outer periphery. A first fixing bundle 365 configured to be fixed to the end of the joint 361 in which the coupling part 362 is not formed, and the coupling part 362 and selectively Consists of a second fixed bundle 367 to be coupled, the joint 361 does not have rigidity, so that the electromagnet 350 can smoothly flow, and the first and second fixed bundles 365 and 367 By this, the joint member 360 can be coupled in a single shape, and a structure such as a bolt-nut can be applied to the coupling structure of the coupling part 362 and the second fixing bundle 367 .

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 어선(100)에는, 상기 제어부(370)와 연결되고 스마트폰(400)과 통신이 가능한 통신모듈(371)을 포함하고, 상기 통신모듈(371)과 통신이 가능하며, 상기 제어부(370)를 원격제어할 수 있는 APP을 포함하는 스마트폰(400)이 더 포함구성되고, 상기 제어부(370)에는, 전자석(350)으로 전류를 흘려보낼 시, 분할된 각각의 전자석(350) 중 어느 하나의 전자석(350)에 전류가 전달되지 않을 경우, 이를 감지하는 감지부(373)가 구성되고, 상기 스마트폰(400)의 APP에는 상기 감지부(373)로부터 감지된 어느 하나의 전자석(350)의 상태를 전달받아 확인할 수 있도록 구성되어, 전자석(350)이 고장유무를 스마트폰(400)을 통해 손쉽게 확인할 수가 있게 되고, 스마트폰(400)을 이용하여 제어가 가능함에 따라, 편리성을 부여할 수가 있다.In addition, as shown in FIG. 12 , the fishing vessel 100 includes a communication module 371 connected to the control unit 370 and capable of communicating with a smartphone 400 , and the communication module 371 and Communication is possible, and a smart phone 400 including an APP capable of remotely controlling the control unit 370 is further included, and the control unit 370 includes, when a current flows through the electromagnet 350, divided When a current is not transmitted to any one of the electromagnets 350, a sensing unit 373 for detecting this is configured, and the sensing unit 373 is provided in the APP of the smart phone 400. It is configured to receive and check the state of any one of the electromagnets 350 sensed from the As control is possible, convenience can be imparted.

또한, 도시하진 않았지만, 통상적으로 어구가 수중속에서 침강된 상태에서 태풍 등 기타 악천후가 발생할 것을 대비하여 부표(200)를 수중속으로 침강시키게 되는데, 이때, 어선(100)의 전자석부(300)를 하부로 배치 구성하여서, 전류를 흘려보내 부표(200)의 자석부(210)와 다른 극으로 하여 상기 부표(200)의 위치를 파악하지 않고서도 손쉽게 부표(200)를 부착하여 어구 회수가 가능하게 된다.In addition, although not shown, the buoy 200 is submerged into the water in preparation for the occurrence of other bad weather such as typhoons in a state where the fishing gear is usually settled in the water. At this time, the electromagnet part 300 of the fishing vessel 100 By placing the buoy in the lower part, the current flows and the magnet part 210 of the buoy 200 is at a different pole, and the buoy 200 can be easily attached without knowing the position of the buoy 200 to retrieve fishing gear. will do

즉, 본 발명의 실시 예로써 기재된 사항과 달리, 부표(200)의 위치에 따라서 전자석부(300)의 구조를 그대로 하되, 설치위치를 가변하여서 사용할 수 있다.That is, unlike the matters described as an embodiment of the present invention, the structure of the electromagnet unit 300 is maintained according to the position of the buoy 200, but the installation position can be varied and used.

본 발명의 전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 의하면, 어구 수거의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 완전한 스마트방식이 아닌, 전자석원리를 이용하여 어선의 내부에 전자석부를 통해 필요 시 전류를 흘려보내어 부표를 당김으로써, 어구의 위치를 손쉽게 파악할 수 있어 어구의 유실을 방지할 수 있어, 폐어구 발생을 최소화할 수 있고, 무엇보다, 전자석부가 부표에 구성된 자석부에 부착 시, 그 충격을 완화하여 어선의 전자석부와 부표의 자석부를 장기간 사용할 수 있도록 하여 경제적 효율성을 높일 수가 있는 유용한 발명인 것이다.According to the fishing gear collection system using the electromagnet of the present invention, while maintaining the original purpose of fishing gear collection as it is, it is not a complete smart method, but uses the electromagnet principle inside the fishing vessel to send a current through the electromagnet inside the fishing boat when necessary to pull the buoy As a result, it is possible to easily grasp the position of the fishing gear and prevent the loss of the fishing gear, thereby minimizing the occurrence of the old gear. It is a useful invention that can increase economic efficiency by allowing the use of the magnet part of the stone part and the buoy for a long time.

100 : 어선 110 : 슬라이드홀 120 : 이동수단
121 : 홀
200 : 부표 210 : 자석부
300 : 전자석부
310 : 몸체부 311 : 유동홀
330 : 유동부 331 : 플레이트 332 : 홈부
333 : 끼움돌출부 334 : 공간부 335 : 힌지부
340 : 탄성부재
350 : 전자석 351 : 관통홀 353 : 끼움홈
360 : 이음부재 361 : 이음부 362 : 결합부
365 : 제1고정뭉치 367 : 제2고정뭉치
370 : 제어부 371 : 통신모듈 373 : 감지부
380 : 보조탄성부재
400 : 스마트폰 500 : 어구100: fishing boat 110: slide hole 120: means of transportation
121: Hall
200: buoy 210: magnet part
300: electromagnet
310: body 311: flow hole
330: flow part 331: plate 332: groove part
333: fitting protrusion 334: space portion 335: hinge portion
340: elastic member
350: electromagnet 351: through hole 353: fitting groove
360: joint member 361: joint portion 362: coupling portion
365: first fixed bundle 367: second fixed bundle
370: control unit 371: communication module 373: sensing unit
380: auxiliary elastic member
400: smartphone 500: phrase

Claims (8)

전자석을 이용한 어구 수거 시스템에 있어서,
자체 항행력을 가지는 어선(100);
내부에 공기가 포함되어 부력을 가지며 선택적으로 수중에 침강시키되, 외측을 전체적으로 감싸거나, 외부 일측과 연결되는 자석부(210)를 포함하는 부표(200);
상기 어선(100)의 일측에 연결 구성되는 몸체부(310)와, 상기 몸체부(310)의 중앙부에 일측 또는 타측방향으로 유동하는 유동부(330)와, 상기 유동부(330)의 끝단에 구성되되 제어부(370)에 의해 상기 부표(200)의 자석부(110)와 밀착되어 선택적으로 접착되는 전자석(350)과, 상기 어선(100)의 내부에 구성되되 상기 유동부(330)를 밀림 또는 당김하며, 상기 전자석(350)으로 전류를 흘려보내 전자석(350)이 상기 자석부(210)와 동일 또는 서로 다른 극이 되도록 제어하는 제어부(370)를 포함하는 전자석부(300);
상기 부표(200)의 하부에 구성되는 프레임(410)과, 상기 프레임(410)의 내부에 수평방향으로 축 설치되는 샤프트(420)와, 상기 샤프트(420)의 외주에 일측이 연결되어 상기 샤프트(420)의 회전에 따라 감김 및 풀림되는 로프(430)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 샤프트(420)와 이격되게 구성되고 끝단이 상기 샤프트(420)와 연결되는 모터(440)와, 상기 프레임(410)의 내부에 구성되되 상기 모터(440)를 제어하는 제어부(450)로 구성되는 작동모듈(400);
상기 작동모듈(400)의 로프(430)의 끝단과 연결되는 어구(500); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
In the fishing gear collection system using an electromagnet,
Self-navigating fishing vessel 100;
Buoy 200 including a magnet part 210 that contains air therein and has buoyancy and is selectively settling in water, enveloping the outside as a whole, or connected to one side of the outside;
A body portion 310 connected to one side of the fishing vessel 100, a flow portion 330 flowing in one or the other direction to the central portion of the body portion 310, and an end of the flow portion 330 An electromagnet 350 which is configured to be in close contact with the magnet unit 110 of the buoy 200 by the control unit 370 and selectively adhered to it, and the fishing vessel 100 configured in the interior of the fishing vessel 100, the moving unit 330 is pushed or pulling, and sending a current to the electromagnet 350 so that the electromagnet 350 has the same or different poles as the magnet unit 210, the electromagnet unit 300 including a control unit 370;
A frame 410 configured in the lower part of the buoy 200, a shaft 420 axially installed in the horizontal direction inside the frame 410, and one side of the shaft 420 is connected to the outer periphery of the shaft A rope 430 wound and unwound according to the rotation of 420, and a motor 440 configured inside the frame 410 and spaced apart from the shaft 420 and having an end connected to the shaft 420 ) and an operation module 400 configured in the frame 410 and a control unit 450 for controlling the motor 440 ;
a fishing gear 500 connected to the end of the rope 430 of the operation module 400; A fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that it consists of.
 제 1항에 있어서,
상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 다수의 홈부(332)가 형성되는 플레이트(331)가 구성되고,
밀림성질을 가지며 각각의 상기 홈부(332)에 선택적으로 끼워지는 탄성부재(340)가 구성되며,
상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 하측 중앙부가 상기 탄성부재(340)와 연결되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고,
상기 관통홀(351)에는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성되어,
전자석(350)이 부표(200)의 자석부(210)의 외측에 밀착되어 유동하면서 유연하게 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
The method of claim 1,
At the end of the flow part 330, a plate 331 is formed which is installed long in the horizontal direction and a plurality of groove parts 332 are formed,
An elastic member 340 having a pushing property and selectively fitted into each of the grooves 332 is configured,
The electromagnet 350 is divided and formed into a plurality, the lower central portion is connected to the elastic member 340, a through hole 351 penetrating from one side to the other side is formed,
A joint member 360 is inserted into the through hole 351 so that the electromagnet 350 is not separated,
A fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that the electromagnet 350 is in close contact with the outside of the magnet part 210 of the buoy 200 and can be flexibly attached while flowing.
 제 1항에 있어서,
상기 유동부(330)의 끝단에는 수평방향으로 길게 설치되고, 일측에 다수의 끼움돌출부(333)가 형성되는 플레이트(331)가 구성되고,
상기 끼움돌출부(333)의 외주에 끼워지는 밀림성질을 갖는 탄성부재(340)가 구성되며,
상기 전자석(350)은 분할되어 다수개로 형성되되, 각각의 전자석(350) 하부에는 끼움홈(353)이 형성되어 상기 끼움돌출부(333)가 끼움 구성되고, 일측에서 타측방향으로 관통되는 관통홀(351)이 형성되고,
상기 관통홀에(351)는 전자석(350)이 이탈되지 않도록 이음부재(360)가 삽입 구성되어,
전자석(350)이 부표(200)의 자석부(210)의 외측에 밀착되어 유동하면서 유연하게 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
The method of claim 1,
At the end of the flow part 330, a plate 331 is formed, which is installed long in the horizontal direction, and a plurality of fitting protrusions 333 are formed on one side,
An elastic member 340 having a pushing property fitted to the outer periphery of the fitting protrusion 333 is configured,
The electromagnet 350 is divided and formed into a plurality of pieces, and a fitting groove 353 is formed in the lower portion of each electromagnet 350 so that the fitting protrusion 333 is fitted, and a through hole passing in the direction from one side to the other side ( 351) is formed,
The joint member 360 is inserted into the through hole 351 so that the electromagnet 350 does not come off.
A fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that the electromagnet 350 is in close contact with the outside of the magnet part 210 of the buoy 200 and can be flexibly attached while flowing.
 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 이음부재(360)는,
상기 관통홀(351)에 삽입되는 강성을 가지지 않은 재질을 하며, 일측 끝단에 금속재질로 외주에 나사산이 형성되는 결합부(362)가 구성되는 이음부(361)와,
상기 결합부(362)가 형성되지 않은 이음부(361)의 끝단에 고정되게 구성되는 제1고정뭉치(365)와,
상기 결합부(362)와 선택적으로 결합되는 제2고정뭉치(367)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
4. The method of claim 2 or 3,
The joint member 360 is
A joint portion 361 made of a material having no rigidity to be inserted into the through hole 351 and having a coupling portion 362 having a screw thread formed on the outer periphery of a metal material at one end thereof;
A first fixing bundle 365 configured to be fixed to the end of the joint portion 361 in which the coupling portion 362 is not formed;
A fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that it consists of a second fixed bundle (367) selectively coupled to the coupling part (362).
 제 1항에 있어서,
상기 어선(100)의 외측 또는 상측에 길이방향으로 길게 형성되는 슬라이드홀(110)이 형성되고,
상기 몸체부(310)의 일측이 상기 슬라이드홀(110)에 배치되며,
상기 어선(100)의 내부에는 상기 몸체부(310)를 슬라이드홀(110)의 일측 또는 타측방향으로 이동시키는 이동수단(120)이 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
The method of claim 1,
A slide hole 110 formed long in the longitudinal direction is formed on the outside or upper side of the fishing vessel 100,
One side of the body part 310 is disposed in the slide hole 110,
A fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that a moving means (120) for moving the body part (310) to one side or the other side of the slide hole (110) is configured inside the fishing vessel (100).
 제 5항에 있어서,
상기 슬라이드홀(110)은 어선(100)의 상부에 서로 수평방향으로 형성되거나, 상기 어선(100)의 측면에 수직 및 수평방향이 조합되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
6. The method of claim 5,
The slide hole 110 is a fishing gear collection system using an electromagnet, characterized in that formed in a horizontal direction with each other on the upper portion of the fishing vessel 100, or formed in a combination of vertical and horizontal directions on the side of the fishing vessel 100.
 제 1항에 있어서,
상기 어선(100)에는,
상기 제어부(370)와 연결되고 스마트폰(400)과 통신이 가능한 통신모듈(371)을 포함하고,
상기 통신모듈(371)과 통신이 가능하며, 상기 제어부(370)를 원격제어할 수 있는 APP을 포함하는 스마트폰(400)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.
The method of claim 1,
In the fishing vessel 100,
It is connected to the control unit 370 and includes a communication module 371 capable of communicating with the smartphone 400,
A phrase collection system using an electromagnet, characterized in that the smart phone (400) including an APP capable of communicating with the communication module (371) and remotely controlling the control unit (370) is further included.
 제 7항에 있어서,
상기 제어부(370)에는,
전자석(350)으로 전류를 흘려보낼 시, 분할된 각각의 전자석(350) 중 어느 하나의 전자석(350)에 전류가 전달되지 않을 경우, 이를 감지하는 감지부(373)가 구성되고,
상기 스마트폰(400)의 APP에는 상기 감지부(373)로부터 감지된 어느 하나의 전자석(350)의 상태를 전달받아 확인할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 어구 수거 시스템.

8. The method of claim 7,
In the control unit 370,
When a current flows to the electromagnet 350, if no current is transmitted to any one of the divided electromagnets 350, a sensing unit 373 for detecting this is configured,
A phrase collection system using an electromagnet, characterized in that the APP of the smart phone 400 is configured to receive and confirm the state of any one of the electromagnets sensed from the sensing unit 373 .
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