KR102312865B1 - Unit for loading customer tray - Google Patents

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KR102312865B1
KR102312865B1 KR1020150090158A KR20150090158A KR102312865B1 KR 102312865 B1 KR102312865 B1 KR 102312865B1 KR 1020150090158 A KR1020150090158 A KR 1020150090158A KR 20150090158 A KR20150090158 A KR 20150090158A KR 102312865 B1 KR102312865 B1 KR 102312865B1
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Abstract

트레이 로딩 유닛은 반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이들을 적재하기 위한 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이들을 제1 위치까지 순차적으로 상승시키기 위한 엘리베이터와, 상기 제1 위치까지 상승된 커스터머 트레이를 픽업하여 제2 위치로 이송하는 로딩 이송암 및 상기 제2 위치에서 상기 커스터머 트레이를 전달받아 상기 커스터머 트레이에 적재된 반도체 소자들이 로딩 피커에 의해 테스트 트레이로 전달되기 위한 제3 위치로 이송하기 위한 로딩 플레이트를 포함할 수 있다. The tray loading unit includes a loading stacker for loading customer trays in which semiconductor elements are accommodated, an elevator for sequentially raising customer trays loaded on the loading stacker to a first position, and a customer tray raised to the first position. A loading transfer arm that picks up and transfers it to a second position, and a loading for transferring the customer tray from the second position to a third position for transferring the semiconductor devices loaded on the customer tray to the test tray by a loading picker plate may be included.

Description

커스터머 트레이 로딩 유닛{Unit for loading customer tray}Customer tray loading unit {Unit for loading customer tray}

본 발명은 커스터머 트레이 로딩 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테스트 핸들러에서 반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이를 로딩하기 위한 커스터머 트레이 로딩 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a customer tray loading unit, and more particularly, to a customer tray loading unit for loading a customer tray containing semiconductor devices in a test handler.

일반적으로, 반도체 소자 및 상기 반도체 소자들을 포함하는 집적 회로들은 생산 후 여러 가지 테스트과정을 거친 후 출하된다.In general, semiconductor devices and integrated circuits including the semiconductor devices are shipped after undergoing various testing processes after production.

테스트 핸들러는 상기 반도체 소자 및 집적 회로 등을 테스트하는 장치이다. 상기 테스트 핸들러는 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이(customer tray)들의 반도체 소자들을 테스트 트레이로 수납한 후, 상기 반도체 소자들이 수납된 테스트 트레이를 테스트 사이트(test site)로 이송하여 상기 반도체 소자들에 대한 테스트를 수행한다. 상기 테스트 사이트에서는 테스트 트레이에 장착된 반도체 소자들의 리드 또는 볼 부분을 테스트헤드의 소켓에 전기적으로 접속시켜 소정의 전기적 테스트를 하게 된다. 상기 테스트 핸들러는 테스트가 완료된 테스트 트레이의 반도체 소자들을 분리하여 커스터머 트레이에 테스트 결과에 따라 분류 수납한 후, 상기 커스터머 트레이를 언로딩 스태커에 적재한다. 상기 테스트 핸들러의 예는 대한민국 특허공개 제10-2010-0000270호에 개시되어 있다. The test handler is a device for testing the semiconductor device and the integrated circuit. The test handler accommodates semiconductor devices in customer trays loaded in the loading stacker as a test tray, and then transfers the test tray in which the semiconductor devices are accommodated to a test site to test the semiconductor devices. do the test In the test site, a predetermined electrical test is performed by electrically connecting the leads or ball portions of the semiconductor devices mounted on the test tray to the socket of the test head. The test handler separates the semiconductor elements of the test tray on which the test is completed, sorts and stores the semiconductor elements in the customer tray according to the test results, and then loads the customer tray on the unloading stacker. An example of the test handler is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0000270.

상기 로딩 스태커에 적재된 상기 커스터머 트레이들은 제1 트랜스퍼에 의해 세트 플레이트로 이송되고, 상기 세트 플레이트가 상승하면서 상기 커스터머 트레이를 세트 베이스로 전달한다. 이후, 제2 트랜스퍼가 상기 세트 베이스의 커스터머 트레이를 버퍼 플레이트로 이송하고, 상기 커스터머 트레이가 상기 버퍼 플레이트에 안착된 상태에서 피커가 상기 커스터머 트레이의 반도체 소자들을 테스트 트레이로 이송한다. The customer trays loaded on the loading stacker are transferred to the set plate by the first transfer, and the customer tray is transferred to the set base while the set plate is raised. Thereafter, the second transfer transfers the customer tray of the set base to the buffer plate, and the picker transfers the semiconductor devices of the customer tray to the test tray while the customer tray is seated on the buffer plate.

그러나, 상기 로딩 스태커에 적재된 상기 커스터머 트레이를 상기 반도체 소자들이 상기 피커에 의해 픽업되는 픽업 위치까지 이송하기 위해 여러 단계를 거치므로, 상기 커스터머 트레이를 로딩하기 위한 구성이 복잡하며 상기 커스터머 트레이를 로딩하는데 많은 시간이 소요된다. However, since several steps are taken to transport the customer tray loaded on the loading stacker to a pickup position where the semiconductor elements are picked up by the picker, the configuration for loading the customer tray is complicated and loading the customer tray It takes a lot of time to do it.

한국공개특허 제10-2010-0000270호 (2010.01.06. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0000270 (published on Jan. 6, 2010)

본 발명은 테스트 핸들러에서 커스터머 트레이를 신속하게 로딩할 수 있는 커스터머 트레이 로딩 유닛을 제공한다.The present invention provides a customer tray loading unit capable of quickly loading a customer tray in a test handler.

본 발명에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛은 반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이들을 적재하기 위한 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이들을 제1 위치까지 순차적으로 상승시키기 위한 엘리베이터와, 상기 제1 위치까지 상승된 커스터머 트레이를 픽업하여 제2 위치로 이송하는 로딩 이송암 및 상기 제2 위치에서 상기 커스터머 트레이를 전달받아 상기 커스터머 트레이에 적재된 반도체 소자들이 로딩 피커에 의해 테스트 트레이로 전달되기 위한 제3 위치로 이송하기 위한 로딩 플레이트를 포함할 수 있다. A customer tray loading unit according to the present invention includes a loading stacker for loading customer trays in which semiconductor elements are accommodated, an elevator for sequentially raising the customer trays loaded on the loading stacker to a first position, and to the first position A loading transfer arm that picks up the raised customer tray and transfers it to a second position, and a third position for receiving the customer tray from the second position and transferring the semiconductor devices loaded on the customer tray to the test tray by the loading picker It may include a loading plate for transport to.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 로딩 이송암은 상기 커스터머 트레이를 상하 방향으로 이송하며, 상기 로딩 플레이트는 상기 커스터머 트레이를 수평 방향으로 이송할 수 있다. According to embodiments of the present invention, the loading transfer arm may transfer the customer tray in an up-down direction, and the loading plate may transfer the customer tray in a horizontal direction.

본 발명에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛은 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이를 엘리베이터, 로딩 이송암 및 로딩 플레이트를 이용하여 제1 위치, 제2위치 및 제3 위치까지 이송한다. 상기 커스터머 트레이를 상기 로딩 스태커로부터 상기 제3 위치까지 로딩하는 구성이 단순하며, 상기 커스터머 트레이를 로딩하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다. The customer tray loading unit according to the present invention transfers the customer tray loaded on the loading stacker to the first position, the second position and the third position using an elevator, a loading transfer arm, and a loading plate. The configuration of loading the customer tray from the loading stacker to the third position is simple, and the time required for loading the customer tray can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 로딩 유닛을 이용한 커스터머 트레이 로딩 방법을 설명하기 위한 블록도들이다.1 is a block diagram illustrating a customer tray loading unit according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are block diagrams for explaining a customer tray loading method using the customer tray loading unit shown in FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a customer tray loading unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a customer tray loading unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 커스터머 트레이 로딩 유닛(100)은 로딩 스태커(110), 엘리베이터(120), 로딩 이송암(130) 및 로딩 플레이트(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the customer tray loading unit 100 includes a loading stacker 110 , an elevator 120 , a loading transfer arm 130 , and a loading plate 140 .

로딩 스태커(110)는 테스트할 반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이(10)들을 적재한다. 커스터머 트레이(10)들은 로딩 스태커(110)에 수직 방향으로 적층된다.The loading stacker 110 loads customer trays 10 in which semiconductor devices to be tested are accommodated. The customer trays 10 are vertically stacked on the loading stacker 110 .

엘리베이터(120)는 로딩 스태커(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들을 상하 방향을 따라 일정 높이의 제1 위치까지 상승시킨다. 구체적으로, 엘리베이터(120)는 로딩 스태커(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들 중 최상층에 위치한 커스터머 트레이(10)가 상기 제1 위치에 위치하도록 커스터머 트레이(10)들을 상승시킨다. 커스터머 트레이(10)들은 상기 제1 위치에서 로딩 이송암(130)에 의해 이송될 수 있다. The elevator 120 raises the customer trays 10 loaded on the loading stacker 110 to a first position of a predetermined height along the vertical direction. Specifically, the elevator 120 raises the customer trays 10 so that the customer tray 10 located on the uppermost floor among the customer trays 10 loaded on the loading stacker 110 is located at the first position. The customer trays 10 may be transferred by the loading transfer arm 130 at the first position.

상기 최상층의 커스터머 트레이(10)가 로딩 이송암(130)에 의해 이송되면, 이송된 커스터머 트레이(10)의 하부에 위치한 커스터머 트레이(10)가 상기 제1 위치에 위치하도록 엘리베이터(120)는 커스터머 트레이(10)들을 순차적으로 상승시킨다. When the customer tray 10 of the uppermost floor is transferred by the loading transfer arm 130, the elevator 120 is operated so that the customer tray 10 located under the transferred customer tray 10 is located in the first position. The trays 10 are raised sequentially.

엘리베이터(120)가 커스터머 트레이(10)들을 상기 제1 위치까지 상승시키므로, 로딩 이송암(130)이 커스터머 트레이(10)를 픽업하기 위해 하강하는 거리를 단축할 수 있다. Since the elevator 120 raises the customer trays 10 to the first position, the distance the loading transfer arm 130 descends to pick up the customer tray 10 can be shortened.

로딩 이송암(130)은 로딩 스태커(110)의 상방에 구비되며, 상기 상하 방향을 따라 이동한다. 즉, 로딩 이송암(130)은 커스터머 트레이(10)를 상기 상하 방향을 따라 이송할 수 있다. The loading transfer arm 130 is provided above the loading stacker 110 and moves along the vertical direction. That is, the loading transfer arm 130 may transfer the customer tray 10 in the vertical direction.

구체적으로, 로딩 이송암(130)은 상기 제1 위치까지 상승된 커스터머 트레이(10)를 픽업하여 제2 위치로 이송한다. 상기 제2 위치는 상기 제1 위치보다 높게 위치한다. 이때, 로딩 이송암(130)은 커스터머 트레이(10)를 상기 제1 위치에서 바로 상기 제2 위치로 이송하지 않는다. 로딩 이송암(130)은 상기 제1 위치에서 커스터머 트레이(10)를 픽업한 후 상기 제2 위치보다 높게 상승한 후, 로딩 플레이트(140)가 상기 제2 위치로 이동하면 커스터머 트레이(10)를 상기 제2 위치로 이송하여 로딩 플레이트(140)로 전달한다. Specifically, the loading transfer arm 130 picks up the customer tray 10 raised to the first position and transfers it to the second position. The second position is higher than the first position. At this time, the loading transfer arm 130 does not directly transfer the customer tray 10 from the first position to the second position. The loading transfer arm 130 picks up the customer tray 10 from the first position and then rises higher than the second position, and then moves the customer tray 10 to the second position when the loading plate 140 moves to the second position. It is transferred to the second position and transferred to the loading plate 140 .

로딩 플레이트(140)는 상기 제2 위치와 동일한 높이로 배치되며, 수평 방향으로 이동 가능하도록 구비된다. 즉, 로딩 플레이트(140)는 커스터머 트레이(10)를 상기 수평 방향을 따라 이송할 수 있다. The loading plate 140 is disposed at the same height as the second position and is provided to be movable in the horizontal direction. That is, the loading plate 140 may transport the customer tray 10 in the horizontal direction.

구체적으로, 로딩 플레이트(130)는 상기 제2 위치에서 커스터머 트레이(10)를 전달받아 상기 수평 방향을 따라 제3 위치로 이송한다. 상기 제3 위치는 커스터머 트레이(10)에 적재된 반도체 소자들이 로딩 피커(20)에 의해 테스트 트레이(30)로 전달되기 위한 위치이다. Specifically, the loading plate 130 receives the customer tray 10 from the second position and transfers it to the third position along the horizontal direction. The third position is a position for transferring the semiconductor devices loaded on the customer tray 10 to the test tray 30 by the loading picker 20 .

커스터머 트레이 로딩 유닛(100)은 엘리베이터(120), 로딩 이송암(130) 및 로딩 플레이트(140)를 이용하여 로딩 스태커(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들을 상기 제3 위치까지 로딩할 수 있다. 따라서, 커스터머 트레이 로딩 유닛(100)은 구성이 단순할 뿐만 아니라 커스터머 트레이(10)를 로딩하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
The customer tray loading unit 100 can load the customer trays 10 loaded on the loading stacker 110 to the third position using the elevator 120 , the loading transfer arm 130 , and the loading plate 140 . have. Accordingly, the customer tray loading unit 100 may not only have a simple configuration, but also reduce the time it takes to load the customer tray 10 .

도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 로딩 유닛을 이용한 커스터머 트레이 로딩 과정을 설명하기 위한 블록도들이다.2 to 5 are block diagrams for explaining a customer tray loading process using the customer tray loading unit shown in FIG.

도 2를 참조하면, 커스터머 트레이(10)들이 로딩 스태커(110)에 적재된 상태에서 엘리베이터(120)가 커스터머 트레이(10)들을 상승시켜 로딩 스태커(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들 중 최상층에 위치한 커스터머 트레이(10)를 상기 제1 위치에 위치시킨다. Referring to FIG. 2 , the elevator 120 raises the customer trays 10 in a state in which the customer trays 10 are loaded on the loading stacker 110 , and among the customer trays 10 loaded on the loading stacker 110 . The customer tray 10 located on the uppermost layer is positioned in the first position.

도 3을 참조하면, 로딩 이송암(130)이 하강하여 상기 제1 위치에서 커스터머 트레이(10)를 픽업한 후 상기 제2 위치보다 높게 상승한다.Referring to FIG. 3 , the loading transfer arm 130 descends to pick up the customer tray 10 at the first position and then rises higher than the second position.

도 4를 참조하면, 로딩 이송암(130)이 상기 제2 위치보다 높게 상승한 상태에서 로딩 플레이트(140)가 수평 방향을 따라 상기 제2 위치로 이동한다. 로딩 플레이트(140)가 상기 제2 위치에 위치하면, 로딩 이송암(130)이 상기 제2 위치로 하강하여 커스터머 트레이(10)를 로딩 플레이트(140)로 전달한다. Referring to FIG. 4 , in a state in which the loading transfer arm 130 is raised higher than the second position, the loading plate 140 moves to the second position in the horizontal direction. When the loading plate 140 is positioned at the second position, the loading transfer arm 130 descends to the second position to transfer the customer tray 10 to the loading plate 140 .

한편, 로딩 이송암(130)이 상기 제2 위치에서 커스터머 트레이(10)를 전달한 후, 로딩 이송암(130)은 로딩 플레이트(140)의 이동을 방해하지 않도록 상기 제2 위치보다 높게 다시 상승한다. On the other hand, after the loading transfer arm 130 delivers the customer tray 10 in the second position, the loading transfer arm 130 rises again higher than the second position so as not to impede the movement of the loading plate 140 . .

도 5를 참조하면, 로딩 플레이트(140)가 커스터머 트레이(10)를 전달받으면, 로딩 플레이트(140)는 상기 수평 방향을 따라 이동하면서 커스터머 트레이(10)를 상기 제2 위치에서 상기 제3 위치로 이송한다.Referring to FIG. 5 , when the loading plate 140 receives the customer tray 10 , the loading plate 140 moves along the horizontal direction and moves the customer tray 10 from the second position to the third position. transport

커스터머 트레이(10)가 상기 제3 위치에 위치하면, 로딩 피커(20)가 커스터머 트레이(10)에 적재된 반도체 소자들이 테스트 트레이(30)로 전달한다. When the customer tray 10 is positioned at the third position, the semiconductor devices loaded on the customer tray 10 by the loading picker 20 are transferred to the test tray 30 .

엘리베이터(120)가 커스터머 트레이(10)들을 상기 제1 위치까지 상승시키므로, 로딩 이송암(130)의 상하 이동 거리를 단축할 수 있다. 그러므로, 커스터머 트레이 로딩 유닛(100)이 커스터머 트레이(10)를 로딩하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있으므로, 커스터머 트레이(10)들의 로딩 효율을 향상시킬 수 있다. Since the elevator 120 raises the customer trays 10 to the first position, the vertical movement distance of the loading transfer arm 130 can be shortened. Therefore, since the time it takes for the customer tray loading unit 100 to load the customer tray 10 can be shortened, the loading efficiency of the customer trays 10 can be improved.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 커스터머 트레이 로딩 유닛은 로딩 이송암의 이동 거리 및 커스터머 트레이의 로딩 단계를 줄일 수 있다. 따라서, 상기 커스터머 트레이를 로딩하는데 소요되는 시간을 단축하여 상기 커스터머 트레이의 로딩 효율을 향상시킬 수 있다. As described above, the customer tray loading unit according to the present invention can reduce the moving distance of the loading transfer arm and the loading step of the customer tray. Accordingly, it is possible to improve the loading efficiency of the customer tray by reducing the time required for loading the customer tray.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.

100 : 커스터머 트레이 로딩 유닛 110 : 로딩 스태커
120 : 엘리베이터 130 : 로딩 이송암
140 : 로딩 플레이트 10 : 커스터머 트레이
20 : 로딩 피커 30 : 테스트 트레이100: customer tray loading unit 110: loading stacker
120: elevator 130: loading transfer arm
140: loading plate 10: customer tray
20: loading picker 30: test tray

Claims (10)

반도체 소자들이 수납된 커스터머 트레이들을 적재하기 위한 로딩 스태커;
상기 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이들을 제1 위치까지 순차적으로 상승시키기 위한 엘리베이터;
상기 제1 위치까지 상승된 커스터머 트레이를 픽업하여 제2 위치로 이송하는 로딩 이송암; 및
상기 제2 위치에서 상기 커스터머 트레이를 전달받아 상기 커스터머 트레이에 수납된 반도체 소자들이 로딩 피커에 의해 테스트 트레이로 전달되기 위한 제3 위치로 이송하기 위한 로딩 플레이트를 포함하되,
상기 로딩 이송암은 상기 제1 위치에서 상기 엘리베이터로부터 상기 커스터머 트레이를 픽업하여 상기 제2 위치보다 높게 상승하고, 상기 로딩 플레이트가 상기 제2 위치로 이동하면 상기 로딩 이송암이 하강하여 상기 커스터머 트레이를 상기 로딩 플레이트로 전달하는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 유닛.a loading stacker for loading customer trays containing semiconductor devices;
an elevator for sequentially raising customer trays loaded on the loading stacker to a first position;
a loading transfer arm that picks up the customer tray raised to the first position and transfers it to the second position; and
a loading plate for receiving the customer tray from the second position and transferring the semiconductor devices accommodated in the customer tray to a third position for being transferred to the test tray by a loading picker;
The loading transfer arm picks up the customer tray from the elevator at the first position and rises higher than the second position, and when the loading plate moves to the second position, the loading transfer arm descends to lift the customer tray. Customer tray loading unit, characterized in that delivered to the loading plate. 제1항에 있어서, 상기 로딩 이송암은 상기 커스터머 트레이를 상하 방향으로 이송하며, 상기 로딩 플레이트는 상기 커스터머 트레이를 수평 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 유닛. The customer tray loading unit according to claim 1, wherein the loading transfer arm transports the customer tray in an up-down direction, and the loading plate transports the customer tray in a horizontal direction. 제2항에 있어서, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 상기 로딩 스태커의 상방에 위치하며, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치보다 높은 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 유닛.The customer tray loading unit according to claim 2, wherein the first position and the second position are located above the loading stacker, and the second position is higher than the first position. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 로딩 이송암이 상기 제1 위치에서 반복적으로 상기 커스터머 트레이를 픽업할 수 있도록 상기 엘리베이터는 최상층의 커스터머 트레이가 상기 로딩 이송암에 의해 이송되면 상기 이송된 최상층의 커스터머 트레이의 하부에 위치한 커스터머 트레이가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 엘리베이터가 상기 커스터머 트레이들을 순차적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 유닛.The method according to claim 1, wherein when the uppermost customer tray is transferred by the loading transfer arm, the elevator moves the customer tray of the uppermost floor so that the loading transfer arm can pick up the customer tray repeatedly at the first position. The customer tray loading unit, characterized in that the elevator sequentially raises the customer trays so that the customer tray located below is located in the first position. 엘리베이터가 로딩 스태커에 적재된 커스터머 트레이들을 상승시켜 상기 커스터머 트레이들 중 최상층에 위치한 커스터머 트레이를 제1 위치에 위치시키는 단계;
로딩 이송암이 상기 제1 위치까지 상승된 상기 커스터머 트레이를 픽업하여 제2 위치로 이송하는 단계;
로딩 플레이트가 상기 제2 위치에서 상기 커스터머 트레이를 전달받아 제3 위치로 이송하는 단계; 및
로딩 피커가 상기 제3 위치에서 상기 커스터머 트레이에 수납된 반도체 소자들을 테스트 트레이로 전달하는 단계를 포함하되,
상기 로딩 이송암은 상기 제1 위치에서 상기 커스터머 트레이를 픽업한 후 상기 제2 위치보다 높게 상승하고, 이어서 상기 로딩 플레이트가 상기 제2 위치로 이동하며,
상기 로딩 이송암은 상기 제2 위치로 하강하여 상기 커스터머 트레이를 상기 제2 위치로 이동된 상기 로딩 플레이트로 전달하고, 이어서 상기 로딩 플레이트의 이동을 방해하지 않도록 상기 제2 위치보다 높게 다시 상승하는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 방법.The elevator raises the customer trays loaded on the loading stacker to position the customer tray located on the uppermost floor among the customer trays in a first position;
a loading transfer arm picking up the customer tray raised to the first position and transferring it to a second position;
a loading plate receiving the customer tray from the second position and transferring it to a third position; and
A loading picker comprising the step of transferring the semiconductor devices accommodated in the customer tray to the test tray at the third position,
the loading transfer arm is lifted higher than the second position after picking up the customer tray at the first position, and then the loading plate moves to the second position;
The loading transfer arm descends to the second position to transfer the customer tray to the loading plate moved to the second position, and then rises again higher than the second position so as not to impede the movement of the loading plate. How to load a customer tray characterized by. 제6항에 있어서, 상기 로딩 이송암은 상기 커스터머 트레이를 상하 방향으로 이송하고, 상기 로딩 플레이트는 상기 커스터머 트레이를 수평 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 방법.The customer tray loading method according to claim 6, wherein the loading transfer arm transports the customer tray in an up-down direction, and the loading plate transports the customer tray in a horizontal direction. 제7항에 있어서, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 상기 로딩 스태커의 상방에 위치하며, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치보다 높은 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 방법.8. The method of claim 7, wherein the first position and the second position are located above the loading stacker, and the second position is higher than the first position. 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 로딩 이송암이 상기 제1 위치에서 반복적으로 상기 커스터머 트레이를 픽업할 수 있도록 상기 엘리베이터는 최상층의 커스터머 트레이가 상기 로딩 이송암에 의해 이송되면 상기 이송된 최상층의 커스터머 트레이의 하부에 위치한 커스터머 트레이가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 엘리베이터가 상기 커스터머 트레이들을 순차적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이 로딩 방법.The method of claim 6, wherein when the customer tray of the uppermost floor is transferred by the loading transfer arm, the elevator moves the customer tray of the uppermost floor so that the loading transfer arm can pick up the customer tray repeatedly at the first position. The customer tray loading method, characterized in that the elevator sequentially raises the customer trays so that the customer tray located below is located in the first position.
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