KR20170029209A - Mooring apparatus for mooring between floating bodies - Google Patents
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Abstract
부유체들 간 계류를 위한 계류 장치는 제1 부유체의 선체 측면에 고정 설치되는 지지부; 힌지 회동방향을 따라 선체 쪽으로 수직하게 접히거나 일직선으로 펴질 수 있도록, 일단이 지지부에 힌지 고정되는 연결부; 및 연결부의 타단에 설치되고, 연결부가 펼쳐진 상태에서 자력에 의해 근접해 있는 제2 부유체의 선체에 부착되어 제2 부유체를 계류시키는 전자석 계류부를 포함한다.
이에 따라, 선체 구조 변경이나 강도 저하 없이 갑판 상부의 설비 정렬과 공간 활용을 용이하게 할 수 있고, 부유체들 간 해상 계류라는 특성을 고려하여 효율적이고 안정적인 계류를 단시간 내에 가능하게 할 수 있다. 또한, 자체적인 완충 기능을 보유하여 계류시 충격 완화를 위한 대형 펜더의 설치를 생략할 수 있다.The mooring device for mooring between floats includes: a support fixedly installed on a side surface of a hull of the first subfluid; A connecting part having one end hinged to the supporting part so as to be vertically folded or straight to the hull along the hinging direction; And an electromagnet mooring part installed at the other end of the connection part and attached to the hull of the second subordinate fluid which is in proximity to the first subordinate fluid by the magnetic force in the unfolded state of the connection part to moor the second subordinate fluid.
Accordingly, it is possible to facilitate facility alignment and space utilization on the deck without altering the hull structure or strength, and efficient and stable mooring can be realized in a short time considering the characteristics of marine mooring between floats. In addition, it has its own buffering function, and it is possible to omit installation of a large fender for impact mitigation in mooring.
Description
본 발명은 계류 장치에 관한 것으로, 특히 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring device, and more particularly to a mooring device for mooring between sub-fluids.
부유식 해상 구조물은 해상에 오랜 기간 정박한 상태에서 해저 가스전으로부터 천연가스(또는 원유 등)를 채굴하여 전처리, 가공(예컨대, 액화) 및 저장 가능할 뿐만 아니라, 저장된 액화가스를 운반선(예컨대, LNG carrier, Shuttle tanker 등)에 하역할 수도 있게 만들어진 설비이다.Floating marine structures are not only capable of pre-treating, processing (eg liquefying) and storing natural gas (or crude oil, etc.) from a submarine gas field at sea for a long period of time while anchoring the stored liquefied gas to a carrier (eg, LNG carrier , A shuttle tanker, etc.).
부유식 해상 구조물로는 "LNG-FPSO(LNG-Floating, Production, Storage, and Offloading; 부유식 액화천연가스 생산, 저장 및 하역설비)", "FLNG(Floating Liquefaction Natural Gas; 부유식 액화천연가스 생산 구조물)", "FPSO(Floating, Production, Storage, and Offloading; 부유식 (원유)생산, 저장 하역 설비)" 등이 있다.Floating marine structures include LNG-FPSO (LNG-Floating, Production, Storage, and Offloading), FLNG (Floating Liquefaction Natural Gas) (Floating, Production, Storage, and Offloading) "," Floating (crude oil) production, storage and unloading facility ".
통상 부유식 해상 구조물은 주갑판(Main deck)을 기준으로 아래쪽의 선체부(Hull part)에 LNG, LPG나 응축물 등을 저장하기 위한 저장 탱크가 갖추어지고, 위쪽의 주갑판 상부(Top side)에는 채굴한 천연가스를 처리하고 액화하기 위한 공정 모듈(Processing module), 하역을 위한 하역 설비, 작업자가 생활하기 위한 거주구(Living quarter) 등이 탑재된다.In general, the floating structure is equipped with a storage tank for storing LNG, LPG, condensate and the like in a hull part on the lower side of the main deck, A processing module for processing and liquefying natural gas mined, a cargo handling facility for loading and unloading, and a living quarter for workers to live.
이러한 부유식 해상 구조물은 해양을 운항하면서 화물을 수송하는 선박과는 달리 해상에 오랜 기간 정박한 상태에서 작업을 수행하기 때문에, 저장 탱크에 저장한 액화가스는 엘엔지 캐리어나 셔틀 탱커와 같은 운반선을 부유식 해상 구조물에 접근시켜 계류시킨 다음 하역 설비를 사용하여 옮겨 싣게 되어 있다.Unlike vessels that transport cargo while operating on the ocean, these floating structures perform operations at sea for a long period of time, so that the liquefied gas stored in the storage tanks may float the carrier such as an eluent carrier or shuttle tanker The ship is moored close to the sea structure and then transported using the loading facility.
부유식 해상 구조물에서 운반선으로 액화가스를 공급(하역)하기 위해서는 부유식 해상 구조물과 운반선의 두 부유체들 사이를 서로 연결시켜 계류하여야 한다.In order to supply (unload) the liquefied gas from the floating floating structure to the carrier, the floating fluid structure and the two fluids of the carrier should be connected to each other.
부유식 해상 구조물에 운반선을 계류시키는 방법의 하나로서 병렬 계류(Side-by side mooring) 방식이 주로 사용되고 있다.Side-by-side mooring is one of the methods for mooring a carrier on floating structures.
병렬 계류 방식은 부유식 해상 구조물의 측면으로 운반선을 접근시킨 다음, 부유식 해상 구조물과 운반선을 후크(Hook), 페어 리더(Fair leader), 계류 라인(예컨대, 로프, 체인, 와이어) 등으로 구속하여 계류시키는 방식이다.The parallel mooring approach approaches the carrier to the side of the floating marine structure and then binds the floating marine structure and carrier to the hook, fair leader, mooring line (eg, rope, chain, wire) .
이러한 후크, 페어 리더, 계류 라인 등을 포함하는 계류 장치는 통상 선체의 주갑판 상면에 설치된다.Mooring devices, including hooks, fairleaders, mooring lines, etc., are normally installed on the upper surface of the main deck of the ship.
그런데, 주갑판 상에는 앞에서 언급한 다양한 공정 모듈들, 하역 설비, 거주구 등 많은 설비가 탑재되므로, 계류 장치가 주갑판 상에 설치될 경우 주갑판 상부 공간이 협소/복잡해져 다른 설비와의 간섭이 발생할 수 있는 문제점이 있다.On the main deck, there are many facilities such as the above-mentioned various process modules, cargo handling facility and residence, so that when the mooring system is installed on the main deck, the space above the main deck becomes narrow / complicated, There is a problem.
이에 간섭을 회피하고자 계류 장치를 선체 내부에 배치하는 방안이 제안된 바 있으나, 이러한 경우에도 계류 장치가 설치될 공간을 확보하기 위해 주변 구조를 변경하여야 하고 구조 변경으로 인해 선체 강도가 저하되는 경우 이를 보강하여야 하는 문제점이 있다.However, in such a case, it is necessary to change the surrounding structure in order to secure a space for installing the mooring device, and in case the strength of the hull is lowered due to the structural change, There is a problem that it must be reinforced.
또한, 일측이 고정되는 경우(예컨대, 선박을 항구 내의 안벽에 접안시키는 경우)와 달리 부유식 해상 구조물과 운반선 간의 계류는 양측이 모두 고정되지 않고 부유하는 두 부유체들을 대상으로 이루어지는 해상 계류인데, 종래 계류 장치에서는 부유체들 간 해상 계류라는 특성이 충분히 고려되지 않아서 효율적이고 안정적인 계류가 어렵다는 한계가 있다.In addition, unlike the case where one side is fixed (for example, when a ship is riding on the inner wall of a port), the mooring between the floating type floating structure and the carrier is a marine type mooring, In the conventional mooring system, the characteristics of marine mooring between floats are not considered sufficiently, so there is a limitation in that efficient and stable mooring is difficult.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 부유체들 간 병렬 계류를 위해 전자석의 기능을 이용한 단순화된 구조를 구현함으로써 선체 구조 변경이나 강도 저하 없이 갑판 상부의 설비 정렬과 공간 활용을 용이하게 하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and its object is to provide a simplified structure using the function of an electromagnet for parallel mooring between floats, And to provide a mooring device for mooring between floats to facilitate facility alignment and space utilization.
본 발명의 다른 목적은 부유체들 간 해상 계류라는 특성을 고려하여 효율적이고 안정적인 계류를 단시간 내에 가능하게 하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치를 제공하고자 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mooring apparatus for mooring between sub-fluids that enables efficient and stable mooring in a short time in consideration of the characteristics of marine mooring between floats.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not to be construed as limiting the invention as defined by the appended art. It will be possible.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치는 제1 부유체의 선체 측면에 고정 설치되는 지지부; 힌지 회동방향을 따라 선체 쪽으로 수직하게 접히거나 일직선으로 펴질 수 있도록, 일단이 상기 지지부에 힌지 고정되는 연결부; 및 상기 연결부의 타단에 설치되고, 상기 연결부가 펼쳐진 상태에서 자력에 의해 근접해 있는 제2 부유체의 선체에 부착되어 상기 제2 부유체를 계류시키는 전자석 계류부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mooring apparatus for mooring between floats, comprising: a support fixedly installed on a side surface of a hull of a first float; A connecting part having one end hinged to the supporting part so as to be vertically folded or straight to the hull along the hinging direction; And an electromagnet mooring part installed at the other end of the connection part and attached to the hull of the second subordinate fluid which is in proximity to the first subordinate fluid by the magnetic force in the unfolded state of the connection part to moor the second subordinate fluid.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 연결부의 일단은 상기 지지부에 상하 및 좌우방향으로 일정량 회동 가능하게 체결되고, 타단은 상기 전자석 계류부 내 체결 홈에 간극을 두고 삽입 설치될 수 있다.In the mooring device for mooring between floats according to the present invention, one end of the connecting portion is coupled to the supporting portion so as to be rotatable up and down and left and right by a certain amount, and the other end is inserted and fixed with a gap in the coupling groove in the electromagnet flow portion .
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 전자석 계류부는, 몸체; 상기 몸체 일면에 설치되어 자력에 의해 상기 제2 부유체를 임시 홀딩하는 전자석; 및 상기 전자석에 의해 상기 제2 부유체가 임시 홀딩된 상태에서, 상기 몸체의 내측으로부터 외측으로 인출되어 상기 제2 부유체 상의 볼라드에 고정되는 볼라드 고정부를 포함할 수 있다.In the mooring apparatus for mooring between floats according to the present invention, the electromagnet mooring unit comprises: a body; An electromagnet provided on one surface of the body and temporarily holding the second sub-fluid by a magnetic force; And a bollard fixture which is pulled outward from the inside of the body and fixed to the bollard of the second sub-fluid in a state where the second float is temporarily held by the electromagnet.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 볼라드 고정부가 상기 몸체 내측으로부터 전진 구동되어 볼라드 홀 내로 인입된 후 상기 볼라드에 기계적으로 체결될 수 있다.In the mooring apparatus for mooring between floats according to the present invention, the bollard fixing portion may be forwardly driven from the inside of the body to be mechanically fastened to the bollard after being inserted into the bollard hole.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치는, 상기 몸체 상에 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 사이드 펜더를 더 포함할 수 있다.The mooring device for mooring between floats according to the present invention may further include a side fender movably coupled to the body in the longitudinal direction.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 제2 부유체로의 접근시, 상기 전자석은 작동 중지상태, 상기 볼라드 고정부는 인입상태, 상기 사이드 펜더는 돌출상태이고, 상기 제2 부유체와의 접촉시, 상기 사이드 펜더가 후퇴하고, 상기 전자석이 작동되어 상기 제2 부유체를 홀딩하며, 홀딩 중에 상기 볼라드 고정부가 인출되어 상기 볼라드와의 체결을 위해 볼라드 홀 내로 인입되고, 상기 볼라드 홀 내에서 상기 볼라드 고정부가 상기 볼라드에 체결되어 고정되며, 고정 후 상기 전자석이 작동 중지되고, 상기 사이드 펜더가 다시 돌출되며, 상기 몸체가 일정거리만큼 후퇴할 수 있다.In the mooring apparatus for mooring between floats according to the present invention, when approaching the second floating body, the electromagnet is in an operation stop state, the bollard fixing section is in a pulled-in state, the side fender is in a protruded state, The side fender is retracted upon contact with the fluid, the electromagnet is operated to hold the second float, the bollard fixing portion is drawn out during holding, and is drawn into the bollard hole for fastening with the bollard, The bollard fastening portion is fastened and fixed to the bollard in the hole, and after the fastening, the electromagnet is stopped, the side fenders are projected again, and the body can be retracted by a certain distance.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 몸체에 체결되는 상기 연결부의 단부에는 조인트 볼이 형성되고, 상기 몸체 표면에는 상기 조인트 볼에 상응하여 인입 형성된 체결 홈이 구비되며, 상기 체결 홈의 주위로 완충부재가 구비되고, 상기 조인트 볼이 상기 체결 홈 내에 유동 가능하도록 간극을 두고 삽입 설치될 수 있다.In the mooring device for mooring between floats according to the present invention, a joint ball is formed at an end of the connecting portion to be coupled to the body, and a coupling groove formed in the body surface in correspondence with the joint ball is provided, A cushioning member is provided around the fastening groove, and the joint ball can be inserted and installed with a gap so as to be able to flow in the fastening groove.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 지지부는, 상기 제1 부유체의 선체 측면에 부착되는 베이스; 상기 베이스에 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 이동판; 상기 제1 이동판에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 이동판; 및 상기 제2 이동판에 고정되며 상기 연결부의 일단을 힌지 고정하여 상기 연결부가 힌지 회동방향으로 접히거나 펴질 수 있게 하는 링크부를 포함할 수 있다.In the mooring apparatus for mooring between floats according to the present invention, the supporting unit comprises: a base attached to a side surface of the hull of the first float; A first moving plate movably coupled to the base in a lateral direction; A second moving plate movably coupled to the first moving plate in a vertical direction; And a link portion fixed to the second moving plate and hinged to one end of the connecting portion to allow the connecting portion to be folded or unfolded in a hinged direction.
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에서, 상기 지지부는 상기 제1 이동판의 좌우 양측에 설치되어 좌우 이동에 따른 충격을 완화하는 한 쌍의 완충 스프링; 및 상기 제2 이동판의 상하 양측에 설치되어 상하 이동에 따른 충격을 완화하는 한 쌍의 완충 스프링을 더 포함할 수 있다.In the mooring device for mooring between floats according to the present invention, the support portion is provided on both left and right sides of the first moving plate, and is provided with a pair of buffer springs to mitigate impact due to lateral movement; And a pair of buffer springs installed on both upper and lower sides of the second moving plate for alleviating an impact caused by the upward and downward movements.
본 발명의 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에 따르면, 부유체들 간 병렬 계류를 위해 전자석의 기능을 이용한 단순화된 구조를 구현함으로써 선체 구조 변경이나 강도 저하 없이 갑판 상부의 설비 정렬과 공간 활용을 용이하게 할 수 있다.According to the mooring apparatus for mooring between floats of the present invention, a simplified structure using the function of the electromagnet for parallel mooring between floatings is implemented, thereby making it possible to arrange the facilities on the upper deck and space utilization without changing hull structure or strength It can be facilitated.
또한, 본 발명의 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에 따르면, 부유체들 간 해상 계류라는 특성을 고려하여 효율적이고 안정적인 계류를 단시간 내에 가능하게 할 수 있다.In addition, according to the mooring apparatus for mooring between sub-fluids of the present invention, efficient and stable mooring can be realized in a short time in consideration of the characteristics of marine mooring between sub-muds.
또한, 본 발명의 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에 따르면, 자체적인 완충 기능을 보유하여 계류시 충격을 최소화하기 위해 별도의 대형 펜더(Fender)를 설치하는 것을 생략할 수 있다.In addition, according to the mooring apparatus for mooring between floats of the present invention, it is possible to omit the installation of a separate large fender in order to minimize impact upon mooring by having a buffer function of itself.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치의 개략적인 이해를 위한 개념도.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 나타난 계류 장치의 사용상태를 보인 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치의 구성을 예시한 도면.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 나타난 지지부의 세부 구성을 예시한 도면.
도 5는 도 3에 나타난 전자석 계류부의 세부 구성을 예시한 도면.
도 6a 내지 도 6d는 도 5에 나타난 전자석 계류부의 작동을 순차적으로 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 도 5에 나타난 전자석 계류부와 볼라드 간 체결의 일 예를 보인 도면.
도 8은 도 5에 나타난 전자석 계류부와 볼라드 간 체결의 다른 예를 보인 도면.1 is a conceptual diagram for a schematic understanding of a mooring apparatus for mooring between floats according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2A and FIG. 2B are views showing the use state of the mooring device shown in FIG. 1;
3 is a diagram illustrating a configuration of a mooring apparatus for mooring between floats according to an embodiment of the present invention;
Figs. 4A and 4B are views showing a detailed configuration of the support portion shown in Fig. 3; Fig.
5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the electromagnet mooring unit shown in FIG.
FIGS. 6A to 6D sequentially illustrate the operation of the electromagnet mooring unit shown in FIG. 5. FIG.
7A and 7B are views showing an example of fastening between the electromagnet mooring part and the ballast shown in FIG.
Fig. 8 is a view showing another example of fastening between the electromagnet mooring part and the bollard shown in Fig. 5; Fig.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치에 대해서 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a mooring apparatus for mooring between floats according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치의 개략적인 이해를 위한 개념도이다. 그리고, 도 2a 및 도 2b는 도 1에 나타난 계류 장치의 사용상태를 보인 도면이다.1 is a conceptual diagram for a schematic understanding of a mooring device for mooring between floats according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are views showing the use state of the mooring device shown in FIG.
본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치는 해상에서 부유하는 두 부유체들(10, 20)을 병렬 계류 방식으로 연결시키기 위한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 지지부(110), 연결부(120) 및 전자석 계류부(140)를 포함하며, 각 계류 장치는 제어부(130)의 제어 하에 작동할 수 있다.The mooring device according to one embodiment of the present invention is for connecting two
일 예로, 제1 부유체(10)는 LNG-FPSO, FLNG, FPSO 등의 부유식 해상 구조물이고, 제2 부유체(20)는 엘엔지 캐리어나 셔틀 탱커과 같은 운반선이다.For example, the
지지부(110)는 용접 등의 방식으로 제1 부유체(10)의 선체 측면에 부착되어 단단히 고정된다.The
연결부(120)는 지지부(110)와 전자석 계류부(140)를 상호 체결하는 부분으로, 일단이 지지부(110)에 힌지 고정되어, 힌지 회동방향을 따라 제1 부유체(10)의 선체 쪽으로 수직하게 접히거나 제2 부유체(20)를 향해 일직선으로 펴질 수 있도록 구성된다.The connecting
전자석 계류부(140)는 연결부(120)의 타단에 체결되며, 연결부(120)가 펼쳐진 상태에서 자력에 의해 근접해 있는 제2 부유체(20)의 선체에 부착되어 제2 부유체(20)를 계류시킨다.The
제어부(130)는 전자석 계류부(140)로의 전기 공급을 제어하여 전자석 계류부(140)의 전자석 기능을 온(ON)/오프(OFF)한다.The
선체는 통상 자성체인 철로 이루어지므로 이러한 경우 전자석 계류부(140)에 전원을 공급하여 전자석 기능을 온 시키면 자력에 의해 전자석 계류부(140)를 제2 부유체(20)의 선체에 부착시킬 수 있다.In this case, when the
혹은 전자석 기능을 사용하기 위해 제2 부유체(20)의 선체 측면에 자성체로 된 별도의 거치 부재를 추가 구비할 수도 있다.Alternatively, a separate mounting member made of a magnetic material may be further provided on the side of the hull of the
이와 같이 구성된 계류 장치는 전자석 기능을 이용하여 계류 과정을 단순화할 수 있다.The mooring device thus constructed can simplify the mooring process using the electromagnet function.
또한, 일 실시예에서 연결부(120)는 전술한 바와 같이 접히거나 펴질 수 있도록 그 일단이 지지부(110)에 힌지 고정된다. 이에 따라 연결부(120)는 힌지 회동방향에 따라 제1 부유체(10)의 선체 쪽으로 수직하게 접혀 밀착되거나 일직선으로 펼쳐져 선체 반대쪽을 향할 수 있다.Also, in one embodiment, one end of the connecting
이에 따르면 계류를 하지 않을 때 도 2a에 도시된 바와 같이 연결부(120) 및 전자석 계류부(140)를 선체 쪽으로 접어둘 수 있어 편리하다. 계류할 때에는 도 2b에 도시된 바와 같이 연결부(120)의 단부에 체결된 전자석 계류부(140)가 제2 부유체(20)에 부착될 수 있도록 연결부(120)가 힌지 회동방향을 따라 90° 회전하여 일직선으로 펼쳐지게 된다.As a result, when the mooring is not performed, the connecting
전술한 지지부(110), 연결부(120) 및 전자석 계류부(140)를 포함하는 계류 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 선체 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수 개 설치되어 제1 부유체(10)와 제2 부유체(20) 간 접촉 상태가 안정적으로 유지될 수 있게 한다.1, a plurality of mooring devices including the supporting
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치의 구성을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a mooring apparatus for mooring between floats according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치는 제1 부유체(10)에 고정되는 지지부(110), 계류시 제2 부유체(20)에 부착/체결되는 전자석 계류부(140)와, 지지부(110) 및 전자석 계류부(140) 사이를 연결하는 연결부(120)를 포함한다.3, a mooring device for mooring between floats according to an embodiment of the present invention includes a
연결부(120)는 도시된 바와 같이 하우징(121), 힌지 조립체(122) 및 연결부재(123)를 포함할 수 있다.The connecting
연결부(120)의 하우징(121)은 내측에 빈 공간을 가지도록 길게 형성되며, 그 일단에는 힌지 조립체(122)가 구성된다.The
힌지 조립체(122)는 지지부(110)에 체결되어 연결부(120)의 일단을 지지부(110)에 힌지 고정함으로써 연결부(120)가 힌지 조립체(122)의 힌지 회동방향을 따라 수직하게 접히거나 일직선으로 펴질 수 있도록 한다.The
연결부재(123)는 하우징(121)의 내측 공간에 삽입 고정되며, 그 단부가 하우징(121)으로부터 돌출되어 전자석 계류부(140)로 체결된다.The connecting
지지부(110) 및 전자석 계류부(140)의 구성은 이하 도 4a 내지 도 5 부분에서 보다 상세히 설명한다.The configurations of the
전술한 연결부(120)는 다양한 부유체들 간의 연결을 위하여 상하 및 좌우방향으로의 이동이 가능하도록 지지부(110) 상에 체결되어, 계류 대상이 되는 부유체의 종류나 높이 등에 따라 계류위치를 적절하게 조절할 수 있다.The connecting
도 4a 및 도 4b는 이러한 연결부(120)의 상하 및 좌우이동을 가능하게 하기 위한 지지부(110)의 세부 구성을 예시한 것이다.4A and 4B illustrate a detailed configuration of the
도 4a를 참조하면 연결부(120)를 고정하는 지지부(110)는 베이스(111), 제1 이동판(112), 제2 이동판(113) 및 링크부(114)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4A, the supporting
베이스(111)는 제1 부유체(10)의 선체 측면에 부착되는 판형의 몸체이다.The
이와 같은 베이스(111) 상에 제1 이동판(112)이 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되며, 제1 이동판(112) 상에 제2 이동판(113)이 상하방향으로 이동 가능하게 결합된다.The first moving
제1 이동판(112)과 제2 이동판(113)의 좌우/상하 이동을 구현하기 위해 도시된 바와 같은 슬라이딩 구조를 적용할 수 있다.A sliding structure as shown in the figure may be applied to realize the left / right / up and down movement of the first moving
예컨대, 도시된 바와 같이 베이스(111)의 상면에 좌우 슬라이딩 이동이 가능하도록 안내하는 가이드 바를 돌출 형성하고 제1 이동판(112)의 저면에 이에 상응하는 가이드 홈을 형성한다. 이 가이드 홈에 가이드 바를 끼워넣어 베이스(111)의 상면과 제1 이동판(112)의 저면이 접하도록 이들을 상호 체결하면 베이스(111)의 가이드 바를 따라 제1 이동판(112)의 좌우 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.For example, as shown in the figure, a guide bar for guiding the upper surface of the base 111 so as to be slidable in the left and right directions is protruded and a corresponding guide groove is formed on the bottom surface of the first moving
마찬가지로, 제1 이동판(112)의 상면에 상하방향의 가이드 바를 돌출 형성하고 제2 이동판(113)의 저면에 이에 상응하는 가이드 홈을 형성하여 이들을 상호 체결하면, 제2 이동판(113)이 제1 이동판(112)의 가이드 바를 따라 상하로 슬라이딩 이동할 수 있다.Similarly, when a guide bar in the vertical direction is protruded from the upper surface of the first moving
제2 이동판(113) 상에는 연결부(120)의 힌지 조립체(122)와 체결되는 링크부(114)가 고정 설치된다. 연결부(120)의 일단은 힌지 조립체(122)를 통해 링크부(114)에 힌지 고정되어 힌지 회동방향으로 접히거나 펴질 수 있게 된다.On the second moving
한편, 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 이동판(112)의 좌우 양측에는 좌우 이동에 따른 충격을 완화하기 위한 한 쌍의 완충 스프링(115)이 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4B, a pair of buffer springs 115 may be installed on the left and right sides of the first moving
아울러, 제2 이동판(113)의 상하 양측에는 상하 이동에 따른 충격을 완화하기 위한 한 쌍의 완충 스프링(116)이 설치될 수 있다.In addition, a pair of buffer springs 116 may be provided on the upper and lower sides of the second moving
제1 부유체(10)와 제2 부유체(20)가 모두 고정되지 않고 부유함에 따라 계류시 접촉으로 인해 상대적으로 큰 충격이 발생할 수 있기 때문에 이와 같이 지지부(110)에 상하/좌우로 구비된 완충 스프링(115, 116)과 연결부(120) 내의 완충 스프링(125)을 이용해 완충 기능을 강화하는 것이다.Since the first and
계류 완료된 상태에서도 계류 장치에 구비된 완충 스프링(115, 116)의 자유 진동으로 부유체들(10, 20)의 유동으로 인한 충격을 완화할 수 있다.The shock due to the flow of the
또한, 지지부(110)에 상하/좌우로 구비되는 완충 스프링(115, 116)에 의해 제1, 제2 이동판(112, 113)의 이동량을 일정 범위 이내로 제한하여 과도한 이동이나 이로 인한 충돌, 파손 등을 효과적으로 방지할 수 있다.The amount of movement of the first and second moving
도 5는 도 3에 나타난 전자석 계류부의 세부 구성을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the electromagnet mooring unit shown in FIG.
전자석 계류부(140)는 계류시 제2 부유체(20)에 직접 부착/체결되는 부분으로, 도시된 바와 같이, 몸체(141), 전자석(142), 볼라드 고정부(143), 구동부재(144) 및 사이드 펜더(side fender)(145)를 포함할 수 있다.The
이와 같이 구성된 전자석 계류부(140)는 전자석(142)을 작동시키고 이를 이용해 근접해 있는 두 부유체들(10, 20)을 일시적으로 빠르게 계류한 후 볼라드 고정부(143)를 돌출시켜 볼라드(bollard)(21)에 기계적으로 체결해 단단히 결속한다. 계류 작업이 완료되고 나면 전자석(142)의 작동이 중지된다.The
이에 따라, 계류위치가 단시간 내에 자리잡히고 체결력이 강화되어 효율적이고 안정적인 계류를 수행할 수 있다.Thus, the mooring position is located within a short time and the fastening force is enhanced, so that efficient and stable mooring can be performed.
도 5를 참조하면, 전자석(142)은 계류시 제2 부유체(20)의 선체와 접촉하게 되는 몸체(141)의 일면에 구비되며, 자력에 의해 제2 부유체(20)를 일시적으로 임시 홀딩(holding)한다.5, the
볼라드 고정부(143)는 구동부재(144)에 의해 일정거리만큼 인입 및 인출 가능하도록 몸체(141) 내의 가이드 홈에 설치되며, 전자석(142)에 의해 제2 부유체(20)가 임시 홀딩된 상태에서, 몸체(141)의 내측으로부터 가이드 홈을 따라 외측으로 인출되어 제2 부유체(20) 상의 볼라드(21)에 기계적으로 체결/고정된다.The
볼라드(21)에는 도시된 바와 같이 볼라드 홀(bollard hole)이 구비될 수 있으며, 이 경우 볼라드 고정부(143)는 몸체(141) 내측으로부터 외측방향으로 전진 구동되어 볼라드 홀 내로 인입된 후 볼라드 홀 내에서 볼라드(21)와 기계적으로 체결/고정될 수 있다.In this case, the
사이드 펜더(145)는 몸체(141)의 좌우측면 또는 내측에 전후방향으로 이동 가능하게 결합되어 계류시 가해지는 충격을 완화(흡수)하는 역할을 한다.The
이러한 사이드 펜더(145)는 계류 단계에 따라 전후방향으로 일정량 돌출/복귀 가능하도록 구성될 수 있다.The
일 예로, 사이드 펜더(145)의 일측에 도시된 바와 같이 인입 홈이 형성된 지지대(145a), 스프링(145b) 및 체결고리(145c)를 구성할 수 있다.For example, as shown in one side of the
이 경우, 체결고리(145c)는 스프링 펜더(145)의 돌출상태에서는 지지대(145a) 상의 인입 홈으로부터 돌출되어 있다가, 사이드 펜더(145)가 제2 부유체(20)에 접촉하여 사이드 펜더(145)의 접촉면을 통해 압력이 가해지고 스프링(145b)이 압축되면, 지지대(145a) 상의 인입 홈으로 체결되어 스프링 펜더(145)를 인입상태로 전환시킨다.In this case, the tightening
전자석 계류부(140)에 체결되는 연결부재(123)의 일단은 전자석 계류부(140)를 이루는 몸체(141) 내의 체결 홈에 약간의 유동만이 가능하도록 간극(유격)을 두고 삽입 설치될 수 있다.One end of the connecting
일 예로, 도 3을 다시 참조하면, 몸체(141)에 체결되는 연결부재(123)의 단부에는 조인트 볼(124)이 형성된다. 몸체(141) 표면에는 조인트 볼(124)에 상응하여 인입 형성된 체결 홈이 구비되고, 체결 홈의 주변에는 조인트 볼(124)의 움직임에 따른 충격 손상을 방지하기 위한 완충부재가 형성된다.For example, referring again to FIG. 3, a
그리고, 연결부(120) 일단에 형성된 조인트 볼(124)이 몸체(141)의 체결 홈 내에 유동 가능하도록 간극을 두고 삽입 설치된다.A
또한, 연결부재(123)의 타단은 전술한 바와 같이 지지부(110)에 상하 및 좌우방향으로 일정량 회동 가능하게 체결될 수 있다.The other end of the connecting
이와 같이, 전자석(142)으로 두 부유체(10, 20) 간 위치를 홀딩한 후 기계적 수단에 의해 고정하여 연결부(120)의 움직임을 최소화시킴으로써, 연결부(120)가 두 부유체(10, 20) 간 상대위치 변화에 직접적인 영향을 받지 않을 수 있다.The position of the two
아울러, 일정 정도의 회동이 가능하도록 된 지지부(110) 및 연결부(120) 간 체결 구조와 약간의 유동이 가능하도록 된 연결부(120)와 전자석 계류부(140) 간 체결 구조로 인해, 허용 가능한 거동이 주어지며 이에 따라 두 부유체(10, 20) 간 상대위치 변화에 보다 유연하게 대응할 수 있게 된다.In addition, due to the fastening structure between the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치는 사이드 펜더(145)를 구비해 자체적으로 완충 기능을 가지므로 계류시 충격 흡수를 위한 대형 펜더의 설치를 생략할 수 있다.In addition, since the mooring device according to the embodiment of the present invention includes the
도 6a 내지 도 6d는 도 5에 나타난 전자석 계류부의 작동을 순차적으로 보인 도면이다. 또한, 도 7a 및 도 7b는 도 5에 나타난 전자석 계류부와 볼라드 간 체결의 일 예를 보인 도면이고, 도 8은 도 5에 나타난 전자석 계류부와 볼라드 간 체결의 다른 예를 보인 도면이다.6A to 6D are diagrams sequentially showing the operation of the electromagnet mooring unit shown in FIG. 7A and 7B are views showing an example of fastening between the electromagnet mooring part and the ballast shown in FIG. 5, and FIG. 8 is a view showing another example of fastening between the electromagnet mooring part and the ballast shown in FIG.
먼저, 도 6a는 제2 부유체(20)로의 접근단계로서, 제2 부유체(20)와 접촉시의 충격을 최소화하기 위해 사이드 펜더(145)가 돌출된다. 이때, 전자석(142)은 작동 중지상태이고, 볼라드 고정부(143)는 몸체(141) 내로 인입되어 있는 상태이다.First, FIG. 6A shows the
도 6b는 전자석(142)을 이용한 홀딩단계이다. 제2 부유체(20)와의 접촉시, 사이드 펜더(145)는 후퇴하고, 전자석(142)이 작동되어 제2 부유체(20)를 홀딩한다.6B is a holding step using the
홀딩 중에, 볼라드 고정부(143)는 도 6c에 도시된 바와 같이 몸체(141)로부터 인출되어 볼라드(21)와의 체결을 위해 볼라드 홀 내로 인입된다. 그리고, 볼라드 홀 내에서 볼라드 고정부(143)가 볼라드(21)와 기계적 체결을 이루어 고정된다.During the holding, the
전자석 계류부(140)의 볼라드 고정부(143)와 볼라드(21) 간 체결에는 공지의 다양한 기계적 체결방식을 적용할 수 있다.Various known mechanical fastening methods can be applied to fastening the
예를 들어, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 볼라드 홀 내로 삽입되는 볼라드 고정부(123)의 단부 직경을 확장하고, 볼라드 고정부(123)가 볼라드 홀 내로 삽입된 후 볼라드(21)의 여러 지점에서 쐐기를 돌출시켜 볼라드 고정부(123)를 홀딩하도록 구성할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the end diameter of the
혹은, 도 8에 도시된 바와 같이, 볼라드 홀 내에 있는 볼라드 고정부(123)에서 U형의 로봇 손 형태로 체결부재를 돌출시켜 볼라드(21)의 여러 지점을 홀딩하도록 구성할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8, the
이와 같은 볼라드 고정부(143)의 기계적 체결 및 고정 후에는 전자석(142)의 작동이 중지된다.After the mechanical fastening and fixing of the
그리고, 도 6d에 도시된 바와 같이, 전자석 계류부(140)의 사이드 펜더(145)가 다시 돌출되어 제2 부유체(20)의 선체에 일정 압축력을 가하면서, 몸체(141) 및 이에 연결된 연결부(120)는 제1 부유체(10) 쪽으로 일정거리만큼 후퇴하여 해당 계류 장치와 직접 맞닿는 선체의 충격이나 손상을 방지한다.6D, the
이 경우, 볼라드(21)에 고정된 볼라드 고정부(143)는 인장력을 가하고, 사이드 펜더(145)는 압축력을 가한다.In this case, the
또한, 일 실시예에서, 연결부(120)는 전술한 바와 같이 지지부(110)에 체결되는 일단을 상하/좌우 방향으로 일정량 회동 가능하도록 구성하고, 전자석 계류부(140)에 체결되는 타단을 약간의 유동만이 가능하도록 구성하여, 모멘트를 가할 수 있도록 설계한다.In addition, in one embodiment, the connecting
이에 따라, 두 부유체(10, 20) 간 계류시 해류나 바람 등의 유동 요인이 있더라도, 지지부(110), 연결부(120) 및 전자석 계류부(140)의 연결 구조 내에서 허용 가능한 거동으로 상대위치 변화에 대응할 수 있으며 계류된 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.Accordingly, even if there is a flow factor such as a current or a wind when mooring between the two
본 발명에 따른 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The configuration of the mooring device for mooring between the floats according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
10, 20: 부유체, 110: 지지부,
120: 연결부, 130: 제어부,
140: 전자석 계류부10, 20: float, 110: support,
120: connection part, 130: control part,
140: electromagnet mooring part
Claims (9)
힌지 회동방향을 따라 선체 쪽으로 수직하게 접히거나 일직선으로 펴질 수 있도록, 일단이 상기 지지부에 힌지 고정되는 연결부; 및
상기 연결부의 타단에 설치되고, 상기 연결부가 펼쳐진 상태에서 자력에 의해 근접해 있는 제2 부유체의 선체에 부착되어 상기 제2 부유체를 계류시키는 전자석 계류부를 포함하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
A support portion fixedly installed on the side surface of the hull of the first portion fluid;
A connecting part having one end hinged to the supporting part so as to be vertically folded or straight to the hull along the hinging direction; And
And an electromagnet mooring portion installed at the other end of the connecting portion and attached to a hull of a second subordinate fluid which is in proximity to the first subordinate fluid by magnetic force in a state in which the connecting portion is unfolded to moor the second subordinate fluid. .
상기 연결부의 일단은 상기 지지부에 상하 및 좌우방향으로 일정량 회동 가능하게 체결되고, 타단은 상기 전자석 계류부 내 체결 홈에 간극을 두고 삽입 설치되는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The method according to claim 1,
Wherein one end of the connecting portion is coupled to the supporting portion so as to be rotatable up and down and left and right by a predetermined amount and the other end is inserted and installed in the coupling groove in the electromagnet mooring portion with a gap therebetween.
상기 전자석 계류부는,
몸체;
상기 몸체 일면에 설치되어 자력에 의해 상기 제2 부유체를 임시 홀딩하는 전자석; 및
상기 전자석에 의해 상기 제2 부유체가 임시 홀딩된 상태에서, 상기 몸체의 내측으로부터 외측으로 인출되어 상기 제2 부유체 상의 볼라드에 고정되는 볼라드 고정부를 포함하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The method according to claim 1,
The electromagnet mooring unit includes:
Body;
An electromagnet provided on one surface of the body and temporarily holding the second sub-fluid by a magnetic force; And
And a bollard fixture which is drawn out from the inside of the body and fixed to the bollard of the second subsidiary fluid while the second suspension is temporarily held by the electromagnet.
상기 볼라드 고정부가 상기 몸체 내측으로부터 전진 구동되어 볼라드 홀 내로 인입된 후 상기 볼라드에 기계적으로 체결되는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The method of claim 3,
Wherein the bollard fastening portion is forwardly driven from the inside of the body to be inserted into the bollard hole and then mechanically fastened to the bollard.
상기 몸체 상에 전후방향으로 이동 가능하게 결합되는 사이드 펜더를 더 포함하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a side fender movably coupled to the body in a forward and backward direction.
상기 제2 부유체로의 접근시, 상기 전자석은 작동 중지상태, 상기 볼라드 고정부는 인입상태, 상기 사이드 펜더는 돌출상태이고,
상기 제2 부유체와의 접촉시, 상기 사이드 펜더가 후퇴하고, 상기 전자석이 작동되어 상기 제2 부유체를 홀딩하며,
홀딩 중에 상기 볼라드 고정부가 인출되어 상기 볼라드와의 체결을 위해 볼라드 홀 내로 인입되고, 상기 볼라드 홀 내에서 상기 볼라드 고정부가 상기 볼라드에 체결되어 고정되며,
고정 후 상기 전자석이 작동 중지되고, 상기 사이드 펜더가 다시 돌출되며, 상기 몸체가 일정거리만큼 후퇴하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein, when approaching the second floating body, the electromagnet is in an inoperative state, the bollard fixture is in a retracted state, the side fender is in a protruded state,
Wherein the side fender is retracted upon contact with the second float, the electromagnet is actuated to hold the second float,
The bollard fixing part is pulled into the bollard hole for fastening with the bollard while the bollard fixing part is fastened to the bollard in the bollard hole,
Wherein the electromagnet is stopped, the side fender is again projected, and the body is retracted by a predetermined distance.
상기 몸체에 체결되는 상기 연결부의 단부에는 조인트 볼이 형성되고,
상기 몸체 표면에는 상기 조인트 볼에 상응하여 인입 형성된 체결 홈이 구비되며,
상기 체결 홈의 주위로 완충부재가 구비되고,
상기 조인트 볼이 상기 체결 홈 내에 유동 가능하도록 간극을 두고 삽입 설치되는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The method of claim 3,
A joint ball is formed at an end of the connection part to be fastened to the body,
The body is provided with a coupling groove formed in a surface thereof corresponding to the joint ball,
A buffer member is provided around the fastening groove,
Wherein the joint ball is inserted and installed with a gap so as to be able to flow in the coupling groove.
상기 제1 부유체의 선체 측면에 부착되는 베이스;
상기 베이스에 좌우방향으로 이동 가능하게 결합되는 제1 이동판;
상기 제1 이동판에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 이동판; 및
상기 제2 이동판에 고정되며 상기 연결부의 일단을 힌지 고정하여 상기 연결부가 힌지 회동방향으로 접히거나 펴질 수 있게 하는 링크부를 포함하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.
The apparatus according to claim 1,
A base attached to the side of the hull of the first subfluid;
A first moving plate movably coupled to the base in a lateral direction;
A second moving plate movably coupled to the first moving plate in a vertical direction; And
And a link portion fixed to the second moving plate and hinged to one end of the connecting portion so that the connecting portion can be folded or unfolded in a hinging direction.
상기 제1 이동판의 좌우 양측에 설치되어 좌우 이동에 따른 충격을 완화하는 한 쌍의 완충 스프링; 및
상기 제2 이동판의 상하 양측에 설치되어 상하 이동에 따른 충격을 완화하는 한 쌍의 완충 스프링을 더 포함하는 부유체들 간 계류를 위한 계류 장치.9. The apparatus according to claim 8,
A pair of buffer springs provided on both left and right sides of the first moving plate for alleviating impact due to lateral movement; And
And a pair of buffer springs installed on both upper and lower sides of the second moving plate for alleviating the impact caused by the upward and downward movements.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20150907 |
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PG1501 | Laying open of application | ||
PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20191108 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
PC1203 | Withdrawal of no request for examination |