KR102306311B1 - 통신 장치의 제어 방법 및 통신 장치 - Google Patents
통신 장치의 제어 방법 및 통신 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102306311B1 KR102306311B1 KR1020207010529A KR20207010529A KR102306311B1 KR 102306311 B1 KR102306311 B1 KR 102306311B1 KR 1020207010529 A KR1020207010529 A KR 1020207010529A KR 20207010529 A KR20207010529 A KR 20207010529A KR 102306311 B1 KR102306311 B1 KR 102306311B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- communication
- period
- transmission
- schedule information
- transmission method
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
- H04L1/0003—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0015—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
- H04L1/0026—Transmission of channel quality indication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
- H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/04—Error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
- H04W28/18—Negotiating wireless communication parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/12—Wireless traffic scheduling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/08—Access point devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
- H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법은, 제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 하나의 전송 방식에서 통신 인터페이스에 의한 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계(S201)와, 복수의 전송 방식 중, 제 1 기간에 있어서 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계(S203)와, 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계(S204)를 포함한다.
Description
본 발명은 통신 장치의 제어 방법 및 통신 장치에 관한 것이다.
공장 등의 시설 내에 있어서, 천장 또는 바닥면 등을 주행하는 주행차 및 물품에 대하여 처리를 실시하는 장치('기기'라고도 함)를 포함하는 제어 시스템이 이용되고 있다. 제어 시스템에 포함되는 기기는 제어 시스템의 제어 장치로부터 당해 기기의 제어 정보를 수신하고, 수신한 제어 정보에 따라 동작한다.
제어 정보의 송수신에는 무선 통신이 이용될 수 있다. 전파의 노이즈 등에 의해 통신이 실패한 경우에는 재송신이 이루어진다.
제어 장치는, 한정된 시간 내에 복수의 기기 각각과의 사이에서 순차 통신을 할 것을 요한다. 그 때문에, 각 기기와의 통신은, 재송신도 포함하여, 그 한정된 시간 중 소정 시간 내에 완료할 것을 요하며, 또한 가능한 한 짧은 시간에 완료할 것이 요망된다.
특허 문헌 1은 통신 시스템에 있어서 통신 환경에 따라 최적인 전송 레이트, 보다 일반적으로는 전송 방식을 선정하는 기술을 개시하고 있다.
특허 문헌 1에 개시되는 기술에서는, 복수의 전송 방식으로의 통신을 미리 정해진 순서(실효 레이트가 높은 것부터 낮은 것)로 시행한다. 이 때문에, 복수의 전송 방식 중 순서가 비교적 빠른 전송 방식(실효 레이트가 비교적 높은 전송 방식)이 선정되는 경우에는 단시간에 선정이 완료되지만, 순서가 비교적 늦은 전송 방식(실효 레이트가 비교적 낮은 전송 방식)이 선정되는 경우에는, 선정의 완료까지 걸리는 시간이 증대된다고 하는 문제가 있다.
본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정하는 통신 장치의 제어 방법 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일태양에 따른 통신 장치의 제어 방법은, 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서, 제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와, 상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함한다.
이에 의하면, 통신 장치는, 장래의 제 2 기간에 있어서, 통신이 성공하는 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행을 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 실행하도록 스케줄을 조정한다. 이에 의해, 통신 장치는, 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빠른 시점에서 통신을 성공시킬 수 있다. 이와 같이, 통신 장치는, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 스케줄 정보는, 상기 복수의 전송 방식 각각으로의 통신의 시행의 순서를 포함하고, 상기 조정 단계에서는, 상기 스케줄 정보에 있어서의, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 순서를 빠르게 함으로써, 상기 스케줄 정보를 조정해도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 순서를 빠르게 한다고 하는 구체적인 구성에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 스케줄 정보는, 상기 복수의 전송 방식 각각으로의 통신의 시행의 횟수를 포함하고, 상기 조정 단계에서는, 상기 스케줄 정보에 있어서의, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 증가시킴으로써, 상기 스케줄 정보를 조정해도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 많게 한다고 하는 구체적인 구성에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 조정 단계에서는, 또한 상기 무선 단말과의 통신이 실패했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 늦게 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정해도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 낮다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 순서를 늦춘다. 그 결과, 순서를 늦춘 전송 방식과 상이한 전송 방식이, 제 2 기간에 있어서, 상대적으로 빨리 시행되게 되어, 통신의 시행이 성공하는 시점을 가능한 한 빠르게 할 수 있다. 따라서, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 판정 단계에서는, 또한, 하나의 무선 단말과 통신하기 위한 복수의 상기 제 1 기간에서의 통신의 시행의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보를 취득하고, 취득한 상기 성공 여부 정보에 기초하여, 하나의 전송 방식에 의해 복수의 상기 제 1 기간 중 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했는지 여부를 판정하고, 상기 조정 단계에서는, 상기 하나의 전송 방식에 의해 상기 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했다고 상기 판정 단계에서 판정한 경우에만, 상기 스케줄 정보를 조정해도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 하나의 전송 방식에서의 제 1 기간에서의 통신이 성공한 것이, 복수 회 중 임계치 이상의 횟수 발생한 경우에만 스케줄을 변경한다. 가령, 비교적 적은 횟수의 통신의 성공에 의해 스케줄의 변경을 한다고 하면, 일시적 또는 순간적인 전파의 상황의 변화에 의해 스케줄 변경이 이루어지는 결과, 스케줄 변경의 빈도가 높아져, 통신 장치의 동작이 불안정해질 수 있다. 따라서, 비교적 적은 횟수의 통신의 성공에 의해 스케줄을 변경하는 것을 억제함으로써, 통신 장치의 동작의 안정화를 도모할 수 있다.
또한 상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은, 무선 통신 환경의 조사를 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간이어도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 제어 시스템에 포함되는 기기의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신에 영향을 주지 않고 통신의 시행을 행하여, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은, 상기 통신 장치와 상기 무선 단말과의 통신을 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간이어도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 제어 시스템에 포함되는 기기의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신과 동시 병행적으로 무선 통신 환경의 조사를 하여, 적절한 전송 방식을 선정할 수 있다. 이에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 상기 통신 장치는, 상기 조정 단계에서 조정하기 전의 상기 스케줄 정보인 초기 스케줄을 기억하고 있고, 상기 조정 단계에서는, 또한 상기 스케줄 정보의 조정을 한 후, 조정 후의 상기 스케줄 정보에 따라 상기 제 2 기간 이후의 복수의 연속한 기간의 각각을 상기 제 1 기간으로서 상기 제어 단계, 상기 판정 단계 및 상기 조정 단계를 실행하고, 소정 횟수의 상기 제 1 기간을 경과해도 상기 조정 단계에서의 상기 스케줄 정보의 조정이 이루어지지 않는 경우에는, 상기 스케줄 정보의 조정으로서, 상기 초기 스케줄을 설정해도 된다.
이에 의하면, 통신 장치는, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식을 시행할 기회가 얻어지고, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식으로의 통신이 성공한 경우에는, 이 후, 초기 스케줄을 이용하여 통신의 시행을 행하도록 할 수 있다. 이와 같이 하여, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식이 스케줄 내에서 보다 비교적 빠른 시간에 할당되게 되는 이점이 있다.
또한 본 발명의 일태양에 따른 통신 장치는, 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치로서, 제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어부와, 상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정부와, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정부를 구비한다.
이에 의해, 상기 통신 장치의 제어 방법과 동일한 효과를 나타낸다.
또한 본 발명은, 장치로서 실현될 수 있을 뿐 아니라, 그 장치를 구성하는 처리 수단을 단계로 하는 방법으로서 실현되거나, 그들 단계를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램으로서 실현되거나, 그 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 CD-ROM 등의 기록 매체로서 실현되거나, 그 프로그램을 나타내는 정보, 데이터 또는 신호로서 실현될 수도 있다. 그리고 그들 프로그램, 정보, 데이터 및 신호는 인터넷 등의 통신 네트워크를 개재하여 전송해도 된다.
본 발명에 의해, 통신 장치의 제어 방법은, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
도 1은 실시의 형태에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 모식적인 블록도이다.
도 2는 실시의 형태에 따른 제어 시스템에 있어서의 통신의 타이밍의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 3은 실시의 형태에 따른 기지국의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실시의 형태에 따른 통신 기간 내에서 통신의 시행에 이용하는 전송 방식의 스케줄의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 4의 스케줄에 따라 이루어지는 통신의 시행의 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 6은 실시의 형태에 따른 제어 시스템에 있어서의 통신의 일례를 나타내는 순서 도이다.
도 7은 도 6의 통신에 의한 성공 여부 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 8은 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 1 예를 나타내는 설명도이다.
도 9는 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 2 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 3 예를 나타내는 설명도이다.
도 11은 실시의 형태에 따른 기지국에 의한 프레임 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시의 형태에 따른 기지국에 의한 스케줄의 조정 처리를 나타내는 순서도이다.
도 2는 실시의 형태에 따른 제어 시스템에 있어서의 통신의 타이밍의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 3은 실시의 형태에 따른 기지국의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실시의 형태에 따른 통신 기간 내에서 통신의 시행에 이용하는 전송 방식의 스케줄의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 4의 스케줄에 따라 이루어지는 통신의 시행의 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 6은 실시의 형태에 따른 제어 시스템에 있어서의 통신의 일례를 나타내는 순서 도이다.
도 7은 도 6의 통신에 의한 성공 여부 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 8은 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 1 예를 나타내는 설명도이다.
도 9는 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 2 예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 3 예를 나타내는 설명도이다.
도 11은 실시의 형태에 따른 기지국에 의한 프레임 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시의 형태에 따른 기지국에 의한 스케줄의 조정 처리를 나타내는 순서도이다.
이하, 실시의 형태에 대하여, 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
이하에서 설명하는 실시의 형태는 모두 본 발명의 바람직한 일 구체예를 나타내는 것이다. 이하의 실시의 형태에서 나타나는 수치, 형상, 재료, 구성 요소, 구성 요소의 배치 위치 및 접속 형태, 단계, 단계의 순서 등은 일례이며, 본 발명을 한정하는 주지는 아니다. 또한, 이하의 실시의 형태에 있어서의 구성 요소 중, 본 발명의 최상위 개념을 나타내는 독립 청구항에 기재되어 있지 않은 구성 요소에 대해서는, 보다 바람직한 형태를 구성하는 임의의 구성 요소로서 설명된다.
또한, 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하여, 설명을 생략하는 경우가 있다.
<실시의 형태>
본 실시의 형태에 있어서, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정하는 통신 장치 및 그 제어 방법 등에 대하여 설명한다. 여기서는, 상기 통신 장치가 기지국 장치로서 실현되는 경우를 설명한다.
도 1은 본 실시의 형태에 따른 제어 시스템 하나의 구성을 나타내는 모식적인 블록도이다. 도 1에는 제어 시스템(1)이 배치된 시설을 상면에서 본 도와, 네트워크 구성도가 함께 모식적으로 나타나 있다.
도 1에 나타나는 바와 같이, 제어 시스템(1)은 기지국(10)과, 단말(20A, 20B 및 20C)과, 네트워크(30)와, 제어 장치(40)를 구비한다. 또한, 단말(20A, 20B 및 20C)을 '단말(20A) 등'이라고도 한다.
제어 시스템(1)은 시설 내의 천장 또는 바닥면 등에 미리 마련된 주행 경로인 궤도(5)에 제어 장치(40)에 의한 컴퓨터 제어에 의해 주행하는 주행차인 단말(20A) 등을 주행시키는, 유궤도식의 제어 시스템이다. 단말(20A)은 제어 장치(40)에 의한 제어에 따라, 지시 받은 지점으로 이동하거나, 물품의 반송을 행한다. 또한, 제어 시스템(1)은 무궤도식의 제어 시스템에도 마찬가지로 적용될 수 있다.
기지국(10)은 단말(20A) 등 각각과 무선 통신 링크를 확립하여 무선 통신을 행하는 통신 장치인 기지국 장치(일반적으로 '액세스 포인트'라고도 함)이다. 기지국(10)은, 예를 들면 IEEE 802.11 a, b, g, n 규격 등에 적합한 무선 LAN 등의 통신 인터페이스에 의해 무선 통신을 행한다. 기지국(10)은 궤도(5)를 커버하는 무선 통신 에어리어를 가진다. 기지국(10)은 단말(20A) 등의 각각과의 사이에서 순차 전파에 의해 프레임의 송수신을 행한다. 또한, 기지국(10)과 제어 장치(40)는 네트워크(30)에 의해 통신 가능하게 접속되어 있다. 기지국(10)은 단말(20A) 등에 대한 제어에 따른 제어 데이터를 포함하는 프레임을 제어 장치(40)로부터 수신하면, 당해 프레임을 무선 통신에 의해 제어의 대상인 단말(20A) 등에 송신한다.
단말(20A, 20B 및 20C)은 제어 장치(40)에 의한 제어에 기초하여 주행하는 주행차이다. 단말(20A) 등은, 제어 장치(40)에 의한 제어에 기초하여 궤도(5) 상을 자유롭게 주행하고, 물품의 반송 등을 행한다. 또한, 단말(20A)은 기지국(10)과의 사이에서 무선 통신을 함으로써 제어 장치(40)로부터의 제어 데이터를 포함하는 프레임을 수신하고, 또한 수신이 성공한 경우에는 ACK(Acknowledgement) 프레임을 송신한다. 단말(20A) 등은, 기지국(10)과의 사이에서 무선 통신을 행하는 무선 단말(일반적으로 '스테이션'이라고도 함)에 상당한다.
단말(20B 및 20C)은 단말(20A)과 동일한 기능을 가지는 주행차이다. 단말(20B 및 20C)은 각각, 단말(20A)과는 독립된 제어 데이터를 제어 장치(40)로부터 수신하고, 독립적으로 동작한다. 또한, 단말(20A) 등의 대수는 3 대에 한정되지 않고, 1 대 이상의 임의의 대수여도 된다. 또한, 단말(20A) 등은 동일한 제어 데이터를 수신하고, 당해 제어 데이터로부터 자신에게 부여된 명령만을 실행하는 구성이어도 된다.
단말(20A) 등의 각각은, 서로 상이한 시각에 기지국(10)과의 무선 통신을 행하도록 제어된다. 제어 장치(40)는 단말(20A) 등의 각각에 대하여 시간을 구획하여 순차 제어 데이터를 송신한다. 제어 장치(40)가 송신한 단말(20A) 등의 각각에 대한 제어 데이터는, 기지국(10)으로부터 단말(20A) 등의 각각에 대하여 무선 통신에 의해 송신된다. 상기와 같이 구획된 시간을 통신 기간이라고도 한다. 이와 같이 하여, 단말(20A) 등의 각각과의 통신을 위한 통신 기간이 마련된다.
또한 본 실시의 형태에서는, 단말(20A, 20B 및 20C)이, 주행차와 일체로서 구성되는 경우를 예로서 설명하지만, 예를 들면 단말(20A, 20B 및 20C)은 주행차와는 별체의 통신 장치여도 된다.
제어 장치(40)는 단말(20A) 등의 동작을 컴퓨터에 의해 제어하는 제어 장치이다. 제어 장치(40)는, 구체적으로 단말(20A) 등을 소정의 위치로 이동시키거나, 단말(20A)에 물품의 반송을 시키는 제어를 행한다. 제어 장치(40)는 상기 제어의 내용을 포함하는 제어 데이터를 기지국(10)을 개재하여 제어 대상인 단말(20A) 등에 송신한다.
네트워크(30)는 기지국(10) 및 제어 장치(40)가 접속된 로컬 에어리어 네트워크이다. 네트워크(30)는 예를 들면 IEEE 802.3 규격 등에 적합한 유선 LAN, 또는 IEEE 802.11 a, b, g, n 규격 등에 적합한 무선 LAN 등이다.
이어서, 제어 시스템(1)에 있어서의 통신 타이밍에 대하여 설명한다.
도 2는 본 실시의 형태에 따른 제어 시스템(1)에 있어서의 통신의 타이밍의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 2에는, 횡축을 시간으로서, 기지국(10)과, 단말(20A) 등이 무선 통신을 행하는 기간인 통신 기간이 나타나 있다.
도 2에 나타나는 바와 같이, 통신 기간은 기지국(10)과, 단말(20A), 단말(20B) 및 단말(20C)의 각각이 순차 통신 가능하도록 마련된다. 또한, 기지국(10)이 모든 단말과의 통신을 위한 통신 기간을 끝내면, 다시, 각 단말과 순차 통신 가능하도록 반복 통신 기간이 마련된다. 이러한 통신 기간은, 제어 장치(40)가 각 단말에의 제어 데이터를 포함하는 프레임을 순차 송신함으로써 실현된다. 또한, 송신된 프레임이 단말에 정상적으로 수신되지 않는 경우에는 기지국(10)이 전송 방식을 바꾸면서 프레임의 재송신을 한다. 이 재송신도 당해 통신 기간 내에서 행해진다.
예를 들면, 통신 기간(T1)은, 기지국(10)과 단말(20A)이 통신하기 위한 통신 기간이다. 통신 기간(T1) 내에, 제어 장치(40)로부터 단말(20A)에의 제어 데이터를 포함한 프레임을 기지국(10)이 단말(20A)에 송신한다. 단말(20A)은, 기지국(10)으로부터의 프레임의 수신이 성공한 경우, ACK 프레임을 송신한다. 기지국(10)은 ACK 프레임을 수신하지 않은 경우에는 통신 기간(T1) 내의 범위에서 상기 프레임의 재송신을 행하고, ACK 프레임을 수신한 경우에, 당해 프레임의 통신을 완료한다.
마찬가지로 통신 기간(T2 및 T3)은, 각각 기지국(10)과 단말(20B)과의 통신 기간 및 기지국(10)과 단말(20C)과의 통신 기간이다. 또한, 통신 기간(T1 ~ T3) 뒤에는, 통신 기간(T4 ~ T6)이 마련되어 있다. 통신 기간(T4 ~ T6)은 통신 기간(T1 ~ T3)과 동일한 통신 기간이다. 통신 기간(T6) 뒤에도, 동일한 통신 기간이 반복하여 마련된다.
또한, 단말(20A) 등의 대수는 3 대에 한정되지 않고, 4 대 이상 존재하는 경우에는, 그 대수에 따라 상기 통신 타이밍에 순차 통신 기간이 마련된다.
도 3은 본 실시의 형태에 따른 기지국(10)의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3에 나타나는 바와 같이, 기지국(10)은 통신 IF(인터페이스)(11)와, 제어부(12)와, 판정부(13)와, 조정부(14)를 구비한다.
통신 IF(11)는 단말(20A) 등과 통신 링크를 확립하고, 통신 링크를 통하여 단말(20A) 등과 통신하는 무선 통신 인터페이스 장치이다. 통신 IF(11)는 안테나, 전파의 송수신 회로, 변복조부, MAC(Media Access Control) 프로토콜 처리부 등을 구비하여 구성된다. 무선 통신의 통신 규격은, 예를 들면 IEEE 802.11 a, b, g, n 규격 등에 적합한 무선 LAN 등이다.
제어부(12)는 통신 IF(11)에 통신의 시행을 시키는 제어를 하는 처리부이다. 제어부(12)는 통신 IF(11)의 통신의 시행에 관한 미리 정해진 정보인 스케줄(12A)을 가진다. 그리고, 제어부(12)는 제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄(12A)에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 통신 IF(11)에 의한 단말(20A)과의 통신을 시행시킨다. 또한, 스케줄(12A)을 스케줄 정보라고도 한다.
여기서 통신이란, 기지국(10)이 프레임을 송신하고, 그 프레임에 대한 ACK 프레임을 수신하지 않은 경우에는 당해 프레임을 재송신하여, ACK 프레임을 수신하는 것을 말한다. 또한 통신의 시행이란, 프레임의 송신 및 재송신을 하는 것을 말한다. 그리고, 프레임의 송신 또는 재송신을 한 후에 당해 프레임에 대한 ACK 프레임을 수신한 것을 통신의 성공이라고도 한다. 이에 대하여, 프레임의 송신 또는 재송신을 한 후에 당해 프레임에 대한 ACK 프레임을 수신하지 않은 것을 통신의 실패라고도 한다.
여기서 전송 방식이란, 전송 레이트, 부호화 방식, 부호화율 등에 의해 정해지며, 예를 들면 IEEE 802.11 n에 있어서의 MCS(Modulationand Coding Scheme)에 상당한다.
또한, 스케줄(12A)은 통신의 시행에 있어서의, 전송 방식의 종별과, 당해 전송 방식으로의 통신의 시행의 횟수를 규정하는 정보이다. 제어부(12)는 프로세서가 프로그램을 실행함으로써 실현될 수 있다. 또한, 제 1 기간이란, 통신 기간의 하나이다.
판정부(13)는 통신 IF(11)에 의한 통신의 성공 여부를 판정하는 처리부이다. 구체적으로, 판정부(13)는, 상기 복수의 전송 방식 중, 제 1 기간에 있어서 단말(20A)과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정한다. 예를 들면, 판정부(13)는, 제어부(12)에 의한 제어 하에서 통신 IF(11)가 행한 복수의 전송 방식으로의 통신의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보를 취득한다. 그리고, 취득한 성공 여부 정보에 기초하여, 제 1 기간에 있어서 단말(20A)과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정한다. 판정부(13)는 프로세서가 프로그램을 실행함으로써 실현될 수 있다.
조정부(14)는 제어부(12)가 가지는 스케줄(12A)의 조정을 행하는 처리부이다. 구체적으로, 조정부(14)는 단말(20A)과의 통신이 성공했다고 판정부(13)에 의해 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 스케줄(12A)을 조정한다. 조정부(14)는 프로세서가 프로그램을 실행함으로써 실현될 수 있다. 또한, 제 2 기간이란, 통신 기간의 하나로서 제 1 기간보다 뒤의 통신 기간이다.
또한, 조정부(14)는 판정부(13)가 취득한 성공 여부 정보에 관한 소정의 조건이 성립한 경우에만, 스케줄(12A)을 조정해도 된다. 스케줄(12A)을 조정할지 여부를 정하는 상기 소정의 조건은, 예를 들면 제 1 기간이 복수 회 경과한(제 2 기간 이후의 복수의 연속한 기간) 후에, 하나의 전송 방식에 의해 복수의 제 1 기간 중 임계치 횟수 이상의 제 1 기간에 있어서 단말(20A)과의 통신이 성공한 것으로 할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 소정의 조건은, 하나의 전송 방식에 의해 과거 100 회의 제 1 기간 중 70 회 이상의 제 1 기간에 있어서 단말(20A)과의 통신이 성공한 것으로 할 수 있다. 또한, 임계치는 복수의 제 1 기간 중 예를 들면 50% 정도 또는 70% ~ 90%정도로 할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 실시의 형태에 따른 통신 기간(T1) 내에서 통신의 시행에 이용하는 전송 방식의 스케줄(12A)의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 5는 도 4에 나타나는 스케줄(12A)에 따라 이루어지는 통신의 시행의 타이밍을 나타내는 설명도이다. 또한 도 4에 나타나는 스케줄(12A)은, 통신 기간의 일례로서의 통신 기간(T1) 내에서의 통신에 이용하는 스케줄이지만, 다른 통신 기간에도 동일한 설명이 성립한다. 또한 도 5에서는, IEEE 802.11 n의 통신 규격을 상정하여 구체적인 수치 등을 예시하고 있지만, 다른 통신 규격에서도, 당해 다른 통신 규격에 있어서의 수치를 이용함으로써 동일한 설명이 성립된다.
여기서는, 도 5에 나타나는 바와 같이, 통신 기간(T1)의 시간 길이가 10 밀리초이며, 통신 기간(T1) 내에서 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D)에 의한 통신을 이 순으로 시행하는 경우를 설명한다. 또한, 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D)의 각각 할당되는 시간의 비는 5：3 : 1 : 1이라고 하자. 또한, 여기서는 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D)은, 각각 IEEE 802.11 n에 있어서의 MCS12, MCS11, MCS4, MCS3이라고 하여 설명하지만, 전송 방식은 이들에 한정되지 않는다.
이 경우, 통신 기간(T1)의 10 밀리초 중, 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D) 각각에 할당되는 시간은 각각 5 밀리초, 3 밀리초, 1 밀리초 및 1 밀리초이다.
한편, 1 회의 통신은, 기지국(10)으로부터 단말(20A)에의 프레임의 송신과, 송신한 프레임에 대한 단말(20A)에 의한 ACK 프레임의 송신에 의해 이루어진다. 프레임의 데이터 길이를 512 바이트로 할 때, 예를 들면 전송 방식 A를 이용하여 1 회의 통신을 하는데 요하는 시간은 DIFS 시간, 백 오프 시간, 프레임 송신 시간, SIFS 시간 및 ACK 프레임 송신 시간 등의 합계로서 대략 135 μ초이다. 따라서 도 5에 나타나는 바와 같이, 전송 방식 A에 의해 5 밀리초 동안에 행할 수 있는 통신은 37 회이다. 마찬가지로, 전송 방식 B에 의해 3 밀리초 동안에 행할 수 있는 통신은 18 회, 전송 방식 C에 의해 1 밀리초 동안에 행할 수 있는 통신은 5 회, 전송 방식 D에 의해 1 밀리초 동안에 행할 수 있는 통신은 4 회이다.
또한, 상술한 1 회의 통신을 하는데 요하는 시간은, IEEE 802.11 규격에 준거한 송신 대기 시간의 산출에 의해 구해지면 되며, 상술한 예는 일례에 지나지 않는다.
이와 같이 하여, 도 4에 나타나는 스케줄(12A)의 시행 횟수가 정해져 있다. 구체적으로, 스케줄(12A)에 있어서, 1 회째부터 37 회째의 시행에서 전송 방식 A를 이용하고, 38 회째에서 55 회째의 시행에서 전송 방식 B를 이용하고, 56 회째에서 60 회째의 시행에서 전송 방식 C를 이용하고, 61 회째에서 64 회째의 시행에서 전송 방식 D를 이용하는 것이 정해져 있다.
또한 일반적으로, 통신이 성공하는 전송 방식이 미지인 경우에는, 상대적으로 높은 전송 속도를 가지는 전송 방식으로부터, 상대적으로 낮은 전송 속도를 가지는 전송 방식을 향해 변경하면서 통신의 시행이 행해진다. 상대적으로 높은 전송 속도로의 통신이 성공하면, 통신의 성공까지 요하는 시간을 단축할 수 있기 때문이다. 도 4에 나타나는 스케줄(12A)은, 이러한 전송 방식의 스케줄의 일례를 나타낸 것이며, 초기 스케줄이라고도 한다.
이어서, 통신 IF(11)가 행한 복수의 전송 방식으로의 통신의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보에 대하여 설명한다.
도 6은 본 실시의 형태에 따른 제어 시스템(1)에 있어서의 통신의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 7은 도 6의 통신에 의한 성공 여부 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 6에는 제어 시스템(1)에 있어서의 기지국(10)과 단말(20A) 사이의 통신의 모습이 나타나 있다. 기지국(10)은 통신의 시행마다, 도 4에 나타나는 스케줄(12A)에 따른 전송 방식으로 프레임의 송신을 한다.
여기서 도 6에 나타나는 바와 같이, 기지국(10)과 단말(20A) 사이에서 행하는 통신의 시행에 따른 프레임은 전송 방식과, 시행 횟수째의 수로 나타난다(예를 들면, 프레임 A1 등).
먼저, 기지국(10)은, 1 회째의 통신의 시행에 따른 프레임인 프레임 A1을 송신한다. 기지국(10)이 프레임 A1을 송신한 후, 단말(20A)은 프레임 A1에 대한 ACK 프레임을 송신하지 않는다. 기지국(10)은 프레임 A1을 송신하고 나서 송신 대기 시간이 경과해도 ACK 프레임을 수신하지 않은 것에 기초하여, 프레임 A1이 단말(20A)에 도달하지 않았다고 판정한다.
마찬가지로 기지국(10)은 2 회째 ~ 37 회째의 통신에 의한 프레임인 프레임 A2 ~ A37를 송신한다. 이 예에서는, 단말(20A)은 프레임 A2 ~ A37에 대한 ACK 프레임을 송신하지 않는다.
이어서, 기지국(10)은 스케줄(12A)에 따라, 전송 방식 B로 통신의 시행에 따른 프레임인 프레임 B38 ~ B40을 송신한다. 단말(20A)은 프레임 B40을 수신한 후에 ACK 프레임 K를 송신한다. 기지국(10)은 ACK 프레임 K를 수신한다.
또한, 기지국(10)은 ACK 프레임 K를 수신하면, 당해 프레임의 송신을 완료하고, 이 이후, 프레임의 재송신을 행하지 않는다.
도 7에 나타나는 바와 같이, 성공 여부 정보는, 통신을 시행마다의 전송 방식과, 그 통신의 시행의 성공 여부를 나타내는 정보를 포함한다. 도 7에서는, 통신의 시행이 성공한 것을 'OK'로 나타내고, 통신의 시행이 실패한 것을 'NG'로 나타내고 있다.
도 7에서는, 1 회째부터 37 회째까지의 통신의 시행이 전송 방식 A로 행해지고, 모두 실패한 것이 나타나 있다(성공 여부 정보의 'NG'). 또한, 38 회째 및 39 회째의 전송 방식 B로의 통신의 시행이 실패하고, 40 회째의 전송 방식 B로의 통신의 시행이 성공한 것이 나타나 있다(성공 여부 정보의 'OK'). 또한 도 7의 예에서는, 1 회의 전송 방식 B로의 통신의 시행이 성공하면 이후의 통신의 시행을 중지하고 있지만, 다른 예로서, 동일한 전송 방식으로의 통신의 시행의 성공이 연속적으로 또는 간헐적으로 복수 회 성공했을 때에 이후의 통신의 시행을 중지하도록 해도 된다.
이어서, 조정부(14)에 의한 스케줄(12A)의 조정의 예를 나타낸다. 여기서는, 도 4에 나타나는 스케줄(12A)인 상태에 있어서, 도 7에 나타나는 성공 여부 정보가 취득된 경우의 조정부(14)에 의한 조정의 예를 나타낸다.
구체적으로, 조정부(14)는 단말(20A)과의 통신이 성공했다고 판정부(13)에 의해 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 스케줄(12A)을 조정한다. 이 조정 방법의 2개의 예를 이하에서 설명한다.
(1) 시행이 성공한 전송 방식의 순서를 빠르게 하는 예
도 8은 본 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄(12A)에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 1 예를 나타내는 설명도이다.
조정부(14)는 통신의 시행이 성공한 전송 방식의 순서를 빠르게 하도록 스케줄(12A)을 조정한다.
도 8에 나타나는 바와 같이, 조정 후의 스케줄(12A)에 의한 4 개의 전송 방식의 순서는, 조정 전의 스케줄(12A)에 의한 순서인 전송 방식(A, B, C 및 D)으로부터, 전송 방식(B, A, C 및 D)으로 변경되어 있다. 조정 후의 스케줄(12A)에 의하면, 10 밀리초의 통신 기간 내에 있어서 4 개의 전송 방식(B, A, C 및 D)의 각각에 할당되는 시간의 비가 5 : 3 : 1 : 1이 되도록, 각 전송 방식의 시간이 5 밀리초, 3 밀리초, 1 밀리초 및 1 밀리초로 할당되어 있다. 이 때, 4 개의 전송 방식(B, A, C 및 D)의 시행의 횟수는, 상기와 같은 계산에 의해 각각 31 회, 21 회, 5 회 및 4 회이다.
이와 같이 함으로써, 제 1 기간에 통신이 성공한 전송 방식인 전송 방식 B에 의한 통신의 시행을, 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빠르게 실행할 수 있다. 전송 방식 B에 의한 통신이 제 1 기간에 있어서 성공한 것으로부터, 제 2 기간에 있어서도 전송 방식 B에 의한 통신이 성공할 개연성이 높으므로, 상기와 같이 스케줄(12A)을 변경함으로써, 통신이 성공할 개연성을 높일 수 있다. 그 결과, 스케줄(12A)을 변경하지 않은 경우보다, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있다.
또한, 이 때 나아가, 통신의 시행이 모두 실패한 전송 방식인 전송 방식 A에 의한 통신의 시행을 제 2 기간 내에서 늦춰 실행하도록 스케줄(12A)을 조정해도 된다. 이와 같이 조정한 스케줄(12A)에 기초하는 통신의 시행의 타이밍을 도 9에 나타낸다.
도 9는 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄(12A)에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 2 예를 나타내는 설명도이다.
조정부(14)는 통신의 시행이 실패했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 늦게 개시하도록 스케줄(12A)을 조정한다.
도 9에 나타나는 통신 기간에서의 각 전송 방식에의 시간의 할당에서는, 도 8에 나타나는 시간의 할당으로부터, 전송 방식 A에 의한 통신의 시행이 늦은 시간에 할당되도록 조정되어 있다. 그 결과, 전송 방식 A 및 B를 제외한 전송 방식 C 및 D에 의한 통신의 시행이 빠른 시간에 할당되도록 조정되어 있다.
이와 같이 함으로써, 통신의 시행이 성공할 개연성이 높은 전송 방식에 의한 통신의 시행을 가능한 한 빠른 시점에서 행하도록 하고, 또한 통신의 시행이 실패할 개연성이 높은 전송 방식으로의 통신의 시행을 가능한 한 늦은 시점에서 행하도록 할 수 있다. 이에 의해, 통신의 시행이 성공하는 시점을 가능한 한 빠르게 할 수 있다.
(2)시행이 성공한 전송 방식의 횟수를 상대적으로 많게 하는 예
도 10은 본 실시의 형태에 따른 조정된 스케줄(12A)에 기초하는 통신의 시행의 타이밍의 제 3 예를 나타내는 설명도이다.
조정부(14)는 단말(20A)과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 많게 함으로써, 스케줄(12A)을 조정한다.
도 10에 나타나는 바와 같이, 조정 후의 스케줄(12A)에 의하면, 10 밀리초의 통신 기간 내에 있어서 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D)의 각각에 할당되는 시간의 비가 4 : 4 : 1 : 1이 되도록 조정되어 있다. 보다 구체적으로, 전송 방식 A에 의한 통신의 시행에 할당되는 비율이 5에서 4로 감소되어 있고, 전송 방식 B에 의한 통신의 시행에 할당되는 비율이 3에서 4로 증가되어 있다. 이와 같이, 전송 방식 B에 의한 통신의 시행의 횟수가 상대적으로 증가되어 있다. 이에 의해, 4 개의 전송 방식(A, B, C 및 D)에서의 각각의 통신에 할당되는 시간이 4 밀리초, 4 밀리초, 1 밀리초 및 1 밀리초로 할당되어 있다. 이 때, 각 전송 방식에서의 시행의 횟수는, 상기와 같은 계산에 의해 29 회, 24 회, 5 회 및 4 회이다.
이와 같이 함으로써, 제 1 기간에 통신의 시행이 성공한 전송 방식인 전송 방식 B에 의한 통신의 시행을, 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시할 수 있고, 또한 많은 횟수 실행할 수 있다. 그 결과, 상기 (1)의 경우와 마찬가지로, 스케줄(12A)을 변경하지 않는 경우보다, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있다.
이상과 같이 구성된 기지국(10)의 처리에 대하여 이후에 설명한다.
도 11은 본 실시의 형태에 따른 기지국(10)에 의한 프레임 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
단계(S101)에 있어서, 기지국(10)은 루프(A)에 따른 반복 처리를 개시한다. 루프(A)는 스케줄(12A)에 따라 행해지는 통신의 시행마다, 단계(S102)부터 단계(S104)까지의 처리를 행하는 것이다.
단계(S102)에 있어서, 제어부(12)는, 스케줄(12A)에 따라 통신의 시행에 이용하는 전송 방식을 통신 IF(11)에 설정한다. 예를 들면, 도 4에 나타나는 스케줄(12A)을 이용하는 경우, 1 회째부터 37 회째까지의 통신의 시행을 행할 때에는, 전송 방식 A를 통신 IF(11)에 설정한다. 마찬가지로 38 회째에서 55 회째까지의 통신의 시행에는 전송 방식 B를, 56 회째에서 60 회째까지의 통신의 시행에는 전송 방식 C를, 61 회째에서 64 회째까지의 통신의 시행에는 전송 방식 D를 각각 설정한다.
단계(S103)에 있어서, 제어부(12)는 단계(S102)에서 설정한 전송 방식으로 통신 IF(11)에 프레임을 송신시킨다.
단계(S104)에 있어서, 제어부(12)는 단계(S103)에서 송신한 프레임에 대한 ACK 프레임을 통신 IF(11)에 의해 수신하기 위한 대기 상태를 취한다. 이 대기 상태에 있어서 ACK 프레임을 수신한 경우(단계(S104)에서 Yes)에는, 당해 프레임의 통신이 성공했다 하여 루프(A)를 나와 도 11에 나타나는 일련의 처리를 종료하고, 그렇지 않은 경우(단계(S104)에서 No)에는, 프레임의 송신이 실패했다 하여 단계(S105)로 진행된다.
단계(S105)에 있어서, 루프(A)에 따른 반복 처리를 모두 종료한 경우에는, 루프(A)를 나와 도 11에 나타나는 일련의 처리를 종료하고, 아직 상기 처리를 종료하고 있지 않은 경우에는, 단계(S102)로 진행되어 통신의 다음의 시행을 행한다.
도 12는 본 실시의 형태에 따른 기지국(10)에 의한 스케줄(12A)의 조정 처리를 나타내는 순서도이다.
단계(S201)에 있어서, 제어부(12)는 제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄(12A)에 따라 순차 선택하면서, 선택한 하나의 전송 방식으로 통신 IF(11)에 의한 단말(20A) 등과의 통신을 시행시킨다. 이 제어부(12)에 의한 제어에 기초하여, 통신 IF(11)는 단말(20A) 등과의 통신을 시행한다.
단계(S202)에 있어서, 판정부(13)는 단계(S201)에서 통신 IF(11)가 행한 복수의 전송 방식으로의 통신의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보를 취득한다.
단계(S203)에 있어서, 판정부(13)는 단계(S202)에서 취득한 성공 여부 정보에 기초하여, 복수의 전송 방식 중, 제 1 기간에 있어서 단말(20A)과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정한다.
단계(S204)에 있어서, 조정부(14)는, 단계(S202)에서 판정부(13)가 취득한 성공 여부 정보를 취득하고, 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을 제 2 기간에 있어서 빠르게 개시하도록 스케줄(12A)을 조정한다. 단계(S203)를 끝내면, 도 12에 나타나는 일련의 처리를 종료한다.
또한, 단계(S203 및 S204)는 성공 여부 정보에 관한 소정의 조건이 성립한 경우에만 행하도록 해도 된다. 성공 여부 정보에 관한 소정의 조건의 예는 상기한 바와 같다.
또한, 도 12에 나타나는 일련의 처리를 반복하여 행하는, 즉, 스케줄(12A)을 조정하는 것을 계속적으로 행하면, 통신이 성공할 개연성이 보다 높은 전송 방식이 스케줄(12A) 내에서 보다 빠른 시간에 할당되도록 된다. 즉, 노이즈 등의 통신을 방해하는 요인이 비교적 많을 때에는, 전송 속도가 비교적 낮은 전송 방식이 스케줄(12A) 내에서 보다 빠른 시간에 할당되도록 되어, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식이 스케줄(12A) 내에서 보다 늦은 시간에 할당되도록 된다. 그 후에 상기 요인이 제거된 경우에는, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식이 스케줄(12A) 내에서 보다 비교적 빠른 시간에 할당되는 것이 바람직하지만, 상기의 스케줄(12A)의 조정 처리만으로는 이러한 조정은 이루어지지 않는다.
따라서, 스케줄(12A)의 조정을 한 후, 소정 횟수의 통신 기간을 경과해도 스케줄(12A)의 조정이 이루어지지 않는 경우에는, 스케줄(12A)의 조정으로서, 스케줄(12A)에 다시 초기 스케줄(도 4 참조)을 설정해도 된다. 이와 같이 함으로써, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식을 시행할 기회가 얻어지고, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식으로의 통신이 성공한 경우에는, 그 후, 초기 스케줄을 이용하여 통신의 시행을 행하도록 할 수 있다. 이와 같이 하여, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식이 스케줄(12A) 내에서 보다 비교적 빠른 시간에 할당되게 되는 이점이 있다. 또한, 소정 횟수는 통신을 방해하는 요인의 출현 또는 소멸 등이 발생하는 시간 길이에 포함되는 통신 기간의 횟수를 채용할 수 있으며, 예를 들면 100 회 정도 또는 1000 회 정도 등으로 할 수 있다.
또한, 상기에 있어서의 제 1 기간 또는 제 2 기간과 같은 통신 기간은, 무선 통신 환경의 조사를 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간이어도 된다. 이에 의해, 기지국(10)은, 단말(20A) 등의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신에 영향을 주지 않고 통신의 시행을 행하여, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
한편, 상기에 있어서의 제 1 기간 또는 제 2 기간과 같은 통신 기간은, 통신 장치와 무선 단말과의 통신을 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간이어도 된다. 이에 의해, 기지국(10)은 단말(20A) 등의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신과 동시 병행적으로 무선 통신 환경의 조사를 하고, 적절한 전송 방식을 선정할 수 있다. 이에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한, 제어 장치(40)에 의한 제어에 기초하여 주행하는 주행차인 단말(20A) 등이 물품의 반송 등의 기능을 완수하기 위한 주행차인 경우를 예로서 설명했지만, 단말(20A) 등의 일부는, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정하기 위한 전용의 주행차여도 된다. 이와 같이 함으로써, 주행차의 기능 또는 역할을 명확하게 하여, 물품의 반송 등과 전송 방식의 선정 등의 처리가 서로 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시의 형태의 통신 장치의 제어 방법에 의하면, 통신 장치는, 장래의 제 2 기간에 있어서, 통신이 성공할 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행을, 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 실행하도록 스케줄을 조정한다. 이에 의해, 통신 장치는, 제 2 기간에 있어서, 제 1 기간에서의 경우보다 빠른 시점에서 통신을 성공시킬 수 있다. 이와 같이, 통신 장치는, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한, 통신 장치는 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 순서를 빠르게 한다고 하는 구체적인 구성에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 통신 장치는, 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 높다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 많게 한다고 하는 구체적인 구성에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 통신 장치는, 스케줄에 있어서의, 제 2 기간에 통신이 성공할 개연성이 비교적 낮다고 상정되는 전송 방식에 의한 통신의 시행의 순서를 늦춘다. 그 결과, 순서를 늦춘 전송 방식과 상이한 전송 방식이, 제 2 기간에 있어서, 상대적으로 빨리 시행되게 되어, 통신의 시행이 성공하는 시점을 가능한 한 빠르게 할 수 있다. 따라서, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 통신 장치는, 하나의 전송 방식에서의 제 1 기간에서의 통신이 성공한 것이, 복수 회 중 임계치 이상의 횟수 발생한 경우에만 스케줄을 변경한다. 가령, 비교적 적은 횟수의 통신의 성공에 의해 스케줄의 변경을 한다고 하면, 일시적 또는 순간적인 전파의 상황의 변화에 의해 스케줄 변경이 이루어지는 결과, 스케줄 변경의 빈도가 높아져, 통신 장치의 동작이 불안정해질 수 있다. 따라서, 비교적 적은 횟수의 통신의 성공에 의해 스케줄을 변경하는 것을 억제함으로써, 통신 장치의 동작의 안정화를 도모할 수 있다.
또한 통신 장치는, 제어 시스템에 포함되는 기기의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신에 영향을 주지 않고 통신의 시행을 행하여, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 통신 장치는, 제어 시스템에 포함되는 기기의 제어를 위한 제어 데이터에 따른 통신과 동시 병행적으로 무선 통신 환경의 조사를 하고, 적절한 전송 방식을 선정할 수 있다. 이에 의해, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정할 수 있다.
또한 통신 장치는, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식을 시행할 기회가 얻어지고, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식으로의 통신이 성공한 경우에는, 그 후, 초기 스케줄을 이용하여 통신의 시행을 행하도록 할 수 있다. 이와 같이 하여, 전송 속도가 비교적 높은 전송 방식이 스케줄 내에서 보다 비교적 빠른 시간에 할당되게 되는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 통신 장치 등에 대하여, 실시의 형태에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 이 실시의 형태에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 한, 당업자가 생각해내는 각종 변형을 본 실시의 형태에 실시한 것, 및 상이한 실시의 형태에 있어서의 구성 요소를 조합하여 구축되는 형태도 본 발명의 범위 내에 포함된다.
본 발명은, 보다 단시간에 통신을 완료시킬 수 있는 전송 방식을 선정하는 통신 장치에 이용 가능하다. 보다 구체적으로, 산업 기기를 제어하는 제어 시스템에 있어서의 기지국 장치 등에 이용 가능하다.
1 : 제어 시스템
5 : 궤도
10 : 기지국
11 : 통신 IF
12 : 제어부
12A : 스케줄
13 : 판정부
14 : 조정부
20A, 20B, 20C : 단말
30 : 네트워크
40 : 제어 장치
A1, A2, A3, A37, B38, B39, B40 : 프레임
K : ACK 프레임
T1, T2, T3, T4, T5, T6 : 통신 기간
5 : 궤도
10 : 기지국
11 : 통신 IF
12 : 제어부
12A : 스케줄
13 : 판정부
14 : 조정부
20A, 20B, 20C : 단말
30 : 네트워크
40 : 제어 장치
A1, A2, A3, A37, B38, B39, B40 : 프레임
K : ACK 프레임
T1, T2, T3, T4, T5, T6 : 통신 기간
Claims (14)
- 무선 단말과 통신하기 위한 하나의 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 전송 레이트, 부호화 방식 및 부호화율 중 적어도 하나가 서로 다른 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 하나의 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하는
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 스케줄 정보는 상기 복수의 전송 방식 각각으로의 통신의 시행의 순서를 포함하고,
상기 조정 단계에서는,
상기 스케줄 정보에 있어서의, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 순서를 빠르게 함으로써, 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 스케줄 정보는 상기 복수의 전송 방식 각각으로의 통신의 시행의 횟수를 포함하고,
상기 조정 단계에서는,
상기 스케줄 정보에 있어서의, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 증가시킴으로써, 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 조정 단계에서는, 또한,
상기 무선 단말과의 통신이 실패했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 늦게 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 판정 단계에서는, 또한,
하나의 무선 단말과 통신하기 위한 복수의 상기 제 1 기간에서의 통신의 시행의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보를 취득하고,
취득한 상기 성공 여부 정보에 기초하여, 하나의 전송 방식에 의해 복수의 상기 제 1 기간 중 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했는지 여부를 판정하고,
상기 조정 단계에서는, 상기 하나의 전송 방식에 의해 상기 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했다고 상기 판정 단계에서 판정한 경우에만, 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은 무선 통신 환경의 조사를 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간인
제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은 상기 통신 장치와 상기 무선 단말과의 통신을 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간인
제어 방법. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 장치는 상기 조정 단계에서 조정하기 전의 상기 스케줄 정보인 초기 스케줄을 기억하고 있고,
상기 조정 단계에서는, 또한,
상기 스케줄 정보의 조정을 한 후, 조정 후의 상기 스케줄 정보에 따라 상기 제 2 기간 이후의 복수의 연속한 기간의 각각을 상기 제 1 기간으로서 상기 제어 단계, 상기 판정 단계 및 상기 조정 단계를 실행하고,
소정 횟수의 상기 제 1 기간을 경과해도 상기 조정 단계에서의 상기 스케줄 정보의 조정이 이루어지지 않는 경우에는, 상기 스케줄 정보의 조정으로서, 상기 초기 스케줄을 설정하는
제어 방법. - 무선 단말과 통신하기 위한 하나의 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치로서,
제 1 기간 내에 있어서, 전송 레이트, 부호화 방식 및 부호화율 중 적어도 하나가 서로 다른 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 하나의 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어부와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정부와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정부를 구비하는 통신 장치. - 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하며,
상기 스케줄 정보는 상기 복수의 전송 방식 각각으로의 통신의 시행의 횟수를 포함하고,
상기 조정 단계에서는,
상기 스케줄 정보에 있어서의, 상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행의 횟수를 상대적으로 증가시킴으로써, 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하며,
상기 판정 단계에서는, 또한,
하나의 무선 단말과 통신하기 위한 복수의 상기 제 1 기간에서의 통신의 시행의 성공 여부를 나타내는 성공 여부 정보를 취득하고,
취득한 상기 성공 여부 정보에 기초하여, 하나의 전송 방식에 의해 복수의 상기 제 1 기간 중 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했는지 여부를 판정하고,
상기 조정 단계에서는, 상기 하나의 전송 방식에 의해 상기 임계치 이상의 제 1 기간에 있어서 상기 하나의 무선 단말과의 통신이 성공했다고 상기 판정 단계에서 판정한 경우에만, 상기 스케줄 정보를 조정하는
제어 방법. - 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하며,
상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은 무선 통신 환경의 조사를 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간인
제어 방법. - 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하며,
상기 제 1 기간 및 상기 제 2 기간의 각각은 상기 통신 장치와 상기 무선 단말과의 통신을 위한 전용의 기간으로서 미리 정해진 기간인
제어 방법. - 무선 단말과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 구비하는 통신 장치의 제어 방법으로서,
제 1 기간 내에 있어서, 복수의 전송 방식에 포함되는 하나의 전송 방식을 스케줄 정보에 따라 순차 선택하면서, 선택한 상기 하나의 전송 방식으로 상기 통신 인터페이스에 의한 상기 무선 단말과의 통신을 시행시키는 제어 단계와,
상기 복수의 전송 방식 중, 상기 제 1 기간에 있어서 상기 무선 단말과의 통신이 성공한 전송 방식을 판정하는 판정 단계와,
상기 무선 단말과의 통신이 성공했다고 판정된 전송 방식으로의 통신의 시행을, 상기 제 1 기간 뒤인 제 2 기간에 있어서, 상기 제 1 기간에서의 경우보다 빨리 개시하도록 상기 스케줄 정보를 조정하는 조정 단계를 포함하며,
상기 통신 장치는 상기 조정 단계에서 조정하기 전의 상기 스케줄 정보인 초기 스케줄을 기억하고 있고,
상기 조정 단계에서는, 또한,
상기 스케줄 정보의 조정을 한 후, 조정 후의 상기 스케줄 정보에 따라 상기 제 2 기간 이후의 복수의 연속한 기간의 각각을 상기 제 1 기간으로서 상기 제어 단계, 상기 판정 단계 및 상기 조정 단계를 실행하고,
소정 횟수의 상기 제 1 기간을 경과해도 상기 조정 단계에서의 상기 스케줄 정보의 조정이 이루어지지 않는 경우에는, 상기 스케줄 정보의 조정으로서, 상기 초기 스케줄을 설정하는
제어 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017222970 | 2017-11-20 | ||
| JPJP-P-2017-222970 | 2017-11-20 | ||
| PCT/JP2018/039224 WO2019097957A1 (ja) | 2017-11-20 | 2018-10-22 | 通信装置の制御方法、及び、通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200051782A KR20200051782A (ko) | 2020-05-13 |
| KR102306311B1 true KR102306311B1 (ko) | 2021-09-30 |
Family
ID=66539512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020207010529A KR102306311B1 (ko) | 2017-11-20 | 2018-10-22 | 통신 장치의 제어 방법 및 통신 장치 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200358551A1 (ko) |
| EP (1) | EP3716727B1 (ko) |
| JP (1) | JPWO2019097957A1 (ko) |
| KR (1) | KR102306311B1 (ko) |
| CN (1) | CN111434185A (ko) |
| SG (1) | SG11202004636QA (ko) |
| TW (1) | TWI749274B (ko) |
| WO (1) | WO2019097957A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230254482A1 (en) * | 2020-06-09 | 2023-08-10 | Nec Corporation | Communication control system and communication control method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001309445A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-02 | Sharp Corp | ネットワーク接続自動切り替えシステム |
| US20070190947A1 (en) | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Fujitsu Limited | Method of establishing communication link, and computer product |
| WO2018101110A1 (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | サイレックス・テクノロジー株式会社 | 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003115893A (ja) | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Toshiba Kyaria Kk | マスタ |
| JP4204413B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2009-01-07 | 日本電産サンキョー株式会社 | Ｉｃカードリーダの通信方法およびこれを利用したｉｃカードリーダならびにその通信プログラム |
| JP2005072878A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 伝送モード選択方法および無線通信装置 |
| JP2005339141A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Dainippon Printing Co Ltd | 携帯型情報記憶媒体、情報処理装置、プログラム及び通信確立方法 |
| JP4918935B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2012-04-18 | 株式会社日立製作所 | 適応変調方法並びにデータレート制御方法 |
| DE112011105609T5 (de) * | 2011-09-12 | 2014-07-24 | Intel Corp. | Gruppen-Medienzugriffssteuerungsnachricht für Maschine-zu-Maschine-Geräte und Verfahren zur Aktualisierung einer Gruppenkennung |
| JP2015119256A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 通信機器および通信方法 |
| US10321350B2 (en) * | 2014-08-19 | 2019-06-11 | Cambium Networks Limited | Rate adapt algorithm for a wireless connection |
| US20170170884A1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-15 | Qualcomm Incorporated | Mu-mimo scheduler transmit mode probing with transmit mode scoring |
-
2018
- 2018-10-22 JP JP2019553767A patent/JPWO2019097957A1/ja active Pending
- 2018-10-22 US US16/765,355 patent/US20200358551A1/en active Granted
- 2018-10-22 SG SG11202004636QA patent/SG11202004636QA/en unknown
- 2018-10-22 WO PCT/JP2018/039224 patent/WO2019097957A1/ja unknown
- 2018-10-22 EP EP18879349.1A patent/EP3716727B1/en active Active
- 2018-10-22 KR KR1020207010529A patent/KR102306311B1/ko active IP Right Grant
- 2018-10-22 CN CN201880074886.0A patent/CN111434185A/zh active Pending
- 2018-11-14 TW TW107140417A patent/TWI749274B/zh active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001309445A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-02 | Sharp Corp | ネットワーク接続自動切り替えシステム |
| US20070190947A1 (en) | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Fujitsu Limited | Method of establishing communication link, and computer product |
| WO2018101110A1 (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | サイレックス・テクノロジー株式会社 | 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201924450A (zh) | 2019-06-16 |
| CN111434185A (zh) | 2020-07-17 |
| SG11202004636QA (en) | 2020-06-29 |
| KR20200051782A (ko) | 2020-05-13 |
| WO2019097957A1 (ja) | 2019-05-23 |
| EP3716727A1 (en) | 2020-09-30 |
| EP3716727B1 (en) | 2023-01-18 |
| JPWO2019097957A1 (ja) | 2020-06-18 |
| EP3716727A4 (en) | 2021-09-08 |
| US20200358551A1 (en) | 2020-11-12 |
| TWI749274B (zh) | 2021-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6818882B2 (ja) | データ伝送のための方法及び装置 | |
| JP4768368B2 (ja) | 無線通信システム、送信機および受信機 | |
| RU2302694C2 (ru) | Способ и устройство для управления скоростью трафика обратной линии связи в системе мобильной связи | |
| CN103248464B (zh) | 上行数据传输方法和装置 | |
| KR20140113599A (ko) | 무선 네트워크에서 업링크 다중 사용자 다중 입출력 통신의 전송 기회 동작 | |
| US9729286B2 (en) | Data transmission and feedback methods, devices and system | |
| JP6880030B2 (ja) | アップリンク制御情報を送信するための方法、端末と記憶媒体 | |
| CN109842954A (zh) | 一种随机接入方法及装置 | |
| EP3179656B1 (en) | Data transmission feedback, data transmission method and device | |
| KR102306311B1 (ko) | 통신 장치의 제어 방법 및 통신 장치 | |
| US20140286287A1 (en) | Device, System and Method for Synchronising Send and Receive States of Wlan Clients in Multilink Wireless Data Transmission | |
| JP2019525513A (ja) | アップリンク信号伝送装置及びアップリンク信号伝送方法 | |
| RU2740302C2 (ru) | Устройство связи и способ связи | |
| KR100644504B1 (ko) | 무선통신시스템에서 데이터 패킷을 전송하기 위한 방법 | |
| JP2001077737A (ja) | 無線伝送方法及び無線伝送装置 | |
| CN105917695A (zh) | 操作无线网络中的包括多个天线的基站的方法 | |
| CN106793110A (zh) | 一种数据传输方法及基站 | |
| EP3376701B1 (en) | Information sending and receiving method and device | |
| CN110036687A (zh) | 改进发送机会截断 | |
| US11638317B2 (en) | Electronic apparatus and method | |
| US20110159803A1 (en) | Communication system, communication apparatus, control method of communication apparatus, and computer-readable storage medium | |
| CN103039119B (zh) | 无线资源控制协议连接建立方法、用户终端及基站 | |
| JP4941590B2 (ja) | 無線通信システム、送信機および受信機 | |
| CN107241808A (zh) | 一种上行数据的发送方法及系统 | |
| US7903561B2 (en) | Communication device, a method of operating a communication device and a communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |