KR102334537B1 - 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법 - Google Patents

드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102334537B1
KR102334537B1 KR1020210023216A KR20210023216A KR102334537B1 KR 102334537 B1 KR102334537 B1 KR 102334537B1 KR 1020210023216 A KR1020210023216 A KR 1020210023216A KR 20210023216 A KR20210023216 A KR 20210023216A KR 102334537 B1 KR102334537 B1 KR 102334537B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
building material
code
information
supervision
Prior art date
Application number
KR1020210023216A
Other languages
English (en)
Inventor
엄정일
Original Assignee
(주)대경기술단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대경기술단 filed Critical (주)대경기술단
Priority to KR1020210023216A priority Critical patent/KR102334537B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102334537B1 publication Critical patent/KR102334537B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B64C2201/12—

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 시스템은 제어 신호에 따라 건축물에서 비행하여 건축 코드가 삽입되어 있는 건축 자재를 스캔하여 스캔 정보를 생성한 후 상기 스캔 정보를 제공하는 드론, 상기 드론에 제어 신호를 제공하여 상기 드론이 상기 건축물의 건축 자재에 대한 스캔 정보를 생성하도록 하고, 상기 드론으로부터 상기 스캔 정보를 수신하면 상기 스캔 정보를 분석하여 상기 건축 자재에 해당하는 건축 코드를 추출하고, 상기 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 제공하고, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한 후 상기 응답 메시지에서 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출하고, 상기 건축 자재 정보 및 미리 저장된 건축 자재 정보를 비교하여 상기 건축물의 건축 자재에 대한 감리를 실행하는 건축물 감리 장치 및 상기 건축 코드 별 건축 자재 정보가 저장되어 있으며, 상기 건축물 감리 장치로부터 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출한 후, 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한 후 상기 건축 자재 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 건축물 감리 장치에 제공하는 건축물 감리 중개 서버를 포함한다.

Description

드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법{SYSTEM OF CONSTRUCTION SUPRVISION AND METHOD PERFORMING THE SAME}
본 발명은 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축 코드가 삽입된 건축 자재를 이용하여 건축된 건축물을 감리하는 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 감리업무는 현장업무와 행정업무 및 대관업무로 구분할 수 있으며, 현장업무는 시공 전, 중, 후 업무절차에 따른 수시 시공확인 및 검측 업무를 수행하게 되며, 행정업무는 기술검토 등을 통한 각종 승인 업무(품질, 안전, 환경계획서, 자재, 하도급, 부진공정, 설계공정, 시공계획서, 시공상세도 등)와 회신, 확인 업무, 문서접수, 발송 및 대장 정리의 수작업과 민원관련 업무 등등을 수행하며, 대관업무는 각종 인허가 및 승인조건과 계약조건 등의 이행 여부 기록 관리와 각종 외부기관의 점검 및 감사대비와 공장점검 및 각종 품질시험 입회 등을 해야 한다.
또한 관련 정보 및 법령은 각 분야 감리의 업무절차 및 법적기준(각종 법령, 고시, 지침, 조례 등)에 따른 감리 업무 범위와 분야별 조건의 차이에 따라 각각 달라지며, 분산되어 있는 사례정보와 책자(기술서적)수행을 위해서는 방대한 자료 및 감리지침 등을 참조해야한다.
이와 같이 종래 건설공사 감리업무는 각 분야별 전문가와 경력자들이 아니면 쉽게 처리하기 어렵고, 누락, 지연과 같은 오류를 범하는 문제점이 있으며, 절차상 해당 행정업무에서도 발주자, 시공자, 허가, 승인권자 등에 보고할 절차 및 기술검토서 작성을 해야 할 과정을 몰라서 각종 승인, 통보, 보고 등의 업무가 지연되고, 시공상의 공정지연으로 이어지는 경우가 많아 감리업무에 대한 클레임으로 표출되는 문제가 생긴다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 건설공사의 감리업무에 대한 전산화를 시도하고 있는데, 통상 발주자와, 설계자, 감리회사, 건설회사, 감리운영시스템 및 외부기관들을 인터넷을 통한 네트워크로 연결하고, 감리운영시스템에서 웹서비스와 아울러 공사 관련 자료를 데이터 베이스화시켜 서비스하도록 하고 있다.
그러나 이러한 종래의 기술에 따르면, 데이터베이스를 이용해 각종 서식을 제공하고, 그 서식을 네트워크로 연결된 시스템에서 다운받아 서식 작성을 하고, 다시 해당 작성된 서식 파일을 운영시스템으로 전송하게 되면, 이를 운영시스템에서 파일로 접수받아 처리하며, 각종 정보들도 데이터베이스를 통해 웹서비스를 하는데 이는 각각 클라이언트가 검색하여 자체적으로 판단하고 활용하도록 하는 시스템이 대부분이었다.
또한 공사현장을 감리하는 사용자는 해당 위치까지 직접 이동한 후 다양한 객체들에 대해 감리를 수행하여야만 하므로, 감리업무가 불편하고 힘들다는 문제점이 있었다.
본 발명은 건축 코드가 삽입된 건축 자재를 이용하여 건축된 건축물을 감리하는 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 드론이 제어 신호에 따라 건축물의 내부를 비행하여 건축물의 건축 자재를 스캔한 후 스캔 정보를 생성하여 건축물 감리 장치에 제공함으로스 스캔 정보를 이용하여 건축 자재 정보를 확인할 수 있도록 하는 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 드론을 이용한 건축물 감리 시스템은 제어 신호에 따라 건축물에서 비행하여 건축 코드가 삽입되어 있는 건축 자재를 스캔하여 스캔 정보를 생성한 후 상기 스캔 정보를 제공하는 드론, 상기 드론에 제어 신호를 제공하여 상기 드론이 상기 건축물의 건축 자재에 대한 스캔 정보를 생성하도록 하고, 상기 드론으로부터 상기 스캔 정보를 수신하면 상기 스캔 정보를 분석하여 상기 건축 자재에 해당하는 건축 코드를 추출하고, 상기 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 제공하고, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한 후 상기 응답 메시지에서 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출하고, 상기 건축 자재 정보 및 미리 저장된 건축 자재 정보를 비교하여 상기 건축물의 건축 자재에 대한 감리를 실행하는 건축물 감리 장치 및 상기 건축 코드 별 건축 자재 정보가 저장되어 있으며, 상기 건축물 감리 장치로부터 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출한 후, 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한 후 상기 건축 자재 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 건축물 감리 장치에 제공하는 건축물 감리 중개 서버를 포함한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 드론을 이용한 건축물 감리 방법은 드론이 건축물 감리 장치로부터 제어 신호를 수신하면, 상기 제어 신호에 따라 건축물에서 비행하여 건축 코드가 삽입되어 있는 건축 자재를 스캔하여 스캔 정보를 생성한 후 상기 건축물 감리 장치에 제공하는 단계, 상기 건축물 감리 장치가 드론으로부터 상기 스캔 정보를 수신하면 상기 스캔 정보를 분석하여 상기 건축 자재에 해당하는 건축 코드를 추출하는 단계, 상기 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 건축물 감리 중개 서버에 제공하는 단계, 상기 건축물 감리 중개 서버가 상기 건축물 감리 장치로부터 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출하는 단계, 상기 건축물 감리 중개 서버가 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한 후 상기 건축 자재 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 건축물 감리 장치에 제공하는 단계, 상기 건축물 감리 장치가 상기 건축물 감리 중개 서버로부터 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한 후 상기 응답 메시지에서 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출하는 단계 및 상기 건축물 감리 장치가 상기 건축 자재 정보 및 미리 저장된 건축 자재 정보를 비교하여 상기 건축물의 건축 자재에 대한 감리를 실행하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 건축 코드가 삽입된 건축 자재를 이용하여 건축된 건축물을 감리할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 드론이 제어 신호에 따라 건축물의 내부를 비행하여 건축물의 건축 자재를 스캔한 후 스캔 정보를 생성하여 건축물 감리 장치에 제공함으로스 스캔 정보를 이용하여 건축 자재 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 감리 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 건축물 감리 시스템은 드론(100), 건축물 감리 장치(200), 건축물 감리 중개 서버(300), 건축 자재(400) 및 건축 코드 삽입 장치(500)를 포함한다.
드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 다양한 동작을 수행한다. 즉, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 건축물의 건축 자재(400)를 스캔한 후 스캔 정보를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다. 예를 들어, 드론(100)은 건축물 내의 도어, 창문, 전등, 벽, 천장, 바닥과 같은 건축 자재를 스캔한 후 스캔 정보를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이를 위해, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 건축물의 건축 자재(400)를 스캔하는 과정에서 건축물의 건축 자재(400)에 빛을 조사하고, 건축물의 건축 자재(400)에 대한 스캔 정보를 생성하여 건축물 감리 장치(200)에 제공한다. 이때, 스캔 정보는 건축 자재(400)의 종류에 따라 건축 자재 이미지 및 건축 자재 반사 빛의 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(400)가 금속으로 이루어진 경우 건축 자재(400)를 스캔하는 과정에서 빛이 인가되면 서로 다른 깊이와 넓이의 망점은 인가된 빛을 반사하게 된다.
이때, 건축 자재(400)에 형성되어 있는 망점의 깊이 및 넓이는 서로 다르기 때문에 반사되는 빛의 양이 상이하게 될 것이다. 따라서, 드론(100)은 건축 자재(400)에서 반사되는 빛의 정보를 이용하여 건축 자재 반사 빛의 정보를 생성한 후 건축물 감리 장치(200)에 제공할 수 있는 것이다.
다른 일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(400)가 인쇄 과정을 통해 생성된 무늬가 있는 경우 건축 자재(400)를 스캔하여 건축 자재 이미지를 생성하여 건축 자재 이미지를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이때, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(400)의 무늬와 유사한 색상으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다. 즉, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(400)의 무늬의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다.
따라서, 건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 이미지의 픽셀을 분석하여 복수의 망점을 추출한 후, 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
또 다른 일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(400)에 무늬가 없으며 인쇄 과정을 통해 생성되는 경우 건축 자재(400)를 스캔하여 건축 자재 이미지를 생성하여 건축 자재 이미지를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이때, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(400)와 유사한 색상으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다. 즉, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(400)의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다.
따라서, 건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 이미지의 픽셀을 분석하여 복수의 망점을 추출한 후, 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
건축물 감리 장치(200)는 건축물 감리를 위한 제어 신호를 드론(100)에 제공함에 따라 드론(100)은 제어 신호에 따라 다양한 동작을 수행한다. 따라서, 사용자는 건축물 감리 장치(200)을 이용하여 드론(100)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 건축물 감리 장치(200)는 드론(100)으로부터 수신된 건축물의 건축 자재(400)에 대한 스캔 정보(예를 들어, 건축 자재 이미지 또는 건축 자재 반사 빛의 정보)를 수신한다.
일 실시예에서, 건축물 감리 장치(200)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 이미지인 경우, 건축 자재 이미지를 분석하여 다수의 점으로 이루어진 서로 다른 크기의 복수의 망점을 추출한다. 그런 다음, 건축물 감리 장치(200)는 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성한다.
즉, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값 테이블을 참조하여 망점이 구성된 점의 개수에 따라 이진수 값을 추출한 후 이진수 값의 조합을 통해 건축 코드를 생성한다.
보다 구체적으로, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값 테이블을 참조하여 망점이 구성된 점의 개수에 따라 해당 망점에 해당하는 이진수 값이 0 또는 1인지 판단할 수 있다. 그런 다음, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값을 순차적으로 결합하여 건축 코드를 결정한다.
예를 들어, 건축 자재 이미지에서 4개의 점으로 이루어진 망점 1개와 8개의 점으로 이루어진 망점 6개를 추출한 경우, 건축물 감리 장치(200)는 4개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 1로 인식하고, 8개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 0으로 인식하여 건축 코드 “1000000”를 생성한다.
다른 예를 들어, 건축 자재 이미지에서 6개의 점으로 이루어진 망점 2개와 8개의 점으로 이루어진 망점 3개를 추출한 경우, 건축물 감리 장치(200)는 6개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 1로 인식하고, 8개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 0으로 인식하여 건축 코드 “11000”을 생성한다.
다른 일 실시예에서, 건축물 감리 장치(200)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 반사 빛의 정보인 경우, 반사되는 빛의 양에 따라 해당 망점이 지시하는 이진수 값을 결정할 수 있으며, 이러한 이진수 값의 조합을 통해 최종적으로 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
보다 구체적으로, 건축물 감리 장치(200)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 반사 빛의 정보인 경우, 이진수 값 테이블 참조하여 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 지시하는 숫자에 따라 이진수 값을 결정한다.
즉, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값 테이블을 참조하여 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 지시하는 이진수 값이 0 또는 1인지 판단할 수 있다. 그런 다음, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값을 순차적으로 결합하여 건축 코드를 결정한다.
예를 들어, 이진수 값 테이블에 음영 값 24에 해당하는 이진수 값이 1로 저장되어 있고, 음영 값 35에 해당하는 이진수 값이 0으로 저장되어 있으며, 건축물 감리 장치(200)는 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 24인 경우 이진수 값을 1로 결정하고, 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 35인 경우 이진수 값을 0을 결정하여 건축 코드 "1000000"를 생성할 수 있다.
그 후, 건축물 감리 장치(200)는 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 건축물 감리 중개 서버(300)에 제공한 후, 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한다.
이에 따라, 건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지에서 건축 자재 정보를 추출하여 표시한다. 이때, 건축 자재 정보는 건축 코드 별로 존재하며, ID 정보, 제조 정보, 시공 담당, 규격, 공정 시한 등을 포함한다.
또한, 건축물 감리 장치(200)는 건축물 감리 중개 서버(300)로부터 수신된 건축 자재 정보 및 미리 수신된 건축 자재 정보를 비교하여 건축 자재를 감리할 수 있다.
건축물 감리 중개 서버(300)는 건축 자재에 삽입된 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보가 저장되어 있는 서버이다. 이러한 건축 자재 정보는 건축 코드 별로 존재하며, ID 정보, 제조 정보, 시공 담당, 규격, 공정 시한 등을 포함한다.
건축물 감리 중개 서버(300)는 건축물 감리 장치(200)로부터 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출한 후, 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출하여 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
건축 코드 삽입 장치(500)는 건축물을 건축하는데 사용되는 건축 자재(400)에 건축 코드를 삽입하는 장치이다. 이러한 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 자재의 종류에 따라 서로 다른 방법으로 건축 코드를 삽입할 수 있다
일 실시예에서, 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 자재에 무늬가 존재하는 경우 무늬를 인쇄하는 과정에서 건축 자재(400)의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점을 함께 인쇄하여 건축 자재에 건축 코드를 삽입할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 자재에 무늬가 존재하지 않은 경우 건축 자재를 인쇄하는 과정에서 건축 자재(400)의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점을 함께 인쇄하여 건축 자재에 건축 코드를 삽입할 수 있다.
상기의 실시예에서, 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 코드에 해당하는 이진수 값이 1 또는 0인지를 판별하여 각각에 대응하는 망점이 건축 자재에 인쇄될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 자재가 인쇄가 아닌 금속으로 이루어진 경우 건축 코드에 따라 서로 다른 크기 및 깊이의 망점을 건축 자재(400)에 형성하여 건축 자재(400)에 건축 코드를 삽입한다.
상기의 실시예에서, 건축 코드 삽입 장치(500)는 건축 코드에 해당하는 이진수 값이 1 또는 0인지를 판별하여 각각에 대응하는 서로 다른 크기 및 깊이의 망점을 건축 자재에 형성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 감리 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 건축물 감리 장치(200)는 드론 제어부(210), 스캔 정보 수신부(220), 망점 추출부(230), 이진수 값 테이블(240), 건축 코드 생성부(250), 건축물 감리부(260) 및 제어부(270)를 포함한다.
드론 제어부(210)는 건축물 감리를 위한 제어 신호를 드론(100)에 제공하여드론(100)이 제어 신호에 따라 다양한 동작을 수행하도록 한다.
스캔 정보 수신부(220)는 드론(100)으로부터 수신된 건축물의 건축 자재(400)에 대한 스캔 정보(예를 들어, 건축 자재 이미지 또는 건축 자재 반사 빛의 정보)를 수신하여 망점 추출부(230)에 제공한다.
망점 추출부(230)는 스캔 정보 수신부(220)로부터 수신된 스캔 정보에서 망점을 추출한다.
일 실시예에서, 망점 추출부(230)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 이미지인 경우, 건축 자재 이미지를 분석하여 다수의 점으로 이루어진 서로 다른 크기의 복수의 망점을 추출하여 건축 코드 생성부(250)에 제공한다.
건축 코드 생성부(250)는 망점 추출부(230)에 의해 추출된 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성한다.
즉, 건축 코드 생성부(250)는 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 망점이 구성된 점의 개수에 따라 이진수 값을 추출한 후 이진수 값의 조합을 통해 건축 코드를 생성한다.
보다 구체적으로, 건축 코드 생성부(250)는 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 망점이 구성된 점의 개수에 따라 해당 망점에 해당하는 이진수 값이 0 또는 1인지 판단할 수 있다. 그런 다음, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값을 순차적으로 결합하여 건축 코드를 결정한다.
예를 들어, 건축 자재 이미지에서 4개의 점으로 이루어진 망점 1개와 8개의 점으로 이루어진 망점 6개를 추출한 경우, 건축 코드 생성부(250)는 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 4개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 1로 인식하고, 8개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 0으로 인식하여 건축 코드 “1000000”를 생성한다.
다른 예를 들어, 건축 자재 이미지에서 6개의 점으로 이루어진 망점 2개와 8개의 점으로 이루어진 망점 3개를 추출한 경우, 건축 코드 생성부(250)는 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 6개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 1로 인식하고, 8개의 점으로 이루어진 망점에 해당하는 이진수 값을 0으로 인식하여 건축 코드 “11000”을 생성한다.
건축 코드 생성부(250)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 반사 빛의 정보인 경우, 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 반사되는 빛의 양에 따라 해당 망점이 지시하는 이진수 값을 결정할 수 있으며, 이러한 이진수 값의 조합을 통해 최종적으로 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
보다 구체적으로, 건축 코드 생성부(250)는 드론(100)으로부터 수신된 스캔 정보가 건축 자재 반사 빛의 정보인 경우, 이진수 값 테이블 참조하여 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 지시하는 숫자에 따라 이진수 값을 결정한다.
즉, 건축 코드 생성부(250)는 이진수 값 테이블(240)을 참조하여 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 지시하는 이진수 값이 0 또는 1인지 판단할 수 있다. 그런 다음, 건축물 감리 장치(200)는 이진수 값을 순차적으로 결합하여 건축 코드를 결정한다.
예를 들어, 이진수 값 테이블(240)에 음영 값 24에 해당하는 이진수 값이 1로 저장되어 있고, 음영 값 35에 해당하는 이진수 값이 0으로 저장되어 있으며, 건축물 감리 장치(200)는 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 24인 경우 이진수 값을 1로 결정하고, 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 35인 경우 이진수 값을 0을 결정하여 건축 코드 "1000000"를 생성할 수 있다.
건축물 감리부(260)는 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 건축물 감리 중개 서버(300)에 제공한 후, 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한다.
이에 따라, 건축물 감리부(260)는 건축물 감리 중개 서버(300)로부터 수신된건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지에서 건축 자재 정보를 추출하여 표시한다. 이때, 건축 자재 정보는 건축 코드 별로 존재하며, ID 정보, 제조 정보, 시공 담당, 규격, 공정 시한 등을 포함한다.
또한, 건축물 감리부(260)는 건축 자재 정보 및 미리 수신된 건축 자재 정보를 비교하여 건축 자재를 감리할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 제어 신호를 수신하면(단계 S305), 상기 제어 신호에 따라 건축물에서 비행하여 건축 코드가 삽입되어 있는 건축 자재를 스캔하여 스캔 정보를 생성한다(단계 S310). 드론(100)은 스캔 정보를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다(단계 S315).
건축물 감리 장치(200)는 드론(100)으로부터 상기 스캔 정보를 수신하면 상기 스캔 정보를 분석하여 상기 건축 자재에 해당하는 건축 코드를 추출한다(단계 S320).
건축물 감리 장치(200)는 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 건축물 감리 중개 서버(300)에 제공한다(단계 S325).
건축물 감리 중개 서버(300)는 상기 건축물 감리 장치(200)로부터 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출한다(단계 S330).
그런 다음, 건축물 감리 중개 서버(300)는 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한 후(단계 S335), 상기 건축 자재 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 건축물 감리 장치에 제공한다(단계 S340).
상기 건축물 감리 장치(200)는 상기 건축물 감리 중개 서버(300)로부터 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한 후, 상기 응답 메시지에서 상기 건축 코드를 추출한 후 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한다(단계 S345).
건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 정보 및 미리 저장된 건축 자재 정보를 비교하여 상기 건축물의 건축 자재에 대한 감리를 실행한다(단계 S360).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 건축물 감리 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 다양한 동작을 수행한다. 즉, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 건축물의 건축 자재(410~430)를 스캔한 후 스캔 정보를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
예를 들어, 드론(100)은 건축물 내의 도어, 창문, 전등, 벽, 천장, 바닥과 같은 건축 자재(410~430)를 스캔한 후 스캔 정보를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이를 위해, 드론(100)은 건축물 감리 장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 건축물의 건축 자재(410~430)를 스캔하는 과정에서 건축물의 건축 자재(400)에 빛을 조사하고, 건축물의 건축 자재(410~430)에 대한 스캔 정보를 생성하여 건축물 감리 장치(200)에 제공한다. 이때, 스캔 정보는 건축 자재(410~430)의 종류에 따라 건축 자재 이미지 및 건축 자재 반사 빛의 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(410~430)가 금속으로 이루어진 경우 건축 자재(410~430)를 스캔하는 과정에서 빛이 인가되면 서로 다른 깊이와 넓이의 망점은 인가된 빛을 반사하게 된다.
이때, 건축 자재(410~430)에 형성되어 있는 망점의 깊이 및 넓이는 서로 다르기 때문에 반사되는 빛의 양이 상이하게 될 것이다. 따라서, 드론(100)은 건축 자재(410~430)에서 반사되는 빛의 정보를 이용하여 건축 자재 반사 빛의 정보를 생성한 후 건축물 감리 장치(200)에 제공할 수 있는 것이다.
다른 일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(400)가 인쇄 과정을 통해 생성된 무늬가 있는 경우 건축 자재(410~430)를 스캔하여 건축 자재 이미지를 생성하여 건축 자재 이미지를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이때, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(410~4300)의 무늬와 유사한 색상으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다. 즉, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(410~430)의 무늬의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다.
따라서, 건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 이미지의 픽셀을 분석하여 복수의 망점을 추출한 후, 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
또 다른 일 실시예에서, 드론(100)은 건축 자재(410~430)에 무늬가 없으며 인쇄 과정을 통해 생성되는 경우 건축 자재(410~430)를 스캔하여 건축 자재 이미지를 생성하여 건축 자재 이미지를 건축물 감리 장치(200)에 제공한다.
이때, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(410~430)와 유사한 색상으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다. 즉, 건축 자재 이미지에는 건축 자재(410~430)의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점이 삽입되어 있을 수 있다.
따라서, 건축물 감리 장치(200)는 건축 자재 이미지의 픽셀을 분석하여 복수의 망점을 추출한 후, 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변경 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 드론
200: 건축물 감리 장치
210: 드론 제어부
220: 스캔 정보 수신부
230: 망점 추출부
240: 이진수 값 테이블
250: 건축 코드 생성부
260: 건축물 감리부
270: 제어부
300: 건축물 감리 중개 서버
400: 건축 자재
500: 건축 코드 삽입 장치

Claims (2)

  1. 건축물을 건축하는데 사용되는 건축 자재에 무늬가 존재하는 경우 무늬를 인쇄하는 과정에서 건축 자재의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점을 함께 인쇄하여 건축 자재에 건축 코드를 삽입하고, 건축 자재에 무늬가 존재하지 않은 경우 건축 자재를 인쇄하는 과정에서 건축 자재의 픽셀 값보다 특정 값 이상 또는 특정 값 이하에 해당하는 픽셀 값으로 건축 코드에 해당하는 복수의 망점을 함께 인쇄하여 건축 자재에 건축 코드를 삽입하고, 건축 자재가 금속으로 이루어진 경우 건축 코드에 따라 서로 다른 크기 및 깊이의 망점을 건축 자재에 형성하여 상기 건축 자재에 건축 코드를 삽입하는 건축 코드 삽입 장치;
    제어 신호에 따라 건축물에서 비행하여 상기 건축물 내의 도어, 창문, 전등, 벽, 천장 및 바닥을 구성하는 건축 자재를 스캔하고, 상기 건축 자재의 종류에 따라 건축 자재 이미지 및 건축 자재 반사 빛의 정보를 포함하는 스캔 정보를 생성하여 제공하는 드론;
    상기 드론에 제어 신호를 제공하여 상기 드론이 상기 건축물의 건축 자재에 대한 스캔 정보를 생성하도록 하고, 상기 드론으로부터 상기 스캔 정보를 수신하면상기 스캔 정보가 건축 자재 이미지인 경우, 건축 자재 이미지를 분석하여 다수의 점으로 이루어진 서로 다른 크기의 복수의 망점을 추출한 후 상기 복수의 망점에 해당하는 이진수 값을 이용하여 건축 코드를 생성하고, 상기 스캔 정보가 건축 자재 반사 빛의 정보인 경우 빛의 정보에 해당하는 음영 값이 지시하는 숫자에 따라 이진수 값을 결정하고, 상기 이진수 값을 결합하여 건축 코드를 결정하고, 상기 건축 코드를 포함하는 건축 자재 정보 요청 메시지를 제공하고, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한 후 상기 응답 메시지에서 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출하고, 상기 건축 자재 정보 및 미리 저장된 건축 자재 정보를 비교하여 상기 건축물의 건축 자재에 대한 감리를 실행하는 건축물 감리 장치; 및
    상기 건축 코드 별 건축 자재 정보가 저장되어 있으며, 상기 건축물 감리 장치로부터 건축 자재 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 건축 자재 정보 요청 메시지에서 건축 코드를 추출한 후, 상기 건축 코드에 해당하는 건축 자재 정보를 추출한 후 상기 건축 자재 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 건축물 감리 장치에 제공하는 건축물 감리 중개 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는
    드론을 이용한 건축물 감리 시스템.
  2. 삭제
KR1020210023216A 2021-02-22 2021-02-22 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법 KR102334537B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210023216A KR102334537B1 (ko) 2021-02-22 2021-02-22 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210023216A KR102334537B1 (ko) 2021-02-22 2021-02-22 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102334537B1 true KR102334537B1 (ko) 2021-12-03

Family

ID=78866588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210023216A KR102334537B1 (ko) 2021-02-22 2021-02-22 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102334537B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101844726B1 (ko) * 2017-12-11 2018-04-02 이태영 건축물 감리용 드론 및 이를 이용한 건축물 감리방법
KR20190140566A (ko) * 2018-06-12 2019-12-20 박행운 코드가 삽입된 바닥 자재를 이용한 위치 제공 방법 및 이를 실행하는 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101844726B1 (ko) * 2017-12-11 2018-04-02 이태영 건축물 감리용 드론 및 이를 이용한 건축물 감리방법
KR20190140566A (ko) * 2018-06-12 2019-12-20 박행운 코드가 삽입된 바닥 자재를 이용한 위치 제공 방법 및 이를 실행하는 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109613899A (zh) 一种基于配置表的工控系统安全风险评估的方法
CN103218186B (zh) 信息处理装置、打印服务器、印刷控制系统和方法
Brandon Sustainability in management and organization: the key issues?
US20150278750A1 (en) Virtual personal assistant in messenger
CN109639756A (zh) 一种终端网络关联关系展示和设备接入实时监测系统
KR102334537B1 (ko) 드론을 이용한 건축물 감리 시스템 및 이를 실행하는 방법
CN107103399A (zh) 用于控制业务的工作流程的方法和装置
CN103810165A (zh) 一种统计数据的处理方法、相关装置及系统
CN103997417B (zh) 光网络资源连接状态管理方法
CN116384702A (zh) 一种企业人事管理方法及系统
JP2006023858A (ja) システム構築ガイドシステム
CN110149267A (zh) 一种监控社交软件的方法、设备及系统
US11120520B2 (en) Method for marking visuals of information for subsequent identification or authentication
CN107104879A (zh) 一种网络交互的方法及装置
CN108111480B (zh) 数据处理的方法
CN112633710A (zh) 作业任务调度方法、装置、设备及存储介质
CN106600011B (zh) 一种电梯维保后台管理系统及其管理方法
CN112057873B (zh) 账号信息自动输入方法及装置
CN110611696A (zh) 独立id的生成方式及其应用
JP4658504B2 (ja) ポータルシステム
CN110826439A (zh) 一种基于深度学习图像处理的电焊施工检测方法
CN109165710A (zh) 资产管理方法、装置及系统
US20210377419A1 (en) Method For Marking Visuals Of Information For Subsequent Identification Or Authentication
US20100095355A1 (en) Information processing apparatus and information processing method
Lockerbie et al. Using i* modelling as a bridge between air traffic management operational concepts and agent-based simulation analysis

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant