KR102319432B1 - 이종 오디오 방송간 전환 방법 - Google Patents

이종 오디오 방송간 전환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이종 라디오 방송간 전환 방법이 개시된다. 본 발명의 이종 라디오 방송간 전환 방법은, 제어부가 디지털 방송 오디오 처리부와 아날로그 방송 오디오 처리부를 통해 동일한 내용을 방송하는 채널의 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오를 각각 추출하여 디지털 오디오 버퍼와 아날로그 오디오 버퍼에 버퍼링하는 단계; 제어부가 디지털 오디오와 아날로그 오디오의 시간 및 볼륨레벨을 동기화 시키는 단계; 제어부가 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호의 세기 변화를 기반으로 방송간 전환시점을 결정하는 단계; 및 제어부가 방송간 전환시점에서 전환되는 목표 방송의 오디오 프레임에 대해 필터링을 수행하여 방송을 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이종 오디오 방송간 전환 방법{METHOD FOR SWITCHING VARIETY AUDIO BROADCASTING}
본 발명은 이종 오디오 방송간 전환 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디지털 오디오 방송과 아날로그 오디오 방송을 모두 수신할 수 있는 이종 오디오 방송 장치에서 방송 커버리지나 음영지역 등의 문제로 방송 청취 도중에 방송 프로그램은 동일하게 유지하면서 방송 수신모듈을 급하게 스위칭하는 경우에 심리스(seamless)하게 오디오가 링크되도록 할 뿐만 아니라 디지털 오디오 방송 신호가 급격히 변화되는 환경에서 미세한 오디오 신호의 위상차에 의해 발생하는 팝노이즈(pop noise)를 제거하여 출력하는 이종 오디오 방송간 전환 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디지털 오디오 방송(Digital Audio Broadcasting, DAB)에 대한 기대와 강력한 정부의 의도에 따라 앞으로의 방송시장은 아날로그 오디오 방송(FM/AM)에서 디지털 오디오 방송(DAB/DRM)으로 급격하게 전환되고 있다.
이는 디지털 오디오 방송(DAB/DRM)은 기존의 아날로그 오디오 방송(FM/AM)에서 발생하는 화이트 노이즈 및 잡음이 사라지고, 좀 더 좋은 음질(CD 품질의 음질) 및 보다 높은 채널수(5.1 채널까지)로 잡음 없이 소비자에게 접근이 가능한 장점을 갖고 있다.
따라서 최근 차량에 설치되는 카오디오는 아날로그 오디오(AM/FM) 방송 및 디지털 오디오 방송(DAB/DRM) 또는 디지털 멀티미디어 방송을 수신할 수 있어, 사용자의 선택에 따라 동일한 채널의 라디오 방송을 아날로그 오디오 방송으로 수신할 수도 있고, 디지털 오디오 방송으로 수신할 수도 있다.
그러나 디지털 오디오 방송은 출력의 세기가 아날로그 오디오 방송과 같다고 하더라도 데이터량이 많기 때문에, 방송 수신이 가능한 커버리지는 오히려 아날로그 오디오 방송보다 작은 단점이 있다. 따라서 동일한 지역을 주행할 때 아날로그 오디오 방송을 수신할 때 보다 디지털 오디오 방송을 수신할 때 더 빨리 약전계에 진입하여 방송(즉, 디지털 오디오 방송)을 수신할 수 없게 되는 단점이 있다.
이러한 단점을 개선하기 위해 디지털 오디오 방송의 수신이 어려운 지역이나 구간에서 아날로그 오디오 방송을 수신하여 출력할 수 있도록 스위칭 하는 장치가 연구되기도 하였다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 실용신안등록 20-0423073호(2006.07.27.등록)인 "아날로그 및 디지털 겸용 디지털 멀티미디어 방송 수신기"가 있다.
이와 같이 디지털 오디오 방송을 아날로그 오디오 방송으로 단순히 스위칭 하는 장치는 심리스(seamless)한 오디오의 청취에 어려움이 있어 오디오 방송의 품질이 떨어지게 된다.
예컨대 디지털 오디오 방송 출력 중 아날로그 오디오 방송으로 스위칭 할 때 방송 내용이 다른 채널로 바뀌거나, 동일한 채널의 방송이 출력된다고 하더라도 볼륨 레벨이 달라지거나, 아날로그 오디오 방송과 디지털 오디오 방송 간의 방송 수신시간의 차이에 의해 그 차이만큼 방송 내용이 끊어지거나 건너뛰어 출력될 수 있다. 즉, 동일한 채널의 방송이 연속적으로 매끄럽게 이어지지 않고 출력될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 방송이 전환된 후 오디오를 출력할 때 오디오 신호에 위상차가 발생할 경우 틱~ 틱~하는 팝노이즈(pop noise)가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 디지털 오디오 방송과 아날로그 오디오 방송을 모두 수신할 수 있는 이종 라디오 방송 장치에서 방송 커버리지나 음영지역 등의 문제로 방송 청취 도중에 방송 프로그램은 동일하게 유지하면서 방송 수신모듈을 급하게 스위칭하는 경우에 심리스(seamless)하게 오디오가 링크되도록 할 뿐만 아니라 디지털 오디오 방송 신호가 급격히 변화되는 환경에서 미세한 오디오 신호의 위상차에 의해 발생하는 팝노이즈(pop noise)를 제거하여 출력하는 이종 라디오 방송간 전환 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법은, 제어부가 디지털 방송 오디오 처리부와 아날로그 방송 오디오 처리부를 통해 동일한 내용을 방송하는 채널의 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오를 각각 추출하여 디지털 오디오 버퍼와 아날로그 오디오 버퍼에 각각 버퍼링하는 단계; 제어부가 디지털 오디오와 아날로그 오디오의 시간 및 볼륨레벨을 동기화 시키는 단계; 제어부가 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호의 세기 변화를 기반으로 방송간 전환시점을 결정하는 단계; 및 제어부가 방송간 전환시점에서 전환되는 목표 방송의 오디오 프레임에 대해 필터링을 수행하여 방송을 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 방송을 전환하는 단계는, 제어부가 전환시점으로부터 목표 방송의 첫 번째 오디오 프레임에 대한 샘플링 주파수를 판단하는 단계 및 제어부가 샘플링 주파수를 기반으로 첫 번째 오디오 프레임에 대해 로우패스 필터링을 수행하여 방송을 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 로우패스 필터링을 수행하는 단계는, 제어부가 simple IIR 필터로 구현된 아래식에 의해 오디오 프레임의 각 샘플에 대해 로우패스 필터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.
(아래식)
Figure 112015067734737-pat00001
여기서, n은 1부터 오디오 프레임의 샘플 개수만큼 수행하고, x는 입력이고, y는 출력이며, 초기값
Figure 112015067734737-pat00002
이고, x-1은 방송이 전환되기 직전의 마지막 오디오 샘플이고, C는 계수이다.
본 발명에서 계수 C값은 0.1 이상이고 0.2 이하의 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법은 디지털 오디오 방송과 아날로그 오디오 방송을 모두 수신할 수 있는 이종 라디오 방송 장치에서 방송 커버리지나 음영지역 등의 문제로 방송 청취 도중에 방송 프로그램은 동일하게 유지하면서 방송 수신모듈을 급하게 스위칭하는 경우에 심리스(seamless)하게 오디오가 링크되도록 할 뿐만 아니라 디지털 오디오 방송 신호가 급격히 변화되는 환경에서 미세한 오디오 신호의 위상차에 의해 발생하는 팝노이즈(pop noise)를 최소한의 연산량으로 제거하여 출력함으로써 음변화에 대한 왜곡을 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법을 적용하기 위한 이종 라디오 방송 제공 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오의 버퍼링 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 디지털 오디오 방송에서 아날로그 오디오 방송으로 전환되는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 계수값에 따른 팝노이즈의 변화를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법을 적용하기 위한 이종 라디오 방송 제공 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에서와 같이 이종 라디오 방송 제공 장치는, 아날로그 오디오 방송 수신부(10), 아날로그 방송 오디오 처리부(20), 디지털 오디오 방송 수신부(30), 디지털 방송 오디오 처리부(40), 채널선택부(50), 채널DB(60), 제어부(70), 오디오선택부(80), AMP(90) 및 스피커(100)를 포함한다.
아날로그 오디오 방송 수신부(10)는 안테나(13)를 통해 수신된 라디오 신호 중 특정 주파수 신호만을 선택적으로 동조하여 튜닝하는 다수의 FM튜너(11)와 AM튜너(12)를 포함한다.
아날로그 방송 오디오 처리부(20)는 아날로그 오디오 방송 수신부(10)로부터 튜닝된 특정 주파수 신호를 입력받아 복조 및 디코딩하여 아날로그 오디오를 추출하여 아날로그 오디오 버퍼(25)에 버퍼링한다.
디지털 오디오 방송 수신부(30)는 안테나(33)를 통해 수신된 라디오 신호 중 특정 주파수 신호만을 선택적으로 동조하여 튜닝하는 다수의 DAB튜너(31)와 DRM튜너(32)를 포함한다.
디지털 방송 오디오 처리부(40)는 디지털 오디오 방송 수신부(30)로부터 튜닝된 특정 주파수 신호를 입력받아 복조 및 디코딩하여 디지털 오디오를 추출하여 디지털 오디오 버퍼(45)에 버퍼링한다.
채널선택부(50)는 사용자로부터 오디오 방송 채널이 선택되면 이를 제어부(70)에 전달한다.
채널DB(60)는 디지털/아날로그 오디오 방송 채널의 서비스ID, 앙상블ID, 하드링크(HardLink) 정보 및 채널리스트 정보를 저장한다.
이때, 서비스ID는 물리적으로는 동일한 채널이나 논리적으로는 다른 채널을 제공하는 멀티플렉싱이 가능한 것으로 정의될 수 있으며, 앙상블ID는 이러한 서비스ID들을 모아놓은 것으로 정의될 수 있다.
또한, 하드링크 정보는 서비스ID가 상이해도 하나의 앙상블ID 내에서 두개의 서비스가 동시에 제공되도록 하는 것으로 정의될 수 있다.
제어부(70)는 채널선택부(50)로부터 디지털 오디오 방송 채널이 입력되면, 해당 채널의 방송신호를 감지하여 해당 채널의 방송신호가 감지되면 디지털 오디오 방송을 서비스한다.
만약, 해당 채널의 방송신호가 감지되지 않으면, 채널DB(60)를 검색하여 채널선택부(50)로부터 입력된 디지털 오디오 방송 채널의 방송신호와 동일한 앙상블ID 또는 서비스ID가 존재하는지 여부를 판단하여 존재하면 방송신호의 수신여부를 판단하여 디지털 오디오 방송을 서비스한다.
이때, 앙상블ID 또는 서비스ID가 여러개 있을 경우, 여러개의 앙상블ID와 서비스ID 모두에 대해 방송신호의 수신여부를 판단하여 동일한 앙상블ID와 서비스ID 가 존재할 때까지 반복 검색한다.
그러나, 동일한 앙상블ID 또는 서비스ID가 존재하지 않으면 채널DB(60)를 재 검색하여 채널선택부(50)로부터 입력된 디지털 오디오 방송 채널의 방송신호와 동일한 하드링크(HardLink) 정보가 존재하는지 여부를 판단하여 존재하면 방송신호의 수신여부에 따라 디지털 오디오 방송을 서비스한다.
이때, 하드링크 정보의 개수만큼 반복 검색하여 동일한 하드링크(HardLink) 정보가 존재하는지 판단하고 존재하지 않으면 아날로그 오디오 방송 채널을 검색한다.
즉, 제어부(70)는 채널DB(60)를 검색하여 채널선택부(50)로부터 입력된 디지털 오디오 방송 채널의 방송신호와 동일한 방송신호를 감지하여 동일한 방송신호가 존재하면 자동으로 서비스팔로윙(S/F)을 진행하여 디지털 오디오 방송을 서비스한다.
또한, 제어부(70)는 아날로그 오디오 방송 채널을 검색할 때, 동일한 방송신호가 감지되는지 여부를 판단하여 감지되면 방송신호의 수신여부를 판단하여 FM-RDS(Radio Data System)로 AF를 진행하여 아날로그 오디오 방송을 서비스한다.
이때, RDS는 FM 방송에 부가적인 데이터 신호를 추가하여 간단한 정보를 알려주는 것으로, FM신호 중 57khz에 약 1.1kbps정도로 시간, 현재방송장르, 유사한 장르의 주파수 등을 데이터로 송신하여 음성과 함께 방송 관련된 정보를 텍스트로 함께 보여주는 기능이다.
또한, AF(Alternative Frequency)는 예를 들어 서울에서 차량으로 특정 방송을 듣고 있다가 지방으로 내려가면 방송주파수가 바뀌면서 방송이 잡히지 않게 되는데, 이때 AF기능이 동작하면 미리 제공받은 데이터를 기반으로 듣고 있던 방송을 추적하면서 들려주어 중간에 끊기지 않고 들을 수 있도록 해주는 기능이다.
그리고, 제어부(70)는 아날로그 오디오 방송 신호와 디지털 오디오 방송 신호의 세기를 비교하여 방송 커버리지나 음영지역 등의 문제가 발생할 경우 방송 프로그램은 동일하게 유지하면서 아날로그 오디오 방송에서 디지털 오디오 방송으로 심리스(seamless)하게 전환하거나 디지털 오디오 방송에서 아날로그 오디오 방송으로 심리스 하게 전환한다.
이때 제어부(70)는 심리스하게 방송간 전환을 위해 아날로그 오디오 버퍼(25)에 저장된 아날로그 오디오와 디지털 오디오 버퍼(45)에 저장된 디지털 오디오를 동기화시킨다. 즉, 아날로그 오디오와 디지털 오디오가 시간적으로 일치하도록 동기화시키고, 그 오디오 신호의 볼륨 레벨이 동일하도록 동기화시킨다.
또한, 제어부(70)는 디지털 오디오 방송 신호가 급격히 변화되는 환경에서 전환되는 목표 방송의 첫 번째 오디오 프레임에 대해 샘플링 주파수를 기반으로 simple IIR 필터로 구현된 로우패스 필터링을 적용하여 급격한 위상변화를 최소한의 연산량으로 오디오 신호의 위상차에 의해 발생하는 팝노이즈(pop noise)를 제거하여 오디오 신호를 출력한다.
AMP(80)는 제어부(70)로부터 출력되는 오디오 신호를 스피커(90)를 통해 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오의 버퍼링 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 디지털 오디오 방송에서 아날로그 오디오 방송으로 전환되는 상태를 나타낸 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서 계수값에 따른 팝노이즈의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 라디오 방송간 전환 방법에서는, 먼저, 제어부(70)가 디지털 방송 오디오 처리부(40)와 아날로그 방송 오디오 처리부(20)를 통해 동일한 내용을 방송하는 채널의 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오를 각각 추출하여 디지털 오디오 버퍼(45)와 아날로그 오디오 버퍼(25)에 버퍼링한다(S10).
디지털 오디오 방송신호에서 추출된 디지털 오디오는 도 3에 도시된 바와 같이 디지털 오디오 버퍼(45)에 한 프레임씩 버퍼링된다. 이때 P1과 P2는 각 순간의 디지털 오디오 프레임에 대한 처리 시간(processing time)이다. 즉, P1의 처리 시간(processing time)이 지난 뒤에 디지털 오디오 프레임 4, 5가 디지털 오디오 버퍼(45)에 버퍼링되며, P2의 처리 시간(processing time)이 지난 뒤에 디지털 오디오 프레임 9가 버퍼링됨을 보여준다.
이와 같은 현상은 디지털 방송 오디오 처리부(40)가 디지털 오디오 방송 수신부(30)의 DAB튜너(31)로부터 수신된 디지털 오디오 방송 신호로부터 디지털 오디오를 추출하여 MP2 또는 AAC로 디코딩하기 위해서는 다수의 쓰레드(thread)를 수행하여 처리하게 되는데, 이때 각 쓰레드는 커널(kernel)의 선점형 우선순위 전략에 따라 CPU 시간을 사용하여 각 쓰레드의 처리시간이 달라지는 현상이 발생한다.
이와 같이 아날로그 오디오 버퍼(25)와 디지털 오디오 버퍼(45)에 오디오 프레임이 버퍼링된 경우 S1부터 S5는 디지털 오디오 버퍼(45)와 아날로그 오디오 버퍼(25)간 전환이 될 수 있는 순간들을 말한다. 이 전환 순간들 중 S1과 S2를 제외한 나머지는 모두 심리스 전환이 일어나지 않고, 이때 미세한 위상차가 발생하여 팝노이즈(pop noise)라고 불리는 순간적인 화이트 노이즈(white noise)가 발생하게 된다.
이때의 위상차는 도 4에 도시된 그래프에서 확인할 수 있다. 즉, 디지털 오디오 방송(DAB)에서 아날로그 오디오 방송(FM)으로 전환될 때 위상차에 의해 오디오 왜곡(Audio distortion)이 발생하여 팝노이즈가 발생하게 된다.
따라서, 이종 라디오 방송간 심리스 전환을 위해 제어부(70)는 디지털 오디오와 아날로그 오디오의 시간 및 볼륨레벨을 동기화 시킨다(S20).
즉, 아날로그 오디오 버퍼에 버퍼링된 아날로그 오디오와 디지털 오디오 버퍼에 버퍼링된 디지털 오디오의 중복 부분을 확인하여 버핑 차이 길이를 계산하여 아날로그 오디오와 디지털 오디오가 시간적으로 일치하도록 동기화시키고, 그 오디오 신호의 볼륨 레벨이 동일하도록 동기화시킨다.
그런 다음, 제어부(70)는 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호의 세기 변화를 기반으로 방송간 전환시점을 결정한다(S30).
방송 커버리지나 음영지역 등의 문제로 디지털 오디오 방송 신호를 수신할 수 없거나 디지털 오디오 방송 신호의 품질이 충분히 좋지 않을 경우 동일한 내용을 방송하는 채널의 아날로그 오디오 방송으로 전환하게 되고, 디지털 오디오 방송 신호의 재수신이 가능하거나 디지털 오디오 방송 신호의 품질이 기설정된 기준 이상으로 향상된 경우 아날로그 오디오 방송에서 디지털 오디오 방송으로 전환할 수 있다.
이를 위해 제어부(70)는 방송간 전환시점에서 전환되는 목표 방송의 첫 번째 오디오 프레임에 대한 샘플링 주파수를 판단한다(S40).
이후 제어부(70)는 샘플링 주파수를 기반으로 첫 번째 오디오 프레임에 대해 로우패스 필터 개념의 알고리즘을 적용한 simple IIR(Infinite Impulse Response) 필터로 구현된 수학식 1에 의해 첫 번째 오디오 프레임의 각 샘플에 대해 로우패스 필터링을 수행하고(S50), 방송을 전환한다(S60).
Figure 112015067734737-pat00003
여기서, n은 1부터 오디오 프레임의 샘플 개수만큼 수행하고, x는 입력이고, y는 출력이며, 초기값
Figure 112015067734737-pat00004
이고, x-1은 방송이 전환되기 직전의 마지막 오디오 샘플이고, C는 계수이다.
이때 계수 C는 0.1 이상이고 0.2 이하의 값으로 설정하는 것이 바람직하다.
도 5에 도시된 바와 같이 (A)는 440Hz 주파수와 44100Hz 샘플 레이트(sample rate)로 된 위상차가 있는 두 개의 사인파로 만들어진 파형을 기본으로, C값을 0.05와 0.5로 설정한 경우 (B)와 (E)와 같이 왜곡이 더 악화됨을 볼 수 있다. 그러나, (C)와 (D)값이 C값을 0.1과 0.2로 설정한 경우 위상 왜곡이 감소됨을 볼 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 이종 라디오 방송간 전환 방법에 따르면, 디지털 오디오 방송과 아날로그 오디오 방송을 모두 수신할 수 있는 이종 라디오 방송 장치에서 방송 커버리지나 음영지역 등의 문제로 방송 청취 도중에 방송 프로그램은 동일하게 유지하면서 방송 수신모듈을 급하게 스위칭하는 경우에 심리스(seamless)하게 오디오가 링크되도록 할 뿐만 아니라 디지털 오디오 방송 신호가 급격히 변화되는 환경에서 미세한 오디오 신호의 위상차에 의해 발생하는 팝노이즈(pop noise)를 최소한의 연산량으로 제거하여 출력함으로써 음변화에 대한 왜곡을 최소화시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 아날로그 오디오 방송 수신부
20 : 아날로그 방송 오디오 처리부
25 : 아날로그 오디오 버퍼
30 : 디지털 오디오 방송 수신부
40 : 디지털 방송 오디오 처리부
45 : 디지털 오디오 버퍼
50 : 채널선택부 60 : 채널DB
70 : 제어부 80 : AMP
90 : 스피커

Claims (4)

  1. 제어부가 디지털 방송 오디오 처리부와 아날로그 방송 오디오 처리부를 통해 동일한 내용을 방송하는 채널의 디지털 오디오 방송신호와 아날로그 오디오 방송신호에서 디지털 오디오와 아날로그 오디오를 각각 추출하여 디지털 오디오 버퍼와 아날로그 오디오 버퍼에 각각 버퍼링하는 단계;
    상기 제어부가 상기 디지털 오디오와 상기 아날로그 오디오의 시간 및 볼륨레벨을 동기화 시키는 단계;
    상기 제어부가 상기 디지털 오디오 방송신호와 상기 아날로그 오디오 방송신호의 세기 변화를 기반으로 방송간 전환시점을 결정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 방송간 전환시점에서 전환되는 목표 방송의 오디오 프레임에 대해 필터링을 수행하여 방송을 전환하는 단계를 포함하되,
    상기 방송을 전환하는 단계는, 상기 제어부가 상기 전환시점으로부터 상기 목표 방송의 첫 번째 오디오 프레임에 대한 샘플링 주파수를 판단하는 단계 및
    상기 제어부가 상기 샘플링 주파수를 기반으로 상기 첫 번째 오디오 프레임에 대해 로우패스 필터링을 수행하여 방송을 전환하는 단계를 포함하고,
    상기 로우패스 필터링을 수행하는 단계는, 상기 제어부가 simple IIR 필터로 구현된 아래식에 의해 상기 오디오 프레임의 각 샘플에 대해 로우패스 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 이종 라디오 방송간 전환 방법.
    (아래식)
    Figure 112021028996449-pat00005

    여기서, n은 1부터 오디오 프레임의 샘플 개수만큼 수행하고, x는 입력이고, y는 출력이며, 초기값
    Figure 112021028996449-pat00006
    이고, x-1은 방송이 전환되기 직전의 마지막 오디오 샘플이고, C는 계수이다.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 계수 C값은 0.1 이상이고 0.2 이하의 값인 것을 특징으로 하는 이종 라디오 방송간 전환 방법.
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