KR102299867B1

KR102299867B1 - 수화 렌즈 분리 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR102299867B1
Application number: KR1020210088902A
Authority: KR
Inventors: 백병규
Original assignee: 주식회사 아이코디; 백병규
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2021-09-09

Abstract

수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템은, 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입하는 투입부; 상기 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시키는 차단부; 상기 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 간격 조절부; 상기 간격 조절부를 통과한 몰드들에 각각 부착된 상기 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 상기 간격 조절부를 통과한 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상하 반전시키는 상하 회전부; 상기 상하 반전된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상기 빈 몰드 받침 트레이에 배치하는 배치부; 상기 배치부가 상기 상하 반전된 몰드들이 상기 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시키는 결합부; 상기 결합부가 상기 몰드 받침 트레이 및 상기 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 상기 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 적층부; 및 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 상기 콘텍트 렌즈들이 배치된 상기 몰드 받침 트레이들을 수거하는 수화 및 수거부를 포함할 수 있다.

Description

수화 렌즈 분리 시스템 및 방법{System and method for separating lens using hydration}

아래의 실시예들은 수화 렌즈 분리 시스템 및 수화 렌즈 분리 방법에 대한 것이다.

FC(Front curve) 몰드가 제거된 BC(Back or base curve) 몰드로부터 콘텍트 렌즈를 분리하기 위해서 수화(Hydration) 방식이 이용되고 있다.

그러나 종래의 기술은, 콘텍트 렌즈가 부착되어 있는 BC 몰드들을 정렬되지 않은 상태에서 수화시키기 때문에, 분리되는 콘텍트 렌즈들이 서로 부딪히거나 BC 몰드들과 부딪혀 콘텍트 렌즈들 각각의 표면이 손상되는 문제점 및 분리된 콘텍트 렌즈들의 정렬을 위한 별도의 정렬 공정이 요구되는 단점을 갖는다.

이에, 아래의 실시예들은 수화 과정에서 콘텍트 렌즈들이 손상되는 것을 방지하고, 별도의 콘텍트 렌즈 정렬 공정을 생략 가능한 기술을 제안한다.

일 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수화 과정에서 콘텍트 렌즈들이 손상되는 것을 방지하고, 별도의 콘텍트 렌즈 정렬 공정을 생략 가능한 기술을 제안하는 것이다.

보다 상세하게, 일 실시예들은 콘텍트 렌즈들이 부착된 몰드들이 고정된 몰드 고정 트레이의 하부에 몰드 받침 트레이를 결합시킨 트레이 세트에 대해 수화 공정을 수행함으로써 몰드 받침 트레이에 콘텍트 렌즈들이 정렬되며 배치되도록 하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안한다.

또한, 일 실시예들은 콘텍트 렌즈들이 부착된 몰드들의 이송 과정에서 콘텍트 렌즈들의 손상을 방지하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안한다.

또한, 일 실시예들은 수화 렌즈 분리 공정의 최적화 및 기기의 소형화를 도모하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안한다.

실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템은, 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입하는 투입부; 상기 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시키는 차단부; 상기 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 간격 조절부; 상기 간격 조절부에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 상기 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 상기 행 간격이 조절된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상하 반전시키는 상하 회전부; 상기 상하 반전된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상기 빈 몰드 받침 트레이에 배치하는 배치부; 상기 배치부가 상기 상하 반전된 몰드들이 상기 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시키는 결합부; 상기 결합부가 상기 몰드 받침 트레이 및 상기 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 상기 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 적층부; 및 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 상기 콘텍트 렌즈들이 배치된 상기 몰드 받침 트레이들을 수거하는 수화 및 수거부를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 결합부는, 상기 몰드 받침 트레이의 상부에 상기 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 상기 몰드 받침 트레이에 배치된 상기 몰드들을 상기 몰드 고정 트레이에 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

다른 일 측에 따르면, 상기 수화 및 수거부는, 상기 수화 공정이 수행됨에 따라, 상기 몰드 고정 트레이에 고정된 상기 몰드들로부터 상기 수화 공정에 의해 분리된 상기 콘텍트 렌즈들을 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 결합부는, 상기 분리된 콘텍트 렌즈들이 상기 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 상기 출력되는 몰드 받침 트레이와 상기 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 수화 및 렌즈 수거부는, 상기 분리된 콘텍트 렌즈들을 중력을 이용하여 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 배치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 결합부는, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이를 순차적으로 적층된 몰드 고정 트레이들 중 최하단에 위치하는 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합시켜 상기 트레이 세트를 상기 적층부로 반복 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 수화 렌즈 분리 시스템은, 상기 배치부로 상기 빈 몰드 받침 트레이들을 순차적으로 공급하는 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 공급부 및 상기 결합부는, 상기 배치부를 기준으로 대향하며 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 상하 회전부는, 상기 행 간격이 조절된 몰드들을 진공 흡착 후 상하 반전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 투입부, 상기 차단부, 상기 간격 조절부 및 상기 상하 회전부는, 상기 배치부, 상기 결합부 및 상기 적층부와 다른 열에 위치하는 것을 특징으로 하고, 상기 수화 렌즈 분리 시스템은, 상기 상하 회전부로부터 상기 상하 반전된 몰드들을 수직 및 수평 이동으로 상기 배치부로 이송시키는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 수화 및 수거부는, 상기 수조에 담긴 트레이 세트들에 초음파를 조사하여 상기 수화 공정을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 투입부, 차단부, 간격 조절부, 상하 회전부, 배치부, 결합부, 적층부와 수화 및 수거부를 포함하는 수화 렌즈 분리 시스템에 의해 수행되는 수화 렌즈 분리 방법은, 상기 투입부가, 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입하는 단계; 상기 차단부가, 상기 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시키는 단계; 상기 간격 조절부가, 상기 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 단계; 상기 상하 회전부가, 상기 간격 조절부에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 상기 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 상기 행 간격이 조절된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상하 반전시키는 단계; 상기 배치부가, 상기 상하 반전된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상기 빈 몰드 받침 트레이에 배치하는 단계; 상기 결합부가, 상기 배치부가 상기 상하 반전된 몰드들이 상기 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시키는 단계; 상기 적층부가, 상기 결합부가 상기 몰드 받침 트레이 및 상기 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 상기 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 단계; 및 상기 수화 및 수거부가, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 상기 콘텍트 렌즈들이 배치된 상기 몰드 받침 트레이들을 수거하는 단계를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 결합시키는 단계는, 상기 몰드 받침 트레이의 상부에 상기 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 상기 몰드 받침 트레이에 배치된 상기 몰드들을 상기 몰드 고정 트레이에 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

다른 일 측에 따르면, 상기 수거하는 단계는, 상기 수화 공정이 수행됨에 따라, 상기 몰드 고정 트레이에 고정된 상기 몰드들로부터 상기 수화 공정에 의해 분리된 상기 콘텍트 렌즈들을 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 결합시키는 단계는 상기 분리된 콘텍트 렌즈들이 상기 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 상기 출력되는 몰드 받침 트레이와 상기 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예들은, 수화 과정에서 콘텍트 렌즈들이 손상되는 것을 방지하고, 별도의 콘텍트 렌즈 정렬 공정을 생략 가능한 기술을 제안할 수 있다.

보다 상세하게, 일 실시예들은 콘텍트 렌즈들이 부착된 몰드들이 고정된 몰드 고정 트레이의 하부에 몰드 받침 트레이를 결합시킨 트레이 세트에 대해 수화 공정을 수행함으로써 몰드 받침 트레이에 콘텍트 렌즈들이 정렬되며 배치되도록 하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.

또한, 일 실시예들은 콘텍트 렌즈들이 부착된 몰드들의 이송 과정에서 콘텍트 렌즈들의 손상을 방지하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.

또한, 일 실시예들은 수화 렌즈 분리 공정의 최적화 및 기기의 소형화를 도모하는 수화 렌즈 분리 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.

설명된 기술적 효과는 상기한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 아래의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1a 내지 1d는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 투입부를 확대한 도면이다.
도 3은 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 차단부를 확대한 도면이다.
도 4는 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 간격 조절부를 확대한 도면이다.
도 5는 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 상하 회전부 및 이송부를 확대한 도면이다.
도 6은 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 배치부를 확대한 도면이다.
도 7은 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 공급부를 확대한 도면이다.
도 8은 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 결합부를 확대한 도면이다.
도 9는 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 적층부를 확대한 도면이다.
도 10은 도 1a 내지 1d에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 의해 수행되는 수화 렌즈 분리 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1a 내지 1d는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템을 도시한 도면이다. 보다 상세하게, 도 1a는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템을 나타낸 평면도이고, 도 1b는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템을 나타낸 측면도이며, 도 1c는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 1d는 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템에 포함되는 수화 및 수거부를 나타낸 측면도이다.

도 1a 내지 1d를 참조하면, 일 실시예에 따른 수화 렌즈 분리 시스템(100)은 투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(160), 적층부(170)와, 수화 및 수거부(180)를 포함함으로써, 콘텍트 렌즈들이 부착된 몰드들을 몰드 고정 트레이에 고정시킨 채 그 하부에 몰드 받침 트레이를 결합시킨 트레이 세트에 대해 수화 공정을 수행하여 분리된 콘텍트 렌즈들을 몰드 받침 트레이에 정렬하며 배치할 수 있다. 이에, 수화 렌즈 분리 시스템(100)은 수화 과정에서 콘텍트 렌즈들끼리 부딪혀 손상되는 것을 방지하고, 수화 공정 중 콘텍트 렌즈들을 정렬시켜 별도의 콘텍트 렌즈 정렬 공정을 생략함으로써, 콘텍트 렌즈 분리 생산성을 향상시킬 수 있다.

수화 렌즈 분리 시스템(100)의 동작에 대한 상세한 설명은, 수화 렌즈 분리 시스템(100)의 각 구성부를 중심으로 아래에서 기재된다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 투입부(110)를 확대한 도면인 도 2를 참조하면, 투입부(110)는 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인(111)을 따라 수평 투입할 수 있다. 예를 들어, 투입부(110)는 측벽을 갖는 라인(111) 및 라인(111)의 하면에 형성된 컨베이어(미도시)로 구성됨으로써, 라인(111)을 따라 몰드들을 차단부(120)로 수평 이송할 수 있다.

이 때, 투입부(110)는 몰드들이 하나씩 순차적으로 수평 이송되도록 형성될 수 있다. 이는, 라인(111)이 몰드의 폭에 대응하는 폭을 갖도록 형성됨으로써 가능할 수 있다.

또한, 투입부(110)는 몰드들에 각각 부착된 콘텍트 렌즈들의 손상을 방지하고자, 몰드들이 각각에 부착된 콘텍트 렌즈들이 상부를 향하는 자세를 취하도록 한 채 몰드들을 수평 투입 및 이송시킬 수 있다.

또한, 투입부(110)는 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(150) 및 적층부(160) 각각에서의 동작 속도를 고려하여, 몰드들의 수평 투입 속도를 조절할 수 있다. 여기서, 몰드들의 수평 투입 속도는, 컨베이어(미도시)의 동작 속도에 의해 제어될 수 있으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 투입부(110)의 단차(경사)에 의해 제어되거나, 투입부(110)의 길이에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 투입부(110)는 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(150) 및 적층부(160) 각각에서의 동작 속도를 고려하여, 컨베이어의 동작 속도를 조절하거나, 적절하게 설정된 단차를 갖도록 형성되거나, 적절한 길이로 연장 형성될 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 차단부(120)를 확대한 도면인 도 3을 참조하면, 차단부(120)는 투입부(110)를 통해 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시킬 수 있다. 예를 들어, 차단부(120)는 회전 라인(121) 및 차단바(122)로 구성됨으로써, 수평 투입된 몰드들을 회전 라인(121)을 따라 이송시키면서 차단바(122)를 열어 설정된 개수의 몰드들을 간격 조절부(130)로 통과시키고, 차단바(122)를 닫아 나머지 몰드들이 간격 조절부(130)로 통과되지 않고 회전 라인(121)을 따라 계속하여 회전 이송되도록 할 수 있다. 차단부(120)는 설명된 구조로 제한되거나 한정되지 않고, 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기 및 차단시키는 다양한 구조로 구현될 수 있다.

이 때, 설정된 개수는 후술되는 간격 조절부(130)에서 한 번에 간격을 조절하는 하나의 열에 해당되는 몰드 세트에 포함되는 몰드 개수로서, 일례로 간격 조절부(130)에서 한 번에 10개의 몰드들(하나의 세트)에 대해 행 간격을 조절하는 경우, 차단부(120)는 10개의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시킬 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 간격 조절부(130)를 확대한 도면인 도 4를 참조하면, 간격 조절부(130)는 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절할 수 있다.

간격 조절부(130)가 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 것은, 몰드 세트 내 몰드들의 행 간격을 몰드 받침 트레이의 행 간격과 동일하게 조절하는 것으로, 간격 조절부(130)가 라인(131) 및 행 간격 조절막(132)으로 구성됨으로써 이루어질 수 있다. 예를 들어, 라인(131)에 설정된 개수의 몰드들인 몰드 세트가 수평 이송되면, 라인(131)의 바깥에 위치하던 행 간격 조절막(132)(행 간격 조절막(132)의 막들은 그 사이 간격이 몰드 받침 트레이의 행 간격과 동일함)이 라인(131)을 향해 수평 이동함으로써, 라인(131)에 위치한 몰드 세트의 몰드들의 행 간격을 행 간격 조절막(132)의 막들 사이의 간격(몰드 받침 트레이의 행 간격)과 동일하게 조절할 수 있다. 그러나 간격 조절부(130)는 설명된 구조 이외에도 몰드 세트 내 몰드들의 행 간격을 몰드 받침 트레이의 행 간격과 동일하게 조절할 수 있는 다양한 구조로 구현될 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 상하 회전부(140) 및 이송부(141)를 확대한 도면인 도 5를 참조하면, 상하 회전부(140)는 간격 조절부(130)에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 행 간격이 조절된 몰드들을 몰드 세트 별로 상하 반전시킬 수 있다.

여기서, 상하 회전부(140)는 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 콘텍트 렌즈들의 손상을 방지하기 위해, 행 간격이 조절된 몰드들을 진공 흡착 후 상하 반전시킬 수 있다.

이송부(141)는 상하 회전부(140)로부터 상하 반전된 몰드들을 수직 및 수평 이동으로 배치부(150)로 이송시킬 수 있다. 이송부(141) 역시 상하 회전부(140)와 마찬가지로 상하 반전된 몰드들에 각각 부착된 콘텍트 렌즈들의 손상을 방지하기 위해, 진공 흡착 방식을 사용할 수 있다.

이와 같은 이송부(141)가 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 구비되는 이유는, 투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130) 및 상하 회전부(140)가 후술되는 배치부(150), 결합부(160) 및 적층부(170)와 다른 열에 위치하기 때문이다. 이처럼 투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130) 및 상하 회전부(140)가 배치부(150), 결합부(160) 및 적층부(170)와 다른 열에 위치함에 따라 수화 렌즈 분리 시스템(100)은 투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(160) 및 적층부(170)가 동일한 열에 길게 형성되는 경우에 비해 소형화될 수 있다.

그러나 수화 렌즈 분리 시스템(100)은 설명된 바와 같이 두 개의 열들로 구성되는 것으로 제한되거나 한정되지 않고, 소형화를 도모하는 다양한 구조로 구현될 수 있다. 또한, 이에 따라 이송부(141)는 다른 구성부들(투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(160) 및 적층부(170))의 배치 구조에 따라 복수 개 구비되거나, 생략될 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 배치부(150)를 확대한 도면인 도 6 및 도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 공급부(151)를 확대한 도면인 도 7을 참조하면, 배치부(150)는 공급부(151)가 빈 몰드 받침 트레이들을 순차적으로 공급함에 응답하여, 상하 반전된 몰드들(이송부(141)에 의해 상하 회전부(140)로부터 이송된 몰드들)을 몰드 세트 별로 빈 몰드 받침 트레이에 배치할 수 있다. 일례로, 공급부(151) 및 배치부(150)는 동일한 컨베이어(미도시) 상에 위치함으로써, 공급부(151)로부터 공급되는 빈 몰드 받침 트레이가 컨베이어에 의해 배치부(150)로 이동되도록 할 수 있다.

보다 상세하게, 배치부(150)는 공급부(151)에 의해 공급되는 빈 몰드 받침 트레이를 이송부(141)의 몰드 이송 경로를 고려하여 고정시키도록 구성됨으로써, 이송부(141)에 의한 수직 및 수평 이송 동작으로 몰드들이 빈 몰드 받침 트레이에 배치되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 몰드들을 빈 몰드 받침 트레이에 배치시키는 기기는 이송부(141)로서, 배치부(150)는 빈 몰드 받침 트레이를 고정시키는 역할만을 수행할 수 있다. 그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 배치부(150)는 이송부(141)에 의해 이송되는 몰드들을 전달 받고 이를 빈 몰드 받침 트레이에 배치시키는 몰드 이송 기기를 포함하도록 구성될 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 결합부(160)를 확대한 도면인 도 8을 참조하면, 결합부(160)는 배치부(150)가 상하 반전된 몰드들이 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시킬 수 있다. 보다 상세하게, 결합부(160)는 몰드 받침 트레이의 상부에 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 몰드 받침 트레이에 배치된 몰드들을 몰드 고정 트레이에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 결합부(160)는 출력되는 몰드 받침 트레이를 순차적으로 적층된 몰드 고정 트레이들을 포함한 채 배치부(150) 및 공급부(151)와 동일한 컨베이어(미도시) 상에 위치함으로써, 몰드 고정 트레이들을 컨베이어의 상부로 들어올린 상태로 대기하다가, 컨베이어를 통해 몰드 받침 트레이(몰드들이 배치 완료된 것)가 이동되어 오는 경우 몰드 고정 트레이들 중 최하단에 위치하는 몰드 고정 트레이를 하강시켜 몰드 받침 트레이의 상부에 결합시킬 수 있다(즉, 출력되는 몰드 받침 트레이를 최하단에 위치하는 몰드 고정 트레이의 하부에 결합시킴).

이 때, 결합부(160)는 후술되는 수화 및 수거부(180)에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들이 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 출력되는 몰드 받침 트레이와 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절할 수 있다. 만약, 출력되는 몰드 받침 트레이와 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격이 콘텍트 렌즈들 각각의 크기보다 크다면, 수화 및 수거부(180)에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들이 결합 간격을 통해 몰드 받침 트레이로부터 이탈될 수 있다. 반면, 출력되는 몰드 받침 트레이와 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격이 지나치게 작다면, 수화 및 수거부(180)에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들이 몰드 받침 트레이에 배치되지 않고 몰드 고정 트레이에 점착될 수 있다. 따라서, 결합부(160)는 수화 및 수거부(180)에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들이 결합 간격을 통해 몰드 받침 트레이로부터 이탈되지 않고, 수화 및 수거부(180)에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들이 몰드 고정 트레이에 점착되지 않으며 몰드 받침 트레이에 정렬되며 배치되도록 출력되는 몰드 받침 트레이와 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 적절하게 조절할 수 있다.

이와 같은 구조의 결합부(160)는 작업 효율을 향상시키기 위하여, 배치부(150)를 기준으로 공급부(151)와 대향하며 배치될 수 있다.

결합부(160)는 설명된 구조에 제한되거나 한정되지 않고, 배치부(150), 공급부(151)의 구조를 고려하며 배치부(150)에서 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시킬 수 있는 다양한 구조로 구현될 수 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 포함되는 적층부(170)를 확대한 도면인 도 9를 참조하면, 적층부(170)는 결합부(160)가 몰드 받침 트레이 및 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층할 수 있다. 예를 들어, 적층부(170)는 결합부(160)와 동일한 컨베이어(미도시) 상에 위치함으로써, 결합부(160)가 출력하는 트레이 세트를 전달받아 고정시킨 뒤 컨베이어의 상부로 들어올려 보관할 수 있다. 이어서 결합부(160)가 출력하는 트레이 세트가 전달되면, 결합부(160)는 전달된 트레이 세트를 상승시켜, 보관 중인 트레이 세트의 하부에 적층할 수 있다. 이에, 결합부(160)가 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 것은, 상단으로부터 하단으로의 방향으로 트레이 세트들을 적층 및 결합하는 것을 의미한다.

또한, 적층부(170)는 트레이 세트들이 설정된 층수만큼 적층시키는 제1 구성부(171) 및 설정된 층수만큼 적층 완료된 트레이 세트들을 보관하는 제2 구성부(172)로 구성될 수 있다.

도 1d를 참조하면, 수화 및 수거부(180)는 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 콘텍트 렌즈들이 배치된 몰드 받침 트레이들을 수거할 수 있다. 보다 상세하게, 수화 및 수거부(180)는 수화 공정이 수행됨에 따라, 몰드 고정 트레이에 고정된 몰드들로부터 수화 공정에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들을 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치하고, 콘텍트 렌즈들만이 정렬 배치된 몰드 받침 트레이들을 수거할 수 있다. 예를 들어, 수화 및 수거부(180)는 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 수조 밖으로 트레이 세트들을 건져내, 분리된 콘텍트 렌즈들만이 각각 정렬되며 배치된 몰드 받침 트레이를 수거할 수 있다(콘텍트 렌즈들이 분리되고 남은 몰드들은 몰드 고정 트레이에 고정되어 있음). 따라서, 수화 및 수거부(180)는 몰드들로부터 분리된 콘텍트 렌즈들만을 정렬하여 획득할 수 있다.

이 때, 수화 및 수거부(180)가 분리된 콘텍트 렌즈들을 몰드 받침 트레이에 각각 배치하는 것은 중력에 기반할 수 있다. 이처럼, 수화 및 수거부(180)는 분리된 콘텍트 렌즈들을 중력을 이용하여 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 몰드 받침 트레이에 각각 배치할 수 있기 때문에, 별도의 외력을 발생시킬 필요가 없다.

수화 및 수거부(180)가 수화 공정을 수행하는 것은, 수조에 담긴 트레이 세트들에 대해 초음파를 조사하는 것을 의미한다. 즉, 수화 및 수거부(180)는 수조에 담긴 트레이 세트들에 대해 초음파를 조사함으로써, 몰드들로부터 콘텍트 렌즈들을 각각 분리할 수 있다. 그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 수화 및 수거부(180)는 몰드들로부터 콘텍트 렌즈들을 각각 분리하는 다양한 방식을 활용할 수 있다.

도면에는 수화 및 수거부(180)가 투입부(110), 차단부(120), 간격 조절부(130), 상하 회전부(140), 배치부(150), 결합부(160) 및 적층부(170)와 독립적으로 구비되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 적층부(170)의 출력단에 연결되며 구비될 수 있다.

도 10은 도 1a 내지 1d에 도시된 수화 렌즈 분리 시스템에 의해 수행되는 수화 렌즈 분리 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 이하 설명되는 수화 렌즈 분리 방법은 전술된 수화 렌즈 분리 시스템(100)에 의해 수행됨을 전제로 한다.

단계(S1010)에서 투입부(110)는, 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입할 수 있다.

단계(S1020)에서 차단부(120)는, 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시킬 수 있다.

단계(S1030)에서 간격 조절부(130)는, 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절할 수 있다.

단계(S1040)에서 상하 회전부(140)는, 간격 조절부(130)에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 행 간격이 조절된 몰드들을 몰드 세트 별로 상하 반전시킬 수 있다.

단계(S1050)에서 배치부(150)는, 상하 반전된 몰드들을 몰드 세트 별로 빈 몰드 받침 트레이에 배치할 수 있다.

단계(S1060)에서 결합부(160)는, 배치부(150)가 상하 반전된 몰드들이 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시킬 수 있다.

이 때, 단계(S1060)에서 결합부(160)는 몰드 받침 트레이의 상부에 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 몰드 받침 트레이에 배치된 몰드들을 몰드 고정 트레이에 고정시킬 수 있다.

또한, 단계(S1060)에서 결합부(160)는 분리된 콘텍트 렌즈들이 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 출력되는 몰드 받침 트레이와 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절할 수 있다.

단계(S1070)에서 적층부(170)는, 결합부(160)가 몰드 받침 트레이 및 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층할 수 있다.

단계(S1080)에서 수화 및 수거부(180)는, 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 콘텍트 렌즈들이 배치된 몰드 받침 트레이들을 수거할 수 있다.

보다 상세하게, 수화 및 수거부(180)는 수화 공정이 수행됨에 따라, 몰드 고정 트레이에 고정된 몰드들로부터 수화 공정에 의해 분리된 콘텍트 렌즈들을 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치할 수 있다. 이에, 수화 및 수거부(180)는 콘텍트 렌즈들만이 각각 정렬되며 배치된 몰드 받침 트레이를 수거함으로써, 몰드들로부터 분리된 콘텍트 렌즈들만을 정렬하여 획득할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 수화 렌즈 분리 시스템
110: 투입부
120: 차단부
130: 간격 조절부
140: 상하 회전부
141: 이송부
150: 배치부
151: 공급부
160: 결합부
170: 적층부
180: 수화 및 수거부

Claims

콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입하는 투입부;
상기 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시키는 차단부;
상기 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 간격 조절부;
상기 간격 조절부에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 상기 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 상기 행 간격이 조절된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상하 반전시키는 상하 회전부;
상기 상하 반전된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상기 빈 몰드 받침 트레이에 배치하는 배치부;
상기 배치부가 상기 상하 반전된 몰드들이 상기 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시키는 결합부;
상기 결합부가 상기 몰드 받침 트레이 및 상기 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 상기 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 적층부; 및
상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 상기 콘텍트 렌즈들이 배치된 상기 몰드 받침 트레이들을 수거하는 수화 및 수거부
를 포함하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 결합부는,
상기 몰드 받침 트레이의 상부에 상기 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 상기 몰드 받침 트레이에 배치된 상기 몰드들을 상기 몰드 고정 트레이에 고정시키는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 수화 및 수거부는,
상기 수화 공정이 수행됨에 따라, 상기 몰드 고정 트레이에 고정된 상기 몰드들로부터 상기 수화 공정에 의해 분리된 상기 콘텍트 렌즈들을 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 결합부는,
상기 분리된 콘텍트 렌즈들이 상기 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 상기 출력되는 몰드 받침 트레이와 상기 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 수화 및 렌즈 수거부는,
상기 분리된 콘텍트 렌즈들을 중력을 이용하여 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 배치하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 결합부는,
상기 출력되는 몰드 받침 트레이를 순차적으로 적층된 몰드 고정 트레이들 중 최하단에 위치하는 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합시켜 상기 트레이 세트를 상기 적층부로 반복 출력하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 배치부로 상기 빈 몰드 받침 트레이들을 순차적으로 공급하는 공급부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제7항에 있어서,
상기 공급부 및 상기 결합부는,
상기 배치부를 기준으로 대향하며 배치되는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 상하 회전부는,
상기 행 간격이 조절된 몰드들을 진공 흡착 후 상하 반전시키는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 투입부, 상기 차단부, 상기 간격 조절부 및 상기 상하 회전부는,
상기 배치부, 상기 결합부 및 상기 적층부와 다른 열에 위치하는 것을 특징으로 하고,
상기 수화 렌즈 분리 시스템은,
상기 상하 회전부로부터 상기 상하 반전된 몰드들을 수직 및 수평 이동으로 상기 배치부로 이송시키는 이송부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 수화 및 수거부는,
상기 수조에 담긴 트레이 세트들에 초음파를 조사하여 상기 수화 공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 시스템.
투입부, 차단부, 간격 조절부, 상하 회전부, 배치부, 결합부, 적층부와 수화 및 수거부를 포함하는 수화 렌즈 분리 시스템에 의해 수행되는 수화 렌즈 분리 방법에 있어서,
상기 투입부가, 콘텍트 렌즈들이 각각 부착된 몰드들을 라인을 따라 수평 투입하는 단계;
상기 차단부가, 상기 수평 투입되는 몰드들 중 설정된 개수의 몰드들을 통과시키고 나머지 몰드들을 대기시키는 단계;
상기 간격 조절부가, 상기 설정된 개수의 몰드들에 대해 빈 몰드 받침 트레이에 배치될 몰드 세트 별로 행 간격을 조절하는 단계;
상기 상하 회전부가, 상기 간격 조절부에서 행 간격이 조절된 몰드들에 각각 부착된 상기 콘텍트 렌즈들이 하면을 향하도록 상기 행 간격이 조절된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상하 반전시키는 단계;
상기 배치부가, 상기 상하 반전된 몰드들을 상기 몰드 세트 별로 상기 빈 몰드 받침 트레이에 배치하는 단계;
상기 결합부가, 상기 배치부가 상기 상하 반전된 몰드들이 상기 몰드 세트 별로 각기 배치 완료된 몰드 받침 트레이를 출력함에 따라, 상기 출력되는 몰드 받침 트레이에 몰드 고정 트레이를 결합시키는 단계;
상기 적층부가, 상기 결합부가 상기 몰드 받침 트레이 및 상기 몰드 고정 트레이가 결합된 트레이 세트를 반복 출력함에 따라, 상기 출력되는 트레이 세트들을 순차적으로 적층하는 단계; 및
상기 수화 및 수거부가, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들을 수조에 담궈 수화 공정을 수행한 뒤, 상기 순차적으로 적층된 트레이 세트들로부터 상기 콘텍트 렌즈들이 배치된 상기 몰드 받침 트레이들을 수거하는 단계
를 포함하는 수화 렌즈 분리 방법.
제12항에 있어서,
상기 결합시키는 단계는,
상기 몰드 받침 트레이의 상부에 상기 몰드 고정 트레이를 결합시켜, 상기 몰드 받침 트레이에 배치된 상기 몰드들을 상기 몰드 고정 트레이에 고정시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 방법.
제13항에 있어서,
상기 수거하는 단계는,
상기 수화 공정이 수행됨에 따라, 상기 몰드 고정 트레이에 고정된 상기 몰드들로부터 상기 수화 공정에 의해 분리된 상기 콘텍트 렌즈들을 상기 몰드 고정 트레이의 하부에 결합된 상기 몰드 받침 트레이에 각각 정렬시키며 배치하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 방법.
제14항에 있어서,
상기 결합시키는 단계는
상기 분리된 콘텍트 렌즈들이 상기 몰드 받침 트레이에 정렬되도록 상기 출력되는 몰드 받침 트레이와 상기 몰드 고정 트레이가 결합되는 간격을 조절하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수화 렌즈 분리 방법.