KR102297709B1 - 클라우드 기반 3d 프린팅 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치 - Google Patents
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Abstract
클라우드 기반 3D 프린팅 방법은 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색하는 단계, 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계, 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받는 단계 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프리팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 단계, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 단계 및 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 클라우드 기반 3D 프린팅 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치에 관한 것이다.
3D 프린팅은 3차원으로 설계된 데이터를 기반으로 다양한 원료를 사출해 입체적인 형태의 물체를 만들어내는 기술을 말한다. 제 3 의 산업 혁명으로 불리는 3D 프린팅은 제조 분야를 포함하여 여러 분야에서 기술 패러다임을 바꿈으로써 혁명에 가까운 산업 혁신을 가져올 것으로 기대된다.
입체적인 형태의 물체를 만드는 방법은 고체 형태의 특정 물질을 한 층씩 쌓아올려 3차원 형태의 입체물을 제조하는 적층 (AM:Additive Manufacturing)제조 방식과 입체물을 기계 가공 등을 통하여 자르거나 깎는 절삭 가공(Subtractive Manufacturing) 제조 방식으로 나뉜다. 절삭 가공 제조 방식은 보통 4축, 혹은 5축 가공기 라고도불리며, 이미 상용화되어 산업 현장에서 널리 쓰이고 있어 3D 프린터에 주로 쓰이는 기술은 적층 제조 방식을 가리킨다.
적층 제조 방식은 작동 방식이나 재료에 따라 구분된다. FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 플라스틱 재료를 녹여 노즐에서 분사하여 적층하는 방식이다. 다른 3D 프린터보다 가격이 월등히 저렴하고 재료의 소모가 적다는 특징이 있다. SLS(Selective Laser Sintering) 방식은 분말 재료를 필드에 얇게 깔고 레이저로 선택된 부분만 소결하여 제품을 만드는 방식이다. 또한, 3DP(3 Dimension Printing)방식은 SLS 방식과 비슷하게 분말 재료를 얇게 깔지만 레이저가 아닌 접착제를 분사하여 굳히는 방식이다. 이외에도 금속 재료를 이용한 LOM(Laminated Object Manufacturing) 방식, 광경화성 수지를 이용한 DLP(Digital Light Processing) 방식 등이 있다.
3D 프린팅은 3D 모델링(3D modeling) 후 STL(Standard Tessellation Language) 또는 AMF(Additive Manufacturing Format) 파일 변환, 지코드(G-code) 변환, 호스트를 이용한 실물 프린팅의 과정으로 진행된다.
3D 모델링은 CAD(Computer Aided Design) 소프트웨어, Maya, MAX 등의 애니메이션 모델링 소프트웨어, 3D 스캐너 등을 활용할 수 있다. 이 후 3D 모델링 데이터는 3D 프린터가 이해할 수 있는 STL 파일로 변환되어야 한다. STL 파일로의 변환은 대중적인 CAD 소프트웨어에서 지원하고 있다.
변환된 STL 파일은 다양한 슬라이서(Slicer) 프로그램을 활용하여 지코드로 변환된다. 슬라이서는 CAD 소프트웨어 등으로 받은 3D 모델링 데이터를 슬라이싱한 후 지코드로 변환해 주는 프로그램으로서, 슬라이서는 모델을 프린트하기 위해 원료를 쌓기 위한 경로와 속도, 압출량 등을 계산해서 지코드를 만들어 내기 때문에 그 능력에 따라 같은 프린터로도 많은 품질의 차이를 만들어 낼 수 있다. 슬라이서 프로그램으로서 Cura, Slic3r, KISSlicer 등이 이용되고 있다.
또한, 3D 프린팅을 위해 3D 프린터를 PC에 연결하여 지코드를 전송해 3D 프린터가 실제로 출력을 할 수 있도록 하는 호스트 프로그램이 필수적으로 필요하다. 호스트 프로그램은 기본적으로 3D 프린터를 제어하고 3D 프린터의 헤드/베드를 조작하고 지코드를 3D 프린터로 전송하여 실제 출력을 할 수 있도록 한다.
이와 같이, 3D 프린팅을 위해서는 복잡하고 다양한 복합 기술이 요구되므로 현재는 각 3D 전용 소프트웨어 또는 범용 소프트웨어를 3D 프린터에 맞게 수정할 수 있는 전문가만이 3차원 조형물을 정상적으로 출력할 수 있다. 따라서 3D 프린터를 로컬 프린터로만 사용하고 있는 실정이다.
한편, 공개특허공보 제 2013-0044649 호는 3차원 캐릭터 데이터를 이용한 캐릭터 모형의 제조 방법을 개시하고 있다.
가용한 3D 프린터들에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받아 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하고, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 방법, 시스템 및 컴퓨팅 장치를 제공하고자 한다.
또한, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하고, 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 방법, 시스템 및 컴퓨팅 장치를 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색하는 단계, 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계, 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받는 단계 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프리팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 단계, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 단계 및 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 단계를 포함하는 클라우드 기반 3D 프린팅 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 사용자 단말, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버 및 복수의 3D 프린터를 포함하는 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템을 제공할 수 있다. 사용자 단말은 3D 모델링 데이터를 상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로 전송하는 3D 모델링 데이터 전송부 및 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로부터 제공받은 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅을 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로 전송하는 프린팅 요청부를 포함할 수 있다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색하는 3D 프린터 검색부, 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말로 제공하는 가용 3D 프린터 제공부, 분리 프린팅 신호에 기초하여 상기 가용 3D 프린터 중 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 3D 프린터 선택부, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나의 3D 프린터에 할당하는 할당부, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 트랜스코딩부 및 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 지코드 전송부를 포함할 수 있다. 복수의 3D 프린터는 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로부터 전송받은 지코드에 해당하는 분할된 3D 모델링 데이터를 출력하는 프린팅부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예는 메모리 및 메모리와 인터페이싱하도록 정렬된 프로세싱 유닛을 포함하는 3D 컴퓨팅 장치를 제공할 수 있다. 프로세싱 유닛은 사용자 단말로부터 3D 모델링 데이터를 전송받고, 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색하고, 가용 3D 프린터에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받을 수 있다. 또한, 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하고, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하고, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하고, 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하도록 구성될 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 가용한 3D 프린터들에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말로부터 전송받아 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하고, 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 방법, 시스템 및 컴퓨팅 장치를 제공할 수 있다.
또한, 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하고, 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 방법, 시스템 및 컴퓨팅 장치를 제공할 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅을 통해 3D 물체의 이종 출력을 저비용으로 수행할 수 있으며, 단순 프로토타입에서부터 정교한 제품까지 손쉽게 생산할 수 있다.
클라우드에 기반하여 복수의 3D 프린팅을 연결하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 출력함으로써 출력 시간을 혁신적으로 단축시킬 수 있다.
클라우드에 3D 프린터를 제어하는 통합 호스트를 구현함으로써 사전 프로그램을 조사하고 설치하는 등의 번거로운 절차를 생략할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 서버의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 환경을 구축하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 3D 프린터가 관리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에게 가용한 3D 프린터를 제시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 협업 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 서버의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 환경을 구축하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 3D 프린터가 관리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에게 가용한 3D 프린터를 제시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 협업 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템(1)은 사용자 단말(100), 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110) 및 복수의 3D 프린터(120)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
사용자 단말(100)은 3D 모델링 데이터를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송할 수 있다. 3D 모델링 데이터는 사용자 단말(100)에 설치된 다양한 소프트 웨어를 통해 생성될 수 있고 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템(1)에서 3D 모델링 데이터를 생성하는 기능을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 3D 모델링 데이터는 STL(Standard Tessellation Language) 또는 AMF(Additive Manufacturing Format) 등으로 구성될 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자가 3D 모델링 데이터를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송하도록 인터페이스를 제공할 수 있다.
사용자 단말(100)은 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 제공받은 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 제공받은 가용 3D 프린터를 디스플레이하고 가용 3D 프린터 중 적어도 하나 이상을 선택받고 분리 프리팅을 요청하는 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
사용자 단말(100)의 일예는 개인용 PC(Personal Computer) 또는 노트북 일 수 있다. 또한, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트패드(smartpad), 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치가 포함될 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)에 적어도 하나 이상의 3D 프린터 각각에 해당하는 드라이버 및 슬라이서를 연결하는 호스트(Host)가 설치되어 클라우드 환경이 구축될 수 있다. 예를 들면, 클라우드 환경에 하나 이상의 3D 프린터(120)가 연결되고 하나 이상의 3D 프린터(120) 각각의 드라이버를 호스트에 통합할 수 있다. 또한, 하나 이상의 3D 프린터(120) 각각에 호환되는 슬라이서를 호스트에 링크할 수 있다.
현재, 3D 프린터(120) 마다 드라이버가 상이하고 슬라이서 마다 지원하는 3D 프린터도 상이하여 3D 프린터를 이용하기 위해서는 3D 프린터 마다 호환되는 드라이버 및 슬라이서를 설치하여야 하는 불편함이 있다. 3D 프린터(120) 각각에 해당하는 슬라이서 및 통합 드라이버를 연결하는 호스트를 설치하여 클라우드 환경을 구축함으로써 3D 프린터(120)에 호환되는 드라이버 및 슬라이서를 설치할 필요가 없고 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)를 통해 다양한 3D 프린터를 별도의 환경을 구축할 필요 없이 이용할 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)로부터 3D 모델링 파일을 전송받을 수 있다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색할 수 있다. 예를 들면, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)이 3D 모델링 파일을 업로드 하는 즉시 가용 3D 프린터를 검색할 수 있다. 또는, 사용자 단말(100)의 요청에 의해 가용 3D 프린터를 미리 검색할 수도 있다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)이 가용 3D 프린터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 분리 프리팅을 요청하는 신호를 전송받을 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)의 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나의 3D 프린터에 할당할 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)할 수 있다. 또한, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)은 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송할 수 있다.
복수의 3D 프린터(120)는 3D 모델링에 해당하는 지코드를 전송받아 출력하는 장치로서 어느 특정 3D 프린터에 한정되지 않는다.
3D 프린터(120)는 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 분할된 3D 모델링 데이터에 해당하는 지코드를 전송받을 수 있다. 또한, 3D 프린터(120)는 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 전송받은 지코드에 해당하는 3D 모델링 데이터를 3 차원의 형상으로 출력할 수 있다.
클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100) 및 복수의 3D 프린터를 네트워크 상에서 연결할 수 있다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(120)의 일 예에는 인터넷(Internet), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, LTE(Long Term Evolution), WiFi(Wireless Fidelity), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), WiGig(Wireless Gigabit) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 사용자 단말(100)은 3D 모델링 데이터 전송부(200) 및 프린팅 요청부(210)을 포함할 수 있다.
3D 모델링 데이터 전송부(200)는 3D 모델링 데이터를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송할 수 있다. 3D 모델링 데이터는 사용자 단말(100)에 설치된 다양한 소프트웨어를 통해 생성될 수 있고 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템(1)에서 3D 모델링 데이터를 생성하는 기능을 제공할 수도 있다. 3D 모델링 데이터는 STL(Standard Tessellation Language) 또는 AMF(Additive Manufacturing Format)로 구성될 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자가 3D 모델링 데이터를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송하도록 인터페이스를 제공할 수 있다.
프린팅 요청부(210)는 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 제공받은 가용 3D 프린터를 중 적어도 하나 이상을 선택하여 분리 프리팅을 요청할 수 있다. 사용자 단말(100)은 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로부터 제공받은 가용 3D 프린터를 제공하고 가용 3D 프린터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 분리 프리팅을 요청하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
분리 프린팅 신호는 프린팅 재료, 프린팅 정밀도, 프린팅 컬러, 프린팅 소요 시간 중 적어도 하나를 포함하는 가용 3D 프린터 사양을 포함할 수 있다. 사용자 단말(100)은 분리 프린팅 요청 시 프린팅 재료, 프린팅 정밀도, 프린팅 컬러, 프린팅 소요 시간 정보 중 적어도 하나를 입력받도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100)은 분리 프린팅 요청 시 재료는 ABS, PLA, 정밀도는 중간, 소요 시간은 빠름을 포함하는 분리 프린팅 신호를 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 서버의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 검색부(300), 가용 3D 프린터 제공부(310), 3D 프린터 선택부(320), 할당부(330), 트랜스코딩부(340), 지코드 전송부(350), 호스트부(360), 드라이버 관리부(370) 및 슬라이서 링크부(380)를 포함할 수 있다.
검색부(300)는 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색할 수 있다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)로부터 3D 모델링 파일을 전송받을 수 있다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 사용자 단말(100)이 3D 모델링 파일을 업로드 하는 즉시 가용 3D 프린터를 검색할 수 있다. 또는, 사용자 단말(100)의 요청에 의해 가용 3D 프린터를 검색할 수도 있다.
가용 3D 프린터 제공부(310)는 검색부(300)에 의해 검색된 가용 3D 프린터 각각의 사양을 포함하는 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다.
잠시 도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 3D 프린터가 관리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 복수의 3D 프린터는 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)에 의해 관리될 수 있다. 복수의 3D 프린터는 카테고리 별로 관리될 수 있다.
예를 들면, 카테고리는 재료(500), 정밀도(502), 시간(504) 등이 될 수 있다. 예를 들면, 재료 카테고리(500)는 ABS(acrylonitrile-butadiene-styrene resin)(506), PLA(Poly Lactic Acid)(508), WOODFILL(510), 금속(512) 등으로 분류 될 수 있다
또한, 정밀도 카테고리(502)는 높음(514), 중간(516), 낮음(518)으로 분류될 수 있고, 프린터가 고가에 해당하여 정밀도가 높은 경우 높음(514), 프린터가 저가에 해당하여 정밀도가 낮은 경우 낮음(518)으로 분류될 수 있다.
시간 카테고리(504)는 빠름(520), 중간(522), 느림(524)으로 분류될 수 있고, 프린터가 고가에 해당하여 비교적 출력 시간이 빠른 경우 빠름(520), 프린터가 저가에 해당하여 비교적 출력 시간이 느린 경우 느림(524)으로 분류될 수 있다.
하나의 3D 프린터는 복수의 카테고리에 속할 수 있다. 예를 들면 어느 3D 프린터는 재료 카테고리(500)에서 ABS(506) 및 금속(512)에 속할 수 있고, 정밀도 카테고리(502)에서 높음(514)에 속할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)에게 가용한 3D 프린터를 제시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 가용 3D 프린터 제공부(310)는 사용자 단말(100)에게 가용 3D 프린터 정보를 카테고리 별로 전송할 수 있다. 가용 3D 프린터 제공부(310)는 재료, 정밀도, 시간 등의 모든 카테고리 별로 가용 3D 프린터 정보를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로부터 가용 3D 프린터 정보를 전송 받아 가용 3D 프린터 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100)은 ABS 재료(600)로 출력 가능한 3D 프린터 6대가 현재 이용 가능하고, PLA 재료(610)로 출력 가능한 3D 프린터 3대가 현재 이용 가능하고, WOODFILL 재료(620)로 출력 가능한 3D 프린터 1대가 현재 이용 가능하고, 금속(630)으로 출력 가능한 3D 프린터가 현재 없음을 나타낼 수 있다.
사용자는 사용자 단말(100)로부터 제공되는 가용 3D 프린터 정보를 참조하여 분리 프린팅을 요청 할 수 있다. 예를 들면, 현재 금속(630)으로 출력 가능한 3D 프린터가 없으므로 금속으로 출력할 예정이었던 부분을 다른 재료로 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 금속(630)으로 출력할 예정인 부분을 제외한 부분은 곧바로 출력하고 금속(630)으로 금속으로 출력할 예정인 부분은 금속(630)으로 출력 가능한 3D 프린터가 이용 가능한 때에 출력하도록 분리 프린팅 요청을 할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 3D 프린터 선택부(320)는 사용자 단말(100)로부터 전송받은 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 재료는 ABS, 정밀도는 높음을 선택한 경우, 3D 프린터 선택부(320)는 ABS 재료를 출력할 수 있는 가용 3D 프린터 중 정밀도가 높은 3D 프린터를 선택할 수 있다. 사용자 단말(100)의 분리 프린팅의 모든 조건을 만족하지 못하는 경우, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 사용자 단말(100)로 조건을 변경할 것을 다시 요청할 수 있다.
할당부(330)는 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 상기 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당할 수 있다.
잠시 도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 협업 출력을 설명하기 위한 도면이다.
할당부(330)는 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할할 수 있다. 예를 들면, 할당부(330)는 사용자 단말(100)로부터 전송받은 3D 모델링(700) 데이터를 복수의 3D 모델링(710)으로 분할할 수 있다.
할당부(330)는 분리 프린팅 신호에 포함되는 프린팅 정밀도에 기초하여 상기 3D 모델링 데이터(700)를 적어도 하나 이상으로 분할하여 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당할 수 있다.
예를 들면, 분리 프린팅 신호에 분할된 제 1 3D 모델링(720)은 프린팅 정밀도 높음, 제 2 3D 모델링(730)은 프린팅 정밀도 중간, 제 3 3D 모델링(740)은 프린팅 정밀도 낮음에 해당하는 정보가 포함된 경우, 할당부(330)는 선택부(320)에 의해 선택된 3D 프린터 중 제 1 3D 모델링(720)을 프린팅 정밀도가 높은 제 1 3D 프린터(750), 제 2 3D 모델링(730)은 프린팅 정밀도가 중간인 제 2 3D 프린터(760), 제 3 3D 모델링(740)은 프린팅 정밀도가 낮은 제 3 3D 프린터(770)에 할당할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 출력을 설명하기 위한 도면이다.
할당부(330)는 프린팅 신호에 포함되는 프린팅 재료 정보에 기초하여 3D 모델링 데이터(800)를 적어도 하나 이상으로 분할하여 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당할 수 있다.
예를 들면, 분리 프린팅 신호에 분할된 제 1 3D 모델링(810)은 금속 재료, 제 2 3D 모델링(820)은 고무 재료를 통해 출력하도록 하는 정보가 포함된 경우, 할당부(330)는 선택부(320)에 의해 선택된 3D 프린터 중 제 1 3D 모델링(810)을 금속 출력이 가능한 제 1 3D 프린터(830), 제 2 3D 모델링(820)은 고무 출력이 가능한 제 2 3D 프린터(840)에 할당할 수 있다.
또한, 할당부(330)는 분리 프린팅 신호에 포함되는 프린팅 소요 시간에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당할 수도 있다.
다시 도 3을 참조하면, 트랜스코딩부(340)는 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)할 수 있다. 트랜스코딩부(340)는 슬라이서(미도시)로부터 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드를 전송받고 해당 3D 프린터에 호환가능하도록 트랜스코딩할 수 있다.
지코드 전송부(350)는 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송할 수 있다.
호스트부(260)는 복수의 3D 프린터 각각에 해당하는 드라이버 및 슬라이서를 연결할 수 있다. 호스트부(260)는 복수의 3D 프린터 각각의 드라이버를 통합하는 드라이버 관리부(370) 및 슬라이서 링크부(380)를 포함할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 도 4를 참조하여 후술 하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 환경을 구축하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 하나 이상의 3D 프린터(400)를 연결하고, 하나 이상의 3D 프린터에 호환되는 복수의 드라이버를 통합하여 통합 드라이버(410)를 구축하고, 하나 이상의 3D 프린터 각각에 호환되는 복수의 슬라이서(420)를 링크함으로써 클라우드 환경을 구축할 수 있다.
예를 들면, 제 1 3D 프린터(430)를 통하여 분리 프린팅하는 경우, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 제 1 3D 프린터(430)에 호환되는 슬라이서(440)를 선택하여 슬라이싱, 지코드 생성 및 지코드를 트랜스코딩하고, 트랜스코딩된 지코드를 통합 드라이버(410)를 통해 제 1 3D 프린터(430)로 전송할 수 있다.
또한, 제 2 3D 프린터(450)를 통하여 분리 프린팅하는 경우, 클라우드 기반 3D 프린팅 서버(110)는 제 2 3D 프린터(450)에 호환되는 슬라이서(460)를 선택하여 슬라이싱, 지코드 생성 및 지코드를 트랜스코딩하고, 트랜스코딩된 지코드를 통합 드라이버(410)를 통해 제 2 3D 프린터(450)로 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프린팅 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 9에 도시된 일 실시예에 따른 클라우드 기반 3D 프팅 방법은 도 1에 도시된 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 9에 도시된 일 실시예에 따라 수행되는 클라우드 기반 3D 프팅 방법에도 적용된다.
단계 S900에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 사용자 단말(100)로부터 3D 모델링 데이터를 전송받을 수 있다. 단계 S910에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 클라우드 환경에서 가용 3D 프린터를 검색할 수 있다. 단계 S920에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 가용 3D 프린터에 관한 정보를 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다. 단계 S930에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 사용자 단말(100)로부터 전송받을 수 있다. 단계 S940에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 분리 프린팅 신호에 기초하여 가용 3D 프린터 중 분리 프리팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택할 수 있다. 단계 S950에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 분리 프린팅 신호에 기초하여 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당할 수 있다. 단계 S960에서 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)할 수 있다. 단계 S970에서 트랜스코딩된 지코드를 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송할 수 있다.
도 9를 통해 설명된 클라우드 기반 3D 프린팅 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1:클라우드 기반 3D 프린팅 시스템
100:사용자 단말
110: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
120:복수의 3D 프린터
2: 사용자 단말
3: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
4: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
410:통합 드라이버
420:슬라이서
100:사용자 단말
110: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
120:복수의 3D 프린터
2: 사용자 단말
3: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
4: 클라우드 기반 3D 프린팅 서버
410:통합 드라이버
420:슬라이서
Claims (18)
- 클라우드 기반 3D 프린팅 서버에서 수행되는 클라우드 기반 3D 프린팅 방법에 있어서,
사용자 단말로부터 3D 모델링 데이터를 전송받는 단계;
클라우드 환경에서 복수의 가용 3D 프린터를 검색하는 단계;
상기 복수의 가용 3D 프린터에 대한 적어도 하나의 카테고리에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 적어도 하나의 카테고리는 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리를 포함하는 단계;
상기 적어도 하나의 카테고리에 기초하여 상기 프린팅 정밀도 카테고리에 따른 프린팅 정밀도에 대한 조건을 포함하는 상기 복수의 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 상기 사용자 단말로부터 전송받는 단계;
상기 복수의 가용 3D 프린터가 상기 분리 프린팅 신호의 모든 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 사용자 단말로 상기 분리 프린팅 신호의 적어도 하나의 조건의 변경을 요청하는 단계;
상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 기초하여 상기 복수의 가용 3D 프린터 중 상기 분리 프린팅 신호에 포함된 상기 프린팅 정밀도에 대한 조건을 만족하는 분리 프리팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 단계;
상기 분리 프린팅 신호에 대한 응답으로, 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 따라 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하고, 상기 분할된 적어도 하나 이상의 3D 모델링 데이터 각각을 상기 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계;
상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 단계; 및
상기 트랜스코딩된 지코드를 상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 단계
를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 3D 프린터 각각에 해당하는 드라이버 및 슬라이서를 연결하는 호스트(Host)를 설치하여 클라우드 환경을 구축하는 단계
를 더 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 클라우드 환경을 구축하는 단계는
상기 클라우드 환경에 상기 하나 이상의 3D 프린터를 연결하는 단계;
상기 하나 이상의 3D 프린터 각각의 드라이버를 통합하는 단계; 및
상기 하나 이상의 3D 프린터 각각에 호환되는 슬라이서를 링크하는 단계
를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 분리 프린팅 신호는 프린팅 재료, 상기 프린팅 정밀도, 프린팅 컬러, 프린팅 소요 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 3D 모델링 데이터는 STL(Standard Tessellation Language) 또는 AMF(Additive Manufacturing Format)로 구성된 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 분할된 3D 모델링 데이터를 상기 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계는
상기 분리 프린팅 신호에 포함되는 상기 프린팅 재료 정보에 기초하여 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 상기 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 삭제
- 제 4 항에 있어서,
상기 분할된 3D 모델링 데이터를 상기 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 단계는
상기 분리 프린팅 신호에 포함되는 상기 프린팅 소요 시간에 기초하여 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 상기 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 가용 3D 프린터에 관한 정보는 상기 가용 3D 프린터 각각의 사양을 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 제 9 항에 있어서,
상기 가용 3D 프린터 사양은 상기 가용 3D 프린터가 제공하는 프린팅 재료, 프린팅 정밀도, 프린팅 컬러, 프린팅 소용 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 방법.
- 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템에 있어서,
사용자 단말;
클라우드 기반 3D 프린팅 서버; 및
복수의 3D 프린터
를 포함하되,
상기 사용자 단말은
3D 모델링 데이터를 상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로 전송하는 3D 모델링 데이터 전송부; 및
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로부터 복수의 가용 3D 프린터에 대한 적어도 하나의 카테고리에 관한 정보를 제공받고, 상기 적어도 하나의 카테고리는 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 카테고리에 기초하여 상기 프린팅 정밀도 카테고리에 따른 프린팅 정밀도에 대한 조건을 포함하는 상기 복수의 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로 전송하는 프린팅 요청부
를 포함하고,
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는
클라우드 환경에서 상기 복수의 가용 3D 프린터를 검색하는 3D 프린터 검색부;
상기 복수의 가용 3D 프린터에 대한 상기 적어도 하나의 카테고리에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 복수의 가용 3D 프린터가 상기 분리 프린팅 신호의 모든 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 사용자 단말로 상기 분리 프린팅 신호의 적어도 하나의 조건의 변경을 요청하는 가용 3D 프린터 제공부;
상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 기초하여 상기 복수의 가용 3D 프린터 중 상기 분리 프린팅 신호에 포함된 상기 프린팅 정밀도에 대한 조건을 만족하는 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하는 3D 프린터 선택부;
상기 분리 프린팅 신호에 대한 응답으로, 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 따라 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하고, 상기 분할된 적어도 하나 이상의 3D 모델링 데이터 각각을 상기 선택된 적어도 하나의 3D 프린터에 할당하는 할당부;
상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하는 트랜스코딩부; 및
상기 트랜스코딩된 지코드를 상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하는 지코드 전송부
를 포함하고,
상기 복수의 3D 프린터는
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버로부터 전송받은 상기 지코드에 해당하는 상기 분할된 3D 모델링 데이터를 출력하는 프린팅부
를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 제 11 항에 있어서,
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버는
상기 복수의 3D 프린터 각각에 해당하는 드라이버 및 슬라이서를 연결하는 호스트부
를 더 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
상기 호스트부는
상기 복수의 3D 프린터 각각의 드라이버를 통합하는 드라이버 관리부; 및
상기 복수의 3D 프린터 각각에 호환되는 슬라이서를 링크하는 슬라이서 링크부
를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 제 11 항에 있어서,
상기 분리 프린팅 신호는 프린팅 재료, 상기 프린팅 정밀도, 프린팅 컬러, 프린팅 소요 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 제 14 항에 있어서,
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버에 있어서,
상기 할당부는
상기 분리 프린팅 신호에 포함되는 상기 프린팅 재료 정보에 기초하여 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 상기 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 삭제
- 제 14 항에 있어서,
상기 클라우드 기반 3D 프린팅 서버에 있어서,
상기 할당부는
상기 분리 프린팅 신호에 포함되는 상기 프린팅 소요 시간에 기초하여 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하여 상기 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하는 것인, 클라우드 기반 3D 프린팅 시스템.
- 클라우드 기반 3D 컴퓨팅 장치에 있어서,
메모리; 및
상기 메모리와 인터페이싱하도록 정렬된 프로세싱 유닛
을 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은,
사용자 단말로부터 3D 모델링 데이터를 전송받고,
클라우드 환경에서 복수의 가용 3D 프린터를 검색하고,
상기 복수의 가용 3D 프린터에 대한 적어도 하나의 카테고리에 관한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 적어도 하나의 카테고리는 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리를 포함하고,
상기 적어도 하나의 카테고리에 기초하여 상기 프린팅 정밀도 카테고리에 따른 프린팅 정밀도에 대한 조건을 포함하는 상기 복수의 가용 3D 프린터에 의한 분리 프린팅 신호를 상기 사용자 단말로부터 전송받고,
상기 복수의 가용 3D 프린터가 상기 분리 프린팅 신호의 모든 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 사용자 단말로 상기 분리 프린팅 신호의 적어도 하나의 조건의 변경을 요청하고,
상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 기초하여 상기 복수의 가용 3D 프린터 중 상기 분리 프린팅 신호에 포함된 상기 프린팅 정밀도에 대한 조건을 만족하는 분리 프린팅을 수행할 적어도 하나 이상의 3D 프린터를 선택하고,
상기 분리 프린팅 신호에 대한 응답으로, 상기 복수의 가용 3D 프린터 간의 상대적인 프린팅 정밀도 카테고리에 따라 상기 3D 모델링 데이터를 적어도 하나 이상으로 분할하고, 상기 분할된 적어도 하나 이상의 3D 모델링 데이터 각각을 상기 선택된 적어도 하나 이상의 3D 프린터에 할당하고,
상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 해당하는 지코드(G-code)를 트랜스코딩(Transcoding)하고,
상기 트랜스코딩된 지코드를 상기 분할된 3D 모델링 데이터 각각에 할당된 3D 프린터 각각으로 전송하도록 구성되는, 컴퓨팅 장치.
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