KR102313856B1 - 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치 - Google Patents

안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102313856B1
KR102313856B1 KR1020200039657A KR20200039657A KR102313856B1 KR 102313856 B1 KR102313856 B1 KR 102313856B1 KR 1020200039657 A KR1020200039657 A KR 1020200039657A KR 20200039657 A KR20200039657 A KR 20200039657A KR 102313856 B1 KR102313856 B1 KR 102313856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
fundus
light source
delete delete
subject
Prior art date
Application number
KR1020200039657A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210122934A (ko
Inventor
이충희
강욱
신일형
드미트리 유리예비치 볼코프
가리 바즈게노비치 파파얀
Original Assignee
인더스마트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인더스마트 주식회사 filed Critical 인더스마트 주식회사
Priority to KR1020200039657A priority Critical patent/KR102313856B1/ko
Priority to US16/937,597 priority patent/US20210311286A1/en
Priority to CN202021680355.7U priority patent/CN212255851U/zh
Priority to CN202010811084.2A priority patent/CN113495345A/zh
Priority to KR1020210132998A priority patent/KR102415002B1/ko
Publication of KR20210122934A publication Critical patent/KR20210122934A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102313856B1 publication Critical patent/KR102313856B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/04—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having two components only
    • G02B9/06—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having two components only two + components
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0083—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with means for patient positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0091—Fixation targets for viewing direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/006—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element at least one element being a compound optical element, e.g. cemented elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/22—Telecentric objectives or lens systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/24—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for reproducing or copying at short object distances
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/144—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
    • G02B15/1441—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive
    • G02B15/144113—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive arranged +-++
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H04N5/2254—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G02B27/144—Beam splitting or combining systems operating by reflection only using partially transparent surfaces without spectral selectivity

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

광원으로부터 방출된 광을 피검자의 안저에 조명하는 조명 광학계, 피검자의 안저로부터 반사된 광의 광경로를 형성하기 위한 촬영 광학계를 포함하고,상기 촬영 광학계는 상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열된 제1포지티브 렌즈(First Positive Lens)와 제1 수렴형 렌즈(First Converging Lens)를 포함하는 안과렌즈 모듈(Ophthalmic Lens), 상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열되는 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 반대방향으로 향하는 네거티브 메니스커스(Negative Meniscus), 제2포지티브 렌즈(Second Positive Lens), 발산형 렌즈(Diverging Lens), 제2 수렴형 렌즈(Second Converging Lens)를 포함하는 투사렌즈 모듈, 및 상기 안과렌즈 모듈과 상기 투사렌즈 모듈 사이 상기 광원의 광축에 배치된 구경 조리개를 포함하고, 상기 안과렌즈 모듈은 상기 안과렌즈 모듈의 입사동 거리(Sp)와 출사동 거리(Sp')는 다음식 S’p/Sp≥2.8, Sp≥30mm을 만족하는 안과용 광학 영상 시스템을 제공한다.

Description

안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치 {Optical Imaging System For Ophthalmology and Optical Image Pickup Apparatus Including The Same}
본 발명은 안저를 시각화 할 수 있는 안과용 광학 이미징 시스템 및 이를 포함하는 광학 이미징 장치에 관한 것이다.
일반적으로 안저를 촬상하는 광학 시스템은 특수한 안과 렌즈와 광 투사 렌즈 시스템, 이들 사이에 배치된 구경 조리개로 구성된다.
특히, 안저용 광학 시스템은 안과 렌즈와 후방에 배치된 광 투사 렌즈 시스템 및 측면에 배치된 광 조명 시스템이 광학적으로 연결되기 위하여 안과 렌즈의 출사동(Exit pupil) 위치가 이미지 공간 안에서 안과 렌즈의 초점 거리의 일정거리 이상, 보통은 안과 렌즈 모듈의 초점거리 3내지 4배 이상의 거리를 넘지 않아야 된다.
선행기술 1(RU 2214152 C2. 27.06.2003)에 따르면, 가시광의 이미지 채널에 10개의 렌즈와 적외선 이미지 채널의 경우는 8개의 렌즈를 포함하고 있고, 6개의 렌즈는 가시광의 이미지 채널과 적외선 이미지 채널에 공통적으로 포함되어 있다. 그러나 선행기술 1은 가시광선과 적외선 파장 이미지를 수신하기 위한 수신 채널이 분리되어 있어 실제로 광학 설계를 복잡하게 만들고, 광분리 소자와 같은 추가적인 구성요소가 필요하다. 또한, 선행기술 1은 가시광 이미지 채널과 적외선 이미지 채널에 포함된 렌즈 모두가 비구면 표면을 갖는 단렌즈 형태의 안과렌즈를 사용하고 있다. 이는 렌즈의 제작과 생산 제어를 어렵게 만들고, 일예로, 시야각이나 조리개의 확장 등의 작업에서 광학 시스템의 수차 조정이 제한된다.
선행기술 2(Edward DeHoog, James Schwiegerling. Optimal parameters for retinal illumination and imaging in fundus cameras. 20 December 2008 / Vol. 47, No. 36 / APPLIED OPTICS) 및 선행기술 3(Edward DeHoog, James Schwiegerling. Fundus camera systems: a comparative analysis. 10 January 2009 / Vol. 48, No. 2 / APPLIED OPTICS)에 따르면, 안저 카메라와 관련된 광학 특성이 게재되어 있다.
선행기술4 (Saito Kenichi, Sugita Mitsuro. Ophthalmic apparatus, method of controlling ophthalmic apparatus and storage medium. EP 2 517 618 A2. 31.10.2012)에 따르면, 두개의 구면 렌즈가 접합된 안과렌즈가 기재되어 있다. 안과렌즈에 대한 입사동의 유효지름이 2mm 임에도 불구하고 시야각은 35도에 불과하여 대상체로부터 반사된 반사광을 비효율적으로 사용하고 있다.
선행기술 5 (Nobuyoshi Kishida, Tomoyuki Iwanaga, Hideyuki Ohban, Shinya Tanaka. Fundus camera. US 8.002411 B2. Aug. 23, 2011), 선행기술6 (Yoshino Masayuki, Mimura Yoshiaki, Tawada Akira, Ichikawa Naoki. EP 2 106 741 A1. 07.10.2009), 선행기술7 (Shigeaki Ono. Ophtalmalogic imaging apparatus and ophtalmalogic imaging method. US 8,118,430 B2. Feb. 21, 2012), 선행기술 8 (Yeou-Yen Cheng, Jay Wei. Fundus camera. US 2013/0182217A1. 18 July 2013), 선행기술 9 (Daniel Bublitz, Lothar Miller, Uwe Mohrholz, Thomas Mohr, Frank Teige. Fundus camera with strip-shaped pupil division, and method for recording artifact free, high resolution fundus images. US 8,967,806 B2. Mar. 3, 2015), 및 선행기술 10 (Chu-Ming Cheng, Long-Sheng Liao, Lens module and eye fundus camera using the same. US 2014/0198299 A1. Jul. 17, 2014) 의 경우, 역시 비구면 표면들을 가진 단일 안과렌즈를 이용하고 있다. 대다수의 안과용 광학시스템은 안과렌즈로써 비구면 렌즈를 사용하고, 특히 선행기술 8의 경우엔 안과렌즈에 의한 이미지 채널의 유효 입사동 지름이 1mm 이하여서 시스템의 광민감도와 해상도에 상당한 제약을 준다.
선행기술 11 (CN 106343950 2017.01.25)에 따르면, 광학 시스템에서 대상체로부터 첫번째 및 두번째 위치에 있는 리모트 입사동을 갖는 안과렌즈는 양면이 볼록한 구면렌즈와 구면 렌즈들 예를들어, 양면이 볼록한 렌즈 및 negative 메니스커스로부터 접합된 하나의 수렴성분의 형태로 형성되어 있다. 또한, 대상체로부터 세번째 내지 여섯번째 위치에 있는 렌즈들은 각각 양면이 볼록한 렌즈, 구경 조리개의 개구면과 합치된 양면이 볼록한 구면 렌즈, 대상체쪽으로 볼록한 면을 접한 positive 메니스커스, 대상체 반대방향쪽으로 볼록한 면을 갖는 negative 메니스커스로 향상되어 있다.
또한, 선행기술 11은 안과렌즈로부터 입사동(entrance pupil)이 30mm만큼 떨어졌을 때 광학 시스템의 공표된 시야각의 값은 30도로써, 작은 시야각과 도 3에서 보이는 바와같이 구경조리개의 면이 네번째 렌즈(105)에 일치함으로써, 선행기술 2 및 3과 달리 구경조리개가 이미지 렌즈 그룹 안에 배치된다. 따라서, 광 조명 채널에 있는 구멍을 가진 경사진 미러를 이미지 공간 안에 설치할 수 없다. 이에 따라, 대표도인 1에서 보이는 것처럼, 광조명은 환자의 눈과 안과 렌즈 사이에 광분리기를 배치하여 이루어짐에 따라 안저 카메라의 작업 거리를 상당히 축소시킨다.
또한, 선행기술 11은 환자 눈의 굴절이상을 보완하기 위한 어떤 수단이 없으므로 진단 가능성을 심각히 제한하고 작업의 편리성을 저해한다. 부가하여 이미지 채널을 통과한 이미지 빔들은 매우 큰 각도에서 수신부 표면에 떨어지며, 이것은 장비의 부분으로서 광학 회로에서 추가적인 지로를 형성하는 광선 분리기들의 설치를 복잡하게 하거나 완전히 제거하게 한다. (예를 들어, 환자의 눈에 지향되도록 하기 위한 브랜치의 형성). 또한, 비구면을 갖는 단일 렌즈의 사용은 생산성 제어 및 제작의 문제점을 가져온다.
1. 러시아 특허 공보번호: RU 2214152 C2 (June 06, 2003) 2. 유럽 특허 공보번호: EP 2 517 618 A2. (October 31, 2012) 3. 미국 특허 공보번호: US 8.002411 B2. (August 23, 2011) 4. 유럽 특허 공보번호: EP 2 106 741 A1. (October 07, 2009) 5. 미국 특허 공보번호: US 8,118,430 B2. (February 21, 2012) 6. 미국 특허 공개번호: US 2013/0182217 A1. (July 18, 2013) 7. 미국 특허 공보번호: US 8,967,806 B2. (March 03, 2015) 8. 미국 특허 공개번호: US 2014/0198299 A1. (July 17, 2014) 9. 중국 특허 공보번호: CN 106343950 (January 25, 2017)
1. Edward DeHoog, James Schwiegerling. Optimal parameters for retinal illumination and imaging in fundus cameras. 20 December 2008 / Vol. 47, No. 36 / APPLIED OPTICS 2. Edward DeHoog, James Schwiegerling. Fundus camera systems: a comparative analysis. 10 January 2009 / Vol. 48, No. 2 / APPLIED OPTICS
본 발명의 실시예는 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 촬영 광학계를 구성하는 렌즈를 구면 렌즈들로 구성하여, 충분한 시야각을 확보하면서, 안저영상이 선명하도록 광 분해능이 향상된 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영장치를 제공하고자 한다.
또한, 촬영 광학계 내부에 포함된 렌즈의 형상, 렌즈의 배열 적절하게 조합하여 색수차 보정과 같은 광학적 특성을 향상시킬 수 있는 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영장치를 제공하고자 한다.
또한, 피검자의 눈이 포커싱하는 광원과 광원으로부터 발생된 광의 경로를 변화시키는 광학계를 적절히 배치하여 피검자의 안저면의 영역이 확대되어 보다 넓은 안저 영역을 갖는 안저영상을 획득할 수 있는 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영장치를 제공하고자 한다.
본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 안과용 광학 영상 시스템은 광원에 의해 방출된 광으로 피검자의 안저를 조명하는 조명 광학계, 상기 피검자의 안저에서 반사된 광의 광 경로를 형성하기 위한 촬영 광학계를 포함하고,상기 촬영 광학계는 상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열된 제1포지티브 렌즈(First Positive Lens)와 제1 수렴형 렌즈(Converging Lens)를 포함하는 안과렌즈 모듈(Ophthalmic Lens), 상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열되는 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 반대방향으로 향하는 네거티브 메니스커스(Negative Meniscus), 제2포지티브 렌즈(Second Positive Lens), 발산형 렌즈(Diverging Lens), 제2 수렴형 렌즈(Converging Lens)를 포함하는 투사렌즈 모듈, 및 상기 안과렌즈 모듈과 상기 투사렌즈 모듈 사이 상기 광원의 광축에 배치된 구경 조리개를 포함하고, 상기 안과렌즈 모듈은 상기 안과렌즈 모듈의 주 평면으로부터 상기 반사광의 입사동 거리(Sp)와 출사동 거리(Sp')는 식 1) S’p/Sp≥2.8, Sp≥30mm을 만족하도록 형성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 광학 영상 시스템에 포함된 렌즈의 회절 한계에 최대한 근접할 수 있도록 하여 시스템의 분해능을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 광학 영상 시스템에 포함된 렌즈는 구면 렌즈로 이루어져 제작 및 생산성 제어를 쉽게 할 수 있고, 이에 따라 시야각이나 입사되는 빛의 양 조절을 위한 조리개의 확장과 같은 작업을 수월하게 할 수 있는 효과가 있다.
본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안과용 광학 영상 장치를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 장치의 전자적인 블록도를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 광학 영상 장치를 위한 광학 영상 시스템을 설명하기 위한 도이다.
도 4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 광학계의 안과렌즈 모듈을 나타낸 도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 광학계의 투사렌즈 모듈을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예로, 안과용 광학 영상 시스템의 안과렌즈 모듈 구조에 따른 광학적 특성을 설명하기 위한 도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 광학 영상시스템에서 광학계 배열에 따라 나타나는 주광선의 경로를 설명하기 위한 도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 광학 영상 시스템의 동작을 설명하기 위한 도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
더욱이 본 발명은 본 발명의 상세한 설명에 표시된 실시예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나 지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안과용 광학 영상 장치를 개략적으로 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 장치의 전자적인 블록도를 나타낸 도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 장치(1000)는 촬상부(Imaging unit, 100), 구동부(Driving unit, 200), 영상생성부(Image generator, 300), 제어부(Controller, 400), 조작부(Operating unit, 500) 및 디스플레이부(Display device, 600)를 포함한다.
안과용 광학 영상 장치는 도 1에서와 같이 베이스 플레이트(111) 및 머리 지지대(121)를 포함하는 지지부(130)를 갖고, 머리 지지대(121)에 지지된 피검자의 안저에 대한 영상을 획득한다. 지지부(130)는 다양한 형태로 구성될 수 있고, 이 기술분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.
촬상부(100)는 조명 광학계를 구성하기 위한 조명렌즈 모듈 및 촬영 광학계를 구성하기 위한 촬영렌즈 모듈, 예를들어, 안과렌즈 모듈, 투사렌즈 모듈 등을 포함한다. 상기 조명렌즈 모듈은 파장이 다른 가시광원과 적외선광원을 포함하고, 가시광원과 적외선광원을 선택적으로 스위칭하여 상기 가시광원 또는 적외선광원으로부터 방출된 광이 피검자의 안저에 조명하는 광원 스위칭부(Light switching unit, 110)를 포함할 수 있다. 광원 스위칭부(110)는 빔 스플릿터(Beam spliter)와 같은 기계적인 유닛 일 수 있고, 전자적인 신호로 처리되어 이를 대신할 수 있다. 이러한 광원 스위칭부(110)는 상기 제어부(400)의 제어를 받아 선택적으로 동작될 수 있다. 상기 촬상부(100)의 구체적인 구성 및 동작 방법들에 대해선 후술하기로 한다.
구동부(Driving unit, 200)는 상기 제어부(400)의 제어를 받아 상기 선택된 광원에 대응하여 상기 촬상부(100)의 내부 구성요소들 예를들어, 조명렌즈 모듈을 선택적으로 구동할 수 있다. 또한, 구동부(200)는 마운터 이동을 위한 모터 구동부를 포함할 수 있다.
영상 생성부(Image generator, 300)는 상기 제어부(400)의 제어를 받아 상기 촬상부(100)에서 촬영한 안저 영역을 영상처리하여 안저영상을 생성하여 출력하고, 상기 안저영상을 저장부(430)에 저장하거나 디스플레이부(600)에 표시한다.
조작부(Operating unit, 500)는 안과 의사 및 안과 간호사와 같은 의료진이 본 발명에 따른 가시광 촬영 모드 및 적외선 광 촬영모드를 선택할 수 있는 모드 선택 수단 및 렌즈 초점 조작 등을 위한 다양한 조작 수단을 포함하고, 선택 수단 및 조작 수단을 통해 발생되는 신호(명령)를 제어부(400)로 출력한다.
상기 조작 수단은 버튼, 조이스틱, 터치패드, 마우스 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.
디스플레이부(Display device, 600)는 상기 제어부(400)의 제어를 받아 본 발명의 안과용 광학 영상 촬영장치의 동작에 따른 동작 정보를 표시하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 모드정보, 모드에 따른 적외선 안저 영상 및 가시광선 안저 영상 중 적어도 하나 이상을 표시한다.
제어부(400)는 CPU, AP(Application Processor), 마이크로 컨트롤러 등일 수 있고, 모드 설정부(Mode setting unit, 410), 조명 스위칭 제어부(Light switching controller, 420) 및 저장부(Memory, 430)를 포함하여 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 촬영장치의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로, 모드 설정부(410)는 조작부(500)로부터 모드 선택 신호의 입력에 의한 모드 선택 이벤트가 발생하면, 모드 선택 신호가 가시광선 촬영 모드인지 적외선 촬영 모드인지를 판단하고, 판단된 모드에 대응하여 구동부(200)를 제어하여 촬상부(100)의 내부 구성들을 선택적으로 구동시킨다.
광원 스위칭 제어부(Light switching controller, 420)는 상기 모드 설정부(410)에서 모드가 설정되면, 설정된 모드에 대응하여 광원 스위칭부(110)를 제어하여 가시광 혹은 적외선광을 피검자의 안저에 조명하도록 한다.
저장부(Memory, 430)는 RAM(Random Acces Memory)과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory) 및 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 형태로 컴퓨터 판독 가능한 매체를 포함할 수 있고, 또한, 디스크 드라이브 예를들면, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive), 광 디스크 드라이브 등을 포함 할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 또한, 저장부(430)는 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 촬영장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역 및 상기 조작부(500)를 통해 입력되는 정보 및 상기 영상들을 저장하는 데이터 영역을 포함한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 광학 영상 장치를 위한 광학 영상 시스템을 설명하기 위한 도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 광학계의 안과렌즈 모듈을 나타낸 도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 광학계의 투사렌즈 모듈을 나타낸 도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 시스템(10)은 앞서 설명한 도1의 촬상부(100)에 삽입될 수 있는 구조로, 촬영 광학계(20,30,50), 조명 광학계(40), 광 분리부(80) 및 이미지 수신부(90)을 포함한다.
촬영 광학계(20,30,50)는 상기 조명 광학계(40)에 의해 조사된 광에 의해 피검자의 안저(1)로부터 반사된 광이 이미지 수신부(90)에 입사되어 안저 이미지를 생성하기 위하여 광 경로 채널을 형성한다. 촬영 광학계는 상기 피검사자의 안저 측 방향에 배치된 안과렌즈 모듈(Ophtalmic Lens Module, 20), 상기 안과렌즈 모듈로부터 일정간격 이격되어 배치되는 투사렌즈 모듈(Projection Lens Module, 50), 상기 안과렌즈 모듈과 상기 투사렌즈 모듈 사이에 배치된 구경 조리개(30)을 포함한다.
안과렌즈 모듈(20)은 안저로부터 반사된 광이 상기 구경 조리개(30) 위치로 수렴할 수 있도록 상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열된 제 1포지티브 렌즈(First positive lens, 21)와 제 1 수렴형 렌즈(First converging lens, 22)를 포함한다.
상기 제1포지티브 렌즈(21)는 렌즈의 모서리보다 중앙부가 더 두꺼운 단일렌즈로써, 도 4의 (a)와 같이, 양면이 볼록한 형태로 형성되거나 도 4의 (b)와 같이, 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 반대방향으로 향하는 포지티브 메니스커스로 형성될 수 있다. 또한, 제 1수렴형 렌즈(22)는 메인 포지티브 렌즈(Main Positive Lens, 22a)와 볼록한 표면이 상기 피검자 안저의 반대방향으로 향하는 제1네거티브 메니스커스(First Negative Meniscus, 22b)가 접합되어 형성될 수 있다.
구경 조리개(30)는 홀이 있는 경사진 미러로써, 안과렌즈 모듈(20)과 투사렌즈 모듈(50) 사이에서 상기 피검자의 안저로부터 반사된 광의 광축에 배치되어 조명 광학계(40)의 광원(41)으로부터 조사된 광을 반사하는 역할을 한다. 또한, 구경 조리개(30)의 홀은 상기 안과렌즈 모듈(20)에 의해 안저에서 반사된 광이 수렴되어 상기 투사렌즈 모듈(50)로 진행될 수 있도록 광 경로 채널 역할을 한다.
도시된 점선은 조명 광학계에서 방출된 광과, 피검자의 안저에서 반사된 광의 광축을 의미한다.
투사렌즈 모듈(50)은 구경 조리개(30)를 통과한 광이 이미지 수신부(90)에 입사되도록 광 경로 채널을 형성하기 위하여 피검자의 안저(1)로부터 순차적으로 배열되는 네거티브 메니스커스(Negative Meniscus, 51), 제2포지티브 렌즈(Second Positive Lens, 53), 발산형 렌즈(Diverging Lens, 55), 제2 수렴형 렌즈(Second Converging Lens, 57)를 포함한다.
상기 네거티브 메니스커스(51)는 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 반대방향으로 향하도록 형성될 수 있고, 상기 제2포지티브 렌즈(53)는 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 방향으로 향하는 포지티브 메니스커스(Positive Meniscus)로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2포지티브 렌즈(53)는 도 5의 (a)와 같이, 양면이 볼록한 형태로 형성되거나 도 5의 (b) 및 (c)와 같이, 상기 피검자의 안저의 반대방향으로 향하는 포지티브 메니스커스로 형성될 수 있다.
상기 발산형 렌즈(55)는 제 1네거티브 렌즈(55a)와 양면이 볼록한 렌즈(55b)가 접합되어 형성될 수 있다. 이때, 도 5의 (a), (b), (c)와 같이, 제1 네거티브 렌즈(55a)는 각각 평면 오목렌즈(Plano-concave lens), 네거티브 메니스커스(Negative meniscus), 양면이 오목한 렌즈로 형성될 수 있다.
제2수렴형 렌즈(57)는 양면이 볼록한 렌즈(57a)와 네거티브 렌즈(57b)가 접합되어 형성될 수 있다.
위와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안과렌즈 모듈(20)을 구성하는 제1포지티브 렌즈(21) 및 제1수렴형 렌즈(22)와 투사렌즈 모듈(50)을 구성하는 네거티브 메니스커스(51), 제2포지티브 렌즈(53), 발산형 렌즈(55), 제2 수렴형 렌즈(57)의 굴절율과 아베넘버(Abbe number)는 다음과 같은 관계를 갖는다.
굴절율
n1=(1.0,...,1.5)n62
n21=(0.95,...,1.05)n61
n22=(0.95,...,1.05)n51
n3=(0.8,...,1.1)n4
n52 ∈[1.4,..,1.5]
여기서, ni는 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 i번째 해당하는 렌즈의 굴절율이고, nij는 i번째 해당하는 렌즈에 접합된 j번째 렌즈의 굴절율이다. 예를들어, n62 라하면, 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 6번째 해당하는 제2수렴형 렌즈 중 2번째에 해당하는 양면이 오목한 렌즈의 굴절율을 의미하고, n21 라하면, 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 2번째 해당하는 제1 수렴형 렌즈 중 첫번째에 해당하는 메인 포지티브 렌즈의 굴절율을 의미한다.
아베넘버(Abbe number)
v1∈[25,..50]
v21=(1.3,..,2.2)v22
v3∈[17,..,30]=(1.0,..,1.6)v4
v51∈[25,..,35]=(0.65,..,0.75)v62
v61∈[65,..,70]=(1.45,..,1.8)v52
여기서, vi는 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 i번째 해당하는 렌즈의 재질의 아베넘버(Abbe number)이고, vij는 i번째 해당하는 렌즈에 접합된 j번째 렌즈의 재질의 아베넘버이다. 예를들어, v62 라하면, 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 6번째 해당하는 제2수렴형 렌즈 중 2번째에 해당하는 양면이 오목한 렌즈의 재질의 아베넘버이고,, v21 라하면, 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 2번째 해당하는 제1 수렴형 렌즈 중 첫번째에 해당하는 메인 포지티브 렌즈의 재질의 아베넘버이다.
이와 같이 촬영 광학계를 구성하는 각 렌즈들의 굴절율 및 아베넘버의 조합으로 안저로부터 반사된 광이 전체 렌즈를 거치면서 갖는 광 스펙트럼의 범위인 0.49~0.9um의 넓은 파장 범위에서 증가된 색수차를 거의 완전히 보상할 수 있다.
조명 광학계(40)는 상기 촬영 광학계(20,30,50)의 광 경로 채널의 측면에 배치되어 광원(41)으로부터 방출된 광을 상기 피검자의 안저에 조사하는 광 경로 채널을 형성한다. 조명 광학계(40)는 순차적으로 배열된 광원(41), 제1렌즈 그룹(43), 제2렌즈 그룹(45)를 포함한다. 광원(41)은 가시광선 광원이거나 근적외선 광원일 수 있고, 제 1렌즈(43)는 상기 광원에서 인입된 광을 확산시키기 위한 확산 렌즈로 형성될 수 있고, 제2렌즈(45)는 상기 확산렌즈에서 인입된 광을 일정 출사각으로 조사하기 위한 조명렌즈로 형성될 수 있다.
광 분리부(80)는 안저로부터 반사된 광이 광 경로 채널을 통해 입사된 광량을 분리하기 위한 빔 스플릿터(Beam Splitter, 81)과 빔 스플릿터(81)에서 일정 거리만큼 이격되어 상기 광 경로의 방향에 수직한 방향에 배치된 에이밍 광원(Aiming Light Source, 82)를 포함할 수 있다. 상기 빔 스플릿터(81)는 플레이트 빔 스플릿터(Plate Beam Splitter), 큐브 빔 스플릿터(Cube Beam Splitter)등을 포함할 수 있다. 상기 에이밍 광원(82)은 LED로 이루어질 수 있고, 주광원과 상기 주광원(82a)과 일정 간격 이격된 보조광원(82b)을 포함할 수 있다. 또한, 에이밍 광원(82)은 적외선 혹은 근적외선 영역의 파장을 갖을 수 있다.
이미지 수신부(90)는 광 분리부(80)로부터 일정 간격 이격되어 배치되어 이미지 센서(미도시)를 포함하고, 입력된 광을 안저 이미지 신호로 변환한다. 이때, 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서 혹은 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 모두 사용 가능하다.
또한, 광학 영상 시스템(10)은 투사렌즈 모듈(50)의 제 2수렴형 렌즈(57)가 광축을 따라 이동 가능하도록 배치된 마운터(70)와 상기 마운터에 연동된 모터 구동부(71)를 포함할 수 있다. 제2수렴형 렌즈(57)가 광축을 따라 이동 가능하게 하는 것은 관찰되는 눈, 즉, 피검자의 눈이 비정시안(ametropia)를 갖을 경우, 이미지 수신부 면에서 디포커스(defocus)를 보상할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 본 발명의 일시예에서 10 디옵터(diopters)의 디포커스 보상을 위한 이동 값(d)은 다음과 같은 식을 갖는다.
d = (0.025 ± 0.003) f'6
여기서, f'6은 피검자의 안저로부터 이미지 수신부 방향으로 6번째 해당하는 렌즈, 즉, 제2수렴형 렌즈의 초점거리를 의미한다.
도 6은 본 발명의 일실시예로, 안과용 광학 영상 시스템의 안과렌즈 모듈 구조에 따른 광학적 특성을 설명하기 위한 도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 안과렌즈 모듈에서 F, F'는 안과렌즈 모듈의 초점 위치이고, P, P'는 주광선(Chief ray)의 입사동(Entrance Pupil Plane)과 출사동(Exit Pupil Plane)의 위치이고, f, f'는 대상체와 이미지 공간에서의 초점 거리이고, Sp, Sp'는 안과렌즈 모듈(Ophtalmic Lens Module, 20)의 근축면(Paraxial Plane)에서 주광선(Chief ray)의 입사동 위치까지의 거리와 출사동 위치까지의 거리를 나타낸다. 이때, 안과렌즈 모듈은 다음과 같은 식 Sp'/Sp≥2.8, Sp≥30mm을 만족하도록 배치된다. 즉, 안과렌즈 모듈의 입사동 거리(Sp)가 30mm 이상이고, 안과렌즈 모듈의 출사동 거리(Sp') 대비 입사동 거리(Sp)의 비가 2.8 이상이 되도록 함으로써, 광학 영상 시스템은 넓은 시야각을 갖을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 광학 영상시스템에서 광학계 배열에 따라 나타나는 주광선의 경로를 설명하기 위한 도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명에 따른 촬영 광학계에서, Fo, Fp는 각각 안과렌즈 모듈(20)의 초점 위치 및 투사렌즈 모듈(50)의 초점 위치이고, f'o, f'p는 각각 안과렌즈 모듈(20)의 초점거리, 투사렌즈 모듈(50)의 초점 거리를 나타낸다. 촬영 광학계를 구성하는 구성요소 중 투사렌즈 모듈은 앞서 설명한 도 3에서의 투사렌즈 모듈 형상, 방향 및 위치가 동일하게 배열된다. 이에 따라 나타나는 주광선(Chief ray)은 입사동면(Entrance pupil plane) 및 안과렌즈 모듈(20)을 지나며 투사렌즈 모듈(50)의 전단에 위치한 출사동면(Exit Pupil Plane)까지 수렴한 후, 다시 투사렌즈 모듈(50)의 근축면(Paraxial plane)에서부터 텔레센트릭(telecentric)한 광선의 궤적을 갖는다.
이때, 촬영 광학계 포함된 렌즈 모듈들은 다음과 같은 식 1.1 ≤f'p/f'o≤ 1.3을 만족하도록 배치된다. 이에 따라 촬영 광학계는 투사렌즈 모듈의 앞단에 배치된 안과렌즈 모듈에서 기인된 잔여 수차를 효과적으로 보상할 수 있다.
위와 같은 조건들에 기초함과 동시에 구체적인 실험예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 안과용 광학 영상 시스템에 입사동 거리(Sp)는 31mm, 대상공간에 시야각(2W)는 47°, 입사동 지름(Dp)는1.5mm, 작업 스펙트럼 범위(Dl)는 0.49-0.9 microns, 안과 렌즈의 초점 거리(f'o)는 30mm (33 diopters), 카메라에 맺히는 상인 이미지 지름(y)은 10 mm, 구경 조리개 지름은 4 mm, ± 35 diopters 이상의 디옵터 보상 범위와 0.9 이상의 스트렐 비율(Strehl ratio), 제1포지티브 렌즈 표면으로부터 이미지 면까지 길이(L)를 265mm로 적용하여 광학적 특성을 살펴본 바, 비구면 렌즈의 사용 없이도 안저영상의 품질을 향상시킬수 있고, 시야각 및 입사동 지름을 증가시킬 수 있는 결과를 가져왔다.
다음은 위와 같은 조건하에, 본 발명의 안과용 광학 영상 시스템에 적용된 광학적 디자인 매개변수(Parameter)에 따라 나타난 파장 수차 리스트(Wave aberration lists) 및 변조전달함수(MTF, Modulation Transfer Function)에 따른 다색성 회절 리스트(Polychromatic Diffraction MTF lists)를 나타낸 수치 실험예들 (Numerical embodiments)이다.
Numerical embodiment 1
1. Surface Data (mm/unit)
Surface Number r d Nd nd
1 Δ 9.2 1.816 46.6
2 -30.71 0.3
3 120.5 18.6 1.595 67.7
4 -21.2 4.8 1.917 31.6
5 -46.13 89
STOP Δ 18.5
7 -10.093 7.7 1.785 26.3
8 -16.181 2.8
9 20.42 7.2 1.959 17.5
10 22.39 6.2
11 Δ 2.7 1.917 31.6
12 20.8 9 1.439 94.9
13 -20.8 11.4
14 31.8 12.9 1.595 67.7
15 -15.596 2.5 1.613 44.3
16 -270.4 12.5
17 Δ 20 Beam splitter cube
18 Δ 29.4
2. Wave aberration lists
Entrance field 0 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.012710 0.021004 0.090240 0.131476
-0.800 0.020713 0.034300 0.079453 0.104070
-0.600 0.017477 0.028459 0.054133 0.067130
-0.400 0.009679 0.015557 0.027035 0.032526
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 12 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.155803 -0.019641 0.187094 0.613648
-0.800 -0.069053 0.017505 0.161426 0.482901
-0.600 -0.026135 0.023006 0.115380 0.342697
-0.400 -0.008959 0.014455 0.065993 0.208751
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 0.030034 0.017295 0.001291 -0.106350
0.600 0.069470 0.035340 0.021194 -0.126797
0.800 0.140692 0.057060 0.047412 -0.132846
1.000 0.271063 0.087810 0.079754 -0.127473
Sagittal fan, entrance field 12 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.005012 0.011790 0.094216 0.161103
-0.800 0.017504 0.031212 0.085037 0.125999
-0.600 0.016590 0.028091 0.058731 0.080873
-0.400 0.009614 0.015859 0.029569 0.039105
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.186986 0.095792 0.209370 0.688682
-0.800 0.119813 0.051753 0.123310 0.481244
-0.600 0.066048 0.019483 0.057236 0.303461
-0.400 0.029753 0.002823 0.016296 0.163009
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 -0.004308 -0.024626 0.021037 -0.018075
0.600 0.009227 -0.062826 0.032702 0.034226
0.800 0.067730 -0.108450 0.057579 0.155883
1.000 0.238645 -0.128453 0.130347 0.401331
Sagittal fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.084323 -0.123689 -0.012814 0.131150
-0.800 -0.038126 -0.052101 0.020048 0.109717
-0.600 -0.013616 -0.016921 0.024064 0.073310
-0.400 -0.003374 -0.003476 0.014841 0.036325
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
3. Polychromatic Diffraction MTF
Entrance field 0 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.839367 0.839367
50.000000 0.678705 0.678705
75.000000 0.528723 0.528723
100.000000 0.395144 0.395144
125.000000 0.272512 0.272512
150.000000 0.163096 0.163096
175.000000 0.084608 0.084608
200.000000 0.034374 0.034374
Entrance field 12 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.769360 0.834238
50.000000 0.513391 0.667723
75.000000 0.330450 0.516717
100.000000 0.230399 0.385585
125.000000 0.177343 0.265223
150.000000 0.116537 0.157448
175.000000 0.059250 0.080539
200.000000 0.025297 0.032137
Entrance field 24 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.742834 0.830523
50.000000 0.488454 0.631410
75.000000 0.376298 0.511696
100.000000 0.269295 0.376857
125.000000 0.177693 0.251234
150.000000 0.097107 0.143197
175.000000 0.036752 0.070138
200.000000 0.012283 0.025895
Numerical embodiment 2
1. Surface Data (mm/unit)
Surface number r d Nd nd
1 395 9 1.847 23.8
2 -34.724 1.7
3 120.451 21.7 1.603 60.6
4 -21.033 4.3 1.855 24.8
5 -49.77 89
STOP Δ 18.5
7 -10.489 9 1.855 24.8
8 -17 5
9 25.58 10.5 1.959 17.5
10 35.1 9.3
11 295.12 8.5 1.855 24.8
12 17.37 8.6 1.439 94.9
13 -34.724 10
14 30.947 13.8 1.595 67.7
15 -15.8 2.5 1.603 38.0
16 -153.39 12.5
17 Δ 20 Beam splitter cube
18 Δ 25
2. Wave aberration lists
Entrance field 0 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.014226 0.027725 0.076680 0.087046
-0.800 0.021285 0.039595 0.072528 0.078158
-0.600 0.017726 0.031975 0.051099 0.053735
-0.400 0.009793 0.017316 0.025983 0.026967
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 12 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.116414 -0.044675 0.155833 0.590136
-0.800 -0.040516 -0.005065 0.137399 0.470280
-0.600 -0.004693 0.006834 0.100798 0.340421
-0.400 0.006649 0.005861 0.060344 0.213788
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 0.004538 0.005577 -0.023612 -0.153786
0.600 0.030358 0.009244 -0.030258 -0.218183
0.800 0.091769 0.012814 -0.039377 -0.282505
1.000 0.220689 0.024332 -0.049568 -0.349434
Sagittal fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.030289 0.021144 0.074649 0.102248
-0.800 0.031243 0.036396 0.072640 0.089512
-0.600 0.023333 0.030742 0.051894 0.060931
-0.400 0.012319 0.016976 0.026594 0.030443
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.072916 -0.007947 0.238739 0.960026
-0.800 0.040429 -0.011221 0.169869 0.722598
-0.600 0.016874 -0.012380 0.108908 0.500729
-0.400 0.003878 -0.009057 0.060297 0.302597
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 0.001286 -0.025658 -0.021625 -0.125464
0.600 -0.000575 -0.067690 -0.017383 -0.079046
0.800 -0.005911 -0.146304 -0.005908 0.080307
1.000 -0.030478 -0.308374 -0.022764 0.370955
Sagittal fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.019665 -0.070118 0.005402 0.110440
-0.800 0.022568 -0.022064 0.028271 0.093899
-0.600 0.017952 -0.001869 0.027213 0.063335
-0.400 0.009841 0.002636 0.015781 0.031562
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
3. Polychromatic Diffraction MTF lists
Entrance field 0 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.846448 0.846448
50.000000 0.693223 0.693223
75.000000 0.546342 0.546342
100.000000 0.412693 0.412693
125.000000 0.289677 0.289677
150.000000 0.179834 0.179834
175.000000 0.096747 0.096747
200.000000 0.041116 0.041116
Entrance field 12 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.774726 0.843651
50.000000 0.508420 0.686840
75.000000 0.316180 0.538605
100.000000 0.240725 0.405683
125.000000 0.204332 0.283840
150.000000 0.136307 0.175219
175.000000 0.071435 0.093605
200.000000 0.033699 0.039339
Entrance field 24 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.699852 0.839286
50.000000 0.467498 0.680039
75.000000 0.369704 0.532690
100.000000 0.283979 0.400369
125.000000 0.191105 0.277053
150.000000 0.118629 0.167290
175.000000 0.058935 0.087294
200.000000 0.021146 0.035504
Numerical embodiment 3
1. Surface Data (mm/unit)
Surface number r d Nd nd
1 -255 8.8 1.847 23.8
2 -30 2
3 127.1 21.7 1.652 58.6
4 -20.972 4.8 1.855 24.8
5 -50.96 89
STOP Δ 18.5
7 -10.47 8.1 1.959 17.5
8 -16.516 5
9 24.82 11 1.959 17.5
10 31.9 5.7
11 1567 9 1.855 24.8
12 18.2 8.9 1.439 94.9
13 -28.5 10
14 33.783 15 1.595 67.7
15 -16.516 3.3 1.603 38.0
16 -107.46 11
17 Δ 20 Beam splitter cube
18 Δ 25.45
2. Wave aberration lists
Entrance field 0 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.043086 -0.013078 0.037495 0.048875
-0.800 -0.026914 -0.000670 0.033078 0.040335
-0.600 -0.014806 0.002877 0.022415 0.026457
-0.400 -0.006471 0.002279 0.011129 0.012907
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 12 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.131218 -0.004015 0.204305 0.643463
-0.800 -0.071893 0.011986 0.163736 0.504583
-0.600 -0.036967 0.013131 0.115893 0.363875
-0.400 -0.017929 0.007868 0.069176 0.229464
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 0.027487 0.008270 -0.028824 -0.169346
0.600 0.058663 0.015581 -0.034643 -0.238790
0.800 0.113707 0.022101 -0.041406 -0.306291
1.000 0.211211 0.028997 -0.052729 -0.378242
Sagittal fan, entrance field 12 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 -0.000063 0.015208 0.070553 0.095711
-0.800 0.003086 0.020836 0.057834 0.073813
-0.600 0.003257 0.016554 0.037998 0.046889
-0.400 0.001959 0.008880 0.018599 0.022511
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Tangential fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.255661 0.022334 0.110315 0.605896
-0.800 0.167762 -0.002264 0.057977 0.439893
-0.600 0.101450 -0.012236 0.024253 0.297002
-0.400 0.054193 -0.010754 0.007108 0.177755
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.400 -0.012148 -0.026553 -0.013726 -0.114808
0.600 0.018870 -0.056722 -0.025076 -0.139038
0.800 0.117134 -0.077693 -0.018972 -0.111857
1.000 0.351766 -0.047637 0.046075 0.019240
Sagittal fan, entrance field 24 deg
Pupil 0.500000 0.587562 0.656273 0.800000
-1.000 0.014815 -0.053886 0.006872 0.077805
-0.800 0.014715 -0.019394 0.021368 0.066358
-0.600 0.011036 -0.004049 0.019629 0.044691
-0.400 0.005881 0.000431 0.011176 0.022222
0.000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
3. Polychromatic Diffraction MTF lists
Entrance field 0 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.845911 0.845911
50.000000 0.694065 0.694065
75.000000 0.545642 0.545642
100.000000 0.407157 0.407157
125.000000 0.280011 0.280011
150.000000 0.168894 0.168894
175.000000 0.089019 0.089019
200.000000 0.037009 0.037009
Entrance field 12 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.757597 0.842135
50.000000 0.470368 0.685455
75.000000 0.288597 0.535590
100.000000 0.238848 0.398883
125.000000 0.194104 0.273817
150.000000 0.111349 0.164004
175.000000 0.057482 0.085467
200.000000 0.027423 0.034984
Entrance field 24 deg
Spatial Frequency Tangential Sagittal
25.000000 0.762781 0.837937
50.000000 0.521541 0.677901
75.000000 0.344627 0.526495
100.000000 0.235441 0.388676
125.000000 0.161924 0.261721
150.000000 0.101426 0.152015
175.000000 0.042002 0.076117
200.000000 0.013211 0.029318
위 수치 실험예들에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 안과용 광학 영상 시스템은 파장 수차가 작업 스펙트럼 범위(working spectral range)의 임의의 파장에서 약 0.05~0.1의 평균값을 가지고, 0.8을 초과하지 않는다. 이러한 수차보정은 MTF 데이터에 의해 확인되었고, 이와 같은 값은 본 발명의 실험예인 입사동 지름이 1.5mm에서의 최대 수치에 가까운 값이다.
일반적으로, 광의 파장에 의해 생성된 회절효과로 발생된 광학 영상시스템의 최대 분해능은 입사동 지름에 결정된다. 즉, 입사동의 지름이 클수록 더 높은 분해능을 갖는다. 다만, 고유 수차(Intrinsic aberration)가 없는 이상적인 광학 시스템에서조차 분해능은 무한대일수 없다. 이는 회절한계에 의해 제한되기 때문이다.
그러나 본 발명의 일실시예에 따른 광학 영상 시스템의 분해능은 입사동 지름이 1.5mm에 의해 결정된 회절한계에 근접한 최대값을 갖을 수 있으므로, 광학 영상 시스템에서 발생하는 수차는 완전히 교정되었다는 것을 의미하고, 이미지 품질이 매우 높게 나타남을 알수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 광학 영상 시스템의 동작을 설명하기 위한 도이다.
안과용 광학 영상 시스템은 피검자가 안저 영상을 촬영하기 위하여 포지션되면, 도 8a와 같이, LED로 이루어진 에이밍 광원(82)인 주광원(82a)이 턴온(turn on)된다. 턴온 됨에 따라 주광원(82a)에서 발생된 제1광은 주광원의 광축을 따라 이동하여 빔 스플릿터(81)에서 반사되고 이후, 광학축(Optical axis)을 따라 피검자의 안저(1)에 도달하게 된다. 이에 따라 피검자는 녹색 점(Green dot)으로 보이는 주광을 응시하게 되어 피검자의 시야각(α)은 광축(Optical axis)을 중심으로 대칭을 이룬다. 따라서 광축을 중심으로 대칭을 이룬 피검자의 1차 안저 영상을 촬영할 수 있다.
만약, 도 8b와 같이, LED로 이루어진 에이밍 광원(82)인 보조광원(82b)이 턴온(turn on)되면, 보조광원(82b)에서 발생된 제2광은 보조광원의 광축을 따라 이동하여 빔 스플릿터(81)에서 반사되고 이후, 제1광의 경로와 다른 경로로 피검자의 안저(1)에 도달하게 된다. 피검자는 이에 따라 녹색 점(Green dot)으로 보이는 보조광을 응시하게 되어 피검자의 시야각(α)은 광축(Optical axis)을 중심으로 비대칭을 이룬다. 즉, 피검자는 광축을 따라 응시하지 않고, 광축과 다른 방향을 응시하게 되어 이때 촬영된 피검자의 2차 안저 영상은 상기 피검자의 1차 안저영상에서 촬영된 안저부위와 다른 안저부위가 될수 있다.
이처럼, 본 발명의 일실시예에 따른 안과용 광학 영상 시스템은 피검자가 다른 각도로 응시할 수 있는 에이밍 광원을 포함함으로써, 더욱 넓은 피검자의 안저부위를 촬영할 수 있다. 이에 따라 안저영상을 통해 얻을 수 있는 병변의 정보를 더욱 확보 할수 있어 안저영상에 대한 신뢰도나 정확도를 높일 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 안과용 광학 영상 시스템
20: 안과렌즈 모듈
30: 구경 조리개
40: 조명 광학계
50: 투사렌즈 모듈
70: 마운터
80: 광 분리부
90: 이미지 수신부

Claims (24)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 피검자의 안저 이미지를 촬상하는 촬상부;
    상기 촬상부에서 촬영한 상기 안저 이미지를 영상처리하여 안저영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하고,
    상기 촬상부는
    광원으로부터 방출된 광을 상기 피검자의 안저에 조명하는 조명 광학계;
    상기 피검자의 안저로부터 반사된 광의 광경로를 형성하기 위한 촬영 광학계;
    상기 촬영 광학계로부터 이격되어 배치된 이미지 수신부; 및
    상기 촬영 광학계와 상기 이미지 수신부 사이에 배치되고, 상기 안저로부터 반사된 광이 광 경로 채널을 통해 입사된 광량을 분리시키기 위한 빔 스플릿터와 상기 빔 스플릿터에서 일정 거리만큼 이격되어 상기 광 경로의 방향에 수직한 방향에 배치된 에이밍 광원(Aiming light source)을 포함하는 광 분리부를 포함하고,
    상기 에이밍 광원은 주광원과 상기 주광원과 이격된 적어도 하나이상의 보조광원을 포함하고,
    상기 촬영 광학계는
    상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열된 제1포지티브 렌즈(First Positive Lens)와 제1 수렴형 렌즈(First Converging Lens)를 포함하는 안과렌즈 모듈(Ophthalmic Lens),
    상기 피검자의 안저로부터 순차적으로 배열되는 볼록한 표면이 상기 피검자의 안저 반대방향으로 향하는 네거티브 메니스커스(Negative Meniscus), 제2포지티브 렌즈(Second Positive Lens), 발산형 렌즈(Diverging Lens), 제2 수렴형 렌즈(Second Converging Lens)를 포함하는 투사렌즈 모듈, 및
    상기 안과렌즈 모듈과 상기 투사렌즈 모듈 사이 상기 광원의 광축에 배치된 구경 조리개
    를 포함한 안과용 광학 영상장치.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 제 19항에 있어서,
    상기 에이밍 광원은 적외선 혹은 근적외선 영역의 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 안과용 광학 영상장치.
  23. 제 19항에 있어서,
    상기 주광원에 따른 상기 피검자의 시야각은 광축을 중심으로 대칭을 이루고, 상기 보조광원에 따른 상기 피검자의 시야각은 광축을 중심으로 비대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 안과용 광학 영상장치.
  24. 제 19항에 있어서,
    상기 주광원에서 출사된 제 1광의 경로와 상기 보조광원에서 출사된 제2광의 경로가 다른 것을 특징으로 하는 안과용 광학 영상장치.
KR1020200039657A 2020-04-01 2020-04-01 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치 KR102313856B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200039657A KR102313856B1 (ko) 2020-04-01 2020-04-01 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치
US16/937,597 US20210311286A1 (en) 2020-04-01 2020-07-24 Opthalmic imaging system and optical imaging apparatus including the same
CN202021680355.7U CN212255851U (zh) 2020-04-01 2020-08-13 眼用成像系统
CN202010811084.2A CN113495345A (zh) 2020-04-01 2020-08-13 眼用成像系统
KR1020210132998A KR102415002B1 (ko) 2020-04-01 2021-10-07 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200039657A KR102313856B1 (ko) 2020-04-01 2020-04-01 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210132998A Division KR102415002B1 (ko) 2020-04-01 2021-10-07 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210122934A KR20210122934A (ko) 2021-10-13
KR102313856B1 true KR102313856B1 (ko) 2021-10-19

Family

ID=73981520

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200039657A KR102313856B1 (ko) 2020-04-01 2020-04-01 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치
KR1020210132998A KR102415002B1 (ko) 2020-04-01 2021-10-07 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210132998A KR102415002B1 (ko) 2020-04-01 2021-10-07 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210311286A1 (ko)
KR (2) KR102313856B1 (ko)
CN (2) CN212255851U (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113662505B (zh) * 2021-10-22 2022-02-08 北京茗视光眼科医院管理有限公司 一种近视屈光度的测量系统
CN114711714B (zh) * 2022-06-08 2023-02-28 南京览视医疗科技有限公司 一种大视场小型化眼底成像光学系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013233466A (ja) * 2013-08-29 2013-11-21 Canon Inc 眼科撮影装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101990376B1 (ko) * 2017-09-27 2019-06-20 주식회사 이루다 안저 카메라

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013233466A (ja) * 2013-08-29 2013-11-21 Canon Inc 眼科撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210126537A (ko) 2021-10-20
KR102415002B1 (ko) 2022-06-30
CN212255851U (zh) 2020-12-29
US20210311286A1 (en) 2021-10-07
KR20210122934A (ko) 2021-10-13
CN113495345A (zh) 2021-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102415002B1 (ko) 안과용 광학 영상 시스템 및 이를 포함하는 광학 영상 촬영 장치
JP2020062437A (ja) 低侵襲手術システム内のカメラ
US7702225B2 (en) Devices to facilitate alignment and focusing of a fundus camera
CN105581771B (zh) 眼底相机
US9106848B2 (en) Optical unit and endoscope including the optical unit
JP5038703B2 (ja) 眼科装置
KR20140016427A (ko) 광범위 디옵터를 가진 실시간 순차 파면 센서
EP1308124A2 (en) Wide angle lens for use with a scanning laser ophthalmoscope
CN109640788A (zh) 基于手机的眼底相机的广角光瞳中继器
US10398310B2 (en) Ophthalmoscopes
CN114488368B (zh) 液态透镜光学系统及摄像头镜头
JP2001083400A (ja) 撮像光学系
US6065837A (en) Ophthalmoscope comprising defocused light source
US7753522B2 (en) Focusing device for ophthalmological appliances, especially for fundus cameras, and method for the use thereof
US8113656B2 (en) Ophthalmic photography apparatus
EP0655640A1 (en) Finder
JPS6139048B2 (ko)
CN112439992A (zh) 一种焊接激光头同轴视觉镜组及焊接激光同轴系统
TW201216916A (en) Medical image-capturing system
EP4027184A1 (en) Rod lens relay system with reduced chromatic aberration
WO2021199762A1 (ja) 眼底撮影装置
JP2021062162A (ja) 走査型眼底撮影装置
JP3930073B2 (ja) 手術用顕微鏡
JP2021071662A (ja) 光学系及び光学機器
CN219742677U (zh) 减少眼底成像的杂散光的光学系统

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant