KR102334905B1 - 연료 분사 시스템용 솔레노이드밸브의 기능 모니터링 - Google Patents

연료 분사 시스템용 솔레노이드밸브의 기능 모니터링 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연료 분사 시스템(3)에서 연료의 계량 공급을 위한 솔레노이드밸브(1)를 작동시키기 위한 방법(100)에 관한 것이며, 솔레노이드밸브는 전자석(11)에 의해 복원력(12)에 대항하여 작동될 수 있으며, ● 솔레노이드밸브(1)의 적어도 1회의 개방 시에 전자석(11)을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석(11)에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]이 검출되고, 상기 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에서는 솔레노이드밸브(1)의 개방 시점(tON) 및 폐쇄 시점(tOFF)이 평가되어(110), 솔레노이드밸브(1)의 실제 개방 기간(TT = tOFF - tON)이 기준값(TR)과 비교되고(140); 그리고/또는 ● 솔레노이드밸브(1)의 적어도 1회의 개방 시에 솔레노이드밸브(1)를 통과하는 질량 유량(dm/dt)이 검출되어(120) 기준값(MR)과 비교되고(142); 그리고/또는 솔레노이드밸브(1)의 폐쇄된 상태에서는 솔레노이드밸브(1)를 통과하는 연료(2)의 누출량(dm'/dt)이 검출된다(130). 또한, 본 발명은 상응하는 제어 장치(5), 연료 분사 시스템(3) 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

Description

연료 분사 시스템용 솔레노이드밸브의 기능 모니터링
본 발명은 특히 대형 엔진의 분야에서의 연료 분사 시스템들에서 연료를 위한 솔레노이드밸브들의 작동에 관한 것이다.
기상 연료로 작동되는 엔진들을 위한 분사 시스템들에서, 연료는 일반적으로 전자기 작동식 가스 밸브들에 의해 계량공급된다. 전자석이 전류를 공급받으면, 밸브 디스크 그룹은 하나 또는 복수의 스프링에 의해 가해진 복원력에 대항하여 이동되어 하나 또는 복수의 관류 개구부를 개방한다. 폐쇄하기 위해서는 전류가 차단된다. 그 다음 밸브 디스크 그룹은 다시 고정식 밸브 시트(valve seat) 상으로 밀착되며, 그럼으로써 밸브는 폐쇄되게 된다. 그에 따라, 이는, 전류 비공급 상태에서 폐쇄되고 이와 동시에 이상적인 경우 완전하게 기밀한 이른바 "평상시 닫혀 있는(normally closed)" 밸브에 관계한다. 상기 유형의 밸브들은 예컨대 DE 10 2013 212 191 A1호에서 공지되어 있다.
상기 밸브의 사용 수명은 전형적으로 수백만 회의 부하 주기(laod cycle)이다. 사용 수명 종료(end of service life)에 대한 주요 이유는, 분사되는 연료량이 마모로 인해 의도하지 않고 제어되지 않으면서 증가하는 것에 있으며, 이런 증가는 하기의 2가지 효과를 통해 야기된다. 마모는 한편으로 잔여 에어갭을 감소시키고, 그럼으로써 스위치 오프 시간은 연장되게 된다. 다른 한편으로, 마모는 양정을 확대시키며, 그럼으로써 밸브의 유동 저항은 감소되게 된다. 밸브의 사용 수명 종료에 대한 또 다른 이유는 연료 분사 시스템의 흡기관에 대한 기밀성 결함일 수 있으며, 이런 기밀성 결함은 밸브 시트와 밸브 디스크 사이의 밀봉면들의 영역에서 마모를 통해 발생한다.
DE 10 2014 220 795 A1호로부터는, 솔레노이드밸브 인젝터를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 마모로 인한 이른 폐쇄가 전자석의 전압 신호에서 검출되고 전자석을 위한 제어 전류의 증가를 통해 보상되는 것인, 상기 방법이 공지되어 있다.
본 발명의 범위에서, 연료 분사 시스템에서 연료의 계량공급을 위한 솔레노이드밸브를 작동시키기 위한 방법이 개발되었다. 이 경우, 솔레노이드밸브는 전자석에 의해 복원력에 대항하여 작동될 수 있다.
한편, 본 발명에 따라서, 하기 조치들 중 하나 또는 다수가 취해진다.
● 솔레노이드밸브의 적어도 1회의 개방 시에 전자석을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]이 검출된다. 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에서는 솔레노이드밸브의 개방 시점(tON) 및 폐쇄 시점(tOFF)이 평가된다. 솔레노이드밸브의 실제 개방 기간(TT = tOFF - tON)은 기준값(TR)(reference value)과 비교되고; 그리고/또는
● 솔레노이드밸브의 적어도 1회의 개방 시에 솔레노이드밸브를 통과하는 질량 유량(dm/dt)이 검출되어 기준값(MR)과 비교되고; 그리고/또는
● 솔레노이드밸브의 폐쇄된 상태에서는 솔레노이드밸브를 통과하는 연료의 누출량(dm'/dt)이 검출된다.
개방 기간(TT)에 걸친 완전한 제어가 존재함으로써, 다시 말하면 특히 개방 시점(TON) 역시도 검출됨으로써, 특히 너무 많은 양의 연료가 계량공급되는 점은 방지될 수 있다. 이는 엔진의 녹크(knock)를 야기할 수도 있다. 승용차 엔진들의 경우 녹크 센서를 이용하여 녹크 한계의 상회를 검출하고 그 즉시 대응 조치를 취하는 것으로도 충분한 반면, 예컨대 선박에서 전력 생성을 위해, 또는 주 파워 유닛 또는 보조 파워 유닛으로서 이용되는 것과 같은 바로 대형 엔진들의 경우 녹크 한계의 모든 상회는 무조건 방지되어야 한다. 대형 엔진은 각각의 녹크를 통해 기계적 과부하를 "인지하게" 하며, 그리고 승용차 엔진들에 비해 훨씬 더 긴 사용 수명으로 인해, 이와 관련한 계좌(account)가 언젠가 가득 차게 되고 엔진이 사전 경고 없이 고장 나게 될 확률이 높다. 대형 엔진들의 이용으로 일반적으로 수익이 발생하기 때문에, 상기 유형의 고장은 비용이 매우 많이 들며, 그리고 예컨대 선박이 더 이상 기동할 수 없다면 위험할 수도 있다.
대형 엔진들의 상대적으로 더 긴 사용 수명 및 이용되는 솔레노이드밸브들의 분명히 더 큰 치수들을 기반으로, 전체적으로 솔레노이드밸브들에서 분명히 더 큰 마모가 예상된다. 따라서 마모를 통해 솔레노이드밸브의 양정이 증가되고 그런 다음 솔레노이드밸브 측에서 질량 유량(dm/dt)을 높인다는 효과 역시도 승용차 엔진들에서보다 훨씬 더 중요하다.
마지막으로, 대형 엔진들의 경우 폐쇄된 상태에서 누출량(dm'/dt) 역시도 특별한 정도로 방지되는데, 그 이유는 엔진 제어부의 정보 부재 상태에서 흡기관 내에 제공되는 연료량이 바로 다음의 유입 시 과량으로서 연소실 내에 도달하여 그곳에서 노크 한계의 상회를 야기할 수 있기 때문이다.
그에 따라, 본 발명에 따라서 취해지는 조치들은 특히 가스 작동식 대형 엔진들의 작동을 더 안전하게 한다. 솔레노이드밸브들의 상태가 지속적으로 모니터링됨으로써, 고정 작동 시간 간격 후에 예방 차원에서 교환을 더 이상 실행할 필요가 없다. 그 대신, 유지보수는 상태에 따라서 수행될 수 있으며, 그럼으로써 유지보수 자체 및 고장 시간에 대한 비용은 감소될 수 있게 된다.
I(t) 및/또는 U(t)을 통한 검출에 대한 대안으로, 또는 그와 조합되어, 솔레노이드밸브의 개방 시간(TT)은 예컨대 가속도 센서로, 또는 전기자의 단부 위치에서 전기자의 충돌을 기록하는 구조 전달음 센서로도 검출될 수 있다. I(t) 및 U(t)의 검출을 위해, 엔진 제어 유닛 내에 이미 제공되어 있는 센서 시스템이 이용될 수 있다. 그러나 예컨대 전자석의 자계 및 그에 따른 I(t)를 모니터링할 수 있는데 이용되는 홀 센서(Hall sensor)와 같은 추가적인 센서들 역시도 이용될 수 있다. 일반적으로는 사용자로 하여금 직간접적으로 밸브 상태 및/또는 밸브 거동을 추론할 수 있게 하는 모든 센서 및 측정 원리가 고려될 수 있다.
실제 개방 기간(TT) 및/또는 질량 유량(dm/dt)의, 마모로 인한 변화량이 우선 검출된다면, 상기 변화량은 소정의 한계들 내에서 솔레노이드밸브의 제어의 변경을 통해 보상될 수 있다. 그 다음, 밸브는 거의 신품 밸브처럼 거동하고 그에 상응하게 상대적으로 더 오래 이용될 수 있다.
그에 따라, 본 발명의 특히 바람직한 구현예에서, 각각의 기준값(TR 및 MR)에 대한 실제 개방 기간(TT) 및/또는 질량 유량(dm/dt)의 차는 전자석에 인가되는 전류-시간 프로파일[u(t)] 및/또는 전자석에 인가되는 전압-시간 프로파일[i(t)]의 변경을 통해 보상되고, 그리고/또는 보정된다.
누출량(dm'/dt)의 정보는, 정의된 누출량 한계값에 실제로 도달할 때까지 밸브가 작동될 수 있게 하는 작용을 한다. 지금까지의 종래 기술에 따르면, 다시 말해 상기 정보가 없으면, 밸브는 이미 유효성 검증(validation)의 범위에서 사전에 결정되고 확실하게 여전히 누출량이 발생하지 않는 시간 후에 교환되어야만 했다. 이런 시점은 불가피하게 밸브의 실제 수명 종료 전이었으며, 그런 까닭에 항상 사용 수명의 소정의 시간이 사용되지 않게 되었다.
본 발명의 특히 바람직한 구현예에서, 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에서부터 추가로, 질량 유량(dm/dt)에 영향을 미치는 솔레노이드밸브의 마모도(W)가 평가된다. 본원의 발명자는, 관련된 범위에서 질량 유량(dm/dt)에 영향을 미치는 모든 마모가 솔레노이드밸브의 전기자 이동에도 영향을 미치는 점을 확인하였다. 전기자 이동에 대한 영향은 다시금 자기 회로 내의 측정될 수 있는 특유의 전류 및 전압 신호들을 생성한다.
특히 바람직하게는 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에 상응하는 마모도(W)는 보정 데이터베이스에서부터 호출된다. 예컨대 값표(value table) 또는 특성 맵일 수 있는 상기 보정 데이터베이스는 예컨대 검사대에서 마모 시험의 범위에서 동일한 유형의 하나 또는 복수의 테스트 밸브에 따라서 사전에 결정될 수 있다. 이런 마모 시험은 특히 리핑 시험(reaping test)일 수 있다. 이런 시험의 범위에서, 예컨대 마모(W)가 주기적으로 측정될 수 있으며, 그리고 개방 시, 그리고/또는 폐쇄 시 I(t) 및 U(t)가 밸브의 신품 상태로부터 어느 정도까지 제거되었는지가 검출될 수 있다. 질량 유량(dm/dt) 및/또는 누출량(dm'/dt) 역시도 마모 시험의 범위에서 검출되어 보정 데이터베이스에 기록될 수 있다. 질량 유량(dm/dt)은 예컨대 코리올리(Coriolis) 측정 장치, 또는 임의의 다른 가스 질량 측정기로 측정될 수 있다. 엔진의 제어 모드에서 상기 유형의 측정 장치의 이용 역시도 생각해볼 수 있는데, 그 이유는 대형 엔진들의 경우 승용차 엔진들에 비해 상기 유형의 추가 장치들을 위한 장착 공간이 더 많이 존재하기 때문이다.
본 발명의 특히 바람직한 구현예에서, 솔레노이드밸브는 연료 분사 시스템의 흡기관 내로 연료를 계량공급한다. 누출량(dm'/dt)은 흡기관 내의 가스 조성의 측정을 통해 검출된다. 이런 측정은 특히 흡기관 내의 음속(c)의 측정을 통해 수행될 수 있다. 연료가 계량공급되지 않으면, 흡기관은 공기만을 포함한다. 연료에서 소량의 첨가제와의 혼합 역시도 이미 분명하게 음속(c)을 변화시킨다. 음속(c)의 측정을 위해 예컨대 초음파 센서 또는 소리굽쇠처럼 흡기관 내에 또는 상에 배치되는 진동 발생기가 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특히 바람직한 구현예에서, 개방 기간(TT), 질량 유량(dm/dt) 및/또는 누출량(dm'/dt)의 검출된 값들은 기록 보관된다. 기록 보관되는 값들로부터는, 솔레노이드밸브의 잔존 사용 수명의 추정이 평가된다. 이런 방식으로, 사용자는 예컨대 현재의 서비스 기간에 솔레노이드밸브의 교환이 필요한지 여부, 또는 솔레노이드밸브가 다음 서비스까지 엔진에 잔존할 수 있는지 여부에 대한 정보를 얻을 수 있다.
마모로 인한 편차들의 평가 및 보상과 보정은 기존 엔진 제어 유닛에 의해, 그러나 추가적인 전자 시스템으로도 감지될 수 있다.
또한, 본 발명은, 전자석에 의해 복원력에 대항하여 작동될 수 있는 솔레노이드밸브를 작동시키기 위한 제어 장치에도 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 제어 장치는, 전자석을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]에 솔레노이드밸브의 마모도(W)를 할당하는 보정 데이터베이스를 포함한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 흡기관과, 흡기관 내로 연료의 계량공급을 위한 하나 이상의 솔레노이드밸브를 포함하는 연료 분사 시스템에도 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 솔레노이드밸브의 하류에서 흡기관 내에 또는 상에는, 흡기관 내의 음속(c)을 위한 측정 장치가 배치된다. 상기 측정 장치는 상기에서 언급한 점에 따라서 하나 이상의 진동 발생기를 포함한다.
이미 엔진 상에, 그리고/또는 제어 장치 내에 제공되어 있는 모든 센서의 프로세스는 제어될 수 있기 때문에, 제어 장치 내에서 시퀀스들의 소프트웨어 기술 측면의 변경을 통해 대부분, 또는 심지어 완전하게 실현될 수 있다. 상기 소프트웨어는 독립적으로 판매될 수 있는 제품이다. 그러므로 본 발명은, 컴퓨터 상에서, 그리고/또는 제어 장치 상에서 실행될 때 컴퓨터 및/또는 제어 장치로 하여금 본 발명에 따른 방법을 실행하게 하고, 그리고/또는 본 발명에 따른 제어 장치로 업그레이드하게 하는 기계판독 가능 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에도 관한 것이다.
또한, 마모의 검출을 위해 사용될 수 있는 보정 데이터베이스는, 본원의 방법의 실시를 위한 소프트웨어와 함께, 또는 독립적으로 판매될 수 있는 제품이다. 그러므로 본 발명은 전자석에 의해 복원력에 대항하여 작동될 수 있는 솔레노이드밸브를 위한 보정 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에도 관한 것이다. 보정 데이터베이스는, 전자석을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]에 솔레노이드밸브의 마모도(W)를 할당한다.
본 발명을 향상시키는 또 다른 조치들은 하기에서 본 발명의 바람직한 실시예들의 기재내용과 함께 도면들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법(100)의 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 연료 분사 시스템(3)의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 전자석(11)에 인가되는 전압의 예시의 시간 곡선[u(t)], 전자석(11)의 전류 응답의 예시의 시간 곡선[I(t)] 및 솔레노이드밸브(1)의 양정의 예시의 시간 곡선[h(t)]을 나타낸 그래프이다.
도 1에 따라서, 병행 단계들 "110", "120" 및/또는 "130"에서 솔레노이드밸브(1)의 실제 개방 기간(TT), 질량 유량(dm/dt) 및/또는 누출량(dm'/dt)이 검출된다. 단계들 140, 142 또는 144에서, TT가 기준값(TR)에 상응하는지 여부, dm/dt는 기준값(MR)에 상응하는지 여부, 또는 누출량(dm'/dt)이 dm'/dt = 0인지 여부가 각각 검사된다. 상기 조건이 충족되는 경우라면(참값 1), 각각의 측정(110, 120 또는 130)으로 뒤로 분기된다.
이와 반대로, 편차가 존재한다면(참값 0), 총 3개의 변수(TT, dm/dt 및 dm'/dt)에 대해 동일한 단계 150에서 우선, 심각한 기능불량이 존재하는지 여부가 검사된다.
심각한 기능불량의 경우(참값 1), 단계 160에서, 엔진의 비상 정지가 야기된다. 다른 경우라면(참값 0), 단계들 170 및 180에서, 개방 시간(TT) 또는 질량 유량(dm/dt)이 솔레노이드밸브(1)의 제어의 변경을 통해 보상되거나 보정되는지 여부가 검사된다. 이런 점이 가능하다면(참값 1), 단계들 200 및 210에서 적합한 조치들이 취해진다. 요컨대 솔레노이드밸브(1)는 적합한 전압 신호[u(t)] 및/또는 적합한 전류 신호[i(t)]로 제어된다. 여기서 실질적인 조정 나사는 전자석(11)의 전류 공급 기간이다. 보상 또는 보정이 불가능하면(참값 0), 사용자는 단계 190에서 유지보수가 필요하다는 점에 대한 정보를 제공받게 된다.
누출량(dm'/dt)은 원칙상 솔레노이드밸브(1)의 변경된 제어에 의해 보상될 수 없다. 그러므로 심각한 기능불량을 나타내지 않는, 경우에 따른 누출량은, 오직 누출량이 기설정된 임계값(THR)보다 더 큰지 여부에 대해서만 점검된다. 만일 이런 경우라면(참값 1), 사용자는 단계 190에서 필요한 유지보수에 대한 정보를 제공받게 된다. 이와 반대로, 임계값(THR)이 상회되지 않는다면(참값 0), 다시 단계 130에서의 누출량의 검출로 분기된다.
변수들(TT, dm/dt 및 dm'/dt) 대신, 이 변수들이 결정된 근거가 되는 각각의 미가공 데이터, 다시 말해 예컨대 시간 곡선들[I(t) 및 U(t)]의 특성 변수들 역시도 상응하는 기준값들과 직접 비교될 수 있다.
도 2에는, 본 발명에 따르는 연료(2)용 분사 시스템(3)의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 흡기관(31)을 통해서는 공기(30)가 흡입된다. 연료(2)와 공기(30)를 혼합하기 위해, 연료(2)는 솔레노이드밸브(1)에 의해 계량공급된다. 솔레노이드밸브(1)는, 전자석(11)을 통해, 밸브 스프링(12)에 의해 가해지는 복원력에 대항하여 작동될 수 있다.
제어 장치(5)는, 시간 프로그램 u(t)에 따르는 전압, 및/또는 시간 프로그램 i(t)에 따르는 전류를 전자석(11)에 인가한다. 이와 동시에, 제어 장치는 실제로 전자석(11)에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)], 및/또는 실제로 전자석(11)을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)]을 측정한다. 제어 장치(5)는, 시간 곡선[I(t) 및/또는 U(t)]에 상응하는 솔레노이드밸브(1)의 마모도(W)를 호출하는 출처가 되는 보정 데이터베이스(4)를 포함한다.
폐쇄된 상태에서 솔레노이드밸브(1)의 누출량(dm'/dt)을 측정하기 위해, 솔레노이드밸브(1)가 흡기관(31) 내로 연료(2)를 계량공급하는 위치의 하류에서 흡기관(31) 내의 가스 조성(32)이 측정된다. 이를 위해, 흡기관(31) 내에는 초음파를 위한 송신기(34) 및 수신기(35)가 배치된다. 방출되는 초음파와 수신되는 초음파 사이의 위상 변위로부터 흡기관(31) 내의 음속(c)이 산출된다. 송신기(34) 및 수신기(35)와 함께 측정 장치(33)를 형성하는 평가 유닛(36)은 음속(c)으로부터 구하고자 하는 가스 조성(32)을 결정한다. 이로부터 제어 장치(5)는 다시금 구하고자 하는 누출량(dm'/dt)을 산출한다.
도 3에는, 분사 주기 동안 전자석(11)에 인가되는 전압의 시간 곡선[u(t)], 이로써 전자석(11)을 통과하여 흐르는 전류의 시간 곡선[I(t)] 및 솔레노이드밸브(1)의 양정의 시간 곡선[h(t)]이 예시로 도시되어 있다.
솔레노이드밸브(1)를 개방하기 위해, 부스트 단계(B)(Boost phase)에서 우선 높은 부스트 전압(UB)이 인가되며, 그럼으로써 전류(I)는 신속하게 부스트 전류(IB)로 상승하게 된다. 그에 이어서, 풀인 단계(P)(Pull-In phase)에서 전압은 영(0)과 UB 사이에서 구형파 신호의 형태로 변조되며, 그럼으로써 전류(I)는 시간 평균값(IP)만큼 변동하게 된다. 풀인 단계(P)에서 솔레노이드밸브(1)는 개방되며; 양정[h(t)]은 빠르게 증가되어 최종적으로 자신의 최대 레벨에 도달한다.
솔레노이드밸브(1)가 완전하게 개방되는 시점에, 전자석(11)은, 전압이 전자석에 인가되지 않는 프리휠링 단계(F)(freewheeling phase)로 단시간 전환된다. 전류(I)는 이런 단계에서 유지 전류 레벨(IH)(holding current level)로까지 약화된다.
솔레노이드밸브(1)를 개방된 상태로 유지하기 위해, 유지 단계(H)(holding phase)에서 전자석(11)에 인가되는 전압[u(t)]은 다시금 영(0)과 UB 사이에서, 그러나 스위치 온 기간과 스위치 오프 기간 간의 감소된 비율로 변조된다. 그에 상응하게, 전류[I(t)]는 이제부터 상대적으로 더 낮은 시간 평균값(IH)만큼 변동된다.
분사 주기의 종료 시 솔레노이드밸브(1)를 폐쇄하기 위해, 소거 단계(L)(erasing phase)에서, 반대되는 우선순위를 갖는 소거 전압 펄스가 전자석(11)에 인가된다. 그 결과, 솔레노이드밸브(1)의 자기 회로 내에서 에너지는 빠르게 소멸된다. 이로 인해 다시금 밸브 스프링(12)의 복원력은 우위를 차지하게 되고 솔레노이드밸브(1)의 양정[h(t)]은, 솔레노이드밸브(1)가 최종적으로 완전하게 폐쇄될 때까지 감소된다.

Claims (12)

  1. 연료 분사 시스템(3)에서 연료(2)의 계량공급을 위한 솔레노이드밸브(1)를 작동시키기 위한 방법(100)이며, 솔레노이드밸브는 전자석(11)에 의해 복원력(12)에 대항하여 작동될 수 있는, 상기 솔레노이드밸브의 작동 방법에 있어서,
    솔레노이드밸브(1)의 적어도 1회의 개방 시에 전자석(11)을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석(11)에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]이 검출되고, 상기 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에서는 솔레노이드밸브(1)의 개방 시점(tON) 및 폐쇄 시점(tOFF)이 평가되며(110), 솔레노이드밸브(1)의 실제 개방 기간(TT = tOFF - tON)은 기준값(TR)과 비교되고(140), 상기 기준값(TR)에 대한 상기 실제 개방 기간(TT)의 차는 전자석(11)에 인가되는 전류-시간 프로파일[I(t)] 및/또는 전자석(11)에 인가되는 전압-시간 프로파일[U(t)]의 변경을 통해 보상되고, 그리고/또는 보정되는(200, 210) 것을 특징으로 하는, 솔레노이드밸브의 작동 방법(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에서부터는, 추가로, 솔레노이드밸브(1)를 통과하는 질량 유량(dm/dt)에 영향을 미치는 솔레노이드밸브(1)의 마모도(W)가 평가되는 것을 특징으로 하는, 솔레노이드밸브의 작동 방법(100).
  3. 제2항에 있어서, 상기 시간 곡선 I(t) 및/또는 U(t)에 상응하는 상기 마모도(W)는 보정 데이터베이스(4)에서 호출되는 것을 특징으로 하는, 솔레노이드밸브의 작동 방법(100).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 실제 개방 기간(TT) 및/또는 상기 질량 유량(dm/dt)의 검출된 값들은 기록 보관되며, 상기 기록 보관되는 값들로부터는, 솔레노이드밸브(1)의 잔존 사용 수명의 추정이 평가되는 것을 특징으로 하는, 솔레노이드밸브의 작동 방법(100).
  5. 제3항에 따르는 방법을 수행하기 위한 제어 장치(5)에 있어서,
    상기 제어 장치는, 전자석(11)을 통과하여 흐르는 전류(I)의 시간 곡선[I(t)], 및/또는 전자석(11)에 인가되는 전압(U)의 시간 곡선[U(t)]에 솔레노이드밸브(1)의 마모도(W)를 할당하는 보정 데이터베이스(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 솔레노이드밸브의 작동을 위한 제어 장치(5).
  6. 기계판독 가능한 저장 매체에 저장되어 있고,
    제5항에 따르는 제어 장치(5) 상에서 실행될 때, 상기 제어 장치(5)로 하여금 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실행하게 하는, 컴퓨터 프로그램.
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