KR102285983B1

KR102285983B1 - 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법

Info

Publication number: KR102285983B1
Application number: KR1020190081808A
Authority: KR
Inventors: 박종규
Original assignee: (주)대성종합열처리
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-08-05
Also published as: KR20210006042A

Abstract

본 발명은 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법에 관한 것으로, 상기 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법은, 다수 개의 볼 스터드가 수용된 파레트가 공급부에 안착되는 파레트 안착단계, 상기 파레트 안착단계에 의해, 상기 공급부에 안착된 파레트가 턴테이블측으로 이송되는 파레트 이송단계, 상기 파레트 이송단계에 의해 상기 턴테이블측으로 이송된 파레트에 안착된 볼 스터드가 이송유닛에 의해 턴테이블의 지그에 안착되는 턴테이블 안착단계, 상기 턴테이블 안착단계를 거쳐 상기 턴테이블에 안착된 볼 스터드가, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 감지부로 이동되며, 상기 감지부에 의해 볼 스터드의 존재여부가 감지되는 감지단계, 상기 감지단계에서 상기 지그의 정위치에 안착됨이 감지된 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 고주파열처리부로 이동되며, 상기 고주파열처리부에서 고주파열처리되어지는 고주파열처리단계, 상기 고주파열처리단계를 거친 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 다음 위치로 이송되고, 취출유닛에 의해 템퍼링적재부로 이송되어 템퍼링되는 템퍼링단계를 포함하는 것으로, 본 발명은, 피가열물인 볼 스터드를 삽입/취출하는 로봇을 마련하여, 볼 스터드가 고주파 열처리되는 공정이 자동화되도록 함으로써, 생산성이 증대되고, 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.

Description

볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법 {METHOD OF AUTOMATING HIGH FREQUENCY HEAT TREATMENT FOR BALL STUD}

본 발명은 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 스터드가 고주파 열처리되는 공정을 자동화하는 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법에 관한 것이다.

차량용 조향장치에 들어가는 부품인 볼 스터드는 조향각 조절이 가능하도록 너클을 회전 가능하게 로어 컨트롤 암과 연결하고 조향각 조절을 위한 동력을 로어 컨트롤 암에서 너클로 전달하며 노면으로부터 전해지는 충격이 로어 컨트롤 암으로 전달되지 않도록 충격을 완화하는 기능을 한다.

이에 따라 마찰력과 교번 하중을 받기 때문에 표면 강도, 내마모성, 내 피로성 및 내구성이 요구되는 부품이므로, 상기 볼 스터드의 표면 경도를 향상시키기 위해 볼 스터드를 고주파 열처리하는 과정을 거치게 된다.

그러나, 종래의 고주파 열처리 방법은, 작업자가 수작업으로 하우징에 마련된 지그에 피가열물을 삽입시킨 다음, 고주파 가열하고 냉각한 후, 작업자가 다시 수작업으로 피가열물을 취출하는 작업을 반복하도록 구성되어 있어서, 작업자가 수작업으로 피가열물을 삽입 및 취출해야하므로 작업의 효율성, 경제성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

특히, 피가열물이 볼 스터드일 경우, 상기 볼 스터드는 일부구간만이 고주파 열처리되어져야하는 제품이므로, 동일제품을 동일조건으로 고주파 열처리하더라도, 작업자의 숙련도에 따라 피가열물의 품질이 달라져 품질편차가 발생한다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1735503호

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 피가열물인 볼 스터드를 삽입/취출하는 로봇을 마련하여, 볼 스터드가 고주파 열처리되는 공정이 자동화되도록 함으로써 생산성을 향상시키고, 인건비를 절감하는 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법에 관한 것으로, 상기 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법은, 다수 개의 볼 스터드가 수용된 파레트가 공급부에 안착되는 파레트 안착단계, 상기 파레트 안착단계에 의해, 상기 공급부에 안착된 파레트가 턴테이블측으로 이송되는 파레트 이송단계, 상기 파레트 이송단계에 의해 상기 턴테이블측으로 이송된 파레트에 안착된 볼 스터드가 이송유닛에 의해 턴테이블의 지그에 안착되는 턴테이블 안착단계, 상기 턴테이블 안착단계를 거쳐 상기 턴테이블에 안착된 볼 스터드가, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 감지부로 이동되며, 상기 감지부에 의해 볼 스터드의 존재여부가 감지되는 감지단계, 상기 감지단계에서 상기 지그의 정위치에 안착됨이 감지된 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 고주파열처리부로 이동되며, 상기 고주파열처리부에서 고주파열처리되어지는 고주파열처리단계, 상기 고주파열처리단계를 거친 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 다음 위치로 이송되고, 취출유닛에 의해 템퍼링적재부로 이송되어 템퍼링되는 템퍼링단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고주파열처리단계와 상기 템퍼링단계 사이에는, 상기 고주파열처리단계에서 볼 스터드가 제대로 고주파열처리되었는지 컬러마크센서를 활용하여 불량유무를 확인하는 불량 볼스터드 확인단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은, 피가열물인 볼 스터드를 삽입/취출하는 로봇을 마련하여, 볼 스터드가 고주파 열처리되는 공정이 자동화되도록 함으로써, 생산성이 증대되고, 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.

또한, 볼 스터드가 열처리되는 공정이 자동화됨에 따라 인건비가 절감될 뿐만 아니라 제품의 품질이 균일해지므로 신뢰도가 향상되는 등 기술경쟁력을 확보하게 된다는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법의 흐름도이다.
도2는 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 장치의 평면도이다.
도3은 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 장치의 정면도이다.
도4는 본 발명에 따른 공급부의 작동을 나타내는 정면 작동도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도1은 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법의 흐름도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법은, 파레트 안착단계(S100), 파레트 이송단계(S200), 턴테이블 안착단계(S300), 감지단계(S400), 고주파열처리단계(S500), 템퍼링단계(S600)를 포함한다.

본 발명의 방법을 설명하기에 앞서, 본 발명은 고주파 열처리 자동화 장치(1000)를 사용하여 볼 스터드(10)를 열처리하는 것이므로, 먼저 상기 고주파 열처리 자동화 장치에 대해 간단하게 설명하고자 한다.

상기 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 장치(1000)는, 차량용 조향장치에 들어가는 부품인 볼 스터드(10)를 고주파 열처리하여 표면경도를 향상시키기 위한 장치이다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 상기 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 장치(1000)는, 원판형상으로 형성되며, 하부에 결합된 모터에 의해 회전되되, 상면에는 볼 스터드(10)의 일부가 수용되는 지그(120)가 방사형으로 등간격 이격되게 다수 개 장착된 턴테이블(100), 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되며, 상기 볼 스터드가 안착된 파레트를 상기 턴테이블측으로 이송시키는 공급부(200), 상기 턴테이블(100)과 상기 공급부(200) 사이 공간에 설치되어, 상기 파레트에 안착된 볼 스터드를 상기 턴테이블의 지그에 안착시키는 이송유닛(300), 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 지그에 볼 스터드의 안착여부를 감지하는 감지부(400), 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 감지부(400)를 통과한 볼 스터드를 고주파 열처리하는 고주파열처리부(500), 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 고주파열처리부를 거쳐 고주파열처리된 볼 스터드가 템퍼링되는 템퍼링적재부(600) 및 고주파열처리가 완료된 상기 볼 스터드를 상기 템퍼링적재부(600)로 이송하는 취출유닛(700)을 포함한다.

이어서, 본 발명의 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법에 대해 설명한다.

먼저, 상기 파레트 안착단계(S100)는, 작업자가 다수 개의 볼 스터드(10)가 수용된 파레트(20)를 상기 공급부(200)에 안착시키는 단계이다.

여기서, 상기 공급부(200)는, 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되며, 상기 볼 스터드(10)를 상기 턴테이블(100)측으로 이송시키는 요소이다.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(200)는, 제1 승하강컨베이어(210), 제2 승하강컨베이어(220), 상부컨베이어(230), 하부컨베이어(240)를 포함하며, 상기 컨베이어(210,220,230,240)들의 상면에는 볼 스터드가 수용된 파레트(20)가 안착되어 있으며, 상기 컨베이어들은, 상기 파레트(20)를 무한궤도로 순환시킨다.

더욱 상세하게, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 서로 좌우측으로 일정거리 이격되게 배치되되, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)의 하부에는 각각 실린더(A)가 설치되어, 상기 실린더(A)의 신축에 의해 상기 제1 승하강컨베이어(210) 및 제2 승하강컨베이어(220)가 승하강되도록 마련된다.

또한, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)의 사이공간에는 상기 상부컨베이어(230)와, 하부컨베이어(240)가 설치되며, 상기 상부컨베이어(230)와 하부컨베이어(240)는 서로 상하로 배치되게 마련된다.

상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)가 하부에 결합된 상기 실린더(A)에 의해 승강된 상태일 때, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 상부컨베이어(230)와 평행하게 동일선상에 배치되고,

상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)가 상기 실린더(A)에 의해 하강된 상태일 때, 상기 제1 승하강컨베이어(210)와 상기 제2 승하강컨베이어(220)는 하부컨베이어(240)와 평행하게 동일선상에 배치된다.

즉, 상기 다수 개의 파레트(20)들은 상기 컨베이어들의 상면에 1열로 나란하게 안착되어 무한궤도로 순환되어 진다.

그리고 본 발명에서 사용되는 컨베이어들의 구성과 기본적인 원리는, 이미 널리 알려진 관용기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

아울러, 상기 파레트(20)의 상면에는, 볼 스터드(10)가 적재되는 적재홀이 일정간격 이격되게 나란하게 정열되어 있으며, 본 발명에서는 상기 적재홀(부호미표시)이 상기 파레트(20)에 가로로 8줄, 세로로 8줄로 구성되도록 하여, 정사각형상으로 총 64개의 적재홀이 형성되도록 하였다.

즉, 본 발명은 대량의 볼 스터드(10)가 적재되는 파레트(20)를 활용하여 작업의 효율성 및 생산성을 향상시키는 효과를 가진다.

이후, 상기 파레트 안착단계(S100)에 의해, 상기 공급부(200)에 안착된 파레트(20)는 턴테이블(100)측으로 이송되는 파레트 이송단계(S200)를 거치게 된다.

상기 파레트 이송단계(S200)에서, 상기 공급부(200)의 상기 컨베이어(210,220,230,240)들의 상면에는 볼 스터드가 수용된 파레트(20)가 안착되어 있으며, 상기 컨베이어들은, 상기 파레트(20)를 무한궤도로 순환시킨다.

즉, 상기 컨베이어들의 상면에는 복수 개의 파레트가 안착되며, 상기 이송유닛(300)에 의해 상기 볼 스터드(10)가 모두 턴테이블(100)의 지그(120)에 안착되고 난 이후의 공파레트는, 컨베이어들에 의해 전방으로 밀려나고, 볼 스터드가 수용된 파레트가 턴테이블(100)측으로 이송되어 지는 것이다.

이어서, 상기 파레트 이송단계(S200)에 의해 턴테이블(100)측으로 이송된 파레트(20)에 안착된 볼 스터드(10)는 이송유닛(300)에 의해 턴테이블(100)의 지그(120)에 안착되는 턴테이블 안착단계(S300)를 거치게 된다.

여기서, 상기 턴테이블(100)은 상기 볼 스터드(10)가 고주파 열처리되어지는 작업대이다.

상기 턴테이블(100)은, 일정주기로 일정각도만큼 회전되도록 마련되며, 상기 볼 스터드(10)는 상기 턴테이블(100)이 회전됨에 따라, 상기 턴테이블 외측에 설치된 이송유닛(300), 감지부(400), 고주파열처리부(500), 취출유닛(700)측으로 이동되어, 후술할 감지단계(S400), 고주파열처리단계(S500), 템퍼링단계(S600)를 순차적으로 거치게된다.

더욱 상세하게, 상기 턴테이블(100)은 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되되, 원판형상으로 형성되며, 상면에는 볼 스터드(10)의 일부가 수용되는 다수개의 지그(120)가 방사형으로 등간격 이격되게 결합된다.

아울러, 상기 턴테이블(100)은, 하부에 결합된 모터(110)에 의해 회전되되, 일정주기로 일정각도만큼 회전되게 마련되어, 상기 턴테이블에 수용된 볼 스터드(10)가 상기 턴테이블을 외측에 방사형으로 설치된 이송유닛(300), 감지부(400), 고주파열처리부(500), 취출유닛(700)에서 순차적으로 작업되어지도록 한다.

또한, 상기 턴테이블(100)의 가장자리에는 가장자리를 따라 일정 높이를 가지도록 마련되는 차단막(도면미도시)이 결합되어, 후술할 상기 고주차열처리부(500)의 냉각노즐에서 배출되는 냉각수가 외부로 흐르지않도록 한다.

덧붙여, 상기 지그(120)의 저면에는, 상기 지그(120)를 회전시키는 회전유닛(도면미도시)이 설치되어, 상기 고주파열처리부(500)에서 상기 볼 스터드(10)가 고주파 열처리되어질 때, 상하방향으로 회전되도록 한다.

그리고 본 발명에서는 상기 턴테이블(100)의 상면에 볼 스터드의 일부가 수용되는 여덟 개의 지그(120)를 마련하고, 1회에 45°씩 회전되도록 하였다.

또한, 여기서 사용되는 상기 이송유닛(300)은, 상기 턴테이블(100)과 상기 공급부(200) 사이공간에 설치되어, 상기 파레트(20)에 수용된 볼 스터드(10)를 상기 턴테이블(100)의 지그(120)로 이송시키는 요소이며, 복수 개의 다관절 암과 그리퍼를 포함하며, 사용자 인터페이스와 통신하면서 입력된 명령을 순차적으로 수행하는 로봇이다.

한편, 상기 턴테이블(100)에 의해 안착된 볼 스터드(10)는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 감지부(400)로 이동되며, 상기 감지부에 의해 볼 스터드의 존재여부가 감지되는 감지단계(S400)를 거친다.

여기서, 상기 감지부(400)는 상기 턴테이블(100) 외측에 설치되어, 상기 턴테이블(100)의 지그(120)에 수용된 볼 스터드(10)의 존재여부 및 정위치를 감지하는 요소이다.

상기 감지부(400)는, 상기 볼 스터드(10)가 상기 지그(120)에 안착되었는 지 확인하는 감지센서(도면미도시)를 포함하는 것으로, 상기 감지센서는, 적외선 등으로 상기 볼 스터드의 존재여부 및 정위치를 감지하여, 후공정인 고주파열처리부(500)의 작동여부를 결정하기 위한 것이다.

만약, 상기 감지센서가 상기 볼 스터드(10)가 상기 지그(120)의 정위치에 안착되지 않았음을 감지하면, 해당 지그(120)는 후술할 고주파열처리부(500)에서 고주파열처리 되지 않고 그대로 통과하게 된다.

이어서, 상기 감지단계(S400)에 의해 볼 스터드가 상기 지그(120)에 존재하는 것이 감지된 볼 스터드는, 상기 턴테이블(100)이 일정각도 회동됨에 따라 고주파열처리부로 이동되며, 상기 고주파열처리부(500)에서 고주파열처리되어진다(S500).

이 때, 균일하게 열처리되기 위해 지그 회전유닛(도면미도시)이 볼스터드를 회전시킨다.

만약, 볼 스터드가 지그(120)에 안착되어있지 않거나, 지그(120)의 정위치에 있지않다면 고주파열처리되지 않고 그대로 통과하여 다음위치로 이동된다.

더욱 상세하게, 상기 고주파열처리부(500)는, 유도코일, 고주파발생기, 냉각노즐을 포함한다.

상기 유도코일은 수직방향으로 왕복운동 가능하도록 구성되며, 상기 볼 스터드의 일부분을 감싸는 형태를 가진다.

본 발명에서 사용되는 유도코일의 수평단면은 말편자(반구)형상으로 형성되어, 내부의 공간부에 삽입되는 제품에 대해 고주파 열처리가 가능한 것으로, 제품의 형태에 상관없이 고주파 열처리가 가능하다는 효과를 가진다.

상기 고주파발생기는 상기 유도코일과 전기적으로 연결되어, 상기 유도코일의 내측에 고주파를 인가하는 요소이며, 상기 냉각노즐은 고주파 열처리가 완료된 볼 스터드에 냉각수를 분사하는 요소이다.

한편, 고주파열처리단계(S500)를 거친 볼 스터드는, 상기 턴테이블(100)이 일정각도 회동되고, 취출유닛(700)에 의해 템퍼링적재부로 이송되는 템퍼링단계(S600)를 거치게 된다.

여기서, 상기 취출유닛(700)은, 상기 턴테이블(100)의 외측에 설치되어, 상기 고주파열처리부(500)에 의해 열처리된 상기 볼 스터드(10)를 상기 템퍼링적재부(600)로 이송시키는 요소이다.

상기 취출유닛(700)은, 상기 턴테이블의 외측에 일정높이를 가지도록 수평으로 설치되는 지지대(710), 상기 지지대(710)에 수직방향으로 결합되어, 상기 지지대(710)를 따라 좌우측방향(수평방향)으로 왕복이동하는 수평이동부(720), 상기 수평이동부의 하부에 결합되어 상하방향(수직방향)으로 왕복이동하는 수직이동부(730), 상기 수직이동부의 하부에 결합되어 볼 스터드(10)를 파지하는 취출그리퍼(740)를 포함한다.

덧붙여, 상기 수평이동부(720), 수직이동부(730) 및 취출그리퍼(740)는 공압 또는 유압에 의해 작동되어진다.

상기 취출유닛(700)에 의해 상기 템퍼링적재부(600)로 이동된 상기 볼 스터드(10)는 템퍼링되면서 잔류응력이 제거되어 진다.

한편, 상기 고주파열처리단계(S500)와 템퍼링단계(S600) 사이에는 불량 볼 스터드 확인단계(부호미표시)가 더 포함되어질 수도 있다.

상기 불량 볼 스터드 확인단계란, 컬러마크센서(도면미도시)를 사용하여 상기 고주파열처리단계(S500)에서 볼 스터드(10)가 고주파열처리가 잘되었는지 확인하는 단계이며, 이 단계에서 불량으로 판별된 볼 스터드는 템퍼링단계(S600)로 넘어가지 못하고, 취출되어 불량품 적재함으로 투입되어진다.

이 때, 상기 컬러마크센서는 상기 취출유닛(700)에 장착되어 상기 볼 스터드(10)가 제대로 고주파열처리되었는지를 감지하는 센서이며, 상기 취출유닛(700)은, 상기 컬러마크센서에 의해 검증된 볼 스터드만 취출하여 상기 템퍼링적재부(600)로 이동시킨다.

만약, 상기 컬러마크센서에 의해 볼 스터드가 불량(고주파열처리가 제대로 되지 않은)으로 판정될 경우, 불량 볼 스터드는 취출유닛(700)에 의해 취출되지 않고, 턴테이블(100)이 회전함에 따라 다음 위치로 이동되어진다.

이어서, 실시례로서, 상기 취출유닛(700)과 공급부(200) 사이 공간에는 불량 볼 스터드를 취출하는 별도의 불량취출유닛(도면미도시)이 설치되거나, 또는 불량 볼 스터드가 대기되는 위치의 지그 하부에 별도의 적재함을 마련하고, 상기 지그가 볼 스터드를 하부방향으로 떨어뜨리도록 하여 불량 볼 스터드가 상기 적재함에 적재되도록 할 수도 있다.

그리고 본 발명에서는, 상기 취출유닛(700)에 컬러마크센서가 장착된다고 하였으나, 이는 실시례에 불과하며, 취출유닛(700)과 대향되는 위치의 지그(120)에 안착된 볼 스터드(10)의 고주파열처리 불량유무가 감지될 수 있도록 그 어느 위치에 장착되어도 무방하다.

즉, 이상과 같이, 본 발명은 안착단계(S100), 파레트 이송단계(S200), 볼 스터드 안착단계(S300), 감지단계(S400), 고주파열처리단계(S500), 불량 볼 스터드 확인단계(부호미표시), 템퍼링단계(S600)를 포함한 상기 볼 스터드가 열처리되는 모든 과정이 동시에 이루어지므로 작업능률이 향상된다는 장점이 있다.

그리고, 본 발명에서는 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

S100:파레트 안착단계
S200:파레트 이송단계
S300:턴테이블 안착단계
S400:감지단계
S500:고주파열처리단계
S600:템퍼링단계
1000:볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 장치
10:볼 스터드
20:파레트
100:턴테이블
110:모터
120:지그
200:공급부
210:제1 승하강 컨베이어
220:제2 승하강 컨베이어
230:상부 컨베이어
240:하부 컨베이어
300:이송유닛
400:감지부
500:고주파 열처리부
600:템퍼링적재부
700:취출유닛
710:지지대
720:수평이동부
730:수직이동부
740:취출그리퍼
A:실린더

Claims

다수 개의 볼 스터드가 수용된 파레트가 공급부에 안착되는 파레트 안착단계;
상기 파레트 안착단계에 의해, 상기 공급부에 안착된 파레트가 턴테이블측으로 이송되는 파레트 이송단계;
상기 파레트 이송단계에 의해 상기 턴테이블측으로 이송된 파레트에 안착된 볼 스터드가 이송유닛에 의해 턴테이블의 지그에 안착되는 턴테이블 안착단계;
상기 턴테이블 안착단계를 거쳐 상기 턴테이블에 안착된 볼 스터드가, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 감지부로 이동되며, 상기 감지부에 의해 볼 스터드의 존재여부가 감지되는 감지단계;
상기 감지단계에서 상기 지그의 정위치에 안착됨이 감지된 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 고주파열처리부로 이동되며, 상기 고주파열처리부에서 고주파열처리되어지는 고주파열처리단계;
상기 고주파열처리단계를 거친 볼 스터드는, 상기 턴테이블이 일정각도 회동됨에 따라 다음 위치로 이송되고, 취출유닛에 의해 템퍼링적재부로 이송되어 템퍼링되는 템퍼링단계;를 포함하되,
상기 고주파열처리단계와 상기 템퍼링단계 사이에는,
상기 고주파열처리단계에서 볼 스터드가 제대로 고주파열처리되었는지 컬러마크센서를 활용하여 불량유무를 확인하는 불량 볼스터드 확인단계가 더 포함되고, 상기 취출유닛은 상기 컬러마크센서에 의해 검증된 볼 스터드만 취출하여 상기 템퍼링적재부로 이동시키며,
상기 파레트 이송단계에서 사용되는 공급부는 실린더에 의해 승하강되는 제1 승하강컨베이어, 실린더에 의해 승하강되며, 상기 제1승하강컨베이어와 일정간격 이격되게 설치되는 제2 승하강컨베이어, 상기 제1 승하강컨베이어와 제2 승하강컨베이어 사이공간에 상, 하로 배치되게 설치되는 상부컨베이어 및 하부컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 고주파 열처리 자동화 방법.
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