KR102423595B1 - 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법과, 평가 및/또는 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(k0, k1, k2)를 산출하기 위한 방법에 관한 것이며, 이러한 방법은 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련한 제1 정보(Fsup)가 산출되는 단계(S1)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내 가압력과 관련한 제2 정보(Fp)가 산출되는 단계(S2)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링의 탄성력과 관련한 제3 정보(Fs)가 산출되는 단계(S3)와; 적어도 제1 정보(Fsup), 제2 정보(Fp) 및 제3 정보(Fs)의 고려 하에 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(k0, k1, k2)를 설정하는 단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 능동형 브레이크 부스터를 위한 상응하는 평가 및/또는 제어 장치에 관한 것이다.

Description

능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법과, 평가 및/또는 제어 장치
본 발명은 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법에 관한 것이다. 마찬가지로, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 능동형 브레이크 부스터를 위한 평가 및/또는 제어 장치와, 차량 브레이크 시스템을 위한 능동형 브레이크 부스터와, 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
DE 10 2014 211 008 A1호에는 능동형 브레이크 부스터에 의한 자율적 브레이크압 형성을 실행하거나 보강하기 위한 방법 및 센서 장치가 공지되어 있다. 이러한 센서 장치 또는 상응하는 방법에 의해서는 자율적 브레이크압 형성 시 발생하는, 능동형 브레이크 부스터와 연결된 브레이크 페달의 잠김 상태가 인식 가능해야 한다. 이를 위해 자율적 브레이크압 형성 시에는, 능동형 브레이크 부스터를 통해 가해지는 보조력의 예측값으로부터, 연결된 마스터 브레이크 실린더에 존재하는 가압력과 브레이크 시스템의 하나 이상의 스프링의 복원력을 감산함으로써, 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는 브레이크 페달에 대한 장력이 산출된다. 이어서 장력이, 브레이크 페달에 연결된 페달 답력 전달 부품과, 능동형 브레이크 부스터에 연결된 보조력 전달 부품 간의 하나 이상의 편차 경로를 고려하여 설정되는 정상값 범위에 있는 지가 산출된다. 각각의 장력이 정상값 범위를 벗어난다면, 브레이크 페달의 잠김 상태가 확인된다.
본 발명은 제1항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법과; 제5항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법과; 제6항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법과; 제8항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 능동형 브레이크 부스터를 위한 평가 및/또는 제어 장치와; 제9항의 특징들을 갖는, 차량 브레이크 시스템을 위한 능동형 브레이크 부스터와; 제12항의 특징들을 갖는, 차량용 브레이크 시스템을 제공한다.
본 발명은 각각의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 신뢰 가능한 정보를 산출하기 위한, 간단히 실행 가능한 조치들을 가능하게 한다. 특히, 예를 들어 능동형 브레이크 부스터의 기어 장치 내에서 발생하는 마찰 손실과 같은, 각각의 능동형 브레이크 부스터에서 그리고/또는 그 내에서 발생하는 마찰 손실과 관련하여, (특히 기어 장치 내에서 발생하는) 마찰 손실이 온도에 좌우될지라도, 상기 정보가 본 발명에 따라 신뢰 가능하게 획득될 수 있다. 그러나 본 발명에 의해서는 마찰 손실 뿐만 아니라, 예를 들어 공극, 모델 에러, 모델 부정확성, 온도에 따른 부정확성 및/또는 효과와 같은 허용 오차에 따른 손실도 산출될 수 있다. 이에 따라, 각각의 능동형 브레이크 부스터의 작동은 더 양호하게 모니터링되고 제어될 수 있다. 또한, 본 발명의 실행/이용을 위해, 능동형 브레이크 부스터에서 그리고/또는 그 내에서 예를 들어 온도에 따른 마찰 손실을 산출하기 위한 온도 측정이 필요하지 않다는 사실이 참조된다. 각각의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 획득을 통해, 본 발명은 능동형 브레이크 부스터에 그리고/또는 그 내에 예를 들어 온도 센서와 같은 추가 센서 장치를 통합시킬 필요 없이, 예를 들어 능동형 브레이크 부스터에 의해 실행되거나 보조되는 자동적/자율적 제동을 위한 각각의 능동형 브레이크 부스터의 개선되고 확실한 이용 가능성에 기여한다.
상기 방법의 바람직한 일 실시예에서는, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력의 결정을 위한 그리고/또는 능동형 브레이크 부스터의 목표 작동 모드의 사전 결정을 위한 하나 이상의 보정값이, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 적어도 일부로서 설정된다. 이에 따라, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보는 능동형 브레이크 부스터의 실제로 야기된 보조력에 의해, 능동형 브레이크 부스터 및/또는 그에 연결된 브레이크 작동 요소의 존재할 수도 있는 잠김 상태를 신뢰 가능하게 인식하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명에 의해 획득된, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보는 능동형 브레이크 부스터의 개선된 제어를 위해 사용될 수 있다.
예를 들어 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보 및/또는 보정값에 대한 하나 이상의 초기값은, 제2 정보로서 산출된 가압력과 제3 정보로서 산출된 탄성력의 합을 제1 정보로서 산출된 보조력으로 나눈 비율로서 설정될 수 있다. 따라서, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보 및/또는 보정값에 대한 하나 이상의 초기값을 설정하기 위한 신속하고 간단하게 실행 가능한 연산 단계가 실행될 수 있다.
선택적으로, 사전 결정된 보정값 범위로 제한된 그리고/또는 시간 평균된 보정값이 보정값으로서 설정될 수 있다. 시간 평균 및/또는 사전 결정된 보정값 범위로의 제한에 의해서는 보정값에 대한 극값들이 배제될 수 있다.
상술한 장점들은 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 하나 이상의 방법의 실행을 통해서도 구현될 수 있다. 이러한 방법들이 각각 상기 실시예들에 따라 개선 가능하다는 사실이 참조된다.
차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법의 바람직한 일 실시예에서는, 브레이크 시스템의 운전자측 제동력 전달 부품과 능동형 브레이크 부스터의 보조력 전달 부품 간의 편차 경로와 관련한 하나 이상의 산출된 센서 변수와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력;이 평가됨으로써, 능동형 브레이크 부스터 및/또는 상기 능동형 브레이크 부스터에 연결된 브레이크 작동 요소의 가능한 잠김 상태 발생이 산출된다. 하나 이상의 산출된 센서 변수와, 실제로 야기된 보조력의 평가에 의해서는, 브레이크 작동 요소 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 잠김 상태 발생에 기인하는 변형이, 브레이크 시스템 내 높은 압력에 의해 발생하는 상응하는 에러 신호/변형과 명확히 구분될 수 있다. 따라서, 본 발명의 상기 실시예는 브레이크 시스템 내 높은 압력이 브레이크 작동 요소 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 잠김 상태 발생에 대한 잘못된 가정을 야기하는 일 없이, 발생한 잠김 상태의 확실한 인식을 가능하게 한다.
따라서, 본 발명의 상기 실시예는 능동형 브레이크 부스터의 작동 안전 기준의 향상 뿐만 아니라, 특히 능동형 브레이크 부스터에 의해 실행되거나 보조되는 자동적/자율적 제동을 위한 능동형 브레이크 부스터 작동의 향상된 이용 가능성에도 기여한다.
상술한 장점들은 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 능동형 브레이크 부스터를 위한 상응하는 평가 및/또는 제어 장치에서도 구현된다. 상기 평가 및/또는 제어 장치가 상술한 모든 방법들의 실행을 위해 구성될 수 있다는 사실이 확실하게 참조된다.
상기 유형의 평가 및/또는 제어 장치를 구비한, 차량 브레이크 시스템을 위한 능동형 브레이크 부스터도 상술한 장점들을 보장한다.
능동형 브레이크 부스터의 바람직한 일 실시예에서 이러한 능동형 브레이크 부스터는, 평가 및/또는 제어 장치로부터 제어된 능동형 브레이크 부스터에 의해 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환 가능한 보조력 전달 부품과; 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 보조력 전달 부품이, 운전자측 제동력 전달 부품에 대한 사전 결정된 한계 편차 경로와 동일한, 운전자측 제동력 전달 부품과 보조력 전달 부품 사이에 위치한 편차 경로에 이르기까지 조정 가능한 방식으로, 그리고 이어서 운전자측 제동력 전달 부품의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값 미만의 제지력이 반대로 작용할 경우에, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환된 보조력 전달 부품에 의해 운전자측 제동력 전달 부품이 공동 조정 운동으로 전환 가능한 방식으로 보조력 전달 부품에 장착되는 운전자측 제동력 전달 부품;을 포함한다. 상기 유형의 능동형 브레이크 부스터는 바람직하게 자동적/자율적 제동의 실행 또는 보조를 위해 사용될 수 있다.
바람직하게, 보조력 전달 부품의 제동 방향으로의 조정 운동 동안 운전자측 제동력 전달 부품의 제동 방향으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값을 초과하는 제지력이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향으로의 조정 운동으로 전환되는 보조력 전달 부품과 운전자측 제동력 전달 부품 사이의 편차 경로가 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로를 초과하여 증가 가능하도록, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재가 운전자측 제동력 전달 부품 및/또는 보조력 전달 부품에 배치된다. 따라서, 사전 결정된 한계값을 초과하는 제지력 상승은 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재의 변형에 의해 발생하는 편차 경로 증가를 통해 용이하게 확인될 수 있다. 본 발명에 의해 용이하게 결정 가능한 능동형 브레이크 부스터의 실제 보조력의 사용을 통해서는, 편차 경로 증가가 실제로는 브레이크 작동 요소 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 잠김 상태에 기인하고 브레이크 시스템 내 극한의 압력에 기인하지 않는다는 사실이 추가로 확인될 수 있다. 따라서, 상기 유형의 상황에서 기물 파손 또는 인명 상해를 방지하기 위한 조치들이 적시에 취해질 수 있다.
또한, 상기 유형의 평가 및/또는 제어 장치 또는 상응하는 능동형 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템도 상술한 장점들을 제공한다. 상술한 유형의 브레이크 시스템도 상기 실시예들에 따라 개선 가능하다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도이다.
도 2는 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도이다.
도 3은 평가 및/또는 제어 장치 또는 이를 장착한 능동형 브레이크 부스터의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에는 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 산출하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도가 도시되어 있다.
능동형 브레이크 부스터는, 전기 모터가 장착된 브레이크 부스터, 특히 전기 기계식 브레이크 부스터를 의미할 수 있다. 바람직하게 능동형 브레이크 부스터는, 전기 모터의 작동이 적어도 부분적으로 마스터 브레이크 실린더 내로의 마스터 브레이크 실린더의 하나 이상의 피스톤의 조정을 릴리즈하고, 이로 인해 마스터 브레이크 실린더의 하나 이상의 챔버 내 압력 상승을 야기하도록, (유압식) 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 전방에 위치한다. 상기 방법의 실행 가능성이 특정 브레이크 부스터 유형에 국한되지 않고, 능동형 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 특정 브레이크 시스템 유형 또는 능동형 브레이크 부스터/브레이크 시스템이 장착된 차량/자동차의 특별한 차량 유형/자동차 유형에 국한되지도 않는다는 사실이 참조된다.
방법 단계 "S1"에서는 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련한 제1 정보가 산출/예측된다. 이러한 제1 정보는 예를 들어 능동형 브레이크 부스터에서 산출되는 하나 이상의 측정 변수, 구체적으로는 능동형 브레이크 부스터의 전기 모터에서 산출되는 하나 이상의 측정 변수일 수 있다. 마찬가지로, 이러한 제1 정보는 또한 능동형 브레이크 부스터에서, 구체적으로는 능동형 브레이크 부스터의 전기 모터에서 산출되는 하나 이상의 측정 변수를 고려하여 산출/설정/예측될 수 있다. 바람직하게는 제1 정보의 산출/설정/예측을 위해, 센서에 의해 측정되는 능동형 브레이크 부스터의 전기 모터의 모터 토크(M)가 평가된다. 특히, 방법 단계 "S1"에서는 보조력에 대한 예측값(Fsup)이 제1 정보로서 하기 수학식(수학식 1)에 따라 산출될 수 있다.
Figure 112019003578052-pct00001
Fsup = M * i * μ1
이 경우, "i"는 기어비이고, "μ1"은 능동형 브레이크 부스터의 효율이다.
이의 대안 또는 보완으로서, 능동형 브레이크 부스터를 제어하는, 능동형 브레이크 부스터의 목표 작동의 설정을 위한 하나 이상의 제어 변수도 제1 정보로서 산출되거나, 제1 정보의 산출을 위해 평가될 수 있다. 하나 이상의 제어 변수는 예를 들어, 능동형 브레이크 부스터의 전기 모터에 제공되는 전류 세기 및/또는 전압일 수 있다. 그러나, 방법 단계 "S1"의 실행을 위해 본원에 설명된 예시들이 제한적으로 해석되지 않는다는 사실이 참조된다.
방법 단계 "S2"에서는 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더 내 가압력(Fp)과 관련한 제2 정보가 산출된다. 예를 들어, 압력 센서에 의해 마스터 브레이크 실린더의 하나 이상의 챔버 내 내부 압력(p)이 (직접 또는 간접적으로) 측정될 수 있다. 이어서, 하기 수학식(수학식 2)에 의해 가압력(Fp)이 제2 정보로서 산출될 수 있다.
Figure 112019003578052-pct00002
Fp = p * A * μ2
이 경우, "μ2"은 마스터 브레이크 실린더의 효율이고, "A"는 하나 이상의 조정 가능한 피스톤이 마스터 브레이크 실린더 내에서 제동 실행하는 면적을 나타낸다. 면적 "A"는 하기 수학식(수학식 3)에 의해 마스터 브레이크 실린더의 직경(δ)으로부터 설정될 수 있다.
Figure 112019003578052-pct00003
A = π * δ2/4
방법 단계 "S3"에서는 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링의 탄성력(Fs)과 관련한 제3 정보가 산출된다. 이를 위해, 하나 이상의 스프링의 공지된 탄성 특성과; 예를 들어 (브레이크 작동 요소/브레이크 페달에 가해지는 운전자측 제동력을 전달하기 위한) 운전자측 제동력 전달 부품과 그리고/또는 (능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력을 전달하기 위한) 하나 이상의 보조력 전달 부품과 같은 브레이크 시스템 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 조정 가능한 부품의 조정 경로;가 평가될 수 있다. 바람직하게 운전자측 제동력 전달 부품은 브레이크 시스템의 입력 로드이다. 보조력 전달 부품은 능동형 브레이크 부스터의 밸브 몸체(valve body)를 의미할 수 있다. 그러나, 이에 설명된 방법의 실행 가능성은 이러한 운전자측 제동력 전달 부품 및 보조력 전달 부품에 대해 언급한 예시들로 제한되지 않는다.
방법 단계들(S1 내지 S3)은 원하는 순서로 실행될 수 있다. 마찬가지로, 방법 단계들(S1 내지 S3) 중 2개 이상의 방법 단계들이 동시에 또는 시간적으로 오버랩되어 실행될 수도 있다.
이어서, 방법 단계 "S4"에서는 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric)가 설정된다. 이는 적어도 제1 정보, 제2 정보 및 제3 정보의 고려 하에 이루어진다. 예를 들어 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보는, 제2 정보로서 산출된 가압력(Fp)과 제3 정보로서 산출된 탄성력(Fs)의 합을 제1 정보로서 산출된 보조력[또는 보조력의 산출된 예측값(Fsup)]으로 나눈 비율의 고려 하에 하기 수학식(수학식 4)에 따라 설정된다.
Figure 112019003578052-pct00004
Ifric ~ (Fp + Fs)/Fsup
바람직한 개선예로서, 후속적으로 설명되는 방법의 하나 이상의 방법 단계가 여기에 설명된 방법에 통합될 수도 있다.
도 2는 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법의 일 실시예의 설명을 위한 흐름도가 도시되어 있다.
이하에 설명되는 방법의 실행 가능성이 특정 능동형 브레이크 부스터 유형을 필요로 하지 않는다는 사실이 확실하게 참조된다. 또한, 이하에 설명되는 방법의 실행을 위해 사용된 능동형 브레이크 부스터는 복수의 상이한 브레이크 시스템 유형들 또는 차량 유형들/자동차 유형들에 통합될 수 있다.
이러한 방법은 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)을 결정하기 위해 사용된다. 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)은 능동형 브레이크 부스터의 (예를 들어 능동형 브레이크 부스터에서 그리고/또는 그 내에서 발생하는 마찰 손실과 관련하여) 보정된 보조력 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 "손실을 제외한 보조력"("마찰 손실을 제외한 보조력")을 의미할 수 있다.
작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)을 결정하기 위해, 우선 상술한 방법 단계 "S1"으로서 보조력의 예측값(Fsup)이 산출된다. 이를 위해, 이미 상술한 변수들 및/또는 수학식(수학식 1)이 사용될 수 있다.
선택적인 방법 단계 "S5"에서는 보조력의 예측값(Fsup)이, 사전 결정된 보조력 한계값(Fsup0)보다 큰지가 조사된다. 방법 단계 "S5"는 보조력의 예측값(Fsup)에 대한 낮은 값들을 필터링해내기 위해 실행될 수 있다. 보조력 한계값(Fsup0)은 상응하게 사전 결정/설정될 수 있다.
보조력의 예측값(Fsup)이 보조력 한계값(Fsup0)보다 더 크다면, 이에 설명된 실시예에서는 선택적 방법 단계 "S6"에서 브레이크 시스템의 운전자측 제동력 전달 부품과 능동형 브레이크 부스터의 보조력 전달 부품 간의 편차 경로(d)가, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)와 비교된다.[예를 들어 운전자측 제동력 전달 부품은 브레이크 시스템의 입력 로드일 수 있고 그리고/또는 보조력 전달 부품은 능동형 브레이크 부스터의 밸브 몸체(valve body)일 수 있다.] 방법 단계 "S6"에 의해, 능동형 브레이크 부스터에 의한 강한 제동이 실행되지 않는 힘 미인가 상태가 인식될 수 있다.
편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 큰 경우에는, 이미 상술한 방법 단계들 "S2" 내지 "S4"가 실행된다. 이 경우, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)을 결정하기 위한, 보정값(k2)에 대한 초기값(k0)이 설정된다. 초기값(k0)은 하기 수학식(수학식 5)에 따라 설정될 수 있다.
Figure 112019003578052-pct00005
k0 = (Fp + Fs)/Fsup
종종, 예를 들어 수학식 2에 따라 산출된 가압력(Fp)은 마스터 브레이크 실린더의 하나 이상의 챔버 내 내부 압력(p)을 측정하기 위한 측정 시간에 기인한 시간 오프셋을 수반해서만 제공된다. 이러한 경우에 보조력의 예측값(Fsup) 및/또는 탄성력(Fs)은 수학식 5에서 사용되기 전에 시간 오프셋에 상응하게 "보정"될 수 있다.
바람직하게 방법 단계들 "S2" 내지 "S4"는, 보조력의 예측값(Fsup)이 보조력 한계값(Fsup0)보다 크고 편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 큰 경우에만 실행된다. 보조력의 예측값(Fsup)이 보조력 한계값(Fsup0)보다 작고 그리고/또는 편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 작은 경우에는 초기값(k0)이 1의 값으로 설정되는 방법 단계 "S7"이 실행될 수 있다. 그러나, 대안적인 일 실시예에서 방법 단계들 "S2" 내지 "S4"는 이와는 무관하게, 또는 보조력의 예측값(Fsup)은 보조력 한계값(Fsup0)보다 작고 그리고/또는 편차 경로(d)는 한계 편차 경로(d0)보다 작은 경우에 실행될 수 있다.
방법 단계들 "S2" 내지 "S4" 이후 또는 방법 단계 "S7" 이후에, 이에 설명된 실시예에서는 재차 방법 단계 "S5"가 선택적 방법 단계 "S8"로서 반복된다. 편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 큰 경우, 방법 단계 "S9"로서 (평균 시간 "τ"에 걸쳐) 시간 평균된 보정값으로서의 보정 평균값(k1)이 결정된다. 이어서, 방법 단계 "S10"에서는 시간 평균된 보정 평균값(k1)이, 사전 결정된 보정값 범위[사전 결정된 최소 보정값(Min)에서부터 사전 결정된 최대 보정값(Max)까지]로 제한됨으로써 보정값(k2)이 설정된다. 그러나, 방법 단계들 "S9" 및 "S10"의 실행은 생략될 수도 있다.
편차 경로(d)가 한계 편차 경로(d0)보다 작다는 것이 방법 단계 "S8"에서 확인된 경우, 이에 설명된 실시예에서는 방법 단계들 "S9" 및 "S10"이 우회된다. 그 대신에 방법 단계 "S11"이 바로 실시되며, 이러한 방법 단계에서는 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)이 보정값(k2)의 추가 고려 하에 결정된다. 이는 예를 들어 하기 수학식(수학식 6)에 따라 이루어진다.
Figure 112019003578052-pct00006
Fsup/c = k2 * Fsup
능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)에 대한 보조력의 예측값(Fsup)의 30%까지의 편차도 방법 단계 "S11"에 의해 보정될 수 있다. 이러한 유형의 보정은 능동형 브레이크 부스터에서 그리고/또는 그 내에서, 특히 능동형 브레이크 부스터의 기어 장치에서, 온도에 따른 마찰 손실이 종종 발생하기 때문에 바람직하다.
이에 설명된 방법은, 힘 미인가 상태에서 힘 평형이 평가되고, 이러한 방식으로 결정된 보정 계수(k0, k1 또는 k2)가 최종적인 힘 평형 계산에 포함된다고도 표현할 수 있다. 힘 미인가 상태에서 산출된 보정값(k0, k1 또는 k2)은, 힘 평형을 조정하고 각각의 상황에서 "효과적인 보조력(Fsup/c)"을 결정하기 위해 힘 인가 상태에서도 사용될 수 있다.
바람직하게 이에 설명된 방법에서는 능동형 브레이크 부스터 및/또는 이러한 능동형 브레이크 부스터에 연결된 브레이크 작동 요소의 가능한 잠김 상태 발생이 산출되는 방법 단계(S12)도 실행된다. 이는 편차 경로(d)[또는 편차 경로(d)와 관련한 산출된 센서 변수]와, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)이 평가됨으로써 이루어진다. 이로 인해, 능동형 브레이크 부스터의 마찰 손실을 제외한 보조력(Fsup/c) 및 편차 경로 센서 장치의 사용 하에, 존재할 수도 있는 잠김 상태의 (중복) 감지가 가능하다. 마찰 손실을 제외한 보조력(Fsup/c)의 사용에 의해, 마스터 브레이크 실린더 내의 높은 압력으로 인해 (실제로는 존재하지 않는) 잠김 상태의 잘못된 가정이 야기되는 에러 인식이 방지될 수 있다. 추가적으로, [예측값(Fsup) 대신에] 마찰 손실을 제외한 보조력(Fsup/c)의 사용에 의해, 존재할 수도 있는 잠김 상태의 조사에 마찰 손실이 영향을 미치지 않도록 보장된다. 특히, 이에 따라 각각의 상황에서 능동형 브레이크 부스터의 너무 느리거나 너무 부정확한 응답을 (실제로는 존재하지 않는) 잠김 상태로 해석하는 것을 방지하는 모델 조정이 가능하다.
대안적인 또는 보완적인 방법에서, 산출된 보정값(k0, k1 또는 k2)은 능동형 브레이크 부스터에 의해 실행될 목표 작동 모드에 대한 목표 변수를 설정하기 위해서도 사용될 수 있다. 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려와, 보정값의 추가 고려에 의해서 목표 작동 모드, "마찰 손실 제외"가 설정될 수 있다. 따라서, 설정된 목표 변수에 상응하는 실제 작동 모드로 능동형 브레이크 부스터가 작동되도록 능동형 브레이크 부스터가 제어되는 경우에는 요구되는 목표 차량 감속의 신뢰 가능한 이행이 보장된다. 예를 들어 목표 변수로서는 능동형 브레이크 부스터의 모터에 의해 실행될 목표 모터 토크가 설정된다.
도 3에는 평가 및/또는 제어 장치 또는 이를 장착한 능동형 브레이크 부스터의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다.
도 3에 개략적으로 재현된 평가 및/또는 제어 장치(10) 또는 이를 장착한 능동형 브레이크 부스터의 적용 가능성은 특정 브레이크 시스템 유형으로 국한되지 않는다. 단지 이러한 능동형 브레이크 부스터는 전기 기계식 브레이크 부스터의 일례일 뿐이다. 또한, 평가 및/또는 제어 장치(10)나 상응하는 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템이 복수의 상이한 차량 유형들/자동차 유형들에서 사용 가능하다는 사실이 참조된다.
예를 들어, 도 3의 실시예에서 평가 및/또는 제어 장치(10)는 전자 제어 장치로서 전기 기계식 브레이크 부스터에 통합된다. 그러나 이의 대안으로서, 평가 및/또는 제어 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터 외부에 배치될 수도 있다. 두 경우들에서, 평가 및/또는 제어 장치(10)는 (바람직한 개선예로서) 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템의 추가 부품들을 제어하기 위해서 형성될 수도 있다.
이러한 전기 기계식 브레이크 부스터는 [평가 및/또는 제어 장치(10)에 추가로] 보조력 전달 부품으로서 밸브 몸체(valve body)(12)와, 운전자측 제동력 전달 부품으로서 입력 로드(14)를 포함한다. 또한, 도 3에 도시된 전기 기계식 브레이크 부스터는, 입력 로드(14) 및/또는 밸브 몸체(12)에 배치되어 있으며 하기에 더 상세히 설명되는 기능 방법을 갖는 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)도 포함한다. 밸브 몸체(12)는 전기 기계식 브레이크 부스터의 (미도시된) 모터의 작동에 의해 적어도 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 조정 가능하다. 이는 밸브 몸체(12)가, 모터를 통해 인가되는 보조력에 의해 자신의 (힘 미인가) 시작 위치로부터 부스터 경로(x1)만큼 제동 방향(18)으로 조정 가능하다고도 표현될 수 있다. 예를 들어, 이에 설명된 실시예에서 밸브 몸체(12)는, 밸브 몸체(12)가 모터의 작동으로부터 야기된 부스터 몸체(boost body)(20)의 운동에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환 가능하도록 하나 이상의 부스터 몸체(20)를 통해 모터와 연결된다. 부스터 몸체(20)의 대안 또는 보완으로서, 밸브 몸체(12)는 (미도시된) 나사를 통해 모터와 연결될 수도 있다.
이에 설명된 실시예에서 입력 로드(14)는 반동 스프링(22)을 통해 밸브 몸체(12)에 지지된다. 그러나, 전기 기계식 브레이크 부스터가 반동 스프링(22)을 장착한 것은 선택 사항일 뿐이라는 사실이 참조된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력 로드(14)에는 예를 들어 브레이크 페달(24)과 같은 브레이크 작동 요소(24)가 연결 가능하거나 연결되어 있다. 운전자에 의한 브레이크 작동 요소(24)의 작동에 의해 운전자측 제동력이 입력 로드(14)에 전달 가능하다. 전달되는 운전자측 제동력에 의해 입력 로드(14)는 자신의 (힘 미인가) 시작 위치로부터 입력 로드 경로(x2)만큼 조정 가능하다.
도시된 실시예에서 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12)는 각각 반응 디스크(26)의 제1 면에 접촉한다. 이러한 제1 면의 반대쪽으로 배향된 반응 디스크(26)의 제2 면에는 (부분적으로만 도시된) 출력 로드(28)가 배치된다. 출력 로드(28)는 전기 기계식 브레이크 부스터에 배치된 하나 이상의 마스터 브레이크 실린더 내에서 마스터 브레이크 실린더 압력이 상승 가능하도록, 입력 로드(14)를 통해 전달되는 운전자측 제동력에 의해 그리고/또는 밸브 몸체(12)를 통해 전달되는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터의 보조력에 의해 조정 가능하다. 그러나 전기 기계식 브레이크 부스터의 적용 가능성은 이와 상호 작용하는 특정 유형의 마스터 브레이크 실린더에 국한되지 않으며, 도 3에 마스터 브레이크 실린더의 도시는 생략된다. 또한, 도 3에 재현된 바와 같이 전기 기계식 브레이크 부스터가 반응 디스크(26) 및 출력 로드(28)를 장착한 것은 단지 예시로만 해석될 수 있다는 사실이 참조된다.
도 3에는 모터가 비작동 상태에 있는 동안의 그리고 브레이크 작동 요소(24)가 자신의 시작 위치에 있을 때 또는 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 비작동 시의 도 3의 전기 기계식 브레이크 부스터가 개략적으로 도시되어 있다. 도 3에 재현된 상태로부터 전기 기계식 브레이크 부스터는 자동적/자율적 제동을 위해 활성화될 수 있다. 자동적/자율적 제동은, 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 브레이크압이 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 작동 없이 형성되는 과정을 의미한다. 예를 들어 자동적/자율적 제동은 자동 속도 제어 장치에 의해 릴리즈될 수 있다. 자동 속도 제어 장치는 예를 들어 운전자 보조 시스템[예를 들어 ACC 시스템(Adaptive Cruise Control System): 자동 감응식 순항 제어 시스템] 및/또는 비상 제동 시스템[예를 들어 AEB 시스템(Autonomous Emergency Braking System)]일 수 있다. 특히 전기 기계식 브레이크 부스터는 자동적/자율적 제동의 실행을 위해 필요한 힘/에너지가 오로지 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 또는 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 제공 가능하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템은 자동적/자율적 제동의 실행을 위한 추가의 모터 장치/유압 장치를 장착할 필요가 없다. 따라서, 전기 기계식 브레이크 부스터의 복합 기능은 이를 장착한 브레이크 시스템의 구조 공간 요건, 중량 및 제조 비용을 감소시킨다. 그러나 대안적으로 전기 기계식 브레이크 부스터는 단지 자동적/자율적 제동의 보강을 위해서만 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 자동적/자율적 제동은 브레이크 시스템의 하나 이상의 밸브, 예를 들어 모터 구동식 플런저 장치와 같은 브레이크 시스템의 하나 이상의 변환 장치, 및/또는 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프와 전기 기계식 브레이크 부스터의 상호 작용을 통해 실행된다.
자동적/자율적 제동의 실행/보강을 위해 밸브 몸체(12)는 모터의 작동에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환된다. 입력 로드(14)는, (자신의 시작 위치로부터) 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)가, 입력 로드(14)에 대한 한계 편차 경로(d0)와 동일한, 입력 로드(14)와 밸브 몸체(12) 사이에 위치한 편차 경로(d)에 이르기까지 조정 가능한 방식으로 밸브 몸체(12)에 장착된다. 편차 경로(d)는 예를 들어 밸브 몸체(12)에 대한 입력 로드(14)의 편차 위치를 의미할 수 있으며, 이러한 편차 위치는 특히 편차 경로 센서에 의해 바로 측정 가능하다.[편차 경로는 예를 들어 부스터 경로(x1)와 입력 로드 경로(x2) 사이의 편차와 동일하게 또는 이를 이용하여, 상황에 따라서는 상수에 의해서도 규정될 수 있다.]
밸브 몸체(12)가 한계 편차 경로(d0)와 동일한 편차 경로(d)만큼 조정되자 마자, 입력 로드(14)는 [제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는] 밸브 몸체(12)에 의해 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동으로 전환 가능하다. 바람직하게 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동은 한계 편차 경로(d0)와 동일한 편차 경로(d)의 유지 하에 실행 가능하다. 그러나, 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 [밸브 몸체(12)와의] 공동 조정은 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)이 반대로 작용할 경우에만 발생한다. 대개, 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동은 운전자를 통한 브레이크 작동 요소(24)의 상응하는 작동과 동일/유사한 브레이크 작동 요소(24)의 운동을 야기한다. 종종 브레이크 작동 요소(24)의 운동은 높은 다이내믹을 수반하여 실행된다. 이는 특별히 자동적/자율적 완전 제동의 경우에 해당한다.
그러나, 운전자의 발, 병(bottle) 및/또는 애완 동물과 같은 하나 이상의 대상물이 브레이크 작동 요소(24) 부근에 위치하는 일이 발생할 수 있다. 특히, 이러한 각각의 대상물이 브레이크 작동 요소(24)와 인접 차벽 사이의 간극 내로 적어도 부분적으로 돌출되어 들어갈 수 있다. 이러한 유형의 상황은 대개 브레이크 작동 요소(24)의 운동에 대향된 힘을 야기한다. 이는 입력 로드(14)의 입력 방향(18)으로의 [밸브 몸체(12)와의] 공동 조정 운동에 반대로 작용하는, 입력 로드(14)에 대한 제지력(Fr)도 야기한다. 그러나, 방해가 되는 대상물이 브레이크 작동 요소(24)에 위치하지 않는 한, 입력 로드(14)에 작용하는 제지력(Fr)은 대개 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만이다[예를 들어 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)은 입력 로드(14)의 마찰에 기인한다].
그러나, 대상물이 브레이크 작동 요소(24)와 인접 차벽 부품 사이의 간극 내로 돌출되어 들어가는 경우, 브레이크 작동 요소(24)와 각각의 대상물 사이의 가벼운 접촉이 존재할 때부터 대개 상승된 제지력(Fr)이 발생한다. 바람직하게, 전기 기계식 브레이크 부스터에서 사전 결정되는 한계값(Fr0)은 브레이크 작동 요소(24)와 대상물 사이의 가벼운 접촉에서부터 발생하는 제지력(Fr)이, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 초과하는 방식으로 설정된다. 그러나, 전기 기계식 브레이크 부스터가 평가 및/또는 제어 장치(10)와 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)를 장착함으로써, 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치는 것이 신뢰 가능하게 방지될 수 있다. 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)는, 밸브 몸체(12)의 제동 방향(18)으로의 조정 운동 동안 입력 로드(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 약간 초과하는 제지력(Fr)이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 밸브 몸체(12)와 입력 로드(14) 사이의 편차 경로(d)가 하나 이상의 완충 부재 및/또는 스프링 부재(16)의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가 가능하도록 보장한다.
또한, 평가 및/또는 제어 장치(10)는 바람직하게 사용될 수 있다.
또한, 평가 및/또는 제어 장치(10)는 적어도, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련하여 제공되거나 산출된 제1 정보(34)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내 가압력과 관련하여 제공되거나 산출된 제2 정보(36)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 및/또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링(22)의 탄성력과 관련하여 제공되거나 산출된 제3 정보(38);의 고려 하에 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보를 설정하도록 구성된 전자 장치(32)를 포함한다.[정보들(34 내지 38)에 대한 예시들은 상기에 이미 언급함.]
능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보는 편차 경로(d)의 평가 시에 함께 고려될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(32)는 정보들(34 내지 38)의 고려 하에, 이미 상술한 보정값(k0, k1 또는 k2)을 설정한다. 보정값(k0, k1 또는 k2)에 의해서는 바람직하게, 작동하는 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)이 산출된다.[이미 상술한 여타 방법 단계들도 전자 장치(32)나 평가 및/또는 제어 장치(10)에 의해 실행될 수 있다.]
실제로 야기된 보조력(Fsup/c)은, 제지력(Fr)을 산출하거나 제지력(Fr)이 아직 [예를 들어 편차 경로(d)/센서 신호(40)에 의해 설정된] 정상값 범위 내에 있는지를 검사하기 위해, 편차 경로(d)에 상응하는 센서 신호(40)와 함께 사용될 수 있다. 제지력(Fr)이 너무 높다고 확인되면, 하나 이상의 경고 신호(42)가 송출될 수 있고, 이러한 경고 신호에 의해서는 디스플레이 장치 또는 음향 출력 장치가 활성화 가능하고 그리고/또는 능동형 브레이크 부스터의 모터가 비활성화가능하거나 안전 모드로 제어 가능하다.
따라서 평가 및/또는 제어 장치(10)는 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치기 훨씬 전에 이미 브레이크 작동 요소(24)의 (이미 발생했거나 곧 발생할) 잠김 상태의 인식을 가능하게 한다. 브레이크 작동 요소(24)와 대상물 간의 가벼운 접촉이라도 입력 로드(14)[또는 브레이크 작동 요소(24)]의 발생 가능한 잠김 상태 또는 제지 상태와 관련한 위험 상황이 존재한다는 사실의 조기 인식/확인을 위해 충분하다. 조기의 위험 인식을 통해 대상물이 끼이거나, 짓눌리거나, 강하게 부딪치는 것을 방지하기 위한 조치가 적시에 취해질 수 있다.

Claims (16)

  1. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric, k0, k1, k2)를 산출하기 위한 방법이며,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련한 제1 정보(34, Fsup)가 산출되는 단계(S1)와,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내 가압력과 관련한 제2 정보(36, Fp)가 산출되는 단계(S2)와,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링(22)의 탄성력과 관련한 제3 정보(38, Fs)가 산출되는 단계(S3)와,
    적어도 제1 정보(34, Fsup), 제2 정보(36, Fp) 및 제3 정보(38, Fs)의 고려 하에 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(lfric, k0, k1, k2)를 설정하는 단계(S4)를 포함하고
    능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric) 또는 보정값(k0, k1, k2)을 위한 하나 이상의 초기값(k0)은 제2 정보(36, Fp)로서 산출된 가압력과 제3 정보(38, Fs)로서 산출된 탄성력의 합을 제1 정보(34, Fsup)로서 산출된 보조력으로 나눈 비율로서 설정되는 것을 특징으로 하는, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 산출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)의 결정을 위한 또는 능동형 브레이크 부스터의 목표 작동 모드의 사전 결정을 위한 하나 이상의 보정값(k0, k1, k2)이, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 적어도 일부(k0, k1, k2)로서 설정되는, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 산출 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 사전 결정된 보정값 범위로 제한된 또는 시간 평균된 보정값(k1, k2)이 보정값(k1, k2)으로서 설정되는, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 산출 방법.
  4. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법이며,
    제1항 또는 제2항에 따른 방법에 의해 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 보정값(k0, k1, k2)을 설정하는 단계와,
    적어도 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려와 보정값(k0, k1, k2)의 추가 고려 하에, 능동형 브레이크 부스터에 의해 실행될 목표 작동 모드에 대한 목표 변수를 설정하는 단계와,
    설정된 목표 변수에 상응하는 실제 작동 모드로 능동형 브레이크 부스터가 작동되도록 능동형 브레이크 부스터를 제어하는 단계를 포함하는, 능동형 브레이크 부스터의 작동 방법.
  5. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법이며,
    제1항 또는 제2항에 따른 방법에 의해 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 보정값(k0, k1, k2)을 설정하는 단계와,
    보정값(k0, k1, k2)의 고려 하에, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)을 결정하는 단계를 포함하는, 능동형 브레이크 부스터의 작동 방법.
  6. 제5항에 있어서, 브레이크 시스템의 운전자측 제동력 전달 부품(14)과 능동형 브레이크 부스터의 보조력 전달 부품(12) 간의 편차 경로(d)와 관련한 하나 이상의 산출된 센서 변수(40)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c);이 평가됨으로써, 능동형 브레이크 부스터 또는 상기 능동형 브레이크 부스터에 연결된 브레이크 작동 요소(24)의 가능한 잠김 상태 발생이 산출되는, 능동형 브레이크 부스터의 작동 방법.
  7. 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 능동형 브레이크 부스터를 위한 평가 또는 제어 장치(10)이며,
    적어도, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련하여 제공되거나 산출된 제1 정보(34)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내 가압력과 관련하여 제공되거나 산출된 제2 정보(36)와; 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링(22)의 탄성력과 관련하여 제공되거나 산출된 제3 정보(38);의 고려 하에 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric, k0, k1, k2)를 설정하고 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric) 또는 보정값(k0, k1, k2)을 위한 하나 이상의 초기값(k0)은 제2 정보(36, Fp)로서 산출된 가압력과 제3 정보(38, Fs)로서 산출된 탄성력의 합을 제1 정보(34, Fsup)로서 산출된 보조력으로 나눈 비율로서 설정하도록 구성된 전자 장치(32)를 구비한, 능동형 브레이크 부스터용 평가 또는 제어 장치.
  8. 제7항에 따른 평가 또는 제어 장치(10)를 포함하는, 차량 브레이크 시스템용 능동형 브레이크 부스터.
  9. 제8항에 있어서, 평가 또는 제어 장치(10)로부터 제어된 능동형 브레이크 부스터에 의해 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환 가능한 보조력 전달 부품(12)과;
    제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 보조력 전달 부품(12)이, 운전자측 제동력 전달 부품(14)에 대한 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)와 동일한, 운전자측 제동력 전달 부품(14)과 보조력 전달 부품(12) 사이에 위치한 편차 경로(d)에 이르기까지 조정 가능한 방식으로, 그리고 이어서 운전자측 제동력 전달 부품(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해 기껏해야 사전 결정된 한계값(Fr0) 미만의 제지력(Fr)이 반대로 작용할 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환된 보조력 전달 부품(12)에 의해 운전자측 제동력 전달 부품(14)이 공동 조정 운동으로 전환 가능한 방식으로, 보조력 전달 부품(12)에 장착되는 운전자측 제동력 전달 부품(14);을 포함하는, 차량 브레이크 시스템용 능동형 브레이크 부스터.
  10. 제9항에 있어서, 보조력 전달 부품(12)의 제동 방향(18)으로의 조정 운동 동안 운전자측 제동력 전달 부품(14)의 제동 방향(18)으로의 공동 조정 운동에 대해, 사전 결정된 한계값(Fr0)을 초과하는 제지력(Fr)이 반대로 작용하는 경우에, 제동 방향(18)으로의 조정 운동으로 전환되는 보조력 전달 부품(12)과 운전자측 제동력 전달 부품(14) 사이의 편차 경로(d)가 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)의 변형에 의해, 사전 결정된 한계 편차 경로(d0)를 초과하여 증가 가능하도록, 하나 이상의 완충 부재 또는 스프링 부재(16)가 운전자측 제동력 전달 부품(14) 또는 보조력 전달 부품(12)에 배치되는, 차량 브레이크 시스템용 능동형 브레이크 부스터.
  11. 제7항에 따른 평가 또는 제어 장치(10) 또는 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 능동형 브레이크 부스터를 구비한 차량용 브레이크 시스템.
  12. 삭제
  13. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법이며,
    제3항에 따른 방법에 의해 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 보정값(k0, k1, k2)을 설정하는 단계와,
    적어도 차량의 운전자에 의해 또는 차량의 자동 속도 제어 장치에 의해 요구되는 목표 차량 감속의 고려와 보정값(k0, k1, k2)의 추가 고려 하에, 능동형 브레이크 부스터에 의해 실행될 목표 작동 모드에 대한 목표 변수를 설정하는 단계와,
    설정된 목표 변수에 상응하는 실제 작동 모드로 능동형 브레이크 부스터가 작동되도록 능동형 브레이크 부스터를 제어하는 단계를 포함하는, 능동형 브레이크 부스터의 작동 방법.
  14. 삭제
  15. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터를 작동하기 위한 방법이며,
    제3항에 따른 방법에 의해 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 보정값(k0, k1, k2)을 설정하는 단계와,
    보정값(k0, k1, k2)의 고려 하에, 작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)을 결정하는 단계를 포함하는, 능동형 브레이크 부스터의 작동 방법.
  16. 차량 브레이크 시스템의 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(Ifric, k0, k1, k2)를 산출하기 위한 방법이며,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 야기되는 보조력과 관련한 제1 정보(34, Fsup)가 산출되는 단계(S1)와,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 능동형 브레이크 부스터 하류에 연결된 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내 가압력과 관련한 제2 정보(36, Fp)가 산출되는 단계(S2)와,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 반대로 작용하는, 브레이크 시스템 또는 능동형 브레이크 부스터의 하나 이상의 스프링(22)의 탄성력과 관련한 제3 정보(38, Fs)가 산출되는 단계(S3)와,
    적어도 제1 정보(34, Fsup), 제2 정보(36, Fp) 및 제3 정보(38, Fs)의 고려 하에 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보(lfric, k0, k1, k2)를 설정하는 단계(S4)를 포함하고,
    작동하는 능동형 브레이크 부스터에 의해 실제로 야기된 보조력(Fsup/c)의 결정을 위한 또는 능동형 브레이크 부스터의 목표 작동 모드의 사전 결정을 위한 하나 이상의 보정값(k0, k1, k2)이, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 적어도 일부(k0, k1, k2)로서 설정되고,
    사전 결정된 보정값 범위로 제한된 또는 시간 평균된 보정값(k1, k2)이 보정값(k1, k2)으로서 설정되는 것을 특징으로 하는, 능동형 브레이크 부스터의 기계적으로 작용하는 출력과 관련한 정보의 산출 방법.
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