KR102305419B1 - 수직상태 측정용 장치를 연결하기 위한 장치를 포함하는 드릴링 리그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지반에 수직 트렌치를 절삭하기 위한 드릴링 리그에 관한 것이며, 상기 드릴링 리그는:
- 프레임; 및
- 제1 케이블(22)과 적어도 하나의 제1 경사계(32)를 포함하며, 상기 제1 케이블(22)의 단부(22a)가 상기 프레임(12)의 상단부(12a) 및 상기 제1 경사계(32)에 연결되는 수직상태 측정 장치; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 드릴링 리그는 제1 연결 장치(100)를 가지며, 상기 제1 연결 장치는:
- 상기 프레임에 고정되는 지지체(102); 및
- 상기 스위블 링크(112)를 통해 상기 지지체(102)에 연결되는 몸체(110); 를 포함하며,
상기 제1 경사계(32) 및 상기 제1 케이블(22)은 상기 스위블 링크(112)의 대향 측면들 상에서 몸체(110)에 고정된다.

Description

수직상태 측정용 장치를 연결하기 위한 장치를 포함하는 드릴링 리그 {A DRILLING RIG INCLUDING A DEVICE FOR CONNECTING A DEVICE FOR MEASURING VERTICALITY}

본 발명은 드릴링 리그 움직임의 수직상태를 측정하는 분야에 관한 것이다.

드릴링 리그의 수직상태 측정은 통상적으로 드릴링 리그의 수직으로부터의 임의의 이탈을 연속적으로 또는 주기적으로 측정하는 것으로 구성되며, 이는 특히 드릴링 리그의 폭과 전형적으로 동일한, 매우 깊고 작은 폭을 갖는 트렌치(trench)를 절삭하기 위한 것이다.

그러한 드릴링 리그는 특히, 반드시 그런 것은 아니지만, 회전 드럼식 드릴링 리그이다. 이것들은 특히 문헌 FR 2 211 027에 기술되어 있습니다. 드릴링 리그는 케이블에 의해서 호이스트에 매달려 있다. 드릴링 리그는 회전 드럼이 트렌치를 절삭함에 따라 장비는 점차 아래쪽으로 계속해서 이동한다.

작업의 종류에 따라서는, 트렌치는 100미터 이상이 될 수 있는 매우 깊은 깊이를 가질 수 있다. 일반적으로, 최종 트렌치는 통상 수직 시추공을 병치시킨 결과이므로, 트렌치는 그 수직상태와 관련하여 높은 정확도를 가질 필요가 있다. 요구되는 정확도는 트렌치 깊이의 각 미터에 대해 수평 방향으로 수 밀리미터 정도일 수 있다.

특히 트렌치가 만들어지는 지형의 불규칙성으로 인해, 드릴링 리그가 수직 경로에서 벗어날 위험이 있으며 시추공 깊이가 증가함에 따라 이러한 위험이 증가한다.

그러므로, 소망하는 수직 경로로부터의 이탈을 감지함으로써, 기계의 움직임의 수직상태를 모니터링할 수 있는 시스템이 필요하다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 문헌 EP 0 841 465는 드릴링 리그의 수직상태를 연속적으로 측정하기 위한 장치를 제안하고 있으며, 이 장치는 또한 드릴링 리그의 비틀림 운동 또는 횡보 운동을 검출할 수 있게 한다.

따라서, 상기 문헌에 기재된 드릴링 리그는, 지반의 표면으로부터 수직 트렌치를 절삭하기 위한 드릴링 리그의 움직임의 수직상태를 측정하기 위한 장치를 포함하며, 상기 드릴링 리그는 드릴링 리그를 지지하는 수단에 체결되는 상단부와, 그 아래쪽의 하단부와, 수직의 길이방향 축선을 포함하며,

상기 장치는:

- 2개의 소-단면(small-section) 케이블로서, 각 케이블은 드릴링 리그의 상단부에 고정되는 제1 단부를 가지며, 2개의 고정 지점은 상이한 것과;

- 상기 케이블을 인장 상태로 유지하는 수단과;

- 적어도 측정 순간에, 수평면에 배열되는 각 케이블의 부분이 드릴링 리그가 하강되는 동안 상기 수평면에서 정지된 상태로 유지되는 것을 보장하기 위해 지반의 표면 위에 배열되는 2개의 안내 수단으로서, 상기 수평면에 있을 때 상기 고정 지점과의 공간적인 관계에 있어서 2개의 고정된 기준지점을 획정(define)하는 상기 안내 수단과;

- 상기 고정 지점과 상기 안내 수단과의 사이에서 연장되는 각 케이블 부분의 경사각도를 2개의 서로 직교하는 수평 방향으로 측정하는 수단과;

- 드릴링 리그가 하강되는 동안 상기 고정 지점과 상기 안내 수단과의 사이에서 연장되는 케이블 부분의 길이를 측정하는 수단과;

- 2개의 서로 직교하는 수평 방향으로 상기 드릴링 리그의 길이방향 축선의 경사각도를 측정하기 위해 상기 드릴링 리그에 체결되는 수단과;

- 상기 측정된 길이 및 상기 측정된 경사각도를 이용하여 상기 직교하는 방향으로의 2개의 케이블 고정 지점의 움직임을 계산하고, 드릴링 리그의 수직 축선의 2개의 측정된 경사각도 및 2개의 케이블의 고정 지점의 계산된 움직임을 이용하여 상기 드릴링 리그의 하단부의 2개의 다른 고정 지점의 움직임을 계산하는 처리 수단; 을 포함한다.

드릴링 리그의 상단과 고정된 안내 수단과의 사이의 케이블 길이를 연속적으로 측정하고, 드릴링 리그에 고정된 케이블의 단부에서 경사각도를 측정함으로써, 2개의 고정된 안내 수단을 사용하여 획정된 기준 위치로부터의 케이블의 위치 이탈을 연속적으로 계산할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 이 문헌에 있어서는 경사계가 케이블의 일단부와 드릴링 리그에 고정되는 스위블 시스템과의 사이에 배열되도록 구성되어 있다.

이러한 시스템은 전체적으로 만족스럽지만, 때때로 장치의 견고성이 결여되고, 이것은 측정의 정확성에 해를 끼칠 수 있다는 것을 발견하였다.

본 발명의 목적은 전술한 단점을 해소할 수 있는 드릴링 리그를 제공하는 것이다.

이를 위해 본 발명은, 지반의 표면으로부터 수직 트렌치를 절삭하기 위한 드릴링 리그로서,

- 지지 장치에 의해 운반되는 프레임으로서 상기 지지 장치에 체결되는 상단부를 가지는 상기 프레임; 및

- 적어도 제1 케이블과 적어도 제1 경사계를 포함하는 수직상태 측정 장치로서, 상기 제1 케이블의 단부가 상기 프레임의 상단부 및 상기 제1 경사계에 연결되는, 상기 수직상태 측정 장치; 를 포함하는 드릴링 리그를 제공한다.

특징적인 방식으로, 상기 드릴링 리그는 적어도 하나의 제1 연결 장치를 더 포함하며, 상기 제1 연결 장치는:

- 상기 프레임에 고정되는 지지체; 및

- 스위블 링크를 통해 상기 지지체에 연결되는 몸체; 를 포함하며,

상기 제1 경사계 및 상기 제1 케이블은 상기 몸체에 고정되는 한편 상기 스위블 링크의 대향 측면들 상에 배열된다.

본 발명에 따르면, 인장된 제1 케이블은 스위블 링크를 통해 프레임 상에 견인력을 작용하지만, 더 이상은 종래 기술에서와 같이 경사계를 통해 작용하지 않는다. 제1 케이블과 프레임 사이의 이러한 직접 연결은 인장력의 적용 및 인장력의 유지를 강화함으로써, 측정의 정확도를 향상시키는 효과를 증대시킨다.

경사계가 스위블 링크 아래에 배열되어, 제1 케이블에 작용하는 장력이 스위블 링크에 의해 흡수되어 더 이상은 종래 기술에서와 같이 경사계에 의해 흡수되지 않고, 따라서 측정 장치의 견고성이 향상된다는 것을 이해할 수 있다.

유리하게는, 프레임은 굴착 장치를 구비하는 하단부를 또한 포함한다.

유리하게는, 몸체는 제1 케이블의 단부를 유지하기 위한 고정 부재를 포함한다. 고정 부재의 장점은 제1 케이블을 제1 연결 장치에 연결 및 연결해제하는 것을 용이하게 하여, 예컨대 제1 케이블이 파손된 경우, 유지보수 작업을 용이하게 하는 것이다.

유리하게는, 몸체는 제1 케이블이 삽입되는 덕트를 구비한다. 덕트는 몸체 내로의 제1 케이블의 삽입을 안내하도록 작용하여 연결을 용이하게 한다. 바람직하게는, 덕트는 고정 부재와 상호작용하는 튜브의 내부에 있다.

유리하게는, 지지체는 프레임에 지지체를 고정하기 위한 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 제1 케이블의 단부와 스위블 링크와의 사이에 배열된다.

이로 인한 이점은, 프레임 내부에 제1 경사계 및 스위블 링크를 위치시킬 수 있어, 트렌치 내에서 발견되는 굴착된 지반의 조각들에 대해 노출되는 것을 감소시키는 것에 도움이 된다는 것이다.

구체적으로, 제1 경사계 및 스위블 링크가 고정부 아래에 배열되어, 제1 경사계 및 스위블 링크가 프레임의 체적 내부에 수용될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

다시 말해서, 이러한 유익한 구성은 트렌치 내에서 발견되는 굴착된 지반의 조각들에 대한 노출을 감소시킴으로써 스위블 링크 및 제1 경사계를 보호하는 역할을 한다.

바람직하게는, 고정부는 중앙 개구를 갖는 플레이트를 포함하며, 몸체는 중앙 개구를 통해 연장된다.

유리하게는, 몸체는 제1 경사계를 지지하는 제1 단부 및 상기 제1 단부로부터 이격된 제2 단부를 포함하며, 지지체는 몸체의 제2 단부를 둘러싸는 안내부를 포함한다.

이러한 안내부의 이점은, 안내부의 내부로 몸체의 움직임을 제한한다는 것이다. 또한 안내부는 예컨대 낙하하는 돌들에 대항하여 몸체를 보호하는 기능을 갖는다.

바람직하게는, 안내부는 스위블 링크를 통과하는 축선의 환형 요소를 포함한다.

환형 요소는 몸체가 프레임에 대해 선회할 수 있는 각도를 제한하도록 기능하는 환형 받침대(annular abutment)를 형성한다. 환형 요소는 또한 몸체의 제2 단부를 보호하는데 기여한다.

바람직하게는, 몸체의 제2 단부는 전술한 덕트가 이어지는 디스크를 갖는다. 디스크는 튜브보다 큰 직경을 나타내며 몸체의 움직임을 더욱 제한하도록 기능한다.

유리하게는, 프레임은 길이 방향을 나타내며, 안내부의 축선은 프레임의 길이 방향에 평행하다.

유리하게는, 제1 연결 장치는, 스위블 링크가 배열되는 적어도 하나의 하우징과, 상기 하우징과 몸체와의 사이에 배열되는 적어도 하나의 밀봉 벨로우즈를 포함한다.

몸체의 튜브 및 제1 경사계는 하우징의 대향 측면들 상에 배열되는 것을 이해할 수 있다. 또한, 밀봉 벨로우즈는, 특히 굴삭작업이 진흙에서 수행될 때, 스위블 링크를 구성하는 요소를 보호하는 기능을 갖는다.

유리하게는, 제1 연결 장치 및 제1 경사계에 의해 구성되는 조립체의 무게 중심은 스위블 링크 내에 위치한다.

바람직하게는, 상기 드릴링 리그는 프레임의 길이방향 축선에 수직인 축선 주위에서 회전하는 커터 드럼을 갖는 커터이다.

본 발명에 따르면, 인장된 제1 케이블은 스위블 링크를 통해 프레임 상에 견인력을 작용하지만, 더 이상은 종래 기술에서와 같이 경사계를 통해 작용하지 않는다. 제1 케이블과 프레임 사이의 이러한 직접 연결은 인장력의 적용 및 인장력의 유지를 강화함으로써, 측정의 정확도를 향상시키는 효과를 증대시킨다.

경사계가 스위블 링크 아래에 배열되어, 제1 케이블에 작용하는 장력이 스위블 링크에 의해 흡수되어 더 이상은 종래 기술에서와 같이 경사계에 의해 흡수되지 않고, 따라서 측정 장치의 견고성이 향상된다는 것을 이해할 수 있다.

본 발명은, 첨부된 도면을 참조하면서, 비-한정적인 예로서 주어진 본 발명의 실시형태의 이어지는 설명을 읽을 때 더욱 잘 이해될 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술의 드릴링 리그를 도시하는 도면;
도 3은 종래 기술의 연결 장치를 도시하는 도면;
도 4는 본 발명에 따른 연결 장치의 사시도;
도 5는 도 4의 장치의 축방향 단면도; 그리고,
도 6은 한 쌍의 도 4의 연결 장치를 포함하는 본 발명의 드릴링 리그를 도시하는 도면이다.

도 1 내지 3을 참조하여, 수직상태를 측정하기 위한 종래 기술의 장치에 대한 설명이 이어지며, 이것은 드릴링 리그(drilling rig)에 장착된다.

이들 도면은, 예컨대 회전 드럼 커터(rotary drum cutter) 타입의 드릴링 리그(10)를 도시한다. 리그는 본질적으로 프레임(12) 및 2개의 회전 드럼(14, 16)을 포함한다. 리그는 트렌치(trench)(18) 내에 있는 것으로 도시되어 있으며, 여기서 리그는 절삭 공정 중에 있다.

리그(10)는 도시되지 않은 도르래 장치(block and tackle)에 의해 호이스트(20)에 매달려 있다.

본 발명에서, 제1 및 제2 케이블(22, 24)은 드릴링 리그의 프레임(12)의 상단부(26)에서의 2개의 상이한 지점 A 및 B에 각각 고정된 제1 단부(22a 및 24a)를 갖는다. 케이블(22, 24)은 작은 단면(small section)을 가져 작은 강성을 제공한다. 이것들은 드릴링 리그를 지탱하지 않기 때문에 어떠한 단점도 가지지 않는다.

바람직하게는, 필수적이지는 않지만, 지점 A 및 B는 드릴링 리그의 프레임의 중앙면에서 폭 방향으로, 즉 수평 단면에서 길이가 긴 치수 방향으로 배치된다.

각각의 케이블(22, 24)의 제2 단부(22b, 24b)는 호이스트(20)에 설치된 드럼(28) 상에 장착된다. 드럼은 드릴링 리그가 하강되는 동안 케이블(22, 24)의 장력을 유지하도록 작용하는 시스템과 함께 설치된다.

또한, 드릴링 리그가 하강되는 동안 풀려나오는 케이블의 길이를 측정하기 위한 장치(30)를 각각의 케이블이 구비하도록 한다. 따라서, 트렌치(18)가 굴착되는 지반(S)의 표면에 대한 드릴링 리그의 드럼(14, 16)의 깊이(Z)를 연속적으로 알 수 있다.

상기 장치의 작동에 대한 추가 설명을 위하여, 문헌 EP 0 841 465를 참조할 수 있다.

도 3은 종래 기술에서 케이블(22)의 단부(22a)가 드릴링 리그의 프레임(12)의 상단부(26)에 고정되는 방법을 보다 상세하게 도시한다. 고정 장치는 상단부(26)에 체결되어 지점 A에 고정되는 바닥판(31)을 갖는다.

플레이트(31)는 스위블 시스템(34)에 의해 경사계(inclinometer)(32)에 연결된다. 경사계는 제1 케이블(22)의 단부(22a)에 체결된다. 경사계(32)에 의해 제공된 정보는 제1 케이블(22)의 말단부의 경사각도에 상응하며, 그 정보는 케이블의 임의의 비틀림 또는 그 고정 영역 내의 케이블의 임의의 강성에 의해 방해받지 않는다.

본 발명은 도 3에 도시된 종래 기술의 연결 장치에 대한 대안을 제공한다.

도 4는 본 발명에 따른 제1 연결 장치(100)의 실시형태를 도시한다.

이러한 제1 연결 장치(100)는 프레임(12)의 상단부(12a)에 고정되도록 구성되는 지지체(102)를 포함한다. 이러한 목적을 위하여, 지지체(102)는 볼트(108)에 의해 프레임에 지지체를 고정하기 위한 고정부(104)를 구비한다.

또한 제1 연결 장치(100)는, 도 5의 단면도에서 보다 양호하게 알 수 있는 스위블 링크(112)를 통해 지지체(102)에 연결되는 몸체(110)를 갖는다.

몸체(110)는 제1 케이블(22)의 단부(22a)를 유지하기 위한 고정 부재(120)를 갖는다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 몸체(110)는 제1 케이블의 직경보다 약간 큰 직경의 덕트(122)를 구비하는 튜브(121)를 갖는다. 제1 케이블(22)은, 케이블의 단부(22a) 또는 적어도 케이블의 끝 부분이 고정 부재(120)와 결합되도록 덕트(122)에 삽입된다.

본 실시예에 있어서, 고정 부재(120)는 몸체(110)에 제1 케이블(22)의 단부(22a)를 고정하기 위한 복수의 나사(121)를 포함한다.

또한 고정 부재는 제1 케이블(22)의 단부(22a)가 삽입되는 덕트(122)와 연속하여 배열되는 통로(123)를 갖는다.

도 5를 참조하면, 고정부(106)는 중앙 개구(109)를 갖는 플레이트(107)를 가지며, 몸체(110)는 상기 중앙 개구(109)를 통하여 연장되는 것을 알 수 있다. 이 중앙 개구(109)는 실질적으로 원형인 단면을 나타낸다.

또한 제1 연결 장치(100)는 몸체(110)에 고정되는 제1 경사계(32)를 갖는다.

보다 정확하게는, 본 발명에 따르면, 제1 경사계(32) 및 제1 케이블(22)의 단부(22a)는 스위블 링크(112)의 대향 측면들 상의 몸체(110)에 고정된다.

본 실시예에 있어서, 스위블 링크(112)는 중심(O)을 가지며, 덕트(122)의 길이방향(X)에 횡방향으로 연장하는 선회축선(I)을 갖는 제1 피벗 링크(140)에 의해 구성된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 제1 피벗 링크(140)는, 제1 선회축선(I)에 수직이고 마찬가지로 덕트(122)의 길이방향(X)에 수직인 제2 선회축선(J)을 제공하는 제2 피봇 링크(142)와 결합된다. 선회축선(I 및 J)은 스위블 링크의 중심(O)에서 교차한다.

스위블 링크(112)에 의해, 몸체(110) 및 제1 경사계(32)로 구성되는 조립체는 지지체(102)에 대해 선회할 수 있다.

또한, 몸체(110)는 제1 경사계(32)를 지지하는 제1 단부(110a)를 갖는다. 본 실시예에 있어서, 제1 경사계(32)는 지지부(33)에 고정된다. 지지부(33) 자체는 스위블 링크(140)의 가동 요소(143)에 연결되고, 이 가동 요소(143) 자체는 몸체(110)의 로드(111)에 고정된다. 이 로드(111)는 그 자체가 튜브(121)에 체결되는 고정 부재(120)에 체결된다.

또한 몸체(110)는 제1 단부(110a)로부터 이격된 제2 단부(110b)를 갖는다. 이 제2 단부(110b)는 고정 부재(120)로부터 이격된 튜브(121)의 단부에 위치한다. 또한, 지지체(102)는 몸체(110)의 제2 단부(110b)를 둘러싸는 안내부(150)를 갖는다. 이 안내부(150)는 스위블 링크의 중심(O)을 통과하는 축선(C)의 환형 요소(152)를 포함한다.

이 환형 요소(152)는 접합 요소(154)에 의해 플레이트(107)에 연결된다.

또한 프레임은 길이방향(L)을 제공하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 환형 요소(152)의 축선(C)은 프레임의 길이방향(L)에 평행하다.

도 5를 다시 참조하면, 몸체(110)는 튜브(121)의 단부에 설치된 디스크(160)를 가지며, 디스크(160)는 덕트(122)와 연통하는 채널(162) 및 외부로 이어지는 절두원추형의 출구 오리피스(164)를 포함한다.

또한 환형 요소(152)는 스위블 링크의 중심(O)에 대한 각 운동을 제한하는 역할을 한다는 것을 알 수 있으며, 본 실시예에 있어서 원뿔의 꼭지점(O)에서 본 각 운동은 5도 내지 9도의 범위에 있고, 바람직하게는 약 7도 또는 8도이다.

다시 도 5를 참조하면, 제1 연결 장치(100)는, 스위블 링크(112)를 포함하는 하우징(170)과, 스위블 링크(112)를 구성하는 요소들을 보호하기 위해서 하우징과 몸체(110) 사이에 배열되는 밀봉 벨로우즈(172)를 갖는다.

본 장치에 있어서, 제1 연결 장치(100) 및 제1 경사계(32)에 의해 구성된 조립체의 무게중심(G)은 상기 스위블 링크의 중심(O)에 근접하여 스위블 링크(112)에 위치된다. 이러한 구성에 의해, 연결 장치는 케이블(22)의 이동을 방해하지 않으며, 그에 따라 매우 정확한 수직 상태 측정값을 얻을 수 있다.

도 6을 참조하면, 프레임은 전술한 바와 같은 제1 연결 장치(100) 및 이 제1 연결 장치(100)와 동일한 제2 연결 장치(100')를 구비하는 것을 알 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 연결 장치(100 및 100')의 플레이트가 프레임(12)에 고정된다.

10: 드릴링 리그, 12: 프레임, 13: 지지 장치, 22, 24: 케이블, 32: 제1 경사계, 100: 제1 연결 장치, 102: 지지체, 104, 106: 고정부, 107: 플레이트, 109: 중앙 개구, 110: 몸체, 112: 스위블 링크, 120: 고정 부재, 122: 덕트, 150: 안내부, 152: 환형 요소, 170: 하우징, 172: 밀봉 벨로우즈.

Claims (12)

1. 지반(S)의 표면으로부터 수직 트렌치를 절삭하기 위한 드릴링 리그(10)로서,
   - 지지 장치(13)에 의해 운반되는 프레임으로서 상기 지지 장치에 체결되는 상단부(12a)를 가지는 상기 프레임(12); 및
   - 적어도 제1 케이블(22)과 적어도 제1 경사계(32)를 포함하는 수직상태 측정 장치로서, 상기 제1 케이블(22)의 단부(22a)가 상기 프레임(12)의 상단부(12a) 및 상기 제1 경사계(32)에 연결되는, 상기 수직상태 측정 장치; 를 포함하는 드릴링 리그에 있어서,
   상기 드릴링 리그는 적어도 하나의 제1 연결 장치(100)를 더 포함하며, 상기 제1 연결 장치는:
   - 상기 프레임(12)에 고정되는 지지체(102)와;
   - 스위블 링크(112)를 통해 상기 지지체(102)에 연결되는 몸체(110); 를 포함하며,
   상기 제1 경사계(32) 및 상기 제1 케이블(22)은 상기 몸체(110)에 고정되는 한편 상기 스위블 링크(112)의 대향 측면들 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 드릴링 리그.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체(110)는 상기 제1 케이블(22)의 단부(22a)를 유지하기 위한 고정 부재(120)를 포함하는 드릴링 리그.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체(110)는 상기 제1 케이블이 삽입되는 덕트(122)를 구비하는 드릴링 리그.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지체(102)는 상기 프레임에 상기 지지체를 고정하기 위한 고정부(104, 106)를 포함하며, 상기 고정부는 상기 제1 케이블의 단부와 상기 스위블 링크와의 사이에 배열되는 드릴링 리그.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 고정부(104, 106)는 중앙 개구(109)를 갖는 플레이트(107)를 포함하며, 상기 몸체는 상기 중앙 개구를 통해 연장되는 드릴링 리그.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체(110)는 상기 제1 경사계(32)를 지지하는 제1 단부(110a) 및 상기 제1 단부로부터 이격된 제2 단부(110b)를 포함하며, 상기 지지체(102)는 상기 몸체의 제2 단부(110b)를 둘러싸는 안내부(150)를 포함하는 드릴링 리그.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 안내부는 상기 스위블 링크를 통과하는 축선(C)의 환형 요소(152)를 포함하는 드릴링 리그.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 프레임은 길이 방향(L)을 나타내며, 상기 환형 요소의 축선(C)은 상기 프레임의 길이 방향에 평행한 드릴링 리그.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 연결 장치(100)는, 상기 스위블 링크(112)가 배열되는 적어도 하나의 하우징(170)과, 상기 하우징과 상기 몸체(110)와의 사이에 배열되는 적어도 하나의 밀봉 벨로우즈(172)를 포함하는 드릴링 리그.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체(110) 및 상기 제1 경사계(32)에 의해 구성되는 조립체의 무게 중심(G)은 상기 스위블 링크에 위치하는 드릴링 리그.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임은 굴삭 장치를 구비하는 하단부(12b)를 포함하는 드릴링 리그.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴링 리그(10)는 커터인 드릴링 리그.

Images