RU2344962C1 - Self-contained near-bottom buoy station - Google Patents
Self-contained near-bottom buoy station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2344962C1 RU2344962C1 RU2007128444/11A RU2007128444A RU2344962C1 RU 2344962 C1 RU2344962 C1 RU 2344962C1 RU 2007128444/11 A RU2007128444/11 A RU 2007128444/11A RU 2007128444 A RU2007128444 A RU 2007128444A RU 2344962 C1 RU2344962 C1 RU 2344962C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- station
- control system
- anchor
- ascent
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники, в частности к классу автономных плавучих заякоренных сооружений типа буйковых станций для экологического контроля водной среды, и может быть использовано при реализации систем экологического мониторинга и сбора стандартной гидрофизической информации. Кроме того, оно может быть использовано для решения технических задач, требующих длительного по времени контроля показателей различных характеристик воды от поверхности до дна.The invention relates to the field of marine engineering, in particular to the class of autonomous floating anchored structures such as buoy stations for environmental monitoring of the aquatic environment, and can be used in the implementation of environmental monitoring systems and the collection of standard hydrophysical information. In addition, it can be used to solve technical problems requiring a long-term monitoring of indicators of various characteristics of water from the surface to the bottom.
Измерение указанных параметров является важнейшей задачей для изучения океанов и морей с целью определения перспективных районов рыбного промысла, нефтедобычи, контроля сейсмически опасных зон и экологических наблюдений за химическим и радиационным состоянием водной среды.The measurement of these parameters is the most important task for the study of oceans and seas in order to identify promising areas of fishing, oil production, control of seismically dangerous zones and environmental observations of the chemical and radiation state of the aquatic environment.
Так как данные исследования проводятся в различных районах акваторий морей и океанов, станции должны быть простыми и надежными в эксплуатации, не зависеть в работе от погодных условий и ледовой обстановки, не препятствовать судоходству.Since these studies are carried out in different areas of the seas and oceans, the stations should be simple and reliable in operation, not depend on weather and ice conditions, and not interfere with shipping.
Огромную опасность представляют районы захоронений на морском дне контейнеров с отходами атомного производства и места затопления судов с ядерными силовыми установками.Burial areas on the seabed of containers with nuclear waste and places of flooding of ships with nuclear power plants pose a great danger.
Промышленная эксплуатация шельфа морей с целью добычи нефти (в настоящее время составляет почти 30% всей мировой добычи) также неизбежно приводит к загрязнению их акваторий, что приносит непоправимый ущерб рекреационным и биологическим ресурсам моря.The commercial exploitation of the shelf of the seas for the purpose of oil production (currently accounts for almost 30% of all world production) also inevitably leads to pollution of their water areas, which causes irreparable damage to the recreational and biological resources of the sea.
И тот, и другой случай требуют постоянного наблюдения за химическим состоянием водной среды с целью ее экологического контроляBoth the one and the other case require constant monitoring of the chemical state of the aquatic environment with a view to its environmental control.
и прогноза возможных экологических изменений в водных акваториях этих опасных зон.and forecasting possible environmental changes in the water areas of these hazardous areas.
Известен ряд буйковых станций, предназначенных для исследования гидрологических характеристик водной среды [А.Ф.Маклаков, и др. Океанографические приборы. Л.: Гидрометеоиздат, 1975, стр.78-84, 306-308, 318-325; Руководство по гидрологическим работам в океанах и морях. Л.: Гидрометеоиздат, 1977, стр.493-501, рис.20.3, 20.5, стр.573-539, 542, 543, рис.21.11; Г.О. Берто. Океанографические буи. Л.: Судостроение, 1977, стр.113-121, рис 4.1-4.9].A number of buoy stations are known, designed to study the hydrological characteristics of the aquatic environment [A.F. Maklakov, and other Oceanographic instruments. L .: Gidrometeoizdat, 1975, pp. 78-84, 306-308, 318-325; Guide to hydrological work in the oceans and seas. L .: Gidrometeoizdat, 1977, pp. 493-501, fig. 20.3, 20.5, pp. 573-539, 542, 543, fig. 21.11; G.O. Berto. Oceanographic buoys. L .: Shipbuilding, 1977, pp. 113-121, Fig. 4.1-4.9].
Известна также буйковая станция, содержащая подводный буй, соединенный с якорем гибкой связью, на которой на заданных горизонтах размещены контейнеры с датчиками, предназначенными для измерения параметров водной среды и получения экспериментальных данных по геофизике, геохимии, физической океанографии [Г.В. Смирнов и др. Океанология. Средства и методы океанологических исследований. М.: Наука, 2005, стр.43-51].A buoy station is also known, which contains an underwater buoy connected to the anchor by a flexible link, on which containers with sensors are designed for measuring the parameters of the aquatic environment and obtaining experimental data on geophysics, geochemistry, and physical oceanography [G.V. Smirnov et al. Oceanology. Means and methods of oceanological research. M .: Nauka, 2005, pp. 43-51].
Указанные станции имеют большие габариты, сложны, при работе требует мощных и громоздких источников питания, а для постановки и подъема станции необходимы специальные средства.These stations are large, complex, and require powerful and bulky power sources during operation, and special tools are needed to set up and lift the station.
Известна позиционная станция зондирования водной среды, содержащая подводный буй с положительной плавучестью, контейнер с аппаратурой для измерения и регистрации гидрофизических параметров водной среды, якорное устройство, состоящее из основного и дополнительного якорей, причем в корпусе основного якоря установлен барабан с гибкой связью, которая проходит через дополнительный якорь, соединенный цепью с основным якорем, длина которой несколько больше углубления подводного буя, снабженного шаровыми грузами с устройством их размещения и выпуска, балластом для обеспечения всплытия подводного буя вместе с дополнительным якорем и клапаном впуска воды для компенсации веса сброшенного шарового груза. Контейнер снабжен включателем запуска аппаратуры, рычажным электромагнитным пропускателем и приемно-сбрасывающим устройством для шаровых грузов. Установка барабана с гибкой связью в корпусе якоря позволила облегчить подводный буй и увеличить держащую силу якоря. Подводный буй соединен с якорным устройством гибкой связью, на которой закреплены втулки, определяющие измерительные горизонты. Верхняя часть втулки имеет сферическую поверхность, а нижняя - коническую [патент RU №2237594, кл. В63 В 22/06, опубл.2004.10.10].Known positional sensing station of the aquatic environment, containing an underwater buoy with positive buoyancy, a container with equipment for measuring and recording the hydrophysical parameters of the aquatic environment, an anchor device consisting of the main and additional anchors, and in the main body of the anchor is a drum with a flexible connection that passes through additional anchor connected by a chain to the main anchor, the length of which is slightly greater than the recess of the underwater buoy, equipped with ball weights with a device for their placement and release ballast for surfacing underwater buoy with an additional anchor and the water inlet valve for compensating the weight of the ball discharged cargo. The container is equipped with an equipment start switch, a lever electromagnetic transmitter and a receiving and dumping device for ball loads. The installation of a flexible coupling drum in the anchor body made it possible to lighten the underwater buoy and increase the holding force of the anchor. The underwater buoy is connected to the anchor device by a flexible connection, on which bushings that define the measuring horizons are fixed. The upper part of the sleeve has a spherical surface, and the bottom is conical [patent RU No. 2237594, class. B63 B 22/06, publ. 2004.10.10].
Наиболее близким техническим решением является автономная позиционная станция для зондирования водной среды по глубине, включающая герметичный контейнер с верхней и нижней крышками, в котором установлены блок измерительной аппаратуры, бортовая система управления станцией с блоком приема-передачи информации и блок электропитания, и систему всплытия-погружения [патент RU №2096247, кл. В 63 В 22/06, опубл. 1994.10.05].The closest technical solution is an autonomous positioning station for sensing the water environment in depth, including a sealed container with upper and lower covers, in which a measuring instrument unit, an on-board station control system with an information transmitting and receiving unit, and a power supply unit, and an ascent-immersion system are installed [patent RU No. 2096247, class B 63B 22/06, publ. 1994.10.05].
Система всплытия-погружения, включающая якорь, соединенный через буйреп с контейнером, выполнена с лебедкой и балластными грузами для дифферентовки и установленной на контейнере полой штангой, через которую пропущен буйреп, соединенный вторым своим концом с лебедкой системы всплытия-погружения. Станция предназначена для измерения гидроакустических (например, скорости звука) и гидрофизических параметров водной среды (температуры, давления, скорости течения и солености). Как и упомянутые выше аналоги, так и прототип станции имеют значительные габариты, сложные устройства системы погружения-всплытия, ограничиваются измерениями параметров гидроакустических и гидрофизических характеристик водной среды, требуют для установки станции специального оборудования и не обладают удобством и надежностью механизмов всплытия.An ascent-diving system, including an anchor connected through a buoyer to a container, is made with a winch and ballast weights for trim and a hollow rod mounted on the container through which a buoyer is connected, connected at its second end to the winch of the ascent-immersion system. The station is designed to measure hydroacoustic (e.g., sound velocity) and hydrophysical parameters of the aquatic environment (temperature, pressure, flow velocity and salinity). Like the analogs mentioned above, the prototype of the station has significant dimensions, complex devices of the diving-surfacing system, are limited to measuring the parameters of hydroacoustic and hydrophysical characteristics of the aquatic environment, require special equipment for installation of the station, and do not have the convenience and reliability of ascent mechanisms.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции станции, облегчение снятия полученной и накопленной ею информации, замены и установки регистрирующей аппаратуры для ее профилактического обслуживания и ремонта, снижение трудоемкости процесса постановки станции на дно, расширение перечня исследуемых характеристик водной среды и повышение надежности работы механизма всплытия.The objective of the present invention is to simplify the design of the station, facilitate the removal of information received and accumulated by it, replace and install recording equipment for its preventive maintenance and repair, reduce the complexity of the process of placing the station to the bottom, expand the list of the studied characteristics of the aquatic environment and increase the reliability of the ascent mechanism.
Поставленная задача решается тем, что автономная буйковая придонная станция для экологического контроля водной среды, включающая герметичный контейнер с верхней и нижней крышками, в котором установлены блок измерительной аппаратуры, бортовая система управления станцией с блоком приема-передачи информации и блок электропитания, и систему всплытия-погружения с якорем, соединенным через буйреп с контейнером, дополнительно содержит соединенные с блоком измерительной аппаратуры электрохимический детектор воды и импульсный детектор радиационного анализа состояния водной среды и систему оповещения, система всплытия-погружения включает поплавковую конструкцию, закрепленную на контейнере, якорный размыкатель, установленный в центре нижней крышки контейнера и соединенный механически через буйреп с якорем и электрически с бортовой системой управления станцией, и аварийную автоматическую систему управления всплытием, соединенную с бортовой системой управления станцией и снабженную датчиком затекания, расположенным в нижней части контейнера, при этом система оповещения состоит из электрически соединенных с бортовой системой управления станцией блоков радио- и акустической связи, антенны которых установлены на верхней крышке контейнера, и проблескового фонаря, размещенного на верхней крышке контейнера.The problem is solved in that an autonomous buoy bottom station for environmental monitoring of the aquatic environment, including a sealed container with upper and lower covers, in which a measuring instrument unit, an on-board station control system with an information transmitting and receiving unit, and an power supply unit, and an ascent system are installed diving with an anchor connected through a buoyer to a container, additionally contains an electrochemical water detector and a pulse detector connected to the measuring equipment block water analysis and warning system, the ascent-immersion system includes a float structure mounted on the container, an anchor disconnector installed in the center of the bottom cover of the container and connected mechanically via a buoyer with an anchor and electrically with the station’s onboard control system, and an emergency automatic control system ascent, connected to the on-board control system of the station and equipped with a leakage sensor located at the bottom of the container, while the warning system I consists of radio and acoustic communication units electrically connected to the on-board control system of the station, the antennas of which are mounted on the top cover of the container, and a flashing light located on the top cover of the container.
Электрохимический детектор воды закреплен на поплавковой конструкции и состоит из ионоселективных электродов, электрода сравнения и датчиков электропроводности и температуры.The electrochemical water detector is mounted on a float structure and consists of ion-selective electrodes, a reference electrode and conductivity and temperature sensors.
Импульсный детектор установлен на верхней крышке контейнера.A pulse detector is mounted on the top cover of the container.
Поплавковая конструкция выполнена в виде тора из полимерного материала, имеющего положительную плавучесть.The float design is made in the form of a torus of a polymeric material having positive buoyancy.
Блок приема-передачи информации снабжен разъемом для подключения к компьютеру, установленным на верхней крышке контейнера.The information transmitting and receiving unit is equipped with a connector for connecting to a computer mounted on the top cover of the container.
Блок электропитания выполнен в виде установленной в нижнем отсеке контейнера кассеты с аккумуляторами.The power supply unit is made in the form of a cassette with batteries installed in the lower compartment of the container.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен общий вид станции.Figure 1 presents a General view of the station.
На фиг.2 - разрез А-А фиг.1.Figure 2 is a section aa of figure 1.
На фиг.3 - вид сверху станции.Figure 3 is a top view of the station.
Буйковая автономная придонная станция состоит из герметичного контейнера 1 с верхней 2 и нижней 3 крышками, системы всплытия-погружения, включающей поплавковую конструкцию 4 в виде тора из полимерного материала, имеющего положительную плавучесть (например, из синтактической пены), якорного размыкателя 5, укрепленного в центре нижней крышки 3 контейнера 1 и соединенного через буйреп 6 с якорем 7.The buoyant autonomous bottom station consists of a sealed container 1 with upper 2 and lower 3 covers, an ascent-immersion system including a
В верхнем отсеке герметичного контейнера 1 станции установлены: блок измерительной аппаратуры 8, бортовая система автоматического управления станцией 9 с блоком приема-передачи информации.In the upper compartment of the airtight container 1 of the station, there are installed: a measuring instrument unit 8, an on-board automatic control system for station 9 with an information transmitting and receiving unit.
Размыкатель 5 системы всплытия-погружения электрически соединен с бортовой системой автоматического управления станцией 9.The
Кроме того, система всплытия-погружения дополнительно содержит аварийную автоматическую систему управления всплытием 10, соединенную с бортовой системой управления станцией 9 и снабженную датчиком затекания 11, расположенным в нижней части контейнера.In addition, the ascent-dive system further comprises an emergency automatic ascent control system 10 connected to the on-board control system of station 9 and equipped with a flow sensor 11 located at the bottom of the container.
В нижнем отсеке контейнера 1 установлен блок электропитания 12 в виде кассеты аккумуляторами.In the lower compartment of the container 1, a power supply unit 12 is installed in the form of a cassette with batteries.
Станция содержит соединенные с блоком измерительной аппаратуры 8 электрохимический детектор воды 13 и импульсный детектор 14 радиационного анализа, состояния водной среды.The station contains an
Электрохимический детектор воды 13 закреплен на поплавковой конструкции 4 и состоит из ионоселективных электродов 15 и 16, электрода сравнения 17 и датчиков электропроводности и температуры (на чертеже не показаны).An
Импульсный детектор 14 установлен на верхней крышке 2 контейнера 1.The
Система оповещения состоит из электрически соединенных с бортовой системой управления станцией 9 блоков радио- и акустической связи (на чертеже не показаны), антенны соответственно 18 и 19 которых установлены на верхней крышке 2 контейнера 1, и проблескового фонаря 20, размещенного на верхней крышке 2 контейнера 1.The warning system consists of radio and acoustic communication units (not shown) that are electrically connected to the on-board control system of the station 9, the
Блок приема-передачи информации бортовой системы управления 9 снабжен разъемом 21 для подключения к компьютеру, установленным на верхней крышке 2 контейнера 1.The information reception and transmission unit of the onboard control system 9 is equipped with a
Станция работает следующим образом.The station operates as follows.
В заданном месте станция путем самопогружения в зависимости от длины якорного буйрепа 6 устанавливается на высоте 1.5 - 2.0 м от дна и функционирует в автономном режиме следующим образом.In a given place, the station by self-immersion, depending on the length of the
Процессор блока измерительной аппаратуры 8 по заданному алгоритму в соответствии с предварительными настройками опрашивает датчики электрохимического 13 и импульсного 14 детекторов. Полученные от них аналоговые сигналы поступают обратно в блок измерительной аппаратуры 8. Сначала на усилитель, от него на аналогово-цифровой преобразователь, после которого в цифровом виде статистически обрабатываются процессором, сравниваются с заданным настройкой для каждого датчика уровнем сигнала и отправляются в модуль энергонезависимой долговременной памяти.The processor unit of the measuring equipment 8 according to a predetermined algorithm in accordance with the preliminary settings polls the sensors of the electrochemical 13 and pulse 14 detectors. The analog signals received from them are fed back to the unit of the measuring equipment 8. First, to the amplifier, from it to the analog-to-digital converter, after which the processor is digitally processed statistically, compared with the signal level set for each sensor and sent to the non-volatile non-volatile memory module .
В штатном режиме работы станции для переустановки с целью профилактического обслуживания и снятия накопленной информации станция вызывается на поверхность путем подачи ультразвукового сигнала по гидроакустическому каналу, принимаемого акустической антенной 19 блока акустической связи и передаваемого далее в бортовую систему управления 9 всего комплекса. В системе 9 сигнал преобразуется в электрический и посылается на систему управления всплытием 10, вызывая срабатывание якорного размыкателя 5 системы всплытия-погружения. В результате происходит рассоединение герметичного контейнера 1 с буйрепом 6, связывающим его с якорем 7, и станция всплывает. После чего включается радиоантенна 18 блока радиосвязи системы оповещения, настроенная на частоту поисковой системы спутникового слежения КОСПАС-САРСАТ, и проблесковый фонарь 20.In the normal operating mode of the station for reinstallation for the purpose of preventive maintenance and removal of the accumulated information, the station is called up to the surface by applying an ultrasonic signal through the hydroacoustic channel, received by the
При внештатной ситуации, когда полученные от всех датчиков сигналы после статистической обработки превышают заданный для каждого из них уровень, процессор блока измерительной аппаратуры 8 подает сигнал на процессор бортовой системы управления 9 всего комплекса. Процессор бортовой системы управления 9 подает сигнал сначала на систему управления всплытием 10, который вызывает срабатывание якорного размыкателя 5. В результате происходит рассоединение герметичного контейнера 1 с буйрепом 6, связывающим его с якорем 7, и станция всплывает. После чего включается радиоантенна 18 блока радиосвязи системы оповещения, настроенная на частоту поисковой системы спутникового слежения КОСПАС-САРСАТ, и проблесковый фонарь 20.In an emergency situation, when the signals received from all sensors after statistical processing exceed the level set for each of them, the processor of the measuring instrument unit 8 supplies a signal to the processor of the on-board control system 9 of the entire complex. The processor of the on-board control system 9 first sends a signal to the ascent control system 10, which triggers the
В случае нарушения герметичности и попадания воды внутрь контейнера 1 сигнал от датчика затекания 11 сразу поступает на систему управления всплытием 10 и на процессор бортовой системы управления 9, и станция всплывает в аварийном режиме. После чего, так же, как и в предыдущих случаях, включается радиоантенна 18 блока радиосвязи системы оповещения, настроенная на частоту поисковой системы спутникового слежения КОСПАС-САРСАТ, и проблесковый фонарь 20.In case of leakage and water entering the container 1, the signal from the leakage sensor 11 immediately arrives at the ascent control system 10 and to the on-board control system processor 9, and the station pops up in emergency mode. Then, as in previous cases, the
В двух последних случаях с помощью спутниковой системы слежения определяются координаты положения всплывшего станции, и по запросу со станции поисковой системы спутникового слежения КОСПАС-САРСАТ радиоантенна 18 блока радиосвязи посылает данные, считываемые процессором бортовой системы управления 9 через модуль телеметрии блока измерительной аппаратуры 8 из его долговременной энергонезависимой памяти.In the latter two cases, using the satellite tracking system, the coordinates of the position of the pop-up station are determined, and upon request from the satellite tracking search station COSPAS-SARSAT, the
В первом случае после поднятия станции на борт судна она через внешний штырьковый герметичный разъем 21 бортовой системы управления 9 всего комплекса подключается к компьютеру, на который считываются данные из энергонезависимой долговременной памяти блока измерительной аппаратуры 8. После снятия информации измерительная аппаратура тестируется, по необходимости проводится ремонт или замена вышедших из строя узлов, затем производятся необходимые настройки и станция снаряжается для новой постановки.In the first case, after the station has been lifted aboard the vessel, it is connected to the computer through the external sealed
Предложенная станция имеет более простую конструкцию по сравнению с прототипом за счет того, что в ней отсутствуют сложные электромеханические устройства регулирования положения станции относительно дна, что в свою очередь приводит к снижению энергопотребления, а следовательно, потребует менее мощных источников электрического тока и существенно уменьшает массу и габариты станции.The proposed station has a simpler design compared to the prototype due to the fact that it lacks complex electromechanical devices for regulating the position of the station relative to the bottom, which in turn leads to lower energy consumption and, therefore, will require less powerful sources of electric current and significantly reduce the mass and station dimensions.
Компактность, небольшие размеры и малый вес всей станции, а также наличие поплавковой конструкции и расположение ее на корпусе герметичного контейнера обеспечивают простоту и легкость постановки станции двум-трем человекам практически в любой необходимой для наблюдений точке как с борта судна, так и с вертолета, оборудованного легкой лебедкой с размыкателем и имеющего нижний люк в корпусе.The compactness, small size and light weight of the entire station, as well as the presence of a float structure and its location on the body of a sealed container, provide simplicity and ease of station installation for two or three people at almost any point necessary for observation both from the side of the vessel and from a helicopter equipped light winch with a breaker and a lower hatch in the hull.
Размещение в корпусе поплавковой конструкции электрохимического детектора с ионоселективными электродами, электродом сравнения и датчиками температуры и электропроводности и также наличие на верхней крышке детектора импульсов расширяют диапазон исследуемых характеристик водной среды и позволяют упростить и ускорить работы при замене датчиков, так как не требует вскрытия герметичного контейнера.Placing an electrochemical detector with ion-selective electrodes, a reference electrode and temperature and electrical conductivity sensors in the float housing, and also the presence of pulses on the top cover of the detector expand the range of the studied characteristics of the aquatic environment and simplify and speed up the work when replacing the sensors, since it does not require opening the sealed container.
Оснащение системы всплытия-погружения станции двумя независимыми друг от друга системами автоматического и принудительного управления всплытием позволяет повысить надежность срабатывания этой системы.Equipping the station's ascent-immersion system with two independent from each other automatic and forced ascent control systems improves the reliability of this system.
По сравнению с прототипом предложенная станция дает возможность производить измерения в заданных точках озерных и морских акваторий на глубинах до нескольких сот метров в непрерывном режиме в течение длительного времени.Compared with the prototype, the proposed station makes it possible to measure at predetermined points of lake and sea waters at depths of up to several hundred meters in continuous mode for a long time.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007128444/11A RU2344962C1 (en) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | Self-contained near-bottom buoy station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007128444/11A RU2344962C1 (en) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | Self-contained near-bottom buoy station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2344962C1 true RU2344962C1 (en) | 2009-01-27 |
Family
ID=40544150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007128444/11A RU2344962C1 (en) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | Self-contained near-bottom buoy station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2344962C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499282C1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-11-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Network to monitor area of water |
| RU2501044C1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Network to monitor area of water |
| RU2513635C1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-04-20 | Андрей Федорович Зеньков | Thermal probe for measurement of vertical distribution of water temperature |
| RU2521246C1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-06-27 | Ольга Петровна Авандеева | Submersible complex of environmental monitoring of water bodies |
| RU2563316C1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-20 | Нина Владимировна Червякова | Underwater station |
-
2007
- 2007-07-25 RU RU2007128444/11A patent/RU2344962C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499282C1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-11-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Network to monitor area of water |
| RU2501044C1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Network to monitor area of water |
| RU2513635C1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-04-20 | Андрей Федорович Зеньков | Thermal probe for measurement of vertical distribution of water temperature |
| RU2521246C1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-06-27 | Ольга Петровна Авандеева | Submersible complex of environmental monitoring of water bodies |
| RU2563316C1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-20 | Нина Владимировна Червякова | Underwater station |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110182318B (en) | Ocean information online monitoring buoy system for winter sea ice risk management | |
| KR101841594B1 (en) | The buoyancy device equipped with a waterproof formula ocean observation | |
| RU2344962C1 (en) | Self-contained near-bottom buoy station | |
| CN105691556B (en) | Ambient sea noise source record buoy | |
| CN111959689A (en) | Multifunctional marine water area environment monitoring device | |
| KR20050102731A (en) | Buoy for oceanographic observation | |
| CN111071391A (en) | Multifunctional navigation mark | |
| CN110768713B (en) | A disposable data passback device for deep sea submerged buoy | |
| CN114013572A (en) | Multi-sensor intelligent sea air interface parameter observation continuous operation workstation | |
| US3455159A (en) | Nautical weather station | |
| WO2014023925A1 (en) | Survey apparatus and methods for collecting sensor data in a body of water | |
| US11808570B2 (en) | Sensor and telemetry unit (STU) adapted for securable coupling to a floating object or buoyant aid to navigation (AtoN) to operate as a selectively deployable ocean data acquisition system (ODAS) | |
| RU2381530C1 (en) | Seafloor standalone station for geophysical and geological exploration operations | |
| RU130290U1 (en) | AUTONOMOUS POSITIONAL STATION FOR WATER SENSING | |
| RU49286U1 (en) | AUTONOMOUS BOTTOM SEISMIC STATION | |
| CN111122985A (en) | Autonomous underwater electromagnetic signal measuring device and measuring method | |
| Meindl | Guide to Moored Buoys and Other Ocean Data Acquisition Systems. | |
| CN111038647A (en) | Expendable atmospheric waveguide buoy | |
| RU2563316C1 (en) | Underwater station | |
| CN111703566A (en) | Submersible detector capable of utilizing wave kinetic energy to cruise | |
| RU90040U1 (en) | Pop-up buoy | |
| Shih | Real-time current and wave measurements in ports and harbors using ADCP | |
| CN220826632U (en) | Integral type acoustic monitoring buoy | |
| CN212448014U (en) | Submersible detector capable of utilizing wave kinetic energy to cruise | |
| Corredor et al. | Platforms for coastal ocean observing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090726 |