KR102306298B1 - 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동을 위한 방법 및 제어 장치 - Google Patents

전기 기계식 브레이크 부스터의 작동을 위한 방법 및 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어된 모터에 의해 조정된 전기 기계식 브레이크 부스터의 밸브 몸체(12)와 브레이크 시스템의 입력 로드(14) 간의 편차 경로(d)와 관련한 제공된 센서 신호(38)를, 사전 결정된 정상값 범위와 비교하도록 구성되는 전자 장치(32)를 구비한, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 기계식 브레이크 부스터를 위한 제어 장치(10)에 관한 것이며, 이때 편차 경로(d)와 관련한 센서 신호(38)가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 추가로 전자 장치(32)는, 적어도 최대 한계값의 설정 이후의 사전 결정된 시간 구간 동안 기껏해야 설정된 최대 한계값에 상응하는 실제 모터 토크가, 제어된 모터에 의해 실행 가능하도록, 적어도 센서 신호(38)의 고려 하에 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정하도록 구성된다. 마찬가지로, 본 발명은 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터와, 차량용 브레이크 시스템과, 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

전기 기계식 브레이크 부스터의 작동을 위한 방법 및 제어 장치
본 발명은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 기계식 브레이크 부스터를 위한 제어 장치에 관한 것이다. 마찬가지로, 본 발명은 차량 브레이크 시스템을 위한 전기 기계식 브레이크 부스터와, 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2014 211 551 A1호에는 전기 기계식 브레이크 부스터 및 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법이 공지되어 있다. 각각의 전기 기계식 브레이크 부스터는 자신의 모터에 의해 조정 가능한 밸브 몸체 및 입력 로드를 포함하며, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체는 입력 로드에 대한 한계 편차 경로와 동일한 편차 경로에 이르기까지 조정 가능하고, 뒤이어 입력 로드는 제동 방향으로의 공동 조정 운동으로 전환 가능하다. 그러나 입력 로드의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값을 초과하는 제지력이 반대로 작용하는 경우에는, 편차 경로가 제동 편차 경로를 초과하여 증가되도록, 입력 로드 및/또는 밸브 몸체에 배치된 하나 이상의 완충 부재가 변형된다. 편차 경로가 제동 편차 경로를 초과하자마자, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터는 적어도 사전 결정된 시간 구간 동안 작동 중단된다.
본 발명은 제1항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 기계식 브레이크 부스터를 위한 제어 장치와; 제3항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템을 위한 전기 기계식 브레이크 부스터와; 제6항의 특징들을 갖는, 차량용 브레이크 시스템과; 제7항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법;을 제공한다.
특히, 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 함께 인장되는 브레이크 작동 요소의 조정 경로/조정 체적 내의 운전자의 발 또는 여타 외부 대상물에 의한 브레이크 작동 요소의 잠김 상태(예를 들어 페달 잠김 상태)가 이미 발생했음을 인식하기 위한 종래의 가능 조치들과 비교하여, 본 발명은 곧 발생할 수도 있는 브레이크 작동 요소의 잠김 상태의 의심 시에 이미 반응이 이루어질 수 있다는 장점이 있다. 특히, 이미 상기 유형의 의심이 제기될 때, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터의, 편차 경로에 따른 실제 모터 토크 제한에 의해 모터의 추가 작동이 운전자 발의 상해 또는 제동 대상물의 파손을 야기하지 않게 된다. 따라서, 본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터의 즉각적인 작동 중단도 필요로 하지 않고, 제기된 의심에 매칭되는 모드에서 전기 기계식 브레이크 부스터의 적어도 일시적인 추가 작동을 가능하게 한다. 따라서, 전기 기계식 브레이크 부스터는 본 발명에 의해, 운전자 발에 대한 상해 위험이나 외부 대상물에 대한 파손 위험과 연관되지 않으면서 더 오래 사용될 수 있다.
본 발명은 특히 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 실행되는 자동적/자율적 제동(즉, 운전자에 의한 브레이크 작동 요소의 작동 없이 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 제동)을 위해 개선된 안전 기준을 제공한다. 본 발명은 특히 선행 기술에 비해 훨씬 더 빠른 브레이크압 형성 속도를 야기시키도록 구성된 전기 기계식 브레이크 부스터에도 적합하다. 상기 유형의 전기 기계식 브레이크 부스터에서 종래에는 브레이크 작동 요소의 잠김 상태에서 발생한 힘을 적시에 제한하는 것이 어려웠지만, 본 발명에 따른 처리 방식에 의해 가능하게 된다. 추가로, 본 발명은 이미 의심 제기 시에, 상응하는 전기 기계식 브레이크 부스터의 실제 모터 토크의 제한을 통해 상해 또는 파손 위험을 낮게 유지하는 동시에, 전기 기계식 브레이크 부스터를 추가 작동할 수 있도록 한다.
본 발명에 의해, 이미 잠겨진 브레이크 작동 요소를 인식하기 위한 종래의 중복 센서 감지가 생략될 수 있다. 종래의 중복 센서 감지는 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동에 의해 발생되는 예측된 보조력 및 편차 경로 센서 장치에 기초한다. 그러나, 인가된 가압력 및 유효 탄성력과 이러한 보조력을 비교하는 것은 대개 시간 지연 없는 가압력 산출을 필요로 한다. 그러나 이는 대부분 불가능하므로, 가압력과 관련한 압력 센서 신호가 시간 지연을 수반하여 제공될 수 밖에 없는데, 이는 보조력의 비교에 근거한 브레이크 작동 요소의 차단 상태 인식을 상당히 지연시킨다. 그러나, 이러한 종래 단점은 본 발명에 의해 회피될 수 있다.
제어 장치의 바람직한 일 실시예에서, 센서 신호가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 전자 장치는 목표 변수를 위한 최대 한계값이, 사전 결정된 정상값 범위에 대한 편차 경로의 편차 증가에 상대적으로 감소되도록, 센서 신호의 고려 하에 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정하도록 구성된다.
상술한 장점들은 상응하는 제어 장치를 구비한 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터에서도 보장되며, 이 경우 추가로 전기 기계식 브레이크 부스터는, 제어 장치로부터 제어된 모터에 의해 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환 가능한 밸브 몸체와; 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체가, 입력 로드에 대한 사전 결정된 한계 편차 경로와 동일한, 입력 로드와 밸브 몸체 사이에 위치한 편차 경로에 이르기까지 조정 가능한 방식으로, 그에 뒤이어 입력 로드의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값 미만의 제지력이 반대로 작용할 경우에, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환된 밸브 몸체에 의해 입력 로드가 공동 조정 운동으로 전환 가능한 방식으로, 밸브 몸체에 장착되는 입력 로드;를 장착할 수 있다.
바람직하게는, 밸브 몸체의 제동 방향으로의 조정 운동 동안 입력 로드의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값을 초과하는 제지력이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체와 입력 로드 사이의 편차 경로가 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로를 초과하여 증가 가능하도록, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재가 입력 로드 및/또는 밸브 몸체에 배치된다. 예를 들어, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재는 입력 로드에 의해 접촉 가능한 밸브 몸체의 하나 이상의 충돌면 및/또는 밸브 몸체에 의해 접촉 가능한 입력 로드의 하나 이상의 충돌면에 배치된 하나 이상의 압축 부재를 포함할 수 있다.
상기 유형의 제어 장치 또는 상응하는 전기 기계식 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템도 상술한 장점들을 제공한다.
또한, 상기 장점들은 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 상응하는 방법의 실행에서도 보장된다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 제어 장치 및 이를 장착한 전기 기계식 브레이크 부스터의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도이다.
도 1에는 제어 장치 및 이를 장착한 전기 기계식 브레이크 부스터의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다.
도 1에 개략적으로 재현된 제어 장치(10) 또는 이를 장착한 전기 기계식 브레이크 부스터의 적용 가능성은 특정 브레이크 시스템 유형으로 국한되지 않는다. 또한, 제어 장치(10)나 상응하는 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템이 복수의 상이한 차량 유형들/자동차 유형들에서 사용 가능하다는 사실이 참조된다.
예를 들어, 도 1의 실시예에서 제어 장치(10)는 전자 제어 장치로서 전기 기계식 브레이크 부스터에 통합된다. 그러나 이의 대안으로서, 제어 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터 외부에 배치될 수도 있다. 두 경우들에서, 제어 장치(10)는 (바람직한 개선예로서) 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템의 추가 부품들을 제어하기 위해서 형성될 수도 있다.
이러한 전기 기계식 브레이크 부스터는 [제어 장치(10)에 추가로] 밸브 몸체(valve body)(12)와 입력 로드(14)를 포함한다. 도 1의 실시예에서 밸브 몸체(12)는 (환형) 확대부를 구비한 관통 보어를 포함한다. 입력 로드(14)의 밸브 몸체(12)에의 바람직한 장착은 입력 로드(14)가 적어도 부분적으로 상기 보어를 통해 연장됨으로써 구현된다. 특히, 입력 로드(14)의 구속 영역은 (환형) 확대부 내로 돌출된다. 입력 로드(14)의 구속 영역은 입력 로드(14) 상의 (환형) 돌출부 또는 키로도 불릴 수 있다. 입력 로드(14)의 밸브 몸체(12)에의 바람직한 장착은 입력 로드(14)의 밸브 몸체(12) 내 지지로도 표현될 수 있다. 구속부/키는, 입력 로드(14)의 구속 영역이, (환형) 확대부에 의해 사전 결정된 일정 한계 내에서만 밸브 몸체(12) 내에서 이동될 수 있도록 한다. 또한, 도 1에 도시된 전기 기계식 브레이크 부스터는, 입력 로드(14) 및/또는 밸브 몸체(12)에 배치되어 있으며 하기에 더 상세히 설명되는 기능 방법을 갖는 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)도 포함한다.
밸브 몸체(12)는 전기 기계식 브레이크 부스터의 (미도시된) 모터의 작동에 의해 적어도 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 조정 가능하다. 이는 밸브 몸체(12)가, 모터를 통해 인가되는 부스팅력에 의해 자신의 (힘 미인가) 시작 위치로부터 부스터 경로(x1)만큼 제동 방향(18)으로 조정 가능하다고도 표현될 수 있다. 예를 들어, 이에 설명된 실시예에서 밸브 몸체(12)는, 밸브 몸체(12)가 모터의 작동으로부터 야기된 부스터 몸체(boost body)(20)의 운동에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환 가능하도록 하나 이상의 부스터 몸체(20)를 통해 모터와 연결된다. 부스터 몸체(20)의 대안 또는 보완으로서, 밸브 몸체(12)는 (미도시된) 나사를 통해 모터와 연결될 수도 있다.
이에 설명된 실시예에서 입력 로드(14)는 반동 스프링(22)을 통해 밸브 몸체(12)에 지지된다. 그러나, 전기 기계식 브레이크 부스터가 반동 스프링(22)을 장착한 것은 선택 사항일 뿐이라는 사실이 참조된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 입력 로드(14)에는 예를 들어 브레이크 페달(24)과 같은 브레이크 작동 요소(24)가 연결 가능하거나 연결된다. 운전자에 의한 브레이크 작동 요소(24)의 작동에 의해 운전자측 제동력이 입력 로드(14)에 전달 가능하다. 전달되는 운전자측 제동력에 의해 입력 로드(14)는 자신의 (힘 미인가) 시작 위치로부터 입력 로드 경로(x2)만큼 조정 가능하다.
도시된 실시예에서 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12)는 각각 반응 디스크(26)의 제1 면에 접촉한다. 이러한 제1 면의 반대쪽으로 배향된, 반응 디스크(26)의 제2 면에는 (부분적으로만 도시된) 출력 로드(28)가 배치된다. 출력 로드(28)는 전기 기계식 브레이크 부스터에 배치된 하나 이상의 마스터 브레이크 실린더 내에서 마스터 브레이크 실린더 압력이 상승 가능하도록, 입력 로드(14)를 통해 전달되는 운전자측 제동력에 의해 그리고/또는 밸브 몸체(12)를 통해 전달되는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터의 부스팅력에 의해 조정 가능하다. 그러나 전기 기계식 브레이크 부스터의 적용 가능성은 이와 상호 작용하는 특정 유형의 마스터 브레이크 실린더에 국한되지 않으므로, 도 1에 마스터 브레이크 실린더의 도시는 생략된다. 또한, 도 1에 재현된 바와 같이 전기 기계식 브레이크 부스터가 반응 디스크(26) 및 출력 로드(28)를 장착한 것은 단지 예시로만 해석될 수 있다는 사실이 참조된다.
도 1에는 모터가 비작동 상태에 있는 동안의 그리고 브레이크 작동 요소(24)가 자신의 시작 위치에 있을 때 또는 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 비작동 시의 도 1의 전기 기계식 브레이크 부스터가 개략적으로 도시되어 있다. 이는 입력 로드(14)에 인가되는 운전자측 제동력이 0이고, 밸브 몸체(12)에 인가되는 부스팅력이 0이라고도 표현될 수 있다.
도 1에 재현된 상태로부터 전기 기계식 브레이크 부스터는 자동적/자율적 제동을 위해 활성화될 수 있다. 자동적/자율적 제동은, 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 브레이크압이 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 작동 없이 형성되는 과정을 의미한다. 예를 들어 자동적/자율적 제동은 자동 속도 제어 장치에 의해 릴리즈될 수 있다. 자동 속도 제어 장치는 예를 들어 운전자 보조 시스템[예를 들어 ACC 시스템(Adaptive Cruise Control System): 자동 감응식 순항 제어 시스템] 및/또는 비상 제동 시스템[예를 들어 AEB 시스템(Autonomous Emergency Braking System)]을 의미할 수 있다. 특히 전기 기계식 브레이크 부스터는 자동적/자율적 제동의 실행을 위해 필요한 힘/에너지가 오로지 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 또는 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 제공 가능하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템은 자동적/자율적 제동의 실행을 위한 추가의 모터 장치/유압 장치를 장착할 필요가 없다. 따라서, 전기 기계식 브레이크 부스터의 복합 기능은 이를 장착한 브레이크 시스템의 구조 공간 요건, 중량 및 제조 비용을 감소시킨다. 그러나 대안적으로 전기 기계식 브레이크 부스터는 단지 자동적/자율적 제동의 보강을 위해서만 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 자동적/자율적 제동은 브레이크 시스템의 하나 이상의 밸브, 예를 들어 모터 구동식 플런저 장치와 같은 브레이크 시스템의 하나 이상의 변환 장치, 및/또는 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프와 전기 기계식 브레이크 부스터의 상호 작용을 통해 실행된다.
자동적/자율적 제동의 실행/보강을 위해 밸브 몸체(12)는 모터의 작동에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환된다. 입력 로드(14)는, (자신의 시작 위치로부터) 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)가, 입력 로드(14)에 대한 한계 편차 경로(d0)와 동일한, 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12) 사이에 위치한 편차 경로(d)에 이르기까지 조정 가능한 방식으로 밸브 몸체(12)에 장착된다. 편차 경로(d)는 예를 들어 밸브 몸체(12)에 대한 입력 로드(14)의 편차 위치를 의미할 수 있으며, 이러한 편차 위치는 특히 편차 경로 센서에 의해 바로 측정 가능하다[편차 경로는 예를 들어 부스터 경로(x1)와 입력 로드 경로(x2) 사이의 편차와 동일하게 또는 이를 이용하여, 상황에 따라서는 상수에 의해서도 규정될 수 있다.].
밸브 몸체(12)가, 한계 편차 경로(d0)와 동일한 편차 경로(d)만큼 조정되자마자, 입력 로드(14)는 [제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는] 밸브 몸체(12)에 의해 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동으로 전환 가능하다. 바람직하게 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동은 한계 편차 경로(d0)와 동일한 편차 경로(d)의 유지 하에 실행 가능하다.
그러나, 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 [밸브 몸체(12)와의] 공동 조정은 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)이 반대로 작용할 경우에만 발생한다. 대개, 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동은 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 상응하는 작동과 동일/유사한 브레이크 작동 요소(24)의 운동을 야기한다. 종종 브레이크 작동 요소(24)의 운동은 높은 다이내믹을 수반하며 실행된다. 이는 특별히 자동적/자율적 완전 제동의 경우에 해당한다.
그러나, 운전자의 발, 병(bottle) 및/또는 애완 동물과 같은 하나 이상의 대상물이 브레이크 작동 요소(24) 부근에 위치하는 일이 발생할 수 있다. 특히, 이러한 각각의 대상물이 브레이크 작동 요소(24)와 인접 차벽 사이의 간극 내로 적어도 부분적으로 돌출되어 들어갈 수 있다. 이러한 유형의 상황은 대개 브레이크 작동 요소(24)의 운동에 대향된 힘을 야기한다. 이는 입력 로드(14)의 입력 방향(18)으로의 [밸브 몸체(12)와의] 공동 조정 운동에 반대로 작용하는, 입력 로드(14)에 대한 제지력(Fr)도 야기한다. 그러나, 방해가 되는 대상물이 브레이크 작동 요소(24)에 위치하지 않는 한, 입력 로드(14)에 작용하는 제지력(Fr)은 대개 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만이다[예를 들어 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)은 입력 로드(14)의 마찰에 기인한다].
그러나, 대상물이 브레이크 작동 요소(24)와 인접 차벽 부품 사이의 간극 내로 돌출되어 들어가는 경우, 브레이크 작동 요소(24)와 각각의 대상물 사이의 가벼운 접촉이 존재할 때부터 대개 (약간) 상승된 제지력(Fr)이 발생한다. 바람직하게, 전기 기계식 브레이크 부스터에서 사전 결정되는 한계값(Fr0)은, 브레이크 작동 요소(24)와 대상물 사이의 가벼운 접촉에서부터 발생하는 제지력(Fr)이, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 초과하는 방식으로 설정된다.
그러나, 전기 기계식 브레이크 부스터가 제어 장치(10)와 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)를 장착함으로써, 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치는 것이 신뢰 가능하게 방지될 수 있다. 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는, 밸브 몸체(12)의 제동 방향(18)으로의 조정 운동 동안 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 약간 초과하는 제지력(Fr)이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)와 입력 로드(14) 사이의 편차 경로(d)가 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가 가능하도록 보장한다. 예를 들어, 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는, 편차 경로(d)가 입력 로드(14)에 대한 밸브 몸체(12)의 추가 조정을 통해 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가 가능하도록, 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)가 한계값(Fr0)에 상응하는 힘이 인가될 때부터 자신의 각각의 초기 형태로부터 변형 가능하게 형성된다. 또한, 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는, 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)에 상응하는 힘의 인가에도 불구하고 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)가 자신의 각각의 초기 형태로 (거의) 유지되도록 형성될 수 있다. 한계값(Fr0)은 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)의 형성에 의해 용이하고 신뢰 가능하게 원하는 값으로 설정 가능하다. 이를 위해, 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는, 원하는 한계값(Fr0)에 상응하는 힘의 인가에서부터야 자신의 초기 형태로부터 변형 가능한 반면, 더 낮은 힘에서는 자신의 초기 형태로 존재하는 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)의 변형이 (거의) 저지되도록 형성되기만 하면 된다.
전기 기계식 브레이크 부스터에서 릴리즈된, 편차 경로(d)의 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과한 증가는 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치기 이미 훨씬 전의 위험 인식을 가능하게 한다. 브레이크 작동 요소(24)와 대상물 간의 가벼운 접촉이라도 입력 로드(14)[또는 브레이크 작동 요소(24)]의 발생 가능한 잠김 상태 또는 제지 상태와 관련한 위험 상황이 존재한다는 사실의 조기 인식/확인을 위해 충분하다. 조기의 위험 인식을 통해서는 시작된 자동적/자율적 제동을 즉각 중단하는 일 없이, 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치는 것을 방지하기 위한 조치가 적시에 취해질 수 있다. 따라서, 제어 장치(10)의 사용 시에는 실수로 과대 추정된 위험 상황에 의한 자동적/자율적 제동의 불필요한 중단도 감수할 필요가 없다.
제어 장치(10)는, 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속과 관련한 제동 사전 결정 신호(34)가 제공 가능한 전자 장치(32)를 포함한다. 또한, 제동 사전 결정 신호(34)는, 자동 속도 제어 장치가 차량의 자동적/자율적 감속 또는 제동을 요구하도록 하는 차량 자동 속도 제어 장치의 신호를 의미한다. 제어 장치(10)는 특히 상기 유형의 상황들에 대해 바람직하게 구성된다. 전자 장치(32)에 의해서는 제동 사전 결정 신호(34)의 고려 하에, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 설정 가능하다. 이러한 목표 변수는 예를 들어 실행될 목표 모터 토크 및/또는 (대개 원하는 목표 모터 토크를 발생시키는) 전기 기계식 브레이크 부스터에 제공될 목표 전류 세기일 수 있다. 그러나, 목표 변수를 위해 본원에 설명된 예시들이 제한적으로 해석되지 않는다는 사실이 참조된다. 또한 하나 이상의 제어 신호(36)는, 설정된 목표 변수에 상응하는 실제 모터 토크가, 제어된 모터에 의해 실행 가능하도록 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 송출 가능하다.
또한 전자 장치(32)는, 제어된 모터에 의해 조정된 밸브 몸체(12)와 입력 로드(14) 간의 편차 경로(d)와 관련한 제공된 센서 신호(38)를, 사전 결정된 정상값 범위와 비교하도록 구성된다. 특히, 이러한 정상값 범위는 한계 편차 경로(d0)에 의해 제한된 값 범위일 수 있으므로, 예를 들어 음의 편차 경로(d)가 음의 한계 편차 경로(d0)보다 더 작도록 또는 양의 편차 경로(d)가 양의 한계 편차 경로(d0)보다 더 크도록, 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난다.
편차 경로(d)와 관련한 제공된 센서 신호(38)가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 추가로 전자 장치(32)는, 적어도 최대 한계값의 설정 이후의 사전 결정된 시간 구간 동안 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 기껏해야 설정된 최대 한계값과 동일하도록, 편차 경로(d)와 관련한 제공된 센서 신호(38)의 고려 하에 최대 한계값을 위한 2개 이상의 값들의 값 범위로부터 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정하도록 구성된다. 따라서, (적어도 최대 한계값의 설정 이후의 사전 결정된 시간 구간 동안) 기껏해야 설정된 최대 한계값에 상응하는 실제 모터 토크가, 전기 기계식 브레이크 부스터의 제어된 모터에 의해 실행 가능하다.
센서 신호(38)[또는 편차 경로(d)]에 따라 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정함으로써, 시작된 자동적/자율적 제동을 즉각 중단하는 일 없이, 이미 조기에 브레이크 작동 요소(24)의 (곧 발생할 수도 있는) 잠김에 대한 의심에도 반응할 수 있다. 센서 신호(38)/편차 경로(d)에 따라, 목표 변수를 위한 최대 한계값은 단지 단순 의심에 대한 과반응이 감수될 필요가 없도록 제한적으로 설정될 수 있다. 특히 목표 변수를 위한 최대 한계값은 사전 결정된 정상값 범위에 대한 편차 경로(d)의 편차 증가에 상대적으로 감소될 수 있다. 브레이크 작동 요소(24)의 (곧 발생할 수도 있는) 잠김 상태의 가벼운 의심 시에는 목표 변수를 위한 설정된 최대 한계값에 의해 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터의 극한의 모터 토크만이 저지되고, 목표 변수를 위한 최대 한계값 미만의 모터의 비교적 큰 모터 토크는 자동적/자율적 제동의 발생을 위해 계속 사용되는 반면, 브레이크 작동 요소(24)의 (곧 발생할 수도 있는) 잠김 상태의 강한 의심 시에는 목표 변수를 위한 (새로이 설정된) 최대 한계값 미만의 모터의 낮은 모터 토크만이 허용된다. 따라서, 브레이크 작동 요소(24)와 대상물 간의 강한 접촉이 우려되지 않는다.
센서 신호(38)/편차 경로(d)[또는 사전 결정된 정상값 범위에 대한 편차 경로(d)의 편차]에 따라 목표 변수를 위한 최대 한계값을 감소시킴으로써, 브레이크 작동 요소(24)의 잠김 상태의 실제 발생에 이르기까지의 시간도 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 브레이크 작동 요소(24)의 잠김 상태의 의심이 정당하다는 것을 인식하기 위한 시간이 추가로 얻어진다. 이러한 시간은 의심의 정당성을 증명하고 자동적/자율적 제동의 실제 중단에 대해 결정하기 위한 추가 방법들을 실행하기 위해 사용될 수 있다. 마찬가지로, 이러한 시간에서의 운전자 경고에 의해 브레이크 작동 요소(24)의 잠김 상태가 해제될 수 있다.
이와 동시에, 브레이크 작동 요소(24)의 잠김 상태의 의심이 없는 상황에서는 신속한 자동적/자율적 압력 형성을 위한 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터의 높은 동력학이 사용될 수 있다. 제어 장치(10)에 의해 이미 브레이크 작동 요소(24)의 잠김 상태 이전에 브레이크 작동 요소(24)의 손상과 관련한 잠김 상태가 명백히 의심되는 점이 인식될 수 있으므로, 높은 동력학이 비교적 위험없이 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 실행 가능하다. 따라서, 전기 기계식 브레이크 부스터는 위험성 없이 비교적 큰 힘을 발생시키기 위해 구성될 수 있다.
제어 장치(10)는 후속적으로 설명되는 방법의 적어도 몇몇 방법 단계들을 실행하기 위해서도 구성될 수 있다. 도 1의 실시예에서, 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는 입력 로드(14)에 의해 접촉 가능한 밸브 몸체(12)의 하나 이상의 충돌면에 배치된 하나 이상의 압축 부재(16)이다. 이의 대안 또는 보완으로서, 전기 기계식 브레이크 부스터는 밸브 몸체(12)에 의해 접촉 가능한 입력 로드(14)의 충돌면에 배치된 하나 이상의 추가 압축 부재도 구비할 수 있다. 마찬가지로, 밸브 몸체(12)에 점착된 하나 이상의 압축 부재와 입력 로드(14)에 고정된 하나 이상의 추가 압축 부재가 서로 충돌할 수 있도록, 하나 이상의 압축 부재(16)가 밸브 몸체(12)에 배치되고 하나 이상의 추가 압축 부재가 입력 로드(14)에 배치될 수도 있다. 예를 들어 도 1의 실시예에서, 하나 이상의 압축 부재(16)는 예를 들어 탄성 중합체 및/또는 고무와 같은 하나 이상의 탄성 재료로 형성된다. 따라서, 하나 이상의 압축 부재(16)는 비용면에서 유리하게 제조 가능하다. 이와 동시에, 하나 이상의 압축 부재(16)의 상기 유형의 구성에서는 원하는 값으로의 한계값(Fr0) 설정이 용이하게 실행 가능하다. 그러나, 하나 이상의 압축 부재(16)의 형성 가능성은 특정 탄성 재료로 제한되지 않는다.
하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)의 상술한 형성 가능성 대신에 또는 그의 보완으로써, 이는 하나 이상의 (구속된 또는 밀폐된) 인장 스프링 부재도 포함할 수 있으며, 이러한 인장 스프링 부재는 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12) 사이에 클램핑되어 있다. 예를 들어 하나 이상의 (구속된 또는 밀폐된) 인장 스프링 부재는 입력 로드(14) 상의 하나 이상의 제1 고정점에서부터, 마스터 브레이크 실린더 쪽으로 배향된/배향 가능한 전기 기계식 브레이크 부스터측 방향으로 밸브 몸체(12) 상의 하나 이상의 제2 고정점에 이르기까지 연장될 수 있다.
도 2a 및 2b에는 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도가 도시되어 있다.
추가로 설명되는 방법은 예를 들어 상술한 제어 장치 또는 이를 장착한 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 실행될 수 있다. 상기 방법의 실행 가능성이 전기 기계식 브레이크 부스터의 특정 유형, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 특정 유형, 또는 각각의 차량의 특정 유형에 국한되지 않는다는 사실이 참조된다.
방법 단계 "S1"에서는 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터가 작동되고, 이를 위해 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 설정된다. 바람직하게, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터 작동에 의해서는 자동적/자율적 제동이 실행된다. 이러한 경우, 목표 변수의 설정은 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려 하에 실행된다. 대안적으로, 목표 변수는 차량의 운전자에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려 하에 설정될 수도 있다. 또한, 방법 단계 "S1"에서 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터는, 설정된 목표 변수에 상응하는 실제 모터 토크(M실제)로 모터가 작동되도록 제어된다.
바람직하게, 방법 단계 "S1"의 실행 시에는 입력 로드와 밸브 몸체 사이에 존재하는 편차 경로(d)가 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)와 동일할 때까지, 전기 기계식 브레이크 부스터의 밸브 몸체가, 작동되는 모터에 의해 브레이크 시스템의 입력 로드에 대한 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환된다. 이어서, 입력 로드의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값 미만의 제지력이 반대로 작용할 경우에, 입력 로드는 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환된 밸브 몸체에 의해 공동 조정 운동으로 전환된다. 그러나, 밸브 몸체의 제동 방향으로의 조정 운동 동안, 입력 로드의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값을 초과하는 제지력이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체와 입력 로드 사이의 편차 경로(d)는 밸브 몸체 및/또는 입력 로드에 배치된 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가한다.
방법 단계 "S1"는 이에 설명된 방법에서 여러 번 실행된다. 그 사이에, 적어도 한번은 방법 단계 "S2"에서, (모터의 제어 동안) 모터에 의해 조정된 전기 기계식 브레이크 부스터의 밸브 몸체와 입력 로드 사이의 편차 경로(d)와 관련한 변수가 산출되어, 사전 결정된 정상값 범위와 비교된다. 이는 예를 들어 (음의) 편차 경로(d)가 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)에 미달하는지 조사됨으로써 이루어진다.
편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어나는 경우, 즉 (음의) 편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)에 미달하는 경우에는, 방법 단계 "S3"가 실행된다. 방법 단계 "S3"에서는 목표 변수를 위한 최대 한계값이 설정된다. 이 경우, 목표 변수를 위한 최대 한계값은 최대 한계값을 위한 2개 이상의 값들의 값 범위로부터 설정된다. 산출된 변수가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어날 때 설정되는, 목표 변수를 위한 최대 한계값은 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 최대로 실행 가능한 임의적 모터 토크 또는 상응하는 목표 변수보다 작다는 사실이 확실하게 참조된다.
이에 설명된 방법의 실시예에서 방법 단계 "S3"는 부분 단계들 "S3a" 내지 "S3c"를 포함한다(도 2b). 부분 단계 "S3a"에서는 편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수의 고려 하에 오프셋 값 "x"가 설정된다. 오프셋 값 "x"는 편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수에 따른 사전 결정된 (연속 또는 불연속) 함수에 상응하게 설정될 수 있다. 특히 사전 결정된 함수는 사전 결정된 정상값 범위/한계 편차 경로(d0)에 대한 편차 경로(d)의 편차 증가에 상대적으로 (연속적으로 또는 불연속적으로) 감소될 수 있다. 부분 단계 "S3b"에서는 오프셋 값 "x"가 제1 모터 토크(M1)로 변환된다. [따라서, 산출된 변수의 고려 하의 목표 변수를 위한 최대 한계값은 사전 결정된 정상값 범위/한계 편차 경로(d0)에 대한 편차 경로(d)의 편차 증가에 상대적으로 (연속적으로 또는 불연속적으로) 감소될 수 있다.] 이어서, 부분 단계 "S3c"에서는 제1 모터 토크(M1)가 현재의 실제 모터 토크(M실제)에 가산됨으로써, 목표 변수를 위한 최대 한계값이 얻어진다.
방법 단계 S1의 새로운 실행 시에[또는 방법 단계 S1'], 적어도 (최대 한계값의 설정 이후의) 사전 결정된 시간 구간 동안, 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수는 기껏해야 설정된 최대 한계값과 동일하도록 설정된다. 이에 상응하게 모터는 기껏해야 설정된 최대 한계값에 상응하는 실제 모터 토크(M실제)로 작동되는 것도 보장된다.
따라서 이에 설명된 방법에서는 (공지된 임계도로서) 발생한 편차 경로(d)에 따라, 임계도가 증가함에 따라 낮아지는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 허용된 실제 모터 토크(M실제) 상승이 계산된다. 그러나, 이러한 허용된 실제 모터 토크(M실제) 상승은 여전히 자동적/자율적 제동의 신뢰 가능한 실행을 가능하게 한다.
그러나, 편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수가 사전 결정된 정상값 범위 내에 있는 경우, 즉 (음의) 편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 크거나 동일하게 유지되는 경우에는, 목표 변수의 제한이 사전 결정되지 않는다. 예를 들어 방법 단계 "S4"에서는 목표 변수가 최대로 실행 가능한 임의적 모터 토크와 동일하게 또는 상응하는 목표 변수와 동일하게 계속 설정 가능하다는 신호가 송출될 수 있다.

Claims (12)

  1. 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속과 관련한 제동 사전 결정 신호(34)의 고려 하에, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 설정 가능하도록 하고; 설정된 목표 변수에 상응하는 실제 모터 토크(M실제)가, 제어된 모터에 의해 실행 가능하도록 하나 이상의 제어 신호(36)가 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 송출 가능하도록 하는; 전자 장치(32)를 구비한, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 기계식 브레이크 부스터를 위한 제어 장치(10)이며,
    이때 전자 장치(32)는, 제어된 모터에 의해 조정된 전기 기계식 브레이크 부스터의 밸브 몸체(12)와 브레이크 시스템의 입력 로드(14) 간의 편차 경로(d)와 관련한 제공된 센서 신호(38)를, 사전 결정된 정상값 범위와 비교하도록 구성되는, 전기 기계식 브레이크 부스터용 제어 장치(10)에 있어서,
    편차 경로(d)와 관련한 센서 신호(38)가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 추가로 전자 장치(32)는, 적어도 최대 한계값의 설정 이후의 사전 결정된 시간 구간 동안 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 설정된 최대 한계값과 동일하거나 작도록; 그리고 설정된 최대 한계값과 동일하거나 작은 실제 모터 토크(M실제)가, 제어된 모터에 의해 실행 가능하도록; 적어도 센서 신호(38)의 고려 하에 최대 한계값을 위한 2개 이상의 값들의 값 범위로부터 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터용 제어 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 센서 신호(38)가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 전자 장치(32)는 목표 변수를 위한 최대 한계값이, 사전 결정된 정상값 범위에 대한 편차 경로(d)의 편차 증가에 상대적으로 감소되도록, 센서 신호(38)의 고려 하에 목표 변수를 위한 최대 한계값을 설정하도록 구성되는, 전기 기계식 브레이크 부스터용 제어 장치(10).
  3. 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터이며,
    제1항에 따른 제어 장치(10)와,
    제어 장치(10)로부터 제어된 모터에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환 가능한 밸브 몸체(12)와,
    제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)가, 입력 로드(14)에 대한 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)와 동일한, 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12) 사이에 위치한 편차 경로(d)에 이르기까지 조정 가능한 방식으로; 그에 뒤이어 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)이 반대로 작용할 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환된 밸브 몸체(12)에 의해 입력 로드(14)가 공동 조정 운동으로 전환 가능한 방식으로; 밸브 몸체(12)에 장착되는 입력 로드(14)를 포함하는, 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터.
  4. 제3항에 있어서, 밸브 몸체(12)의 제동 방향(18)으로의 조정 운동 동안 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 초과하는 제지력(Fr)이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)와 입력 로드(14) 사이의 편차 경로(d)가 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가 가능하도록, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)가 입력 로드(14) 및/또는 밸브 몸체(12)에 배치되는, 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터.
  5. 제4항에 있어서, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)는 입력 로드(14)에 의해 접촉 가능한 밸브 몸체(12)의 하나 이상의 충돌면 및/또는 밸브 몸체(12)에 의해 접촉 가능한 입력 로드(14)의 하나 이상의 충돌면에 배치된 하나 이상의 압축 부재(16)인, 차량 브레이크 시스템용 전기 기계식 브레이크 부스터.
  6. 제1항 또는 제2항에 따른 제어 장치(10) 또는 제3항에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템.
  7. 적어도 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려 하에, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크에 대한 목표 변수를 설정하는 단계와,
    설정된 목표 변수에 상응하는 실제 모터 토크(M실제)로 모터가 작동되도록 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터를 제어하는 단계(S1)와,
    모터의 제어 동안 적어도 한 번은, 모터에 의해 조정된 전기 기계식 브레이크 부스터의 밸브 몸체(12)와 브레이크 시스템의 입력 로드(14) 사이의 편차 경로(d)와 관련한 변수가 산출되어, 사전 결정된 정상값 범위와 비교되는 단계(S2)를 포함하는, 차량 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법에 있어서,
    편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 적어도 최대 한계값의 설정 이후의 사전 결정된 시간 구간 동안 목표 모터 토크와 관련한 목표 변수가 설정된 최대 한계값과 동일하거나 작도록; 그리고 모터가 설정된 최대 한계값과 동일하거나 작은 실제 모터 토크(M실제)로 작동되도록(S1'); 적어도 편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수의 고려 하에 최대 한계값을 위한 2개 이상의 값들의 값 범위로부터 목표 변수를 위한 최대 한계값이 설정되는 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 방법.
  8. 제7항에 있어서, 편차 경로(d)와 관련한 산출된 변수가 사전 결정된 정상값 범위를 벗어난 경우, 목표 변수를 위한 최대 한계값이, 사전 결정된 정상값 범위에 대한 편차 경로(d)의 편차 증가에 상대적으로 감소되도록, 산출된 변수의 고려 하에 목표 변수를 위한 최대 한계값이 설정되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 밸브 몸체(12)는, 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12) 사이에 존재하는 편차 경로(d)가 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)와 동일할 때까지, 작동되는 모터에 의해 입력 로드(14)에 대한 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되며, 그에 뒤이어 입력 로드(14)는 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)이 반대로 작용할 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환된 밸브 몸체(12)에 의해 공동 조정 운동으로 전환되는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 방법.
  10. 제9항에 있어서, 밸브 몸체(12)의 제동 방향(18)으로의 조정 운동 동안, 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 초과하는 제지력(Fr)이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)와 입력 로드(14) 사이의 편차 경로(d)는 밸브 몸체(12) 및/또는 입력 로드(14)에 배치된 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가하는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 따른 제어 장치(10) 또는 제4항에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템.
  12. 제1항 또는 제2항에 따른 제어 장치(10) 또는 제5항에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템.
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