KR102343403B1 - 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법 - Google Patents

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 및 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어;를 포함하고, 상기 원주방향으로 형성된 상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 고정자코어의 내주면과 상호 접한다.

Description

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법{STATOR ASSEMBLY OF HAIRPIN WINDING MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
본 발명은 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량 및 부피를 줄여 자동차의 중량 감소 및 내부공간을 확보할 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
온실가스 저감 규제 시행과 자동차의 연비 향상에 대한 국제적인 요구에 맞춰, 자동차 산업 분야에서는 친환경 자동차 관련 부품의 연구 개발 및 실용화가 활발히 진행되고 있다.
친환경 자동차 관련 부품의 일종으로 전기 모터를 이용하여 구동력을 발휘하는 기술이 개발 중이며, 특히 이를 위해서는 모터의 작동 효율을 비롯하여 모터의 생산성 기술도 요구된다.
완성차 업체 및 친환경 부품 제조사는, 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발의 일환으로 헤어핀코일을 구동 모터에 적용하고 있다.
이러한 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발로 인해 차량 또는 친환경 자동차의 중량 감소 및 내부 공간을 확보할 수 있다.
이런 종래 기술에 따른 헤어핀코일 적용 구동 모터의 고정자코어는 자성체로 형성되며 자로를 형성하는 요크(YORKE)와 상기 요크에서 반경 방향 내측으로 다수개가 상호 거리를 두고 이격되어 돌출되는 다수개의 티스(TEETH) 및 티스가 상호 거리를 두고 이격되어 형성된 다수개 슬롯(SLOT)에 다수개의 헤어핀코일이 삽입되어 형성된다.
한편, 종래 기술에 따른 고정자코어의 제조방법은 일반적으로 고정자코어의 티스 단부에 슈가 형성되고 헤어핀코일을 축(AXIAL)방향으로 삽입하는 방법과, 티스에 슈가 삭제되고 헤어핀코일을 방사형(RADIAL)방향으로 삽입하는 방법으로 크게 구별되어 나눠진다.
먼저 티스 단부에 슈가 형성되고 헤어핀코일을 축방향으로 삽입하는 제조방법은 일반적인 각형 단면을 갖는 코일 또는 환선이 미리 고정자코어의 슬롯에 삽입될 수 있도록, U자 형태로 성형 또는 포밍되어서, 헤어핀코일로 만들어진다.
그리고, 상기 티스의 반경방향 내측단에 형성된 슈가 슬롯에 삽입된 헤어핀코일을 고정시킨다.
이러한 티스 단부에 슈가 형성되고, 헤어핀코일을 축방향으로 삽입하는 헤어핀코일 적용 구동 모터의 제조방법은 약 100~150개 정도의 헤어핀코일을 고정자코어에 삽입 후 반대쪽 코일 끝부분을 트위스트 하여 용접하는 권선하는 것으로서, 헤어핀코일의 끝부분에 용접불량이 한 개라도 발생하면 전체 용접 불량으로 사용할 수 없게 되는 문제가 있다.
그리고, 헤어핀 코일을 권선하기 위해 각형 단면적의 코일을 트위스트 및 벤딩 작업 시, 높은 부하로 코일을 포밍하는 과정에서 피막이 얇아지거나 손상되어 절연성능이 저하되는 문제가 있다.
티스에 슈가 삭제되고 헤어핀코일을 방사형방향으로 삽입하는 제조방법은 헤어핀 권선 다발을 만든 후 반경방향으로 고정자 분할 코어를 삽입 시 고정자 코어 슈 부분이 삭제됨으로써, 코깅토크 및 토크리플 증가로 인한 NVH(Noise, Vibration, Harshness)가 발생되고, 성능에 악영향을 끼치는 문제가 있다.
상기한 이유로 해당분야에서는 불량율을 줄여 고정자코어의 생산성을 높이고, 코깅토크와 토크리플 저감 및 헤어핀코일의 고정력을 향상시킬 수 있는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 불량율을 줄여 고정자코어의 생산성을 높이고, 코깅토크와 토크리플 저감 및 헤어핀코일의 고정력을 향상시킬 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 및 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어;를 포함하고, 상기 원주방향으로 형성된 상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 고정자코어의 내주면과 상호 접한다.
상기 헤어핀코일은, 상기 고정자코어의 축방향 외부로 노출된 헤드부; 및 상기 헤드부의 일단과 타단으로부터 연장되어 상기 고정자코어의 코어슬롯에 십입되는 레그부를 포함하고, 상기 레그부는, 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진다.
상기 레그부는, 단면이 외광내협(外廣內狹)의 사다리꼴형상으로 상기 고정자 코어의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아진다.
상기 고정자코어는, 원통형상으로 이루어지고, 내부에 상기 헤어핀코일이 배치되는 링코어; 및 상기 링코어에 삽입되어 상기 헤어핀코일을 상기 링코어에 고정시키는 다수개의 핀코어를 포함한다.
상기 링코어는, 자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크(YORKE); 상기 요크의 내주면으로부터 방사형(RADIAL)방향으로 다수개가 돌출된 조립부; 및 다수개의 상기 조립부 사이에 형성된 코어슬롯을 포함한다.
상기 핀코어는, 상기 코어슬롯에 삽입되는 다수개의 삽입부; 상기 헤어핀코일의 상기 레그부 사이에 삽입되는 치; 및 상기 삽입부에서 상기 코어슬롯에 삽입되는 방향의 반대 방향인 일단의 양방향으로 연장되어 다수개의 상기 삽입부를 상호 연결하는 슈(SHOE)를 포함한다.
상기 핀코어의 높이는, 상기 링코어의 높이와 동일하다.
상기 핀코어는 상기 링코어에 결합되는 일단과 상기 헤어핀코일을 고정하는 타단의 폭이 서로 동일하다.
상기 삽입부는, 상기 코어슬롯에 삽입되는 방향인 타단에 형성된 탭부; 및 상기 탭부로부터 일단방향으로 이격된 위치에서 상호 마주하는 방향으로 형성된 굴곡부를 포함한다.
상기 치는, 2개 내지 4개로 이루어지고, 상호 근접한 상기 치가 상기 슈에 의해 서로 연결된다.
본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법은, 다수개로 이루어진 코어슬롯을 갖는 고정자코어에 헤어핀코일들이 권선되는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법에 있어서, 연속으로 연결된 상기 헤어핀코일을 준비하는 단계; 상기 헤어핀코일의 하부로부터 고정지그가 삽입되는 단계; 상기 고정자코어를 이루는 핀코어가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계; 상기 고정자코어를 이루는 링코어에 의해 상기 고정지그가 상기 헤어핀코일로부터 제거되는 단계;를 포함하고, 상기 핀코어는 상기 고정지그에 지지된다.
상기 고정지그는, 몸체를 이루는 몸체부; 상기 몸체부에서 상기 핀코어와 대응되는 위치에 형성되어 상기 다수개의 핀코어가 삽입되는 삽입홈; 및 상기 몸체부의 하부에서 다수개의 상기 삽입홈 사이에 형성되어 상기 핀코어를 지지하는 안착턱을 포함한다.
상기 몸체부의 내경과 상기 안착턱의 내경은 동일한 크기로 이루어진다.
상기 핀코어가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는, 상기 핀코어가 상기 헤어핀코일의 내부로부터 외부로 방사형(RADIAL)방향으로 삽입된다.
상기 고정지그를 상기 헤어핀코일로부터 제거하는 단계는, 상기 고정자코어를 이루는 링코어가 상기 고정지그를 상부에서 하부로 축(AXIAL)방향으로 가압하여 상기 고정지그를 상기 헤어핀코일로부터 제거한다.
상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 링코어의 외주면과 접하고, 상기 헤어핀코일의 내주면은 상기 핀코어의 내측면과 접한다.
상기 링코어는, 상기 삽입홈과 대응되는 위치에 형성되어 상기 링코어가 상기 고정지그를 축방향으로 가압할 때, 다수개의 상기 핀코어가 삽입되는 코어슬롯을 포함한다.
본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 링코어와 핀코어 사이에 헤어핀코일이 배치된 상태로 핀코어가 링코어에 조립됨으로써, 헤어핀코일이 링코어에 견고하게 고정될 수 있고, 고정자어셈블리의 조립생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 링코어가 헤어핀코일에 접함으로써, 코깅토크 및 토크리플이 감소되어 NVH가 감소되고, 이로 인해, 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 레그부는 외광내협형상의 사디리꼴 형상으로 이루어짐으로써, 레그부와 슬롯의 점적율을 높여 고정자코어의 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 핀코어와 헤어핀코일 및 고정자코어의 결합상태를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 핀코어를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 순서도.
도 6A 내지 도 6E는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 조립 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 핀코어와 헤어핀코일의 결합상태를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 핀코어를 나타낸 사시도이다.
도 1내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는 헤어핀코일(100)과 고정자코어(200)를 포함한다.
헤어핀코일(100)은 다수개로 이루어지고, 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 것으로서, 외주면은 고정자코어(200)의 내주면과 상호 접한다.
그리고, 헤어핀코일(100)은 고정자코어(200)로부터 축(AXIAL)방향 외부로 노출된 단부가 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 것으로서, 코팅으로 피복되어 소정 직경의 직선 길이로 이루어진 로우코일이 코일 가공기를 거쳐 가공되고, 서로 이어진 연결부위를 갖는다.
또한, 헤어핀코일(100)은 정해진 개수가 1개의 슬롯에 적층된 상태로 끼워져 권선을 형성한다.
이러한 헤어핀코일(100)은 헤드부(110) 및 레그부(120)를 포함한다.
헤드부(110)는 “U”자 형상으로 벤딩되어 고정자코어(200)의 축방향 외부로 노출된 것으로서, 일단과 타단으로부터 각각 레그부(120)가 연장되어 한 쌍의 레그부(120)를 서로 연결시키는 연결부위의 역할을 한다.
한편, 본 발명의 도면에서 헤드부(110)는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항에 해당하므로 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 개략적으로 도시하였다.
레그부(120)는 헤드부(110)의 일단과 타단으로부터 평행하게 연장되어 고정자코어(200)의 코어슬롯(213)에 삽입되는 것으로서, 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진다.
상기와 같은 방식으로 다수개의 헤어핀코일(100)은 연속으로 연결되어 원주방향을 따라 코일권선이 형성된다.
그리고, 헤어핀코일(100)은 원주방향으로 상호 근접하게 배치된 2개의 레그부(120)가 상호 용접된다.
한편, 레그부(120)의 단면은 사다리꼴 형상으로 형성된다.
더욱 상세하게는 레그부(120)는 단면형상이 외광내협(外廣內狹)형상으로 이루어진 것으로서, 고정자코어(200)의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아진다.
고정자코어(200)는 다수개의 상기 헤어핀코일(100)을 고정하는 것으로서,
링코어(210)와 핀코어(220)를 포함한다.
링코어(210)는 바람직하게는 원통형상으로 이루어진 것으로서, 내부에 헤어핀코일(100)이 배치된다.
이러한 링코어(210)는 요크와 조립부 및 코어슬롯을 포함한다.
요크(211: YORKE)는 링코어(210)의 몸체를 이루는 것으로서, 자성체로 이루어져 자로를 형성하고, 헤어핀코일(100)을 고정한다.
조립부(212)는 요크(211)의 내주면으로부터 방사형(RADIAL)방향으로 다수개가 돌출된 것으로서, 다수개의 요크(211) 내주면으로부터 방사형방향으로 연속 배치됨으로써, 전체적으로 원형 고리 형태를 이룰 수 있다.
코어슬롯(213)은 다수개의 조립부(212) 사이에 형성된 것으로서, 구체적으로 요크(211)의 내주면에서 원주방향을 따라 방사형상으로 다수개가 서로 거리를 두고 이격되어 형성된 조립부(212) 사이의 공간에 형성된다.
이러한 코어슬롯(213)은 고정자코어(200)의 내측방향이 개방되어 슬롯오프닝이 형성되고, 외측방향은 요크(211)에 의해 폐쇄된다.
한편, 원주방향으로 권선된 헤어핀코일(100)의 외주면은 링코어(210)의 내주면과 단순히 접한 상태로 배치된다.
따라서, 헤어핀코일(100)이 링코어(210)로부터 이탈될 수밖에 없다.
이를 방지하기 위해 본 발명은 핀코어(220)를 포함한다.
핀코어(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 다수개, 즉 코어슬롯(213)과 대응되는 갯수로 이루어져 코어슬롯(213)에 각각 삽입되어 헤어핀코일(100)을 링코어(210)에 고정시킨다.
구체적으로 핀코어(220)는 헤어핀코일(100)의 외주면이 링코어(210)의 내주면에 접한 상태에서 코어슬롯(213)에 삽입된다.
즉, 헤어핀코일(100)은 핀코어(220)와 링코어(210) 사이에 배치된 상태에서 핀코어(220)가 헤어핀코일(100)을 지나 코어슬롯(213)에 삽입됨으로써, 헤어핀코일(100)이 링코어(210)에 견고하게 고정될 수 있다.
이러한 핀코어(220)의 높이는 코어슬롯(213), 즉 링코어(210)의 높이와 동일한 높이로 이루어진다.
이때, 핀코어(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 방사형 방향으로 삽입됨이 바람직하다.
이러한 핀코어(220)는 도 4에도시된 바와 같이 삽입부(221)와 치(224) 및 슈(225; SHOE)를 포함한다.
삽입부(221)는 다수개로 이루어지고, 코어슬롯(213)에 삽입되는 것으로서, 탭부(222)와 굴곡부(223)가 형성된다.
탭부(222)는 코어슬롯(213)에 삽입되는 방향인 타단에 형성된 것으로서, 삽입부(221)의 측면으로부터 경사진 형상으로 이루어진다.
즉, 삽입부(221)는 핀코어(220)가 코어슬롯(213)에 삽입될 때, 탭부(222)의 경사면이 조립부(212)에 접하면서 핀코어의 삽입방향이 가이드되어 코어슬롯(240)에 정확하게 삽입될 수 있다.
이로 인해 핀코어(220)를 링코어(210)에 조립할 때 발생되는 조립불량을 감소시킬 수 있다.
굴곡부(223)는 삽입부(221)에서 탭부(222)로부터 일단방향으로 이격된 위치에서 상호 마주하는 방향으로 형성된다.
이러한 굴곡부(223)는 코어슬롯(213)에 삽입된 핀코어(220)가 코어슬롯(213)으로부터 이탈되는 것을 견고하게 방지한다.
따라서, 코어슬롯(213)의 내측면에는 삽입부(221)의 굴곡부(223)와 대응되는 형상으로 이루어진 돌출부(214)가 형성됨이 바람직하다.
이로 인해, 핀코어(220)가 코어슬롯(213)에 삽입될 때, 핀코어(220)의 굴곡부(223)와 코어슬롯(213)의 돌출부(214)가 상호 결합됨으로써, 핀코어(220)가 코어슬롯(213)으로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 핀코어(220)와 링코어(210) 사이에 배치된 헤어핀코일(100)이 고정자코어(200)에 견고하게 고정될 수 있다.
한편, 본 발명의 링코어(210)는 원형으로 형성되고, 코어슬롯(213)에 삽입되는 헤어핀코일(100)의 레그부(120) 단면은 외광내협의 사다리꼴 형상으로 형성된다.
따라서, 핀코어(220)는 링코어(210)에 결합되는 일단과 헤어핀코일(100)을 고정하는 타단의 폭이 서로 동일하다.
구체적으로 다수개의 레그부(120) 사이에 배치되는 핀코어(200)의 삽입부(221)는 도 4에 도시된 바와 같이 직사각형상으로 형성되어 코어슬롯(213)에 삽입되는 방향인 일단의 폭(W1)과 코어슬롯(213)에 삽입되는 방향의 반대방향인 타단의 폭(W2)이 서로 동일하게 형성된다.
이로 인해, 레그부(120)와 고정자코어(200)의 점적율이 높아져 고정자코어(200)의 포화도가 낮아지면서 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능 약 3% 내지 5%가량 향상시킬 수 있다.
한편, 핀코어(220)는 코어슬롯(213)에 삽입되어 헤어핀코일(100)을 고정시키는 것으로 적어도 2개 이상의 치(224)가 슈(225)에 의해 상호 연결되어 있어야 한다.
치(224)는 다수개로 이루어진 헤어핀코일(100)의 레그부(120) 사이에 삽입된다.
그리고, 슈(225)는 삽입부(221)에서 코어슬롯(213)에 삽입되는 방향의 반대 방향인 일단의 양방향으로 연장된 것으로서, 헤어핀코일(100)의 내측면에 접하여 헤어핀코일(100)을 지지한다.
구체적으로 치(224)는 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터의 사양이나 사용되는 환경에 따라 적어도 2개 내지 4개로 이루어지고, 상호 근접한 상기 치(224)가 슈(225)에 의해 서로 고정된다.
즉, 코어슬롯(213)에 삽입되는 치(224)가 다수개로 이루어짐으로써, 핀코어(220)를 코어슬롯(213)에 조립하는 조립시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다.
본 발명은 헤어핀코일(100)이 링코어(210)와 핀코어(220) 사이에 배치된 상태로 핀코어(220)가 링코어(210)에 조립됨으로써, 헤어핀코일(100)이 링코어(210)에 견고하게 고정될 수 있고, 고정자어셈블리의 조립생산성을 높일 수 있다.
그리고, 본 발명은 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일(100) 사이에 배치된 핀코어(220)와 핀코어(220)의 슈(225) 의해 코깅토크 및 토크리플이 감소되어 NVH가 감소되고, 이로 인해, 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 레그부(120)는 외광내협형상의 사디리꼴 형상으로 이루어짐으로써, 레그부(120)와 슬롯의 점적율을 높여 고정자코어(200)의 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀코일(100)의 제조방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 순서도이고, 도 6A 내지 도 6E는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 조립순서도이다.
도 5 및 도 6A를 참조하면, 먼저 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 다수개의 헤어핀코일(100)을 준비한다.(S110)
코일권선을 형성하는 본 발명의 헤어핀코일(100)은 코팅으로 피복되어 소정 직경의 직선 길이로 이루어진 로우코일이 코일 가공기를 거쳐 가공되고, 서로 이어진 연결부위를 갖는다.
이어서, 도 5 및 도 6B를 참조하면 코일권선된 헤어핀코일(100)의 하부로부터 고정지그(300)가 삽입된다.(S120)
한편, 고정지그(300)는 몸체부(310)와 삽입홈(320) 및 안착턱(330)을 포함한다.
몸체부(310)는 고정지그(300)의 몸체를 이룬다.
그리고 삽입홈(320)은 몸체부(310)에서 하기에 설명할 고정자코어(200)의 핀코어(220)와 대응되는 위치에 형성되어 고정지그(300)가 헤어핀코일(100)에 배치될 때 핀코어(220)가 삽입된다.
안착턱(330)은 몸체부(310)의 하부에서 다수개의 삽입홈(320) 사이에 형성되어 핀코어(220)를 지지한다.
이러한 안착턱(330)의 내경은 몸체부(310)의 내경과 동일한 크기로 이루어진다.
이어서, 도 5 및 도 6C를 참조하면 고정자코어(200)를 이루는 핀코어(220)가 다수개로 이루어진 헤어핀코일(100) 사이에 삽입된다(S130)
이러한 핀코어(220)는 헤어핀코일(100)에 삽입될 때, 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일(100) 사이에 내부로부터 외부로 방사형방향으로 삽입된다.
이로 인해, 핀코어(220)는 헤어핀코일(100)에 용이하게 삽입될 수 있다.
그리고, 이러한 핀코어(220)는 고정지그(300)의 안착턱(330)에 안착되도록 삽입됨으로써, 핀코어(220)가 헤어핀코일(100)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
이러한 핀코어(220)는 삽입부(221)와 치(224) 및 슈(225)로 이루어지는데, 삽입부(221)는 링코어(220)의 코어슬롯(213)에 삽입되고, 치(224)는 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일(100)의 사이에 삽입되며, 슈(225)는 치(224)에서 헤어핀코일(100)이 배치된 방향의 반대방향 단부의 양단으로 연장되어 있다.
그리고, 핀코어(220)는 고정자코어(200)의 사양이나 환경에 따라 적어도 2개 내지 4개로 이루어지고, 상호 근접한 상기 치(224)가 슈(225)에 의해 서로 연결된다.
이로 인해 핀코어(220)를 코어슬롯(213)에 조립하는 조립시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다.
이어서, 도 5 및 도 6D를 참조하면 고정지그(300)를 헤어핀코일(100)로부터 제거한다(S140)
이때, 링코어(210)를 통해 고정지그(300)를 제거한다.
구체적으로 고정자코어(200)를 이루는 링코어(210)는 헤어핀코일(100)의 상부로부터 하부로 이동하면서 고정지그(300)를 상부에서 하부로 축방향으로 가압한다.
한편, 링코어(210)에는 삽입홈(320)과 대응되는 위치에 형성되어 링코어(210)가 고정지그(300)를 축 방향으로 가압할 때, 다수개의 핀코어(220)가 삽입되는 코어슬롯(213)이 형성되어 있다.
따라서, 링코어(210)는 고정지그(300)를 가압할 때, 핀코어(220)가 코어슬롯(213)으로 삽입되면서 고정지그(300)를 축방향으로 가압함으로써, 고정지그(300)가 헤어핀코일(100)로부터 용이하게 제거될 수 있다.
또한, 고정지그(300)를 헤어핀코일(100)로부터 제거하는 단계는 도 6E에 도시된 바와 같이 헤어핀코일(100)로부터 고정지그(300)를 제거하는 공정과, 링코어(210)를 헤어핀코일(100)에 고정하는 공정을 동시에 수행할 수 있다.
이로 인해 헤어핀코일(100)의 외주면은 링코어(210)의 내주면과 접하고, 헤어핀코일(100)의 내주면은 핀코어(220)의 내측면과 접하는 구조로 이루어지게 되며, 헤어핀코일(100)과 고정자코어(200)의 결합이 완료된다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 링코어(210)와 핀코어(220) 사이에 헤어핀코일(100)이 배치된 상태로 핀코어(220)가 링코어(210)에 조립됨으로써, 헤어핀코일(100)이 링코어(210)에 견고하게 고정될 수 있고, 고정자어셈블리의 조립생산성을 높일 수 있다.
그리고, 링코어(210)가 헤어핀코일(100)에 접함으로써, 코깅토크 및 토크리플이 감소되어 NVH가 감소되고, 이로 인해, 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 레그부(120)는 외광내협형상의 사디리꼴 형상으로 이루어짐으로써, 레그부(120)와 슬롯의 점적율을 높여 고정자코어(200)의 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 헤어핀코일 110: 헤드부
120: 레그부 200: 고정자코어
210: 링코어 211: 요크
212: 조립부 213: 코어슬롯
214: 돌출부 220: 핀코어
221: 삽입부 222: 탭부
223: 굴곡부 224: 치
225: 슈 300: 고정지그
310: 몸체부 320: 삽입홈
330: 안착턱

Claims (17)

  1. 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 및
    상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어;를 포함하고,
    상기 원주방향으로 형성된 상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 고정자코어의 내주면과 상호 접하고,
    상기 고정자코어는,
    원통형상으로 이루어지고, 내부에 상기 헤어핀코일이 배치되는 링코어; 및
    상기 링코어에 삽입되어 상기 헤어핀코일을 상기 링코어에 고정시키는 다수개의 핀코어를 포함하고,
    상기 핀코어는,
    상기 고정자코어의 코어슬롯에 삽입되는 다수개의 삽입부를 포함하며,
    상기 삽입부는,
    상기 코어슬롯에 삽입되는 방향인 타단에 형성된 탭부; 및
    상기 탭부로부터 일단방향으로 이격된 위치에서 상호 마주하는 방향으로 형성된 굴곡부를 포함고,
    상기 코어슬롯의 내측면에는 상기 굴곡부와 대응되는 형상으로 이루어진 돌출부가 형성된 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 헤어핀코일은,
    상기 고정자코어의 축방향 외부로 노출된 헤드부; 및
    상기 헤드부의 일단과 타단으로부터 연장되어 상기 코어슬롯에 십입되는 레그부를 포함하고,
    상기 레그부는, 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서, 상기 레그부는,
    단면이 외광내협(外廣內狹)의 사다리꼴형상으로 상기 고정자 코어의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아지는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서, 상기 링코어는,
    자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크(YORKE);
    상기 요크의 내주면으로부터 방사형(RADIAL)방향으로 다수개가 돌출된 조립부; 및
    다수개의 상기 조립부 사이에 형성된 코어슬롯을 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서, 상기 핀코어는,
    상기 헤어핀코일의 상기 레그부 사이에 삽입되는 치; 및
    상기 삽입부에서 상기 코어슬롯에 삽입되는 방향의 반대 방향인 일단의 양방향으로 연장되어 다수개의 상기 삽입부를 상호 연결하는 슈(SHOE)를 더 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 핀코어의 높이는, 상기 링코어의 높이와 동일한 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 핀코어는 상기 링코어에 결합되는 일단과 상기 헤어핀코일을 고정하는 타단의 폭이 서로 동일한 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  9. 삭제
  10. 제6항에 있어서, 상기 치는,
    2개 내지 4개로 이루어지고, 상호 근접한 상기 치가 상기 슈에 의해 서로 연결된 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  11. 다수개로 이루어진 코어슬롯을 갖는 고정자코어에 헤어핀코일들이 권선되는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법에 있어서,
    연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일을 준비하는 단계;
    상기 헤어핀코일의 하부로부터 고정지그가 삽입되는 단계;
    상기 고정자코어를 이루는 핀코어가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계;
    상기 고정자코어를 이루는 링코어에 의해 상기 고정지그가 상기 헤어핀코일로부터 제거되는 단계;를 포함하고,
    상기 핀코어는 상기 고정지그에 지지되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 고정지그는,
    몸체를 이루는 몸체부;
    상기 몸체부에서 상기 핀코어와 대응되는 위치에 형성되어 상기 다수개의 핀코어가 삽입되는 삽입홈; 및
    상기 몸체부의 하부에서 다수개의 상기 삽입홈 사이에 형성되어 상기 핀코어를 지지하는 안착턱을 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 몸체부의 내경과 상기 안착턱의 내경은 동일한 크기로 이루어진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 핀코어가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는,
    상기 핀코어가 상기 헤어핀코일의 내부로부터 외부로 방사형(RADIAL)방향으로 삽입되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 고정지그를 상기 헤어핀코일로부터 제거하는 단계는,
    상기 고정자코어를 이루는 링코어가 상기 고정지그를 상부에서 하부로 축(AXIAL)방향으로 가압하여 상기 고정지그를 상기 헤어핀코일로부터 제거하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 링코어의 내주면과 접하고, 상기 헤어핀코일의 내주면은 상기 핀코어의 내측면과 접하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 링코어는,
    상기 삽입홈과 대응되는 위치에 형성되어 상기 링코어가 상기 고정지그를 축방향으로 가압할 때, 다수개의 상기 핀코어가 삽입되는 코어슬롯을 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
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