KR102312948B1 - 스포이트 자동 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화 공정에 의해 스포이트관에 캡을 조립하여 스포이트 제품을 완성할 수 있도록 한 구성으로 대량생산이 용이하도록 한 스포이트 자동 조립장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 제1이송컨베어를 따라 스포이트관이 수용되는 다수의 트레이를 공급시키는 트레이 공급부와, 스포이트관이 안착되는 다수의 파레트를 제2이송컨베어에 의해 공급시키는 파레트 공급부와, 스포이트관이 다중 배열되어 있는 트레이에서 스포이트관을 분리하여 한줄씩 파레트에 안착시키는 스포이트관 공급부와, 상기 파레트에 안착시킨 스포이트관을 또 다른 파레트에 캡을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 안착시키는 간격조절부와, 상기 파레트에 안착시킨 스포이트관의 상단에 캡을 조립하는 캡조립부와, 상기 스포이트관에 조립된 캡을 압지시켜 조립을 완료하는 캡압지부와, 상기 조립이 완료된 스포이트 제품을 반출부에 위치하고 수용부가 비어있는 트레이에 각각 수용시켜 다중 배열된 스포이트 제품을 반출하도록 한 제품반출부로 이루어진 스포이트 자동 조립장치를 특징으로 한다.

Description

스포이트 자동 조립장치{Automatic assembly device of spuit}
본 발명은 스포이트 자동 조립장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자동화 공정에 의해 스포이트관에 캡을 조립하여 스포이트 제품을 완성할 수 있도록 한 구성으로 대량생산이 용이하도록 한 스포이트 자동 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 스포이트는 소량의 액체를 빨아들이거나 빨아들인 액체를 한 방울씩 떨어뜨리는 데 사용되는 기구로서, 스포이트는 실험실에서 연구용이나 산업현장에서 다양한 형태로 상품화되어 이미 널리 사용되고 있다.
이러한 스포이트는 아래가 가늘고 위로 갈수록 조금씩 두꺼워지는 유리관 등으로 이루어진 스포이트관과, 상기 스포이트관의 하단부는 작은 구멍이 관통되어 있고 상단부는 고무 또는 실리콘 등으로 구비된 작은 주머니 형태의 캡이 조립되어 캡을 눌러 액체를 빨아들일 수 있고, 다시 캡을 눌러 빨아들인 액체를 원하는 곳에 한 방울씩 떨어뜨리는 데 사용되고 있다.
종래에는, 이러한 스포이트관에 캡을 조립된 구성으로 이루어진 스포이트의 조립작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 대량 생산에 어려움이 있었는바, 이는 파레트에 좁은 간격으로 다수의 스포이트관이 수용된 상태에서 다수의 캡을 각각 조립하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라 스포이트관의 상단에 탄성 재질로 된 캡을 쉽게 조립할 수 없는 어려움이 있기 때문에 본 발명에서는 이러한 문제점을 극복하여 자동 조립할 수 있도록 함에 있다.
KR 제10-1987578호 KR 제10-1178596호 (실용등록문헌 0003) KR 제20-0436870호 (특허공개문헌 0004) KR 제10-2019-0095083호
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 스포이트 자동 조립장치로서, 스포이트관이 다중 배열되어 있는 트레이에서 스포이트관을 한줄씩 파레트에 안착시키고, 이어서 파레트에 안착된 스포이트관을 캡을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 조절하여 안착시킨 다음 스포이트관의 상단에 캡을 1차 조립공정을 수행하고, 캡을 긴밀히 압지시켜 2차 조립하는 조립 공정을 거쳐 완성된 스포이트 제품을 트레이에 수용시켜 반출하는 공정이 순차적으로 이루어지도록 한 스포이트 자동 조립장치를 제공함에 있다.
제1이송컨베어를 따라 스포이트관이 수용되는 다수의 트레이를 공급시키는 트레이 공급부와, 스포이트관이 안착되는 다수의 파레트를 제2이송컨베어에 의해 공급시키는 파레트 공급부와, 스포이트관이 다중 배열되어 있는 트레이에서 스포이트관을 분리하여 한줄씩 파레트에 안착시키는 스포이트관 공급부와, 상기 파레트에 안착시킨 스포이트관을 또 다른 파레트에 캡을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 안착시키는 간격조절부와, 상기 파레트에 안착시킨 스포이트관의 상단에 캡을 조립하는 캡조립부와, 상기 스포이트관에 조립된 캡을 압지시켜 조립을 완료하는 캡압지부와, 상기 조립이 완료된 스포이트 제품을 반출부에 위치하고 수용부가 비어있는 트레이에 각각 수용시켜 다중 배열된 스포이트 제품을 반출하도록 한 제품반출부로 이루어진 스포이트 자동 조립장치를 특징으로 한다.
상기 트레이 공급부는 다수의 스포이트관이 다중 배열되는 수용부가 구비된 트레이를 제1이송컨베어에 안착시켜 제1이송컨베어의 회전에 의해 트레이를 순차적으로 이송시키도록 한 구성과, 상기 파레트 공급부는 스포이트관에 캡을 조립할 수 있도록 스포이트관을 안착할 수 있는 안착홈이 형성된 파레트를 제2이송컨베어를 따라 순차적으로 이송시키는 구성으로 됨을 특징으로 한다.
상기 스포이트관 공급부는 고정틀에 설치된 제1수평안내레일을 따라 이동되는 제1작동대와, 상기 제1작동대에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 제1공급대와, 상기 제1공급대의 하단부에 설치되어 스포이트관을 각각 협지하도록 하는 제1협지부재와, 상기 제1협지부재는 장방형의 제1협지단부가 수평으로 배치되어 있는 제1수평협지대 및 상기 제1수평협지대의 제1협지단부와 대응된 위치에 일정간격으로 제1협지봉이 배치되어 있는 제2수평협지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 간격조절부는 고정틀에 설치된 제2수평안내레일을 따라 제2이송컨베어의 길이방향으로 이동되는 제2작동대와, 상기 제2작동대에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 간격유지대와, 상기 간격유지대의 하단부에 설치되어 스포이트관을 각각 협지하도록 하는 제2협지부재와, 상기 제2협지부재는 수평으로 양측에서 협지작용을 하는 장방형의 협지안내대에 서로 대응된 협지홈과 이격안내홈이 교번적으로 형성된 구성으로 됨을 특징으로 한다.
상기 캡조립부는 고정틀에 설치된 제3수평안내레일을 따라 이동하여 캡공급부로 부터 공급이 되는 캡을 이동시키는 제3작동대와, 상기 제3작동대에 수직으로 승강작동되고 회전축을 축으로 하여 측부 회전되는 캡조립대와, 상기 캡조립대의 하단부에 설치되어 캡을 협지하도록 하는 제3협지부재와, 상기 제3협지부재는 수평으로 양측에 대응되게 형성되고 장방형으로 구비된 캡협지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 캡압지부는 고정틀에 수직으로 설치된 고정지지대의 일측에서 승강되는 구성으로 이루어진 압지부재와, 상기 압지부재는 지지판과 압지판이 상하 대응되게 설치되되 지지판과 압지판 사이에 압축스프링이 설치되어 압축판이 탄성 압지되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 제품반출부는 고정틀에 설치된 제4수평안내레일을 따라 이동되는 측부이동안내대와, 상기 측부이동안내대를 따라 측부 이동하도록 한 측부이동판과, 상기 측부이동판에 병렬 설치되어 각각 독립적인 승강이 이루어지도록 한 양측 제2공급대와, 상기 제2공급대의 하단부에 설치되어 스포이트관을 각각 협지하도록 하는 제4협지부재와, 상기 제4협지부재는 장방형의 제2협지단부가 수평으로 배치되어 있는 제3수평협지대 및 상기 제3수평협지대의 제2협지단부와 대응된 위치에 일정간격으로 제2협지봉이 배치되어 있는 제4수평협지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치는 다수의 스포이트관에 다수의 캡이 자동 조립할 수 있도록 한 자동화 공정에 의해 대량생산이 용이하고 생산성을 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치의 전체적인 구성을 나타낸 평면 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 스포이트관 공급부의 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 스포이트관 공급부의 일부 확대 저면 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 스포이트관 공급부의 제1협지부재에 의해 트레이에 수용된 스포이트관을 한줄씩 협지한 것을 나타낸 작용상태 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 스포이트관 공급부의 제1협지부재에 의해 트레이에 수용된 스포이트관을 한줄씩 분리한 것을 나타낸 작용상태 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 간격조절부의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 간격조절부의 일부 확대 저면 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 간격조절부의 제2협재부재에 의해 스포이트관을 교번적으로 협지하여 분리하는 것을 나타낸 것으로, (가)는 스포이트관의 협지상태이고, (나)는 협지된 스포이트관을 이동시키는 상태.
도 9는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 간격조절부의 제2협재부재에 의해 6개의 스포이트관을 2번에 걸쳐 12열로 파레트에 안착시켜 상태를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡조립부의 구성을 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡조립부의 일부 확대 전면 사시도.
도 12는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡조립부의 구성을 나타낸 전면도.
도 13은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡조립부의 제3협지부재에 의해 캡을 비슴듬히 협지한 상태에서 스포이트관에 조립할 때의 작용도,
도 14는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 스포이트관에 캡을 조립하는 과정을 예시한 도면.
도 15는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡압지부의 구성을 나타낸 사시도.
도 16은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 캡압지부의 압지대에 의해 스포이트관에 조립된 캡을 탄성 압지하는 것을 나타낸 작용도.
도 17은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 제품반출부에 병렬설치되는 양측 제2공급대가 상하 다른 높이로 승강된 상태를 나타낸 사시도.
도 18은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 제품반출부의 일부 확대 저면 사시도.
도 19는 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 제품반출부의 제4협지부재에 의해 조립이 완성된 스포이트 제품을 트레이에 수용하는 것을 나타낸 예시도.
도 20은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 제품반출부의 제4협지부재에 의해 스포이트 제품을 협지한 상태의 단면 예시도.
도 21은 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치에서 제품반출부에 의한 작용실시예로서, (가)는 파레트에 넓은 간격으로 스포이트 제품아 안착된 상태이고, (나)는 트레이에 좁은 간격으로 수용시킨 상태의 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 유리관 등으로 구비되고 트레이에 다중 배열되어 있는 스포이트관의 상단부에 캡을 자동으로 조립하여 스포이트 제품을 구비할 수 있도록 한 스포이트 자동 조립장치를 특징으로 한다.
본 발명은 제1이송컨베어(11)를 따라 스포이트관(A)이 수용되는 다수의 트레이(12)를 공급시키는 트레이 공급부(10)와, 스포이트관(A)이 안착되는 다수의 파레트(22)를 제2이송컨베어(21)에 의해 공급시키는 파레트 공급부(20)와, 스포이트관(A)이 다중 배열되어 있는 트레이(12)에서 스포이트관(A)을 분리하여 한줄씩 파레트(22)에 안착시키는 스포이트관 공급부(30)와, 상기 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)을 또 다른 파레트(22)에 캡(B)을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 안착시키는 간격조절부(40)와, 상기 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)의 상단에 캡(B)을 조립하는 캡조립부(50)와, 상기 스포이트관(A)에 조립된 캡(B)을 압지시켜 조립을 완료하는 캡압지부(60)와, 상기 조립이 완료된 스포이트 제품을 반출부에 위치하고 수용부(13)가 비어있는 트레이(12)에 각각 수용시켜 다중 배열된 스포이트 제품(C)을 반출하도록 한 제품반출부(70)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 공급부(10)는 다수의 스포이트관(A)이 다중 배열되는 수용부(13)가 구비된 트레이(12)를 고정틀(1)에 설치된 제1이송컨베어(11)에 안착시켜 제1이송컨베어(11)의 회전에 의해 트레이(12)를 이송시키되 제1이송컨베어(11)의 작업공정라인 진입부에 위치한 트레이(12)에는 다중 배열된 상태의 스포이트관(A)이 수용된 상태에서 작업공정라인(11a)에 스포이트관(A)을 순차적으로 공급하여 캡(B)을 조립시키는 공정을 수행할 수 있도록 하거나, 조립공정이 완료된 스포이트 제품(C)을 트레이(12)에 수용시켜 반출이 이루어지도록 한다.
이러한 트레이 공급부(10)의 구성을 나타내는 일실시예로서, 도 1에서와 같이, 트레이 공급부(10)는 공간활용도를 높이기 위해 제1이송컨베어(11)는 2열로 배치되되 1열 부분은 공급준비라인(11a)으로 구분되고, 2열 부분은 작업공정라인(11b)으로 구분시켜 공급준비라인(11a)의 제1이송컨베어(11)에서는 다수의 트레이(12)를 준비한 다음 이동부재(미도시)에 의해 작업공정라인(11b)의 제1이송컨베어(11) 진입부에 트레이(12)를 공급하게 되고, 작업공정라인(11b)의 진입부에 위치한 트레이(12)는 작업공정에 따라 순차적으로 이송된 다음 반출이 이루어지도록 한 것이다.
즉, 트레이 공급부(10)에서는 작업공정라인(11b)에 위치한 제1이송컨베어(11)의 진입부에 위치한 트레이(12)는 스포이트관(A)이 다중 배열된 상태로 수용되어 있고, 이러한 트레이(12)가 순차적으로 이송 공급되어 트레이(12)에 수용된 스포이트관(A)을 이용하여 스포이트관(A)의 상단에 캡(B)이 조립되는 공정이 이루어질 수 있도록 하고, 이러한 트레이(12)에서 스포이트관(A)이 완전 분리된 경우에는 작업공정이 완료되는 위치의 반출부로 트레이(12)를 이송시켜 조립공정이 완료된 스포이트 제품(C)을 트레이(12)의 수용부(13)에 또 다시 수용시켜 제품 반출이 이루어지도록 한다.
상기 파레트 공급부(20)는 스포이트관(A)에 캡(B)을 조립할 수 있도록 스포이트관(A)을 안착할 수 있는 안착홈(23)이 형성된 파레트(22)를 고정틀(1)에 설치된 제2이송컨베어(21)를 따라 순차적으로 이송시켜 스포이트관(A)의 상단부에 캡(B)을 안정적으로 조립할 수 있도록 한다.
상기에서 파레트(22)의 안착홈(23)은 일렬로 등간격 배치되되 상기 파레트(22)에 형성되는 안착홈(23)의 일렬로 배치되는 간격과 갯수는 트레이(12)에 일렬로 형성되는 수용부(13)와 대응되는 간격과 갯수를 갖는 구성으로 이루어져 있다.
상기와 같은 파레트 공급부(20)의 구성을 나타내는 일실시예로서, 도 1에서와 같이 트레이 공급부(10)와 마찬가지로 공간활용도를 높이기 위해 제2이송컨베어(21)는 2열로 배치되되 1열 부분은 공급준비라인(21a)으로 구분되어 파레트(22)를 준비하고, 2열 부분은 파레트(22)에 스포이트관(A)을 안착시켜 조립공정을 수행할 수 있도록 하는 작업공정라인(21b)으로서, 이는 공급준비라인(21a)의 제2이송컨베어(21)에서는 다수의 파레트(22)를 안착시켜 공급 준비를 한 다음 이동부재(미도시)에 의해 작업공정라인(21b)의 제2이송컨베어(21) 진입부에 파레트(22)가 공급되도록 한 다음 작업공정라인(21b)의 제2이송컨베어(21)의 반출부에 위치한 파레트(22)는 이동부재(미도시)에 의해 또 다시 공급준비라인(21a)으로 공급되도록 되어 있다.
상기 스포이트관 공급부(30)는 도 2 내지 도 5와 같이, 제1이송컨베어(11)의 작업공정라인 진입부에 위치한 트레이(12)에 다중 배열된 상태로 수용된 스포이트관(A)을 제1협지부재(34)에 의해 한줄씩 분리시켜 제2이송컨베어(21)의 작업공정라인 진입부에 위치한 파레트(22)의 안착홈(23)에 안착시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 스포이트관 공급부(30)는 고정틀(1)에 설치된 제1수평안내레일(31)을 따라 이동되는 제1작동대(32)와, 상기 제1작동대(32)에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 제1공급대(33)와, 상기 제1공급대(33)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제1협지부재(34)와, 상기 제1협지부재(34)는 장방형의 제1협지단부(36)가 수평으로 배치되어 있는 제1수평협지대(35) 및 상기 제1수평협지대(35)의 제1협지단부(36)와 대응된 위치에 일정간격으로 제1협지봉(38)이 배치되어 있는 제2수평협지대(37)로 이루어져 있다.
그리고, 상기 제1협지부재(34)는 트레이(12)에 좁은 간격으로 다중 배열된 스포이트관(A)을 한줄씩 들어올리는 분리작업을 수행하기 위해 제1수평협지대(35)와 제2수평협지대(37)가 상호 좁혀지거나 이격되는 작용을 하되 제1수평협지대(35)는 장방형의 제1협지단부(36)가 구비되지만 스포이트관(A)과 스포이트관(A) 사이에서 협지작용을 하게 되는 제2수평협지대(37)는 다수의 제1협지봉(38)이 진입하여 협지작용을 할 수 있도록 되어 있고, 제1협지단부(36)와 제1협지봉(38)은 탄성재질로 된 접촉부분이 구비되어 스포이트관(A)을 손상시키지 않고 안정적으로 협지할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 스포이트관 공급부(30)의 제1작동대(32)는 수평이동하면서 제1이송컨베어(11)의 작업공정라인 진입부에 위치한 트레이(12)의 상측에서 작업공정라인 진입부에 위치한 파레트(22)의 상측으로 수평 이동 및 승강 작동이 이루어지면서 제1협지부재(34)에 의해 트레이(12)에 다중 배열된 상태로 수용된 스포이트관(A)을 한줄씩 분리시켜 제2이송컨베어(21)의 작업공정라인 진입부에 위치한 파레트(22)의 안착홈(23)에 안착시키게 된다.
본 발명에 의한 스포이트관 공급부(30)의 실시예에서는, 트레이(12)에 스포이트관(A)을 12열로 배치시킨 다음 스포이트관 공급부(30)에 의해 12열씩 두번에 걸쳐 분리시켜 제2이송컨베어(21)의 작업공정라인 진입부에 위치하고 24개의 안착홈(24)으로 구비된 파레트(22)의 안착홈(23)에 각각 안착시키는 과정으로 파레트(22)의 안착홈(23)에 24열의 스포이트관(A)을 안착시킨 다음 후술하는 공정을 수행하도록 되어 있다.
상기 간격조절부(40)는 도 6 내지 도 9와 같이, 제2이송컨베어(21)의 작업공정라인 진입부에 위치한 파레트(22)의 안착홈(23)에 좁은 간격(d1)으로 스포이트관(A)이 안착된 다음 이송이 이루어지면, 제2협지부재(44)에 의해 캡조립부(50)의 작업공정라인에 위치하는 파레트(22)의 안착홈(23)에 스포이트관(A)이 넓은 간격(d2)으로 이격된 위치로 안착시킨 다음 캡(B)을 조립하는 스포이트 제품 조립공정을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 간격조절부(40)는 고정틀(1)에 설치된 제2수평안내레일(41)을 따라 제2이송컨베어(21)의 길이방향으로 이동되는 제2작동대(42)와, 상기 제2작동대(42)에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 간격유지대(43)와, 상기 간격유지대(43)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제2협지부재(44)와, 상기 제2협지부재(44)는 수평으로 양측에서 협지작용을 하는 장방형의 협지안내대(45)에 서로 대응된 협지홈(46)과 이격안내홈(47)이 교번적으로 형성된 구성으로 되어 있다.
상기 제2협지부재(44)는 파레트(22)의 안착홈(23)에 좁은 간격으로 안착된 스포이트관(A)을 2배로 이격된 간격으로 벌리기 위해 협지안내대(45)의 협지홈(46)은 파레트(22)의 안착홈(23)과 2배되는 간격으로 형성되어 실린더 등의 작동수단에 의해 협지작용이 이루어지고, 협지홈(46)과 협지홈(46) 사이에 형성되는 협지안내대(45)의 이격안내홈(47)은 협지홈(46)보다 넣게 형성되어 스포이트관(A)이 협지되지 않는 구성으로 이루어져 있다.
본 발명에 의한 간격조절부(40)의 실시예에서는, 파레트(22)의 안착홈(23)에 24개의 스포이트관(A)이 안착된 상태에서 제2협지부재(44)에 구비된 6개의 협지홈(46)에 의해 파레트(22)에 홀수 간격(12)으로 배치된 스포이트관(A) 중에서 먼저 6개의 스포이트관(A)을 분리시킨 다음 이를 캡조립부(50)의 작업공정라인에 위치하는 파레트(22)의 안착홈(23)에 안착시키는 과정을 2번에 걸쳐 수행하여 홀수 간격에 위치한 12개의 스포이트관(A)에 캡(B)을 조립하는 캡조립부(50로 이동시켜 캡 조립이 이루어지도록 되어 있고, 이어서 나머지 짝수 간격(12개)에 위치한 스포이트관(A)은 제2협지부재(44)의 협지홈(46)이 대응된 위치로 이동시킨 다음 상기 홀수 간격의 스포이트관(A)을 파레트(22)의 안착홈(23)에 안착시키는 것과 동일한 과정으로 캡 조립공정을 수행하게 된다.
즉, 이는 24개의 안착홈(23)을 가진 파레트(22)에 수용된 스포이트관(A)을 간격조절부(40)에 의해 파레트(22)의 안착홈(23)을 하나씩 건너띄는 형태로 스포이트관(A)을 안착홈(23)에 교번적으로 안착시킨 수단으로 스포이트관(A)과 스포이트관(A) 사이의 간격을 2배로 넓힌 상태에서 캡조립부(50)에 의한 캡조립 작업을 하도록 함으로써 캡조립이 용이하게 이루어지게 된다.
상기 캡조립부(50)는 도 10 내지 14와 같이, 제2이송컨베어(21)를 따라 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)이 이송이 되면, 캡조립부(50)에 의해 캡공급부(55)에서 공급이 이루어지는 캡(B)을 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)의 상단에 조립이 이루어지는 1차 조립공정을 수행하게 된다.
이러한 캡조립부(50)는, 고정틀(1)에 설치된 제3수평안내레일(51)을 따라 이동하여 캡공급부(55)로 부터 공급되는 캡(B)을 이동시키는 제3작동대(52)와, 상기 제3작동대(52)에 수직으로 승강작동되고 회전축(52a)을 축으로 하여 측부 회전되는 캡조립대(53)와, 상기 캡조립대(53)의 하단부에 설치되어 캡(B)을 협지하도록 하는 제3협지부재(54)와, 상기 제3협지부재(54)는 수평으로 양측에 대응되게 형성되고 장방형으로 구비된 캡협지대(55)로 이루어져 있다.
상기와 같은 구성의 캡조립부(50)에서는 수직으로 직립된 스포이트관(A)에 탄성재질로 구비되고 스포이트관(A)의 외경에 비해 작은 내경으로 된 캡(B)을 조립하기 위해서는 캡(B)을 수직으로는 쉽게 조립이 되지 않기 때문에 캡(B)의 입구를 비스듬히 하여 스포이트관(A)의 상단에 걸쳐지도록 한 다음 점차적으로 캡(B)을 수직방향으로 가압시켜 조립하도록 함에 있다.
본 발명에 의한 캡조립부(50)의 실시예에서는, 다수의 캡(B)이 다중 배열되어 대기상태에 있는 캡공급부(58)에서 제3협지부재(54)에 의해 12개의 캡(B)을 한꺼번에 협지한 다음 이를 캡조립부(50)로 이동시켜 파레트(22)의 안착홈(23)에 안착되어 있는 12개의 스포이트관(A) 상단에 캡(B)을 조립하는 수단에 의해 1차 조립공정을 하고, 이어서 2차 조립공정을 수행하는 캡압지부(60)로 이송하게 된다.
상기 캡압지부(60)는 도 15 및 도 16과 같이 캡조립부(50)에 의해 스포이트관(A)에 캡(B)을 조립시키는 1차 조립공정을 거쳐 이송이 되면, 탄성 압지수단이 구비된 캡압지부(60)에 의해 스포이트관(A)에 캡(B)을 긴밀히 압지하는 2차 조립공정에 의해 스포이트 제품의 조립 신뢰도를 높일 수 있도록 함에 있다.
이러한 캡압지부(60)는, 고정틀(1)에 수직으로 설치된 고정지지대(60a)의 일측에서 승강되는 구성으로 이루어진 압지부재(61)와, 상기 압지부재(61)는 지지판(62)과 압지판(63)이 상하 대응되게 설치되되 지지판(62)과 압지판(63) 사이에 압축스프링(64)이 설치되어 압지판(63)이 탄성 압지되도록 한 것이다.
본 발명에 의한 캡압지부(60)의 실시예에서는, 12개의 스포이트관(A)에 각각 캡(B)이 1차 공정에 의해 조립되어 이송되면, 압지부재(61)에 의해 일시에 12개의 캡(B)을 압지시켜 스포이트 제품의 조립이 완성된 다음 제품의 반출 공정을 수행하도록 되어 있다.
상기 제품반출부(70)는 도 17 내지 도 20과 같이, 캡압지부(60)를 거쳐 조립공정된 완료된 스포이트 제품을 파레트(22)의 안착홈(23)에서 분리하여 수용부(13)가 비어있는 트레이(12)에 각각 수용시켜 완성된 제품을 반출하도록 하는 역할을 한다.
이러한 제품반출부(70)는 고정틀(1)에 설치된 제4수평안내레일(71)을 따라 이동되는 측부이동안내대(72)와, 상기 측부이동안내대(72)를 따라 측부 이동하도록 한 측부이동판(73)과, 상기 측부이동판(73)에 병렬 설치되어 각각 독립적인 승강이 이루어지도록 한 양측 제2공급대(74)와, 상기 제2공급대(74)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제4협지부재(75)와, 상기 제4협지부재(75)는 협지안내홈(77a)이 등간격으로 형성된 장방형의 제2협지단부(77)가 수평으로 배치되어 있는 제3수평협지대(76) 및 상기 제3수평협지대(76)의 제2협지단부(77)와 대응된 위치에 일정간격으로 제2협지봉(79)이 배치되어 있는 제4수평협지대(78)로 이루어져 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 제품반출부(70)는 간격유지부(40)에 의해 파레트(22)에 구비된 안착홈(23)에 하나씩 건너띄는 형태로 스포이트관(A)을 넓은 간격으로 안착시켜 캡조립을 완료한 다음 파레트(22)의 안착홈(23)에 넓은 간격으로 안착된 스포이트 제품(C)을 트레이(12)의 수용부(13)에 좁은 간격으로 수용할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에 의한 제품반출부(70)의 실시예에서는, 24개로 구비된 안착홈(23)에 하나씩 건너띄는 형태로 스포이트관(A)을 넓은 간격으로 안착시켜 캡조립을 한 다음 캡조립 고정이 완료된 12개의 스포이트 제품(C)을 트레이(12)의 12개 수용부(13)에 간격이 좁혀진 상태로 수용하기 위해 파레트(22)에 넓은 간격으로 안착된 스포이트 제품(C)을 제품반출부(70)의 양측 제2공급대(74)에 의해 각각 6개씩 협지할 수 있게 되어 있는 제4협지부재(75)를 이용하여 12개의 스포이트 제품(C)을 협지한다.
이어서,이를 트레이(12)의 수용부(13)에 스포이트 제품(C)를 수용하기 위한 반출부로 이동한 상태에서, 일측 제2공급대(74)의 제4협지부재(75)로 협지된 6개의 스포이트 제품(C)을 트레이(12)의 수용부(13)에 하나씩 건너띄는 형태로 수용이 이루어지도록 한 다음 타측 제2공급대(74)의 제4협지부재(75)로 협지된 나머지 6개의 스포이트 제품(C)을 먼저 트레이(12)의 수용부(13)에 안착된 스포이트 제품(C)과 스포이트 제품(C) 사이로 수용되도록 하는 수단으로 트레이(12)의 12개 수용부(13)에 12개의 스포이트 제품(C)을 좁은 간격으로 수용시키는 과정을 통해 트레이(12)에 다중 배열하는 과정을 완료한 다음 제품 반출이 이루어지는 것이다.
이와 같이 본 발명에 의한 스포이트 자동 조립장치는 스포이트관 공급부(30)에 의해 스포이트관(A)이 다중 배열되어 있는 트레이(12)에서 스포이트관(A)을 한줄씩 파레트(22)에 안착시키는 공정과, 간격조절부(40)에 의해 파레트(22)에 안착된 스포이트관(A)을 캡(B)을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 조절하여 안착시키는 공정과, 캡조립부(50)에 의해 스포이트관(A)의 상단에 캡(B)을 조립하는 1차 조립공정과, 캡압지부(60)에 의해 캡(B)을 긴밀히 압지시켜 2차 조립공정과, 제품반출부(70)에 의해 완성된 스포이트 제품을 수용부(13)가 비어있는 트레이(12)에 각각 수용시켜 반출하는 공정이 순차적으로 이루어지게 되므로 대량 생산이 용이하고 생산성을 크게 높일 수 있게 된다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
A : 스포이트관 B : 캡
C : 스포이트 제품 1 : 고정틀
10 : 트레이 공급부 11 : 제1이송컨베어
11a : 공급준비라인 11b : 작업공정라인
12 : 트레이 13 : 수용부
20 : 파레트 공급부 21 : 제2이송컨베어
21a : 공급준비라인 21b : 작업공정라인
22 : 파레트 23 : 안착홈
30 : 스포이트관 공급부 31 : 제1수평안내레일
32 : 제1작동대 33: 제1공급대
34 : 제1협지부재 35 : 제1수평협지대
36 : 제1협지단부 37 : 제2수평협지대
38 : 제1협지봉 40 : 간격조절부
41 : 제2수평안내레일 42 : 제2작동대
43 : 간격유지대 44 : 제2협지부재
45 : 협지안내대 46 : 협지홈
47 : 이격안내홈 50 : 캡조립부
51 : 제3수평안내레일 52 : 제3작동대
52a : 회전축 53 : 캡조립대
54 : 제3협지부재 55 : 캡협지대
58 : 캡공급부 60 : 캡압지부
60a : 고정지지대 61 : 압지부재
62 : 지지판 63 : 압지판
64 : 압축스프링 70 : 제품반출부
71 : 제4수평안내레일 72 : 측부이동안내대
73 : 측부이동판 74 : 제2공급대
75 : 제4협지부재 76 : 제3수평협지대
77 : 제2협지단부 77a : 협지안내홈
78 : 제4수평협지대 79 : 제2협지봉

Claims (7)

  1. 제1이송컨베어(11)를 따라 스포이트관(A)이 수용되는 다수의 트레이(12)를 공급시키는 트레이 공급부(10)와,
    스포이트관(A)이 안착되는 다수의 파레트(22)를 제2이송컨베어(21)에 의해 공급시키는 파레트 공급부(20)와,
    스포이트관(A)이 다중 배열되어 있는 트레이(12)에서 스포이트관(A)을 분리하여 한줄씩 파레트(22)에 안착시키는 스포이트관 공급부(30)와,
    상기 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)을 또 다른 파레트(22)에 캡(B)을 조립할 수 있는 이격된 간격으로 안착시키는 간격조절부(40)와,
    상기 파레트(22)에 안착시킨 스포이트관(A)의 상단에 캡(B)을 조립하는 캡조립부(50)와,
    상기 스포이트관(A)에 조립된 캡(B)을 압지시켜 조립을 완료하는 캡압지부(60)는 고정틀(1)에 수직으로 설치된 고정지지대(60a)의 일측에서 승강되는 구성으로 이루어진 압지부재(61)와, 상기 압지부재(61)는 지지판(62)과 압지판(63)이 상하 대응되게 설치되되 지지판(62)과 압지판(63) 사이에 압축스프링(64)이 설치되어 압지판(63)이 탄성 압지되도록 한 것을 포함하며,
    상기 조립이 완료된 스포이트 제품을 반출부에 위치하고 수용부(13)가 비어있는 트레이(12)에 각각 수용시켜 다중 배열된 스포이트 제품을 반출하도록 한 제품반출부(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이 공급부(10)는 다수의 스포이트관(A)이 다중 배열되는 수용부(13)가 구비된 트레이(12)를 고정틀(1)에 설치된 제1이송컨베어(11)에 안착시켜 제1이송컨베어(11)의 회전에 의해 트레이(12)를 순차적으로 이송시키도록 한 구성과, 상기 파레트 공급부(20)는 스포이트관(A)에 캡(B)을 조립할 수 있도록 스포이트관(A)을 안착할 수 있는 안착홈(23)이 형성된 파레트(22)를 고정틀(1)에 설치된 제2이송컨베어(21)를 따라 순차적으로 이송시키는 구성으로 됨을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스포이트관 공급부(30)는 고정틀(1)에 설치된 제1수평안내레일(31)을 따라 이동되는 제1작동대(32)와, 상기 제1작동대(32)에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 제1공급대(33)와, 상기 제1공급대(33)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제1협지부재(34)와, 상기 제1협지부재(34)는 장방형의 제1협지단부(36)가 수평으로 배치되어 있는 제1수평협지대(35) 및 상기 제1수평협지대(35)의 제1협지단부(36)와 대응된 위치에 일정간격으로 제1협지봉(38)이 배치되어 있는 제2수평협지대(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 간격조절부(40)는 고정틀(1)에 설치된 제2수평안내레일(41)을 따라 제2이송컨베어(21)의 길이방향으로 이동되는 제2작동대(42)와, 상기 제2작동대(42)에 수직으로 승강작동이 이루어지도록 한 간격유지대(43)와, 상기 간격유지대(43)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제2협지부재(44)와, 상기 제2협지부재(44)는 수평으로 양측에서 협지작용을 하는 장방형의 협지안내대(45)에 서로 대응된 협지홈(46)과 이격안내홈(47)이 교번적으로 형성된 구성으로 됨을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 캡조립부(50)는 고정틀(1)에 설치된 제3수평안내레일(51)을 따라 이동하여 캡공급부(58)로 부터 공급이 되는 캡(B)을 이동시키는 제3작동대(52)와, 상기 제3작동대(52)에 수직으로 승강작동되고 회전축(52a)을 축으로 하여 측부 회전되는 캡조립대(53)와, 상기 캡조립대(53)의 하단부에 설치되어 캡(B)을 협지하도록 하는 제3협지부재(54)와, 상기 제3협지부재(54)는 수평으로 양측에 대응되게 형성되고 장방형으로 구비된 캡협지대(55)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제품반출부(70)는 고정틀(1)에 설치된 제4수평안내레일(71)을 따라 이동되는 측부이동안내대(72)와, 상기 측부이동안내대(72)를 따라 측부 이동하도록 한 측부이동판(73)과, 상기 측부이동판(73)에 병렬 설치되어 각각 독립적인 승강이 이루어지도록 한 양측 제2공급대(74)와, 상기 제2공급대(74)의 하단부에 설치되어 스포이트관(A)을 각각 협지하도록 하는 제4협지부재(75)와, 상기 제4협지부재(75)는 장방형의 제2협지단부(77)가 수평으로 배치되어 있는 제3수평협지대(76) 및 상기 제3수평협지대(76)의 제2협지단부(77)와 대응된 위치에 일정간격으로 제2협지봉(79)이 배치되어 있는 제4수평협지대(78)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스포이트 자동 조립장치.







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