KR102290637B1 - 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법 - Google Patents

스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법 Download PDF

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Abstract

냉간 압연장치는, 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이동시키면서 스트립을 권취 및 권출하는 페이오프 릴과 텐션 릴, 이동하는 스트립의 상부 또는 하부에 위치하여 스트립을 압연하는 워크롤, 이동하는 스트립의 양측에서 지정된 위치를 유지하며 스트립의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측면 가이드롤, 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 센서부, 센서부의 진동신호를 분석하는 진동분석부, 진동분석부의 분석 결과로부터 스트립의 보상변위를 산출하는 보상변위 산출부, 상기 페이오프 릴을 축 방향으로 이동시켜 스트립의 이동경로를 조절하는 위치조절부를 포함한다.

Description

스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법 {REVERSIBLE COLD ROLLING MILL WITH REDUCTION MEANS FOR EDGE CRACK ON STRIP AND METHOD USING THE SAME}
본 기재는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비한 가역식 냉간 압연장치와 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법에 관한 것이다.
전기강판은 변압기, 모터, 전기 기기용 소재로 사용되는 제품으로서, 기계적 특성과 같은 가공성을 중요시 하는 일반 탄소강과는 달리, 전기적 특성을 중요시 하는 기능성 제품이다. 요구되는 전기적 특성으로는 철손이 낮을 것, 자속밀도, 투자율 및 점적율이 높을 것 등이 있다.
전기강판은 방향성 전기강판과 무방향성 전기강판으로 구분되며, 방향성 전기강판은 두께가 점차 얇아지고, 실리콘(Si) 함량은 증가하는 추세이다. 방향성 전기강판 제품은 수요자가 요구하는 두께 및 형상으로 압연하는 공정을 거치게 된다.
한편, 압연 설비, 예를 들면, 젠지미어 압연기(ZRM: Sendzimir Reverse Mill) 설비는 열연에서 공급된 소재를 소둔산세공정(APL: Annealing & Pickling Line)에서 산세 처리 후 이송하여 수요자가 요구하는 두께 및 형상의 제품으로 냉간 압연하는 공정에서 사용되는 설비로서, 한 쌍의 릴 사이에서 교대로 권취 및 권출되는 스트립을 반복적으로 압연기에 통과시키면서 리버스 압연이 실행된다.
이러한 압연 설비에서는 전기강판 소재의 특성에 의하여 스트립의 엣지(edge)에 미세한 크기의 크랙(crack)이 발생한다. 이러한 크랙은 스트립이 반복 압연됨에 따라 규모가 커지고, 이에 따라 스트립의 판파단이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 일 측면은, 가역식 냉간 압연 공정에서 스트립의 엣지에 발생하는 크랙을 최소화하여 스트립이 반복 압연되는 과정에서 크랙의 규모가 커지는 것을 방지함으로써 압연 공정에서의 판파단을 줄이고, 압연 실수율을 높일 수 있는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 냉간 압연장치는 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이동시키면서 스트립을 권취 및 권출하는 페이오프 릴과 텐션 릴, 이동하는 스트립의 상부 또는 하부에 위치하여 스트립을 압연하는 워크롤, 이동하는 스트립의 양측에서 지정된 위치를 유지하며 스트립의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측면 가이드롤, 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 센서부, 센서부의 진동신호를 분석하는 진동분석부, 진동분석부의 분석 결과로부터 스트립의 보상변위를 산출하는 보상변위 산출부, 페이오프 릴을 축 방향으로 이동시켜 스트립의 이동경로를 조절하는 위치조절부를 포함한다. 위치조절부는 페이오프 릴의 축의 일단에 결합되어 축을 밀고 당기는 양방향 작동이 가능한 실린더부와, 보상변위 산출부 및 실린더부와 전기적으로 연결되어 실린더부가 보상변위만큼 축을 밀거나 당기도록 제어하는 실린더 제어부를 포함한다.
페이오프 릴로부터 권출되는 스트립이 기준 중심축으로부터 이탈된 정도를 감지하는 CPC(Center Position Control) 센서를 더 포함할 수 있다. 실린더 제어부는 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법은, (a) 센서부가 한 쌍의 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 단계와, (b) 진동분석부가 센서부에서 감지된 진동신호를 분석하는 단계와, (c) 보상변위 산출부가 진동분석부의 분석 결과를 토대로 측면 가이드롤과 스트립의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출하는 단계와, (d) 보상변위만큼 실린더부가 페이오프 릴의 축을 밀거나 당기도록 실린더 제어부가 실린더부의 이동방향과 변위를 제어함으로써 위치조절부가 스트립의 이동경로를 조절하는 단계를 포함한다.
단계(b)는, 진동신호의 분석 결과 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면 스트립이 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단계(b)에서 스트립과 측면 가이드롤이 충돌한 것으로 판단하면, 한 쌍의 측면 가이드롤 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
냉간압연 장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법은, 단계(d) 이후에 스트립이 페이오프 릴로부터 권출될 때 CPC(Center Position Control) 센서를 이용하여 스트립의 기준 중심축으로부터의 이탈 정도를 감지하는 단계와, 실린더 제어부가 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 이동을 가이드하는 측면 가이드롤의 진동을 감지하고, 감지된 진동신호를 분석하고 이를 토대로 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌 방지를 위해 산출된 보상변위 만큼 스트립의 이동경로를 조절함으로써 스트립의 엣지에 발생할 수 있는 크랙을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 엣지크랙을 최소화함으로써 한 쌍의 릴 사이에서 정방향 또는 역방향으로 반복하여 이동하며 압연되는 과정에서 크랙의 규모가 커지는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 판파단을 줄이고 압연 실수율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치의 구성도이다.
도 2는 스트립과 측면 가이드롤의 충돌 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법의 순서흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치(10)는, 한 쌍의 릴(100), 워크롤(150), 측면 가이드롤(160), 측면 가이드롤의 진동감지를 위한 센서부(200), 진동신호의 분석을 위한 진동분석부(300), 스트립의 보상변위 산출을 위한 보상변위 산출부(400) 및 스트립의 이동경로 조절을 위한 위치조절부(500)를 포함한다.
릴(100)은 한 쌍으로 구성되어 스트립(S)을 권출 및 권취하면서 스트립(S)을 정방향 또는 역방향으로 이동시킬 수 있다.
한 쌍의 릴(100)은, 스트립의 정방향 이동을 위한 권출 및 역방향 이동하는 스트립의 권취를 위한 페이오프 릴(pay-off Reel, 110)과, 정방향 이동하는 스트립의 권취 및 스트립의 역방향 이동을 위한 권출을 위한 텐션 릴(tension Reel, 120)로 이루어질 수 있다.
즉, 페이오프 릴(110)로부터 권출된 스트립(S)이 텐션 릴(120)로 권취되기 까지 이동하는 방향을 정방향(X), 상기 텐션 릴(120)로부터 권출된 스트립(S)이 페이오프 릴(110)로 권취되기 까지 이동하는 방향을 역방향(Y)으로 이해할 수 있다.
이와 같이 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향 또는 역방향으로 이동하는 스트립(S)은 워크롤(150)을 복수 회 통과하면서 반복적으로 압연될 수 있다.
워크롤(150)은 한 쌍의 릴(110, 120) 사이에 배치되고 스트립(S)의 상부 및 하부에 위치되어 스트립(S)을 가압하여 압연할 수 있다.
측면 가이드롤(160)은 한 쌍으로 구성되고, 이동하는 스트립(S)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 측면 가이드롤(160)은 페이오프 릴(110)과 워크롤(150) 사이에 위치할 수 있다. 측면 가이드롤(160)은 워크롤(150)의 전방에 인접하게 위치할 수 있다.
측면 가이드롤(160)은, 스트립(S)이 경로를 이탈하지 않고 워크롤(150) 사이를 통과할 수 있도록 스트립(S)의 이동을 가이드할 수 있다.
스트립(S)은 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향 또는 역방향으로 반복 이동하는 과정에서, 측면 가이드롤(160)과 충돌하는 경우가 빈번하게 발생한다. 이로 인해, 스트립(S)의 측면에는 엣지크랙이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이러한 엣지크랙의 발생을 저감시키기 위한 수단으로서, 센서부(200), 진동분석부(300), 보상변위 산출부(400) 및 위치조절부(500)를 포함할 수 있다.
센서부(200)는 스트립(S)의 이동을 가이드하는 측면 가이드롤(160)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부(200)는 스트립(S)의 양 측에 배치되는 측면 가이드롤(160)에 장착될 수 있다.
센서부(200)는 스트립(S)의 이동 과정에서 측면 가이드롤(160)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 센서부(200)가 감지하는 진동은 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)의 접촉 또는 충돌로 인해 발생하는 진동을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동분석부(300)는 센서부(200)에 의해 감지된 진동신호를 센서부(200)로부터 수신하고, 수신된 진동신호를 분석할 수 있다. 진동신호의 분석 결과는 진동의 진폭 크기와 진동의 발생 위치를 포함할 수 있다.
진동분석부(300)는 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 스트립(S)이 측면 가이드롤(160)에 충돌한 것으로 판단할 수 있다.
진동분석부(300)는 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)이 충돌한 것으로 판단하는 경우, 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중 어느 측면 가이드롤에서 충돌이 발생한 것인지 결정할 수 있다.
도 2는 스트립과 측면 가이드롤의 충돌 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 도 1과 함께 참조하면, 상기 측면 가이드롤(160)은 정방향(X) 이동하는 스트립(S)의 좌측에 배치된 제1 측면 가이드롤(161)과 우측에 배치된 제2 측면 가이드롤(162)을 포함할 수 있다.
스트립(S)은 제2 측면 가이드롤(162)과 충돌이 발생한 것으로 볼 수 있으며, 진동분석부(300)는 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중에서 우측에 배치된 제2 측면 가이드롤(162)에서 충돌이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이 진동분석부(300)에서 분석된 결과는, 보상변위 산출부(400)로 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보상변위 산출부(400)는 진동분석부(300)의 진동신호 분석 결과를 토대로 하여 측면 가이드롤(160)과 스트립(S) 간의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출할 수 있다.
이와 같이, 보상변위 산출부(400)에서 산출된 보상변위는 위치조절부(500)로 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치조절부(500)는 보상변위 산출부(400)로부터 보상변위 신호를 수신하고, 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.
위치조절부(500)는, 보상변위 만큼 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있도록 실린더부(510)와 실린더 제어부(520)를 포함할 수 있다.
실린더부(510)는 스트립(S)의 폭 방향(W)에 평행하게 이동할 수 있다. 실린더부(510)는 페이오프 릴(110)에 축 연결되어 페이오프 릴(110)을 스트립(S)의 폭 방향(W)으로 이동시킬 수 있다.
실린더 제어부(520)는, 보상변위 산출부(400)로부터 보상변위 신호를 전달받고 실린더부(510)가 보상변위 만큼 이동할 수 있도록 실린더부(510)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 위치조절부(500)는, 페이오프릴(110)의 위치 조절을 통해 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 스트립(S)의 정방향(X) 이동을 기준으로 할 때, 스트립(S)은 페이오프 릴(110)로부터 권출되어 이동하게 된다. 이때, 페이오프 릴(110)이 스트립(S)의 폭 방향으로 이동하는 경우, 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)의 이동경로가 조절될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 측면 가이드롤(160)로부터 진동신호를 감지하고, 감지된 진동신호를 분석하고, 산출된 보상변위 만큼 페이오프 릴(110)의 위치를 조절하여 스트립(S)의 이동경로를 조절함으로써 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)의 접촉 또는 충돌에 의해 발생하는 스트립(S)의 엣지크랙의 크기를 저감시킬 수 있다.
스트립(S)의 엣지크랙의 규모가 크지 않을 경우, 한 쌍의 릴(100), 즉, 페이오프 릴(110)과 텐션 릴(120) 사이에서 정방향(X) 또는 역방향(Y)으로 반복하여 이동하는 과정에서 스트립(S)의 엣지에 발생할 수 있는 크랙의 규모가 커지는 것을 방지할 수 있다.
스트립의 엣지에 발생할 수 있는 크랙의 규모를 최소화 함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 엣지크랙 저감수단을 구비한 냉간 압연장치를 이용하는 가역식 냉간 압연 공정에서, 스트립에 발생할 수 있는 판파단을 줄이고 압연 실수율(yielding percentage)을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치(10)는, CPC 센서(Center Position Control Sensor, 600)를 더 포함할 수 있다. CPC 센서(600)는, 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)이 쏠림 현상에 의해 기준 중심축(C)으로부터 이탈되는 정도를 감지할 수 있다.
페이오프릴(110)은, 위치조절부(500)에 의해 이동되는 과정에서 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)이 관성에 의해 이동 방향으로 쏠리는 현상이 발생할 수 있다.
따라서, CPC 센서(600)는, 스트립(S)의 이동경로가 보상되는 과정에서 쏠림 현상에 의해 스트립(S)이 보상되어야 할 위치의 기준 중심축(C)으로부터 어느 정도 이탈했는지를 감지할 수 있다.
CPC 센서(600)로부터 감지된 이탈 감지신호는, 실린더 제어부(520)로 전달되고, 실린더 제어부(520)는 실린더부(510)를 이동시켜 이탈된 스트립(S)을 본래의 위치로 이동시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법의 순서흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법은 측면 가이드롤의 진동감지 단계(S10), 진동신호의 분석 단계(S20), 보상변위 산출 단계(S30), 스트립의 이동경로 조절 단계(S40)를 포함한다.
측면 가이드롤의 진동감지 단계(S10)에서는, 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향(X) 또는 역방향(Y)으로 이동하는 스트립(S)의 양 측에 배치되는 한 쌍의 측면 가이드롤(200)의 진동을 감지할 수 있다.
전술한 바와 같이, 측면 가이드롤(160)의 진동은, 측면 가이드롤(160)에 장착된 센서부(200)를 통해 감지할 수 있다.
진동신호의 분석 단계(S20)에서는, 센서부(200)를 통해 감지된 진동신호를 분석할 수 있다. 진동신호의 분석 결과에는 진동의 진폭 크기와 진동의 발생 위치가 포함될 수 있다.
도 3과 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 진동신호의 분석 단계(S20)에는, 진동신호의 분석 결과 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면, 스트립(S)이 측면 가이드롤(160)과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
진동신호의 분석 단계(S20)에서, 상기와 같이 스트립이 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단한 경우, 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
보상변위 산출 단계(S30)에서는, 진동신호의 분석 결과를 토대로 측면 가이드롤(160)과 스트립(S) 간의 충돌 방지를 위한 스트립(S)의 보상변위를 산출할 수 있다.
스트립의 이동경로 조절 단계(S40)에서는, 보상변위만큼 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법은, 스트립의 이동경로 조절 단계(S40) 이후에 스트립(S)이 페이오프 릴(110)로부터 권출될 때 스트립(S)의 기준 중심축(C)으로부터 이탈되는 정도를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 한 쌍의 릴 110: 페이오프 릴
120: 텐션 릴 150: 워크롤
160: 측면 가이드롤 200: 센서부
300: 진동분석부 400: 보상변위 산출부
500: 위치조절부 510: 실린더부
520: 실린더 제어부 600: CPC 센서

Claims (6)

  1. 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이동시키면서 스트립을 권취 및 권출하는 페이오프 릴과 텐션 릴;
    이동하는 스트립의 상부 또는 하부에 위치하여 스트립을 압연하는 워크롤;
    이동하는 스트립의 양측에서 지정된 위치를 유지하며, 스트립의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측면 가이드롤;
    상기 측면 가이드롤에 장착되어 스트립과 상기 측면 가이드롤의 충돌로 인해 발생하는 진동을 감지하는 센서부;
    상기 센서부의 진동신호를 분석하는 진동분석부;
    상기 진동분석부의 분석 결과로부터 상기 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출하는 보상변위 산출부;
    상기 페이오프 릴의 축의 일단에 결합되어 상기 축을 밀고 당기는 양방향 작동을 통해 상기 페이오프 릴을 상기 스트립의 폭 방향에 평행하게 이동시키는 실린더부와, 상기 보상변위 산출부 및 상기 실린더부와 전기적으로 연결되어 상기 실린더부가 상기 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌 방지를 위한 상기 보상변위만큼 상기 축을 밀거나 당기도록 제어하는 실린더 제어부를 포함하며, 상기 페이오프 릴을 축 방향으로 이동시켜 상기 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌이 방지되도록 스트립의 이동경로를 조절하는 위치조절부; 및
    상기 페이오프 릴로부터 권출되는 스트립이 기준 중심축으로부터 이탈된 정도를 감지하는 CPC(Center Position Control) 센서
    를 포함하고,
    상기 실린더 제어부는 상기 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 상기 실린더부를 작동시켜 상기 페이오프 릴을 상기 스트립의 폭 방향에 평행하게 이동시킴으로써 이탈된 스트립을 복귀시키는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 냉간 압연장치.
  2. 삭제
  3. 제1항의 냉간 압연장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 센서부가 스트립과 상기 한 쌍의 측면 가이드롤의 충돌로 인해 발생하는 진동을 감지하는 단계;
    (b) 상기 진동분석부가 상기 센서부에서 감지된 진동신호를 분석하는 단계;
    (c) 상기 보상변위 산출부가 상기 진동분석부의 분석 결과를 토대로 상기 측면 가이드롤과 상기 스트립의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출하는 단계;
    (d) 상기 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌 방지를 위한 상기 보상변위만큼 상기 실린더부가 상기 페이오프 릴의 축을 밀거나 당겨서 상기 페이오프 릴을 상기 스트립의 폭 방향에 평행하게 이동시키도록 상기 실린더 제어부가 상기 실린더부의 이동방향과 변위를 제어함으로써, 상기 위치조절부가 상기 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌이 방지되도록 스트립의 이동경로를 조절하는 단계
    를 포함하고,
    상기 단계(d) 이후에 스트립이 상기 페이오프 릴로부터 권출될 때 CPC(Center Position Control) 센서를 이용하여 스트립의 기준 중심축으로부터의 이탈 정도를 감지하는 단계와, 상기 실린더 제어부가 상기 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 상기 실린더부를 작동시켜 상기 페이오프 릴을 상기 스트립의 폭 방향에 평행하게 이동시킴으로써 이탈된 스트립을 복귀시키는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단계(b)는,
    상기 진동신호의 분석 결과, 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면 스트립이 상기 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 단계(b)에서 스트립과 상기 측면 가이드롤이 충돌한 것으로 판단하면, 상기 한 쌍의 측면 가이드롤 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.
  6. 삭제
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