KR20130034977A - 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20130034977A
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유광현
이상실
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 압연기의 압연스탠드 사이에서 스트립의 판쏠림시 발생되는 충돌진동을 감지하여 정량적으로 제공하고 저장하여 압연작업 중 판쏠림에 대해 정량적인 대응 작업이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 저장된 데이터를 기반으로 코일의 판쏠림에 대한 추후 분석에 사용할 수 있도록 한다.

Description

압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DETECTING SKEWNESS OF FINISHING MILL}
본 발명은 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연기의 압연스탠드 사이에서 스트립의 판쏠림시 발생되는 충돌진동을 감지하여 정량적으로 제공하고 저장하는 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0028230호(2005.03.22.)에 개시되어 있다.
본 발명은 압연기의 압연스탠드 사이에서 스트립의 판쏠림시 발생되는 충돌진동을 감지하여 정량적으로 제공하고 저장하는 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치는 압연기의 압연스탠드 사이에 설치된 사이드가이드의 양측에서 스트립과의 충돌진동을 감지하는 진동감지부; 및 진동감지부로부터 입력된 진동량에 대해 신호처리하여 스트립의 쏠림량을 산출하고 판쏠림을 판단하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진동감지부는 가속도센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진동감지부는 냉각수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 출력되는 판쏠림에 대한 쏠림량을 정량적으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 출력되는 판쏠림에 대한 정량적인 쏠림량을 코일정보와 함께 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법은 제어부가 진동감지부로부터 진동신호를 입력받는 단계; 입력된 진동신호로부터 스트립의 쏠림량을 산출하는 단계; 및 쏠림량을 설정값과 비교하여 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 진동신호는 압연기의 압연스탠드 사이에 설치된 사이드가이드의 양측에서 측정되는 스트립과의 충돌진동인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계는 판쏠림의 방향과 쏠림량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계는 판쏠림의 방향과 쏠림량을 코일정보와 함께 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 압연기의 압연스탠드 사이에서 스트립의 판쏠림시 발생되는 충돌진동을 감지하여 정량적으로 제공하고 저장하여 압연작업 중 판쏠림에 대해 정량적인 대응 작업이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 저장된 데이터를 기반으로 코일의 판쏠림에 대한 추후 분석에 사용할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 설치상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치에서 충돌진동의 발생상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 표시화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 설치상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치에서 충돌진동의 발생상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 표시화면을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치는 진동감지부(10) 및 제어부(20)를 비롯하여 표시부(30)와 저장부(40)를 포함한다.
진동감지부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 압연기의 압연스탠드(60) 사이에 각각 설치된 사이드가이드(70)의 양측에서 도 3의 'A'부분에서와 같이 스트립(50)이 쏠려 충돌할 경우 스트립(50)과의 충돌진동을 감지한다.
이때 진동감지부(10)는 가속도센서로써 사이드가이드(70)의 워크사이드와 드라이브사이드에 각각 설치된다. 또한, 사이드가이드에 부착됨에 따라 가속도센서가 과열되는 것을 방지하기 하기 위한 냉각수단(미도시)을 구비할 수도 있다.
제어부(20)는 진동감지부(10)로부터 입력된 진동량에 대해 신호처리하여 스트립(50)의 쏠림량을 산출하고 판쏠림을 판단하여 출력한다.
제어부(20)는 진동량에 대해 필터링한 후 rms값을 취하고 평활화하여 드라이브사이드의 진동량(DSrms)과 워크사이드의 진동량(WSrms)을 취득한 후 드라이브사이드의 진동량(DSrms)과 워크사이드의 진동량(WSrms)을 서로 비교하여 쏠림량을 산출하고 쏠림량과 설정값을 비교하여 판쏠림을 판단하여 정량적인 쏠림량과 함께 출력한다.
이와 같이 제어부(20)에서 출력되는 판쏠림에 대한 쏠림량을 정량적으로 표시하는 표시부(30)를 더 구비한다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 표시부(20)에는 압연스탠드(60) 사이에서의 판쏠림을 워크사이드와 드라이브사이드로 구분하여 정량적으로 쏠림량을 표시함으로써 운전자가 판쏠림에 따라 정량적인 쏠림량을 기반을 효과적인 대응작업이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 제어부(20)에서 출력되는 판쏠림에 대한 정량적인 쏠림량을 코일정보와 함께 저장하는 저장부(40)를 더 포함함으로써 생산된 코일에 대한 이력을 통해 도 5에 도시된 바와 같이 생산과정에서의 판쏠림 및 쏠림량을 분석할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 압연기의 판쏠림 감지장치에 따르면, 압연기의 압연스탠드(60) 사이에서 스트립(50)의 판쏠림시 발생되는 사이드가이드(70)와의 충돌진동을 감지하여 정량적으로 판쏠림에 대한 쏠림량을 제공한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법은 먼저, 제어부(20)가 압연이 시작되면 진동감지부로부터 진동신호를 입력받는다(S10)(S20).
이때 진동신호는 압연기의 압연스탠드(60) 사이에 설치된 사이드가이드(70)의 드라이브사이드와 워크사이드에서 측정되는 스트립(50)과의 충돌진동이다.
이와 같이 입력된 진동신호를 필터링을 거친 후 rms값을 취하여 평활화하는 신호처리를 거친다(S30).
신호처리를 거친 후 획득한 드라이브사이드의 진동량(DSrms)과 워크사이드의 진동량(WSrms)을 서로 비교하여 판쏠림을 판단하고 이를 쏠림량과 함께 표시하고 저장한다.
먼저, 드라이브사이드의 진동량(DSrms)에서 워크사이드의 진동량(WSrms)을 차감하여 설정값을 초과하는지 판단한다(S40).
이때 설정값을 초과할 경우에는 드라이브사이드로 판쏠림이 발생됨을 도 4에 도시된 바와 같이 표시부(30)를 통해 발생된 압연스탠드(60)별 위치와 판쏠림 방향 및 쏠림량을 정량적으로 표시하고, 코일정보와 함께 저장부(40)에 저장한다(S50).
또한, 워크사이드의 진동량(WSrms)에서 드라이브사이드의 진동량(DSrms)을 차감하여 설정값을 초과하는지 판단한다(S60).
이때 설정값을 초과할 경우에는 워크사이드로 판쏠림이 발생되었음을 도 4에 도시된 바와 같이 표시부(30)를 통해 판쏠림에 대해 압연스탠드(60)별 위치와 판쏠림 방향 및 쏠림량을 정량적으로 표시하고, 코일정보와 함께 저장부(40)에 저장한다(S70).
그러나 워크사이드의 진동량(WSrms)에서 드라이브사이드의 진동량(DSrms)의 차이값이 설정값을 초과하지 못할 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 표시부(30)를 통해 압연스탠드(60)별 위치와 판쏠림이 발생되지 않음을 표시하고, 코일정보와 함께 저장부(400에 저장한다(S80).
이렇게 저장부(40)에 저장된 내용은 도 5에 도시된 바와 같이 코일정보에 따라 검색되어 해당 코일의 생산이력을 제공하여 추후 스트립(50)의 판쏠림 원인을 분석할 수 있도록 한다.
이러한 과정은 압연이 종료될 때까지 반복적으로 진행된다(S90).
이와 같이 본 발명에 의한 열연소재의 위치 검출장치의 제어방법에 따르면, 압연기의 압연스탠드 사이에서 스트립(50)의 판쏠림시 발생되는 사이드가이드(70)와의 충돌진동을 감지하여 정량적으로 판쏠림에 대한 쏠림량을 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 진동감지부 20 : 제어부
30 : 표시부 40 : 저장부
50 : 스트립 60 : 압연스탠드
70 : 사이드가이드

Claims (9)

  1. 압연기의 압연스탠드 사이에 설치된 사이드가이드의 양측에서 스트립과의 충돌진동을 감지하는 진동감지부; 및
    상기 진동감지부로부터 입력된 진동량에 대해 신호처리하여 상기 스트립의 쏠림량을 산출하고 판쏠림을 판단하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 진동감지부는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 진동감지부는 냉각수단을 구비한 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 출력되는 상기 판쏠림에 대한 상기 쏠림량을 정량적으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 출력되는 상기 판쏠림에 대한 정량적인 상기 쏠림량을 코일정보와 함께 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치.
  6. 제어부가 진동감지부로부터 진동신호를 입력받는 단계;
    입력된 상기 진동신호로부터 스트립의 쏠림량을 산출하는 단계; 및
    상기 쏠림량을 설정값과 비교하여 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 진동신호는 압연기의 압연스탠드 사이에 설치된 사이드가이드의 양측에서 측정되는 상기 스트립과의 충돌진동인 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계는 상기 판쏠림의 방향과 상기 쏠림량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 판쏠림을 판단하여 출력하는 단계는 상기 판쏠림의 방향과 상기 쏠림량을 코일정보와 함께 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 판쏠림 감지장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200130674A (ko) * 2018-11-29 2020-11-19 주식회사 포스코 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법

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