KR102323035B1 - 배터리 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 하나 이상의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 외부의 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 송신함에 있어서, 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 설정된 기준 상태 정보와 획득한 상태 정보의 편차를 산출하며, 설정한 기준 상태 정보 및 산출한 편차만을 송신함으로써, 송신하는 데이터량을 감소시킬 수 있는 배터리 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 배터리 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 하나 이상의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 외부의 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 송신함에 있어서, 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 설정된 기준 상태 정보와 획득한 상태 정보의 편차를 산출하며, 설정한 기준 상태 정보 및 산출한 편차만을 송신함으로써, 송신하는 데이터량을 감소시킬 수 있는 배터리 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 2차 전지는 전기 자동차, 에너지 저장 시스템 및 무정전 전원 공급 장치와 같은 고용량을 필요로 하는 환경에서는 단위 2차 전지 셀(Cell)을 복수 개 접합함으로써 하나의 배터리 모듈로 사용할 수 있으며, 경우에 따라 배터리 모듈을 복수 개 접합하여 사용할 수 있다.
복수의 배터리 모듈을 함께 사용하는 경우, 과전류 및 과전압 등과 같은 이상 동작으로 인해 배터리 모듈이 과열되고, 이로 인해 배터리 모듈이 부풀어서 파손되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 복수 개의 접합되어 사용되는 경우 항상 각 개별 모듈의 전압, 전류 및 온도 등의 여러 상태 정보를 측정 및 모니터링하고 단위 셀의 과충전 또는 과방전되는 것을 방지하는 기술이 필요하다.
종래의 배터리 모니터링 시스템은, 이러한 문제를 해결하기 위하여 각 배터리마다 전류, 전압 및 온도와 같은 상태 정보를 획득하고, 획득한 상태 정보를 배터리 모니터링 시스템 외부에 위치하는 메인 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 송신하며, 메인 BMS에서는 수신한 배터리의 상태 정보를 기반으로 배터리의 이상 유무를 진단하였다.
한편, 이러한 종래의 배터리 모니터링 시스템은, 복수의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 모두 메인 BMS로 송신하는 경우, 각각의 상태 정보의 데이터의 크기가 크기 때문에, 모든 상태 정보가 송신되기까지 많은 시간이 소요되며, 하나의 배터리에서 상태 정보를 획득하고 송신하는 주기가 길어진다는 문제가 있다.
이에 본 발명자는, 종래의 배터리 모니터링 시스템이 가지는 문제점을 해결하기 위하여, 하나 이상의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 설정된 기준 상태 정보와 획득한 상태 정보의 편차를 산출하며, 설정한 기준 상태 정보 및 산출한 편차만을 송신함으로써, 송신하는 데이터량을 감소시킬 수 있는 배터리 모니터링 시스템 및 방법을 개발하기에 이르렀다.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 하나 이상의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 외부의 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 송신함에 있어서, 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 설정된 기준 상태 정보와 획득한 상태 정보의 편차를 산출하며, 설정한 기준 상태 정보 및 산출한 편차만을 송신함으로써, 송신하는 데이터량을 감소시킬 수 있는 배터리 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템은, 하나 이상의 배터리로부터 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부, 획득한 상기 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 획득한 상기 상태 정보와 설정한 상기 기준 상태 정보간의 편차를 산출하는 편차 산출부 및 설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 통신부를 포함할 수 있으며, 상기 편차 산출부는, 획득한 상기 상태 정보 중 가작 작은 크기의 상태 정보를 상기 기준 상태 정보로 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 산출부는, 획득한 상기 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정할 수 있으며, 상기 통신부는, 설정된 상기 상태 정보 획득 범위에 국한하여 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 산출부는, 상기 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할할 수 있으며, 상기 통신부는, 분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 산출부는, 산출한 상기 편차 중 산출한 상기 편차의 크기가 기준 편차의 크기를 초과하는 편차를 선택할 수 있고, 상기 통신부는, 분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 선택한 상기 편차를 외부로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 모니터링 시스템은, 상기 하나 이상의 배터리의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부를 더 포함할 수 있으며, 상기 통신부는, 상기 위치정보 획득부로부터 획득된 상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보와 설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상태 정보는, 전류, 전압, 온도, 충전상태(State Of Charge; SOC) 및 노화도(State Of Health; SOH) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 방법은, 하나 이상의 배터리로부터 상태 정보를 획득하는 단계, 획득한 상기 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 획득한 상기 상태 정보와 설정한 상기 기준 상태 정보간의 편차를 산출하는 단계 및 설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 산출하는 단계는, 획득한 상기 상태 정보 중 가작 작은 크기의 상태 정보를 상기 기준 상태 정보로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 산출하는 단계는, 획득한 상기 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 송신하는 단계는, 설정된 상기 상태 정보 획득 범위에 국한하여 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 산출하는 단계는, 상기 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 송신하는 단계는, 분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 산출하는 단계는, 산출한 상기 편차 중 산출한 상기 편차의 크기가 기준 편차의 크기를 초과하는 편차를 선택하는 단계;를 더 포함할 수 있으며, 상기 송신하는 단계는, 분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 선택한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 모니터링 방법은, 상기 하나 이상의 배터리의 위치정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 위치정보를 획득하는 단계는, 상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 송신하는 단계는, 설정한 상기 기준 상태 정보, 산출한 상기 편차 및 상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상태 정보는, 전류, 전압, 온도, 충전상태(State Of Charge; SOC) 및 노화도(State Of Health; SOH) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명은 하나 이상의 배터리로부터 획득한 상태 정보를 외부의 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 송신함에 있어서, 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 설정된 기준 상태 정보와 획득한 상태 정보의 편차를 산출하며, 설정한 기준 상태 정보 및 산출한 편차만을 송신하여 중복되어 송신하는 상태 정보를 삭제함으로써, 데이터량을 감소시켜 보다 짧은 주기로 상태 정보를 송신할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 편차 산출부(140)가 획득한 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)을 이용하여 획득한 상태 정보를 송신하는 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 편차 산출부(140)가 획득한 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)을 이용하여 획득한 상태 정보를 송신하는 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)은 상태 정보 획득부(110), 위치정보 획득부(120), 통신부(130) 및 편차 산출부(140)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 배터리 모니터링 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성 요소들은 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 교체, 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
먼저, 상태 정보 획득부(110)는 하나 이상의 배터리(10)로부터 상태 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 하나 이상의 배터리(10)의 상태를 나타내는 정보일 수 있다 예를 들어, 상태 정보는 전류, 전압, 온도, 충전상태(State Of Charge; SOC) 및 노화도(State Of Health; SOH) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상태 정보 획득부(110)는 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서를 이용하여 하나 이상의 배터리(10)의 전류, 전압 및 온도 정보를 획득할 수 있다. 또한, 획득한 전류, 전압 및 온도 정보를 기반으로 배터리(10)의 SOC 및 SOH를 산출함으로써 배터리의 SOC 정보 및 SOH 정보를 획득할 수 있다.
상태 정보 획득부(110)는 하나 이상의 배터리(10)의 상태 정보를 각각 획득하기 위하여 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 하나 이상의 상태 정보 획득부(10)가 하나 이상의 배터리(10)와 각각 연결될 수 있다.
위치정보 획득부(120)는 하나 이상의 배터리(10)의 위치정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 위치정보 획득부(120)는 하나 이상의 배터리(10)마다 고유의 식별 코드를 부여하는 식별 코드 할당 장치일 수 있다. 식별 코드 할당 장치는 하나 이상의 배터리(10)마다 고유의 식별 코드를 부여할 수 있고, 하나 이상의 배터리(10)의 위치정보를 획득하고자 하는 경우, 할당된 식별 코드를 획득함으로써, 해당 배터리(10)가 어디에 위치한 배터리(10)인지 판단 할 수 있도록 할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상태 정보 획득부(110)와 위치정보 획득부(120)는 별도의 구성요소로 구성되지 않으며, 상태 정보 획득부(110)에서 획득한 상태 정보에 위치정보가 포함되도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 위치정보 획득부(120)는 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리(10)의 위치정보를 획득할 수 있으며, 후술되는 편차 산출부(140)에 제공할 수 있다.
통신부(130)는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)과 외부를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 RS-232, RS-422 및 RS-485와 같은 회선 인터페이스를 사용하는 시리얼 통신(Serial Communication)일 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.
여기서, 외부는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)의 외부에 위치하며, 배터리 모니터링 시스템(100)으로부터 배터리(10)의 상태 정보를 수신하여 배터리(10)를 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS, 20)일 수 있다.
편차 산출부(140)는 상태 정보 획득부(110)로부터 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 획득한 상태 정보와 설정한 기준 상태 정보간의 편차를 산출할 수 있다. 이하 도 2 및 3을 참조하여 편차 산출부(140)에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 편차 산출부(140)가 획득한 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 편차 산출부(140)는 상태 정보 획득부(110)를 통해 획득된 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 배터리(10) 각각이 출력할 수 있는 전압이 0V 내지 5V이나, 상태 정보 획득부(110)로부터 전압값을 획득한 결과, 하나 이상의 배터리(10)의 전압이 사용되는 범위가 2.5V 내지 4.5V일 수 있다. 이때, 편차 산출부(140)는 상태 정보 획득 범위를 0V 내지 5V가 아닌 2.5V 내지 4.5V로 설정할 수 있으며, 통신부(130)를 통해 기준 상태 정보 및 산출한 편차를 송신하되, 설정된 상태 정보 획득 범위에 국한하여 기준 상태 정보 및 산출한 편차를 송신함으로써, 불필요한 상태 정보를 송신하는데 소요되는 데이터량을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 16개의 배터리(10)의 전압을 12bit의 데이터로 0V 내지 5V범위로 송신한다고 하면, 순수하게 배터리(10)의 전압 데이터에 해당하는 데이터는 약 1.22mV의 데이터 수신 속도(Data Resolution)를 가지고 192bit가 필요하게 된다. 만약 여기서 2.5V 내지 4.5V 사이로 국한하여 전압 데이터를 송신하는 경우, 각각의 배터리(10) 당 1bit가 감소하게 되어 176bit의 데이터가 필요하게 된다.
편차 산출부(140)는 상태 정보 획득부(110)로부터 획득된 배터리의 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정할 수 있으며, 기준 상태 정보를 기준으로 획득한 상태 정보와 설정한 기준 상태 정보간의 편차를 산출할 수 있다.
여기서, 기준 상태 정보는 획득한 상태 정보 간의 편차를 산출하기 위한 기준이 되는 상태 정보 일 수 있다. 또한, 기준 상태 정보는 획득한 상태 정보들에 공통적으로 포함되어 있는 정보일 수 있다. 예를 들어, 기준 상태 정보는 획득된 상태 정보의 평균값일 수 있고, 가장 작은 크기 또는 가장 큰 크기의 상태 정보일 수 있다.
일 실시예에서, 편차 산출부(140)는 상태 정보 획득부(110)를 통해 획득한 배터리의 상태 정보 중 가장 작은 크기의 상태 정보를 기준 상태 정보로 설정할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보가 전압값이고, 상태 정보 획득부(110)를 통해 획득한 하나 이상의 배터리(10)의 전?값이 3.2V, 3.4V, 3.5V 및 3.8V인 경우, 편차 산출부(140)는 3.2V의 전압값을 기준 상태 정보로 설정할 수 있다. 또한, 편차 산출부(140)는 기준 상태 정보를 기준으로 획득한 상태 정보와 설정한 기준 상태 정보간의 편차를 산출할 수 있으며, 이를 통해 산출된 편차는 0.2V, 0.3V 및 0.6V일 수 있다. 편차 산출부(140)는 이와 같이 산출된 편차를 통신부(130)를 통해 외부로 송신함으로써, 부호를 나타내기 위한 데이터가 필요하지 않기 때문에, 데이터량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 예를 들어, 16개의 배터리(10)를 사용하는 시스템에 있어서, 기준 상태 정보와 산출된 편차만을 송신하는 경우, 기준 상태 정보에 대한 데이터 11bit와 산출된 편차에 대한 데이터 7bit * 15가 합산된 크기인 116bit만이 필요하게 된다. 이때, 가장 작은 크기의 상태 정보를 기준 상태 정보로 설정하고, 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리(10)의 위치정보를 송신하는 경우 4bit가 추가되나, 나머지 배터리(10)의 상태 정보에서는 부호 데이터가 필요하지 않기 때문에 각각 6bit의 데이터가 필요하게 되어 총 105bit만이 필요하게 된다.
다음으로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)에서 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 편차 산출부(140)는 설정된 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할 할 수 있다.
여기서, 기준 편차 크기는 하나 이상의 배터리(10)에 이상이 발생하지 않았을 경우에 허용 가능한 배터리(10)의 상태 정보 간의 편차 크기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 배터리(10)의 전압 간의 기준 편차 크기가 100mV일 때, 하나 이상의 배터리(10)의 전압 간의 편차의 크기가 100mV를 초과하는 경우, 배터리(10)에 불균형이 발생했다는 것을 알 수 있다. 따라서, 하나 이상의 배터리(10)에 이상이 발생하지 않는 경우에는 상태 정보 획득부(110)로부터 획득된 하나 이상의 배터리(10)의 전압은 기준 편차 크기로 분할된 상태 정보 획득 범위 중 어느 하나의 범위에 함께 포함될 수 있다. 예를 들어, 16개의 배터리(10)를 사용함에 있어서, 기준 편차의 크기가 60mV이고, 2.5V 내지 4.5V까지를 64mV 단위로 분할하여 분할된 범위의 정보를 먼저 송신하는 경우, 분할된 범위는 2000mV/64mV로 약 30개의 범위가 발생함으로, 범위의 대한 정보 5bit와 각각의 배터리(10)의 상태 정보 6bit가 합산된 101bit가 필요하게 된다.
일 실시예에서, 하나의 분할된 범위 내에 모든 배터리(10)의 전압값이 포함되어 있지 않는 경우, 편차 산출부(140)는 하나 이상의 배터리(10)간의 편차가 기준 편차 이상인 것으로 판단할 수 있으며, 이를 통해 하나 이상의 배터리(10)간의 불균형 문제가 발생했다는 것을 판단할 수 있다. 여기서, 편차 산출부(140)는 하나 이상의 배터리(10)간의 전압 불균형과 같은 문제가 발생했다고 판단되는 경우, 데이터량을 감소시키기 위해 설정한 상태 정보 획득 범위 및 분할한 범위를 고려하지 않고, 하나 이상의 배터리(10)의 상태 정보를 정밀하게 획득할 수 있다.
즉, 하나 이상의 배터리(10)를 상시 측정할 때에는 상태 정보 획득 범위를 설정하고, 설정된 상태 정보 획득 범위를 분할하며, 기준 상태 정보와 산출된 편차 만을 송신함으로써 데이터량을 줄여 짧은 주기로 배터리(10)의 상태를 모니터링 하도록 할 수 있다. 또한, 편차 산출부(140)는 하나 이상의 배터리(10)에 이상이 발생하는 경우, 상태 정보 획득부(110)를 통해 하나 이상의 배터리(10)의 상태 정보를 보다 정밀하게 측정하도록 함으로써, 하나 이상의 배터리(10)를 보다 정확하게 모니터링 할 수 있다.
일 실시예에서, 편차 산출부(140)는 산출한 상기 편차 중 산출한 상기 편차의 크기가 기준 편차의 크기를 초과하는 편차를 선택할 수 있다. 예를 들어, 기준 편차 크기가 64mV인 경우, 산출된 편차가 64mV를 초과하는 편차만을 선택하여 송부함으로써, 이상이 발생된 배터리(10) 또는 이상이 발생될 것으로 예측되는 배터리(10)를 보다 집중적으로 모니터링 할 수 있다. 이하 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)을 이용하여 획득한 상태 정보를 송신하는 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(100)이 개시되면, 먼저, 상태 정보 획득부를 통해 전압, 전류 및 온도 등 배터리의 상태 정보 획득한다(S110). S110단계에서는 위치정보 획득부를 통해 배터리의 위치정보 또한 획득할 수 있다. 편차 산출부는 S110단계에서 획득한 배터리의 상태 정보에 기반하여 상태 정보 획득 범위를 설정하고(S120), 설정한 상태 정보 획득 범위를 기준 편차 크기로 분할한다(S130). 또한, 편차 산출부는 획득한 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정한다(S140). 여기서 기준 상태 정보는 획득한 상태 정보 중 가장 작은 크기의 상태 정보를 기준 상태 정보로 선택할 수 있다. 편차 산출부는 S140단계에서 설정된 기준 상태 정보를 기반으로, 획득한 상태 정보와 기준 상태 정보간의 편차 산출한다(S150). S140단계를 통해 설정된 기준 상태 정보와 S150단계를 통해 산출된 편차는 통신부를 통해 외부로 송신된다(S160).
S160단계에서 송신된 기준 상태 정보 및 산출된 편차에 기반하여 배터리에 이상이 발생되지 않은 것으로 판단되는 경우, 다시 S110단계를 수행하며, S110 단계 내지 S160단계를 반복적으로 수행한다. 그러나 배터리에 이상이 발생한 경우, 배터리의 상태 정보를 정밀하게 획득하여 외부로 송신(S170).
전술한 배터리 모니터링 방법은 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었다. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 배터리
20: 배터리 관리 시스템
110: 상태 정보 획득부
120: 위치정보 획득부
130: 통신부
140: 편차 산출부
20: 배터리 관리 시스템
110: 상태 정보 획득부
120: 위치정보 획득부
130: 통신부
140: 편차 산출부
Claims (12)
- 하나 이상의 배터리로부터 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부;
획득한 상기 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 획득한 상기 상태 정보와 설정한 상기 기준 상태 정보간의 편차를 산출하는 편차 산출부; 및
설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 통신부;를 포함하며,
상기 편차 산출부는,
획득한 상기 상태 정보 중 가장 작은 크기의 상태 정보를 상기 기준 상태 정보로 설정하고,
상기 편차는 상기 기준 상태 정보 대비 각 상태 정보의 차이 값을 포함하되 상기 차이 값에 대한 부호 데이터는 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 배터리 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 편차 산출부는,
획득한 상기 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하며,
상기 통신부는,
설정된 상기 상태 정보 획득 범위에 국한하여 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 편차 산출부는,
설정된 상기 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하며,
상기 통신부는,
분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 편차 산출부는,
산출한 상기 편차 중 산출한 상기 편차의 크기가 기준 편차의 크기를 초과하는 편차를 선택하고,
상기 통신부는,
분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 선택한 상기 편차를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 배터리 모니터링 시스템은,
상기 하나 이상의 배터리의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;를 더 포함하고,
상기 통신부는,
상기 위치정보 획득부로부터 획득된 상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보와 설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 상태 정보는,
전류, 전압, 온도, 충전상태(State Of Charge; SOC) 및 노화도(State Of Health; SOH) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 시스템.
- 하나 이상의 배터리로부터 상태 정보를 획득하는 단계;
획득한 상기 상태 정보를 기반으로 기준 상태 정보를 설정하고, 획득한 상기 상태 정보와 설정한 상기 기준 상태 정보간의 편차를 산출하는 단계; 및
설정한 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계;를 포함하며,
상기 산출하는 단계는,
획득한 상기 상태 정보 중 가장 작은 크기의 상태 정보를 상기 기준 상태 정보로 설정하는 단계;를 포함하고,
상기 편차는 상기 기준 상태 정보 대비 각 상태 정보의 차이 값을 포함하되 상기 차이 값에 대한 부호 데이터는 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 배터리 모니터링 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 산출하는 단계는,
획득한 상기 상태 정보를 기반으로 상태 정보 획득 범위를 설정하는 단계;를 더 포함하며,
상기 송신하는 단계는,
설정된 상기 상태 정보 획득 범위에 국한하여 상기 기준 상태 정보 및 산출한 상기 편차를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 산출하는 단계는,
설정된 상기 상태 정보 획득 범위를 기 설정된 기준 편차 크기로 분할하는 단계;를 더 포함하며,
상기 송신하는 단계는,
분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 산출한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 산출하는 단계는,
산출한 상기 편차 중 산출한 상기 편차의 크기가 기준 편차의 크기를 초과하는 편차를 선택하는 단계;를 더 포함하며,
상기 송신하는 단계는,
분할된 상기 상태 정보 획득 범위에 대한 정보 및 선택한 상기 편차를 외부로 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 배터리 모니터링 방법은,
상기 하나 이상의 배터리의 위치정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
상기 위치정보를 획득하는 단계는,
상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보를 획득하는 단계;를 포함하고,
상기 송신하는 단계는,
설정한 상기 기준 상태 정보, 산출한 상기 편차 및 상기 가장 작은 크기의 상태 정보가 획득된 배터리의 위치정보를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 상태 정보는,
전류, 전압, 온도, 충전상태(State Of Charge; SOC) 및 노화도(State Of Health; SOH) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 모니터링 방법.
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