KR102297017B1 - 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자제를 설정된 곡률로 굽히는 벤딩장치에 관한 것으로 자재를 잡아주는 복수의 클램프와 각 클램프의 이동 및 상호작용을 통해 벤딩시키고자 하는 긴 길이의 자재를 연속적으로 공급함으로 자재의 이송시간 및 작업시간을 단축하고 벤딩부의 균일한 열처리에 따른 품질향상을 도모할 수 있는 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법에 관한 것이다.

Description

자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법 {Material supply method using bending machine that can continuously feed materials}

본 발명은 자제를 설정된 곡률로 굽히는 벤딩장치에 관한 것으로, 자세하게는 자재를 잡아주는 복수의 클램프와 각 클램프의 이동 및 상호작용을 통해 벤딩시키고자 하는 긴 길이의 자재를 연속적으로 공급함으로 자재의 이송시간 및 작업시간을 단축하고 벤딩부의 균일한 열처리에 따른 품질향상을 도모할 수 있는 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법에 관한 것이다.

일반적으로 내부가 빈 중공형의 파이프는 경량이면서 내구성이 우수하여 각종 배관라인이나 구조물의 지지프레임으로 널리 사용되며, 시공특성에 따라 파이프 벤딩장치를 통하여 설정된 곡률을 갖도록 굽혀진다.

일반적인 벤딩장치에서는 파이프를 클램핑하여 이송하는 클램프와 이를 지정구간에서 왕복시키는 유압실린더가 구비되어 길이방향으로 길게 연장된 파이프를 벤딩장치로 공급하게 된다.

하지만, 유압실린더의 길이가 제한적일 수밖에 없음에 따라 유압실린더보다 긴 길이의 자제 공급시 파이프를 클램핑하여 유압실린더의 작동거리만큼 이송한 후에 클램핑을 해제하고 유압실린더를 원위치 후 다시 클램핑하여 파이프를 이송할 수밖에 없는 구조로, 이 경우 하나의 클램프를 통해 수차례 전진 및 후진을 하게 되므로 작업시간이 늘어날 뿐 아니라 클램프의 후진 중 자재의 공급이 중단되어 벤딩을 위한 열처리가 균일하지 못하게 되며, 결국 벤딩부의 품질 또한 불균일해지는 문제가 있었다.

예시로 종래기술인 대한민국등록특허 제0825941호 '배관의 신축량과 진동을 흡수하는 각형 벨로우즈의 벤딩성형 장치 및 벤딩 성형 방법'에서도 이러한 문제점이 있다.

즉 지지 클램프 플레이트와 클램프 이송 플레이트를 이용하여 플레이트를 이송시켜 일정부분 상기 플레이트를 벤딩시킨 후, 다시 상기 플레이트의 이송방향과 역방향으로 상기 지지 클램프 플레이트와 클램프 이송 플레이트가 이동하여 상기 플레이트를 클램핑 한 상태에서 이송방향으로 상기 플레이트를 다시 이송시킴으로써 처음 벤딩시켰던 부분의 뒷부분을 이어서 벤딩을 시키며, 이러한 작업이 반복적으로 수행된다.

이러한 작업에서는 벤딩을 위한 열처리부에서 자재의 공급이 일정시간 정지되므로 자체의 불균일한 열처리가 이루어지며 결국 품질 또한 불균일하게 되는 결과로 이어질 뿐 아니라 작업시간을 늘려 효율이 떨어지게 된다.

KR 10-0825941 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은, 각각 유압실린더 연결되는 복수의 클램프를 일정 간격을 두고 배치하여, 이들의 상호 움직임을 통해 긴 길이의 자재를 중단 없이 연속적으로 공급하며 작업시간의 단축과 균일한 열처리가 이루어지도록 하는 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 이용한 자재 공급방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 위한 본 발명 벤딩장치는, 금속재질의 자재를 가열하는 가열유닛과, 가열된 자재에 힘을 가하여 구부러지도록 하는 푸쉬롤러로 구성된 벤딩부를 구비한 벤딩장치에 있어서, 한쪽에 자재의 진입 및 이송경로를 형성하되 설정된 간격으로 자재를 지지하도록 형성된 지지대와, 상기 지지대 하부로 길이 변화가 이루어지는 제1실린더 및 제2실린더가 설치된 본체부; 상기 제1실린더에 결합되어 전후로 움직이되, 자재를 클램핑한 상태에서 다른 쪽으로 밀어 자재를 이송시키는 제1클램프; 및 상기 제2실린더에 결합되어 전후로 움직이되, 자재를 클램핑한 상태에서 다른 쪽으로 밀어 자재를 이송시키는 제2클램프; 상기 벤딩부와, 상기 제1클램프 및 제1실린더와 제2클램프 및 제2실린더를 순차 제어하며 자재를 중단 없이 연속적으로 벤딩부에 공급하는 제어유닛; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 제어유닛은, 상기 제1클램프 및 제2클램프의 초기위치를 각각 감지하는 제1센서 및 제2센서와, 상기 제1클램프의 목표 도달 위치를 감지하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 제3센서의 감지결과에 의해 상기 제2실린더를 구동하며 상기 제2클램프가 자재를 클램핑하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 제3센서의 다른 쪽으로 배치되어 제1클램프를 감지하며 제1클램프의 설정 범위 이상의 이동을 제한하는 제4센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가열유닛은 가열된 자재를 냉각하기 위한 냉각수가 분사되는 노즐과, 자재의 수평을 유지하도록 지지함과 동시에 자재를 이송하기 위한 클램핑 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.

이러한 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치를 통해 수행되는 본 발명의 자재 공급방법은, 제1클램프와 제2클램프가 각각 제1센서와 제2센서의 감지위치에 위치하는 준비단계; 상기 제1클램프가 자재를 클램핑한 상태에서 제1실린더를 통해 전진시키는 제1공급단계; 상기 제1클램프가 제3센서에 의해 감지됨에 따라 상기 제2실린더를 통해 상기 제2클램프를 전진시키면서 자재를 클램핑하는 제2공급단계; 상기 제1클램프가 클램핑 해제 후 상기 제1실린더를 통해 제1센서 위치로 후진시키는 제1복귀단계; 상기 제1실린더의 구동 방향을 전환하여 제1클램프를 전진시키고, 상기 자재를 클램핑하는 제3공급단계; 상기 제2클램프의 클램핑 해제 후 제2실린더를 통해 제2센서 위치로 후진하고, 상기 제1클램프가 제3센서까지 전진하는 동안 대기하는 제2복귀단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 통해 한 쌍의 클램프 및 실린더를 교대로 순차 제어하며 관형 자재가 멈추지 않고 연속적으로 벤딩되도록 함으로 단일 클램프 및 실린더를 통한 종래기술 대비 작업시간을 크게 단축할 수 있으며, 열처리에 의한 벤딩이 중단 없이 연속적으로 이루어져 벤딩부의 균일한 품질향상이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벤딩장치의 구조를 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 벤딩장치의 구조를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 벤딩부의 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 벤딩부의 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자재공급 과정을 나타낸 작동상태도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자재공급 과정을 나타낸 순서도 이다.

이하에서는 본 발명에 따른 자재의 연속 공급이 가능한 벤딩장치와 이를 이용한 자재공급 방법을 첨부된 도면과 함께 자세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벤딩장치의 구조를 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 벤딩장치의 구조를 나타낸 측면도로서, 본 발명에 따른 벤딩장치는 크게 본체부(1), 제1클램프(14), 제2클램프(16) 및 벤딩부(2), 제어유닛으로 구성된다.

상기 본체부(1)는 한쪽에 자재(P)가 진입하는 진입부가 마련되고, 상기 진입부로 진입하는 자재를 지지하기 위한 지지대(11)가 설정된 간격으로 복수로 배치되어 이송중 쳐짐을 방지하게 된다.

참고로 본 발명에서 언급되는 자재(P)는 통상 파이프나 각관과 같은 관형 자재를 비롯하여 빔이나 찬넬과 같은 다양한 금속재질의 긴 길이를 갖는 자재를 통칭하며 사용목적에 따라 설정된 곡률을 갖도록 구부리는 벤딩 작업에 사용되는 모든 자재를 통칭한다.

상기 지지대(11)의 상단에는 제1롤러(111)가 구비되어, 상기 자재(P)가 진입 및 공급됨에 따라 상기 제1롤러(111)가 회전하면서 걸림 없이 원활히 이송된다.

상기 진입부를 기준으로 설정 간격으로 복수로 배치된 지지대 중에 마지막에 위치하는 지지대에 근접한 본체부(1) 내측면에는 가이드부(12)가 설치된다.

상기 가이드부(12)의 단부에는 제2롤러(121)가 마련되어 있으며, 상기 자재 이송시에 상기 제2롤러(121)에 의해 측면이 지지되어 치우치지 않고 수평방향으로 반듯하게 이송될 수 있도록 가이드된다.

상기 제1클램프(14)는 자재의 이송을 위해 클램핑, 즉 임시로 잡아주기 위한 구성으로, 상기 자재(P)가 진입하는 높이에 대응하는 위치에서 자재의 외측을 집어 고정할 수 있도록 구성된다. 즉 전동, 유압, 공압 등의 방식으로 동작하는 액추에이터나 실린더 등을 통해 자재의 외측을 잡아주게 되며, 본체부(1)상에서 자재의 이송방향에 대응하여 설정된 범위 내에서 왕복 운동이 가능하도록 구성된다.

아울러, 상기 제1클램프(14)가 왕복하는 최초위치에 본체부(1) 바닥면으로 제1실린더(13)가 설치되고, 상기 제1클램프(14)의 하단이 제1실린더(13)에 연결되어 제1실린더(13)의 확장 또는 축소됨에 따라 제1클램프(14)가 전후로 움직이게 된다. 다양한 구동방식으로 제1실린더(13)를 구성할 수 있으며, 큰 중량의 자재의 원활한 이송을 위해 유압방식의 실린더를 통해 제1실린더(13)를 구성하는 것이 바람직하다.

상기 제2클램프(16)는 제1클램프(14)와 동일하게 자재의 이송을 위해 클램핑하기 위한 구성으로, 상기 제1클램프(14)와 간섭이 이루어지지 않도록 본체부(1)상에서 자재의 이송방향에 대응하여 설정된 범위 내에서 왕복 운동이 가능하도록 구성된다.

마찬가지로 상기 본체부(1)의 바닥면에는 상기 제1실린더(13)보다 후측에 제2실린더(15)가 배치되고, 상기 제2클램프(16)의 하단이 제2실린더(15)에 연결되어 제2실린더(15)의 길이가 확장 또는 축소됨에 따라 제2클램프(16)가 전후 방향으로 움직이게 된다.

또한, 상기 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)의 원활한 이동을 위해 상기 본체부(1) 하부에는 자재(P)의 공급방향에 대응하는 레일(17)을 설치하고 상기 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)가 상기 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하게 된다.

상기 제어유닛은 상기 벤딩부(2)를 비롯하여 자재의 연속공급을 위해 상기 제1클램프(14)와 제2클램프(16)의 클램핑 및 해제와, 제1실린더(13) 및 제2실린더(15)의 구동, 즉 길이변화를 제어하기 위한 구성이다.

구체적으로 상기 제어유닛은 제1클램프(14)가 동작하기 전 초기위치에 제1센서(31)와, 상기 제2클램프(16)가 동작하기 전 초기위치에 제2센서(32)와, 상기 본체부(1)의 다른 쪽으로 순서대로 제4센서(34) 제3센서(33)가 소정의 간격으로 배치됨으로 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)의 위치를 감지하며 제1클램프(14), 제1실린더(13), 제2클램프(16), 제2실린더(15)를 순차 제어하여 자재(P)를 벤딩부(2)로 공급하게 된다.

즉 제1실린더(13) 및 제2실린더(15)의 길이가 줄어든 상태를 초기상태로 설정하여 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)의 위치를 각각 제1센서(31) 및 제2센서(32)를 통해 감지할 수 있도록 구성하고, 상기 제1클램프(14)의 목표 도달 위치, 즉 제1실린더(13) 및 제1클램프(14)가 단독으로 자재를 공급하는 중 제2실린더(15) 및 제2실린더(15)의 동작을 통해 함께 자재(P)를 공급하기 위한 설정위치를 감지하는 제3센서(33)와, 제3센서(33)의 다른 쪽으로 배치되어 제1클램프(14)를 감지하며 제1클램프의 설정 범위 이상의 이동을 제한하는 안전장치로서의 제4센서(34)를 포함하게 된다.

이러한 상기 제1센서(31), 제2센서(32), 제3센서(33) 및 제4센서(34)에 의한 제1클램프(14)와 제2클램프(16) 및 제1실린더(13)와 제2실린더(15)가 제어되는 구체적인 내용은 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 벤딩부의 정면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 다른 벤딩부의 평면도이다.

상기 본체부(1)의 다른 쪽에는 자재(P)를 설정된 곡률을 갖도록 구부리기 위한 벤딩부(2)가 마련된다. 이러한 밴딩부(2)는 금속자재를 구부리기 위해 가열과 함께 공급되는 자재에 외력을 가하여 구부리는 방식이 적용되며 자재(P)에 열을 가하는 가열유닛(21)과 힘을 가하는 푸쉬롤러(22)를 구히하게 된다.

상기 가열유닛(21)은 세부적으로 자재를 감싸는 케이스(213)와 더불어 자재를 위치를 정렬하는 클램핑 롤러(212) 및 가열을 위한 히팅코일(211)로 구성된다.

상기 케이스(213) 내부에는 수용공간이 마련되어 있으며, 상기 클램핑 롤러(212)가 상기 케이스(213) 내부의 상하좌우에서 각각 자재(P)를 지지할 수 있도록 구비되며, 상기 자재가 히팅코일(211)의 중심으로 수평을 이루며 진입될 수 있도록 가이드한다.

상기 히팅코일(211)은 케이스(213) 일면에 배치되어 상기 클램핑 롤러(212)에 의해 케이스 내부로 공급된 자재에 열을 가하게 되며, 상기 히팅코일(211)에 의해 충분히 가열된 상태의 자재를 상기 푸쉬롤러(22)를 통해 눌러 구부러뜨리게 된다.

즉 푸쉬롤러(22)는 가열유닛(21)에 근접한 위치의 본체부(1)의 측면에 구비되며, 끝단에 롤러가 회전 가능하게 장착되어 구성되며, 상기 가열유닛(21)을 통과하며 열처리된 자재를 측면에서 밀어 힘을 가하여 벤딩시키게 되며, 상기 자재(P)는 상기 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)가 각각 제1실린더(13) 및 제2실린더(15)의 연장을 통해 공급되는 힘과 함께 푸쉬롤러(22)에 접하며 계속해서 벤딩된다.

상기 자재(P)를 벤딩시키는 정도는 상기 푸쉬롤러(22)가 자재를 밀어주는 변위를 조절함으로써 조절할 수 있으며, 상기 푸쉬롤러(22)를 상기 본체부(1)의 측면을 따라 유압실린더 등을 통해 움직이도록 구성하여 파이프 자재의 벤딩되는 정도를 조절할 수 있다.

한편, 상기 히팅코일(211)에 의해 열이 가해짐과 동시에 푸쉬롤러(22)에 의해 벤딩되는 자재의 냉각을 위해 상기 히팅코일(211)과 소정의 거리로 떨어진 위치에 냉각수가 분사되는 노즐(23)이 마련된다. 즉 벤딩된 자재에 냉각수를 분사하여 식힘으로 열로 인해 변형이 용이했던 자재를 다시 굳혀 벤딩된 형상을 유지하게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자재공급 과정을 나타낸 작동상태도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자재공급 과정을 나타낸 순서도로서, 이하에서는 본 발명에 따른 자재 공급방법에 대해 구체적으로 설명한다.

첫 번째 준비단계(S110)에서는 도 5 (a)와 같이 제1클램프(14)와 제2클램프(16)가 각각 제1센서(31)와 제2센서(32)의 감지위치에 위치하도록 한다. 즉 제1실린더(13) 및 제2실린더(15)는 초기상태로 길이가 줄어든 상태를 유지한다.

두 번째 제1공급단계(S120)에서는 상기 제1클램프(14)가 자재를 클램핑한 상태에서 제1실린더(13)의 길이를 늘여 전진시키며 자재(P)를 공급하며, 상기 제2클램프(16)는 오픈된 상태로 대기 한다.

세 번째 제2공급단계(S130)에서는 도 5(b)와 같이 상기 제1클램프(14)가 제3센서(33)에 의해 감지됨에 따라 상기 제2실린더(15)를 통해 상기 제2클램프(16)를 전진시키면서 제2클램프(16)가 자재를 클램핑하게 된다. 이때 제2클램프(16)가 클램핑을 먼저 하는 것이 아닌 제2실린더(15)의 길이가 길어지는 상태에서 클램핑이 이루어지게 되며, 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)가 동시에 자재를 클랭핑한 상태에서 제1실린더(13)와 제2실린더(15)는 동일한 속도로 동작하여 자재(P)를 공급하게 된다.

네 번째 제1복귀단계(S140)에서는 도 5(c)와 같이 상기 제1클램프(14)가 클램핑 해제 후 상기 제1실린더(13)를 통해 제1센서(31) 위치로 후진시키게 된다. 구체적으로 상기 제1클램프(14)가 제4센서(34)에 감지되기 전 타이머에 의한 동작으로 자재(P)의 클램핑을 해제한 후 도 5(d)와 같이 고속으로 제1센서(31)의 위치, 즉 초기위치까지 후진한다.

이때, 상기 제2클램프(16)가 자재(P)를 클램핑한 상태에서 제2실린더(15)의 길이가 늘어나면서 멈추지 않고 동일한 속도로 자재(P)의 공급이 이루어진다.

다섯 번째 제3공급단계(S150)에서는 도 5(e)와 같이 상기 제1실린더(13)의 구동 방향을 전환하여 제1클램프(14)를 전진시키고, 상기 자재(P)를 클램핑하게 된다. 즉 제1실린더(13)의 길이가 줄어들며 상기 제1클램프(14)가 후진하여 제1센서(31)에 도달하면, 다시 제1실린더(13)가 길어지며 제1클램프(14)의 방향을 전환하여 전진하도록 하고, 전진중에 상기 자재(P)를 클램핑 하여 제2클램프(16) 및 제2실린더(15)와 함께 자재의 공급이 이루어지게 된다.

다음 제2복귀단계(S160)에서는 도 5(f) ~ 도 5(g)와 같이 상기 제2클램프(16)의 클램핑 해제 후 제2실린더(15)를 통해 제2센서(32) 위치로 후진하고, 상기 제1클램프(14)가 제3센서(33)까지 전진하는 동안 대기하게 된다.

이러한 일련의 단계들이 반복되며, 자재(P)가 멈추지 않고 가열유닛(21)으로 정속으로 공급되며 균일한 열처리 및 벤딩이 진행된다.

이와 같이 본 발명은 하나의 클램프를 이용하여 자재를 이송시킨 후 후진하여 다시 이송시키는 작업패턴을 갖는 종래기술과 달리, 상기 제1클램프와 제2클램프, 제1실린더 및 제2실린더 그리고 제어유닛을 통해, 자재를 연속적으로 공급함으로 작업시간의 단축과 더불어 균일한 열처리 및 벤딩품질을 얻을 수 있다.

1: 본체부 11: 지지대 111: 제1롤러
12: 가이드부 121: 제2롤러
13: 제1실린더 14: 제1클램프
15: 제2실린더 16: 제2클램프
17: 레일
2: 벤딩부 21: 가열유닛 211: 히팅코일
212: 클램핑 롤러 213: 케이스
22: 푸쉬롤러 23: 노즐
3: 제어유닛 31: 제1센서 32: 제2센서
33: 제3센서 34: 제4센서
P: 자재

Claims (5)

1. 금속재질의 자재(P)를 가열하는 가열유닛(21)과, 가열된 자재에 힘을 가하여 구부러지도록 하는 푸쉬롤러(22)로 구성된 벤딩부(2)를 구비하되, 한쪽에 자재의 진입 및 이송경로를 형성하되 설정된 간격으로 자재(P)를 지지하도록 형성된 지지대(11)와, 상기 지지대(11) 하부로 길이 변화가 이루어지는 제1실린더(13) 및 제2실린더(15)가 설치된 본체부(1); 상기 제1실린더(13)에 결합되어 전후로 움직이되, 자재(P)를 클램핑한 상태에서 다른 쪽으로 밀어 자재(P)를 이송시키는 제1클램프(14); 및 상기 제2실린더(15)에 결합되어 전후로 움직이되, 자재(P)를 클램핑한 상태에서 다른 쪽으로 밀어 자재(P)를 이송시키는 제2클램프(16); 상기 제1클램프(14) 및 제2클램프(16)의 초기위치를 각각 감지하는 제1센서(31) 및 제2센서(32)와, 상기 제1클램프(14)의 목표 도달 위치를 감지하는 제3센서(33)를 포함하고, 상기 벤딩부(2)와, 상기 제1클램프(14) 및 제1실린더(13)와 제2클램프(16) 및 제2실린더(15)를 순차 제어하며 자재(P)를 중단 없이 연속적으로 벤딩부(2)에 공급하되, 상기 제3센서(33)의 감지결과에 의해 상기 제2실린더(15)를 구동하며 상기 제2클램프(16)가 자재(P)를 클램핑하는 제어유닛; 를 포함하는 벤딩장치를 통해 수행되는 자재 공급방법에 있어서,
   제1클램프(14)와 제2클램프(16)가 각각 제1센서(31)와 제2센서(32)의 감지위치에 위치하는 준비단계(S110);
   상기 제1클램프(14)가 자재(P)를 클램핑한 상태에서 제1실린더(13)를 통해 전진시키는 제1공급단계(S120);
   상기 제1클램프(14)가 제3센서(33)에 의해 감지됨에 따라 상기 제2실린더(15)를 통해 상기 제2클램프(16)를 전진시키면서 자재를 클램핑하는 제2공급단계(S130);
   상기 제1클램프(14)가 클램핑 해제 후 상기 제1실린더(13)를 통해 제1센서(31) 위치로 후진시키는 제1복귀단계(S140);
   상기 제1실린더(13)의 구동 방향을 전환하여 제1클램프(14)를 전진시키고, 상기 자재(P)를 클램핑하는 제3공급단계(S150);
   상기 제2클램프(16)의 클램핑 해제 후 제2실린더(15)를 통해 제2센서 위치로 후진하고, 상기 제1클램프(14)가 제3센서(33)까지 전진하는 동안 대기하는 제2복귀단계(S160); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자재 공급방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   상기 제3센서(33)의 다른 쪽으로 배치되어 제1클램프(14)를 감지하며 제1클램프(14)의 설정 범위 이상의 이동을 제한하는 제4센서(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자재 공급방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 가열유닛(21)은 가열된 자재를 냉각하기 위한 냉각수가 분사되는 노즐(23)과, 자재(P)의 수평을 유지하도록 지지함과 동시에 자재를 이송하기 위한 클램핑 롤러(212)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자재 공급방법.
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