KR102283263B1 - 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치에 관한 것으로서, 범퍼를 사출 성형하는 제1사출기(10); 스크류를 사출 성형하는 제2사출기(20); 제1사출기(10)에서 성형된 범퍼를 정렬하여 자동 이송하는 제1파츠피더(30); 제2사출기(20)에서 성형된 스크류를 정렬하여 자동 이송하는 제2파츠피더(40); 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼와 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류를 자동 조립하는 조립부(50); 조립부(50)에서 조립된 리테이너를 정렬하여 자동 이송하는 제3파츠피더(60); 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너의 불량을 검사하고, 불량품을 선별하여 자동 배출하는 비전검사부(70); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 제1사출기(10)에서 사출 성형된 범퍼와, 제2사출기(20)에서 사출 성형된 스크류가 조립부(50)에서 조립된 후 비전검사부(70)에서 불량 여부가 판정되어 선별됨으로써 리테이너의 불량률을 낮추고 품질 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 완전 자동화에 따른 대량 생산을 통해 제조원가를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치{Retainer manufacturing device for combining interior and exterior materials of vehicles}
본 발명은 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리테이너를 구성하기 위해 각각 사출 성형된 범퍼와 스크류를 자동 조립하고, 조립된 리테이너의 불량을 자동으로 검사하여 불량품을 자동 선별하여 배출함으로써 리테이너의 불량률을 낮추고 품질 신뢰성을 높이면서 대량 생산 및 원가 절감이 가능케 한 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 내외장재를 서로 결합할 때에는 작업의 신속성과 편의성을 위하여 리테이너(또는‘키 리테이너’라 함)가 주로 사용된다.
도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 리테이너는 중심부에 결합공(b1)이 형성된 플랜지(b2)의 하부에 다수의 지지편(b3)이 하방으로 돌출 형성된 범퍼(B)와, 상기 결합공(b1)에 결합되는 결합봉(s2)이 헤드(s1) 하부에서 하방으로 돌출 형성된 스크류(S)로 구성되며, 범퍼(B)와 스크류(S)는 조립된 상태로 출하된 후 차량용 내외장재 결합에 사용된다.
즉, 리테이너를 이용해 차량의 내외장재를 결합할 때에는 결합하고자 하는 차량의 내외장재가 상호 밀착된 상태에서 내외장재에 동시에 형성된 체결공에 범퍼의 지지편을 투입한 후, 플랜지가 내외장재의 결합면에 완전히 밀착된 상태에서 범퍼의 결합공에 결합봉이 조립된 스크류를 가압하여 결합공 내부로 결합봉을 완전히 밀어 넣으면, 결합봉에 형성된 돌부에 의해 지지편이 외향으로 벌어지면서 체결공 내에서 고정됨으로써 내외장재 간 결합 상태를 유지할 수 있게 된다.
한편 분리형 리테이너는 과거에는 범퍼는 합성수지재로 제조되고, 스크류는 금속재로 제조되었으나, 근래에는 대량 생산 및 차량 경량화를 위하여 범퍼와 스크류가 각각 사출 성형으로 제조된 후 조립된 상태로 사용된다.
그런데, 범퍼와 스크류의 사출 성형 과정에서 어느 하나가 성형 불량이 발생하더라도, 조립된 상태에서는 리테이너의 제품 불량을 정확히 식별할 수 없는 단점이 있다.
그리하여 성형 불량 상태로 조립된 불량 리테이너가 자동차 생산 과정에서 내외장재 결합에 사용되면, 결합된 내외장재의 견고한 결합 상태 유지가 곤란할 뿐만 아니라, 시간이 경과함에 따라 리테이너에 의해 결합된 내외장재가 벌어지거나 분리되면서 진동과 소음을 유발함에 따라 차량의 조립 품질 및 내구성 저하를 유발하는 단점이 있다.
등록실용신안공보 제20-0375562호
상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 사출 성형된 범퍼와 스크류를 자동 조립하고, 조립된 리테이너의 불량을 자동으로 검사하고 불량품을 자동 선별하여 배출할 수 있게 한 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치는,
범퍼를 사출 성형하는 제1사출기(10);
스크류를 사출 성형하는 제2사출기(20);
상기 제1사출기(10)에서 성형된 범퍼를 정렬하여 자동 이송하는 제1파츠피더(30);
상기 제2사출기(20)에서 성형된 스크류를 정렬하여 자동 이송하는 제2파츠피더(40);
상기 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼와 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류를 자동 조립하는 조립부(50);
상기 조립부(50)에서 조립된 리테이너를 정렬하여 자동 이송하는 제3파츠피더(60);
상기 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너의 불량을 검사하고, 불량품을 선별하여 자동 배출하는 비전검사부(70); 를 포함한다.
상기 조립부(50)는,
제1구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된 제1구동모터(501);
상기 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼가 투입되는 제1거치홈(502a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제1구동모터(501)에 의해 회전하면서 범퍼를 이송하는 제1이송디스크(502);
상기 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류가 투입되는 제2거치홈(503a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 제1거치홈(502a)과 동일 간격으로 다수 형성되어 제1이송디스크(502)와 소정 간격으로 이격되게 제1이송디스크(502) 하부에 설치되어 제1이송디스크(502)와 함께 회전하면서 스크류를 이송하는 제2이송디스크(503);
상기 제2이송디스크(503)의 일측 상부에 설치되어 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 범퍼와 이격되어 이송되게 하는 공급가이드(504);
상기 제2이송디스크(503)의 타측 상부에 설치되어 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 수직 하방으로 가압되면서 범퍼와 스크류가 조립되게 하는 조립가이드(505);
상기 조립가이드(505)에 의해 조립된 리테이너를 배출하는 제1배출부(506); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공급가이드(504)는,
제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류의 이송 경로와 동일한 곡률로 된 소정 길이의 호형으로 형성되되, 스크류의 하방으로 돌출 형성된 결합봉의 양측에서 스크류의 헤드가 거치되도록 한 조가 소정 간격으로 이격되게 형성되며, 그 이격부에 결합봉이 통과한 상태로 이송되게 하는 사이드가이드(504a);
상기 한 조의 사이드가이드(504a) 간에 형성되는 이격부 상측에 설치되어 사이드가이드(504a)의 이격부를 따라 이송되는 스크류의 헤드 상면에 밀착되면서 이송되는 스크류의 이탈을 방지하는 어퍼가이드(504b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조립가이드(505)는,
상기 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 투입되는 쪽으로 형성되되, 스크류의 이송 과정에서 스크류의 헤드가 밀착되면서 수직 하방으로 압력을 받도록 하향 경사지게 형성된 경사부(505a);
상기 경사부(505a)의 일측에 연결되되, 소정 길이만큼 수평 방향으로 형성되어 범퍼와 스크류가 조립되게 하는 직선부(505b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1배출부(506)는,
상기 제2이송디스크(503) 일측에 설치되되, 일단부가 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 범퍼의 이송 경로와 중첩되게 위치하고, 타단부는 제1배출슈트(506b) 일측에 위치하게 설치되는 제1배출가이드(506a);
상기 제2이송디스크(503) 타측에 설치되되, 제1배출가이드(506a)에 의해 제2이송디스크(503)의 제2거치홈(503a)에서 이탈되는 리테이너가 배출되는 제1배출슈트(506b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전검사부(70)는,
제2구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된 제2구동모터(701);
상기 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너가 투입되는 제3거치홈(702a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제2구동모터(701)에 의해 회전 가능케 설치된 제3이송디스크(702);
상기 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류가 수직 하방으로 가압되게 하는 가압부(703);
상기 가압부(703)에 의해 외향으로 벌어진 지지편을 카메라(704a)로 촬영하여 영상데이터를 생성하고, 생성된 영상데이터를 영상처리프로그램으로 분석하여 불량 여부를 판정하고, 불량 판정에 따른 작동신호를 선별부(705)로 제공하는 영상분석부(704);
상기 영상분석부(704)의 작동신호에 따라 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 불량 리테이너를 배출하는 선별부(705);
상기 영상분석부(704)에서 정상 판정된 리테이너를 배출하는 제2배출부(706); 를 포함한다.
상기 가압부(703)는,
상기 제3이송디스크(702)의 일측에 설치되는 지지프레임(703a);
상기 지지프레임(703a) 일측에서 높이 조절이 가능케 설치되되, 저면은 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류 상면에 밀착되게 하방으로 볼록한 곡면부가 형성된 가압부재(703b);
상기 지지프레임(703a)과 가압부재(703b) 사이에 설치되어 가압부재(703b)에 수직 방향으로 탄성력을 제공하여 가압부재(703b)의 유동을 억제하는 탄성부재(703c); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선별부(705)는,
상기 제3이송디스크(702)의 일측에 설치되어 영상분석부(704)에서 제공되는 작동신호에 따라 압축공기를 분사하여 제3이송디스크(702)의 제3거치홈(702a)에 거치된 리테이너를 이탈시키는 에어노즐(705a);
상기 제3이송디스크(702)의 일측에 설치되어 에어노즐(705a)에 의해 제3거치홈(702a)에서 이탈된 리테이너가 배출되는 선별슈트(705b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2배출부(706)는,
상기 제3이송디스크(702) 일측에 설치되되, 일단부가 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 이송 경로와 중첩되게 위치하고, 타단부는 제2배출슈트(706b) 일측에 위치하게 설치되는 제2배출가이드(706a);
상기 제3이송디스크(702) 타측에 설치되되, 제2배출가이드(706a)에 의해 제3이송디스크(702)의 제3거치홈(702a)에서 이탈되는 리테이너가 배출되는 제2배출슈트(706b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 리테이너를 구성하기 위해 각각 사출 성형된 범퍼와 스크류를 자동 조립하고, 조립된 리테이너의 불량을 자동으로 검사하고 불량품을 자동 선별하여 배출함으로써 리테이너의 불량률을 낮추고 품질 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 완전 자동화에 따른 대량 생산을 통해 제조원가를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 차량의 내외장재 결합용 리테이너를 나타낸 사시도.
도 2는 차량의 내외장재 결합용 리테이너를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 주요 구성부의 배치를 나타낸 평면 예시도.
도 4는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 평면도.
도 5는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 평면 확대도.
도 6은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 정면도.
도 7은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 정면 확대도.
도 8은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 평면도.
도 9는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 정면도.
도 10은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 정면 확대도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 차량의 내외장재 결합용 리테이너를 나타낸 사시도이고, 도 2는 차량의 내외장재 결합용 리테이너를 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 주요 구성부의 배치를 나타낸 평면 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치는 사출 성형된 범퍼와 스크류를 자동 조립하고, 조립된 리테이너의 불량을 자동으로 검사하고 불량품을 자동 선별하여 배출하도록 제1사출기(10), 제2사출기(20), 제1파츠피더(30), 제2파츠피더(40), 조립부(50), 제3파츠피더(60), 비전검사부(70)를 포함한다.
상기 제1사출기(10)는 리테이너의 범퍼를 사출 성형한다.
상기 제2사출기(20)는 리테이너의 스크류를 사출 성형한다.
상기 제1파츠피더(30)는 제1사출기(10)에서 성형 후 배출된 범퍼를 정렬하여 조립부(50)로 자동 이송한다.
이때, 제1사출기(10)와 제1파츠피더(30) 간에는 제1사출기(10)에서 사출 성형 후 배출되는 범퍼를 제1파츠피더(30)로 연속 공급하는 컨베이어가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제2파츠피더(40)는 제2사출기(20)에서 성형 후 배출된 스크류를 정렬하여 조립부(50)로 자동 이송한다.
이때, 제2사출기(20)와 제2파츠피더(40) 간에도 제2사출기(20)에서 사출 성형 후 배출되는 스크류를 제2파츠피더(40)로 연속 공급하는 컨베이어가 설치되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 평면도이고, 도 5는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 평면 확대도이며, 도 6은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 정면도이고, 도 7은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 조립부 정면 확대도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하되, 전술한 구성과 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 조립부(50)는 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼와 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류를 자동 조립하도록 제1구동모터(501), 제1이송디스크(502), 제2이송디스크(503), 공급가이드(504), 조립가이드(505), 제1배출부(506)를 포함한다.
상기 제1구동모터(501)는 제1구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된다.
상기 제1이송디스크(502)는 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼가 투입되는 제1거치홈(502a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제1구동모터(501)에 의해 회전 가능케 설치된다.
따라서, 제1이송디스크(502)가 회전함에 따라 제1이송디스크(502)의 회전 방향으로 범퍼가 이송된다.
상기 제2이송디스크(503)는 제2파츠피더(40)에서 스크류가 투입되는 제2거치홈(503a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 제1거치홈(502a)과 동일 간격으로 다수 형성되고, 제1이송디스크(502)와 소정 간격으로 이격되게 제1이송디스크(502) 하부에 설치되어 제1이송디스크(502)와 함께 회전 가능케 설치된다.
따라서, 제2이송디스크(503)가 회전함에 따라 제2이송디스크(503)의 회전 방향으로 스크류가 이송된다.
상기 공급가이드(504)는 제2이송디스크(503)의 일측 상부에 설치되되, 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 범퍼와 이격되어 이송되도록 사이드가이드(504a), 어퍼가이드(504b)를 포함한다.
상기 사이드가이드(504a)는 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류의 이송 경로와 동일한 곡률로 된 소정 길이의 호형으로 형성되되, 스크류의 하방으로 돌출 형성된 결합봉의 양측에서 스크류의 헤드가 거치되도록 한 조가 소정 간격으로 이격되게 형성되며, 그 이격부에 결합봉이 통과함에 따라 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 사이드가이드(504a)의 이격부를 따라 안내되면서 제1이송디스크(502)에 의해 이송되는 범퍼와 소정 간격으로 이격된 상태가 유지된다.
상기 어퍼가이드(504b)는 사이드가이드(504a)와 동일한 곡률의 호형으로 형성되어 한 조의 사이드가이드(504a) 간에 형성되는 이격부 상측에 설치됨으로써, 사이드가이드(504a)의 이격부를 따라 이송되는 스크류의 헤드 상면에 어퍼가이드(504b)가 밀착되면서 이격부를 따라 안내되는 스크류의 이탈이 방지된다.
한편, 공급가이드(504)에서 끝나는 지점에서 스크류는 자중에 의해 하강하면서 결합봉이 제1이송디스크(502)에 의해 이송되는 범퍼의 결합공 입구에 거치된 상태가 된다.
상기 조립가이드(505)는 제2이송디스크(503)의 타측 상부에 설치되어 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 수직 하방으로 가압되면서 범퍼와 스크류가 조립되도록 경사부(505a), 직선부(505b)를 포함한다.
상기 경사부(505a)는 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 투입되는 쪽으로 형성되되, 스크류의 이송 과정에서 스크류의 헤드가 경사부(505a) 저면과 밀착되면서 수직 하방으로 압력을 받도록 하향 경사지게 형성된다.
상기 직선부(505b)는 경사부(505a)의 일측에 연결되어 소정 길이만큼 수평 방향으로 형성된다.
따라서 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 경사부(505a)에 의해 수직 하방으로 압력을 받으면서 점차 하강하면, 스크류의 결합봉이 범퍼의 결합공 내부로 투입되기 시작하여 직선부(505b)에서 스크류와 범퍼의 조립에 필요한 깊이만큼 결합봉이 범퍼 내부로 투입됨으로써 범퍼와 스크류의 조립이 완료된다.
상기 제1배출부(506)는 조립가이드(505)에 의해 조립된 리테이너를 배출하도록 제1배출가이드(506a), 제1배출슈트(506b)를 포함한다.
상기 제1배출가이드(506a)는 제2이송디스크(503) 일측에 설치되되, 일단부가 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 범퍼의 이송 경로와 중첩되게 위치하고, 타단부는 제1배출슈트(506b) 일측에 위치하게 설치된다.
상기 제1배출슈트(506b)는 제2이송디스크(503) 타측에 설치된다.
따라서 조립가이드(505)에 의해 조립된 리테이너는 제2이송디스크(503)의 회전에 의해 이송되다가, 리테이너의 이송 경로와 중첩되게 위치한 제1배출가이드(506a)와 접촉되면서 제2이송디스크(503)의 제2거치홈(503a)에서 이탈되어 제1배출슈트(506b)로 배출된다.
상기 제3파츠피더(60)는 조립부(50)에서 조립 후 배출되는 리테이너를 정렬하여 비전검사부(70)로 자동 이송한다.
도 8은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 평면도이고, 도 9는 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 정면도이며, 도 10은 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치의 한 실시 예에 따른 비전검사부 정면 확대도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하되, 전술한 구성과 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 비전검사부(70)는 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너의 불량을 검사하고, 불량품을 선별하여 자동 배출하도록 제2구동모터(701), 제3이송디스크(702), 가압부(703), 영상분석부(704), 선별부(705), 제2배출부(706)를 포함한다.
상기 제2구동모터(701)는 제2구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된다.
상기 제3이송디스크(702)는 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너가 투입되는 제3거치홈(702a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제2구동모터(701)에 의해 회전 가능케 설치된다.
따라서, 제3이송디스크(702)가 회전함에 따라 제3이송디스크(702)의 회전 방향으로 리테이너가 이송된다.
상기 가압부(703)는 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류가 수직 하방으로 가압되도록 지지프레임(703a), 가압부재(703b), 탄성부재(703c)를 포함한다.
상기 지지프레임(703a)은 제3이송디스크(702)의 일측에 설치된다.
상기 가압부재(703b)는 지지프레임(703a) 일측에서 높이 조절이 가능케 설치되되, 저면은 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류 상면에 밀착되게 하방으로 볼록한 곡면부가 형성된다.
상기 탄성부재(703c)는 지지프레임(703a)과 가압부재(703b) 사이에 설치되어 가압부재(703b)에 수직 방향으로 탄성력을 제공함으로써 지지프레임(703a)에 설치된 가압부재(703b)의 유동을 억제한다.
따라서, 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류가 가압부재(703b) 하부를 통과하는 과정에서 스크류의 헤드가 가압부재(703b)의 곡면부에 밀착되면 수직 하방으로 압력을 받으면서 스크류의 결합봉이 범퍼의 결합공 내부로 더 깊이 투입됨에 따라 범퍼 하부의 지지편이 외향으로 벌어지게 된다.
상기 영상분석부(704)는 가압부(703)에 의해 외향으로 벌어진 지지편을 카메라(704a)로 촬영하여 영상데이터를 생성하고, 생성된 영상데이터를 영상처리프로그램을 이용해 측정값을 산출한 후, 기준값과 비교하여 측정값이 기준값에 미달하면, 불량으로 판정하고 그 판정신호를 선별부(705)로 제공한다.
즉, 리테이너는 범퍼와 스크류가 각각 사출 성형되는 과정에서 성형 불량이 발생한 경우에 범퍼와 스크류를 조립하면 범퍼의 지지편이 벌어지는 각도가 정상적인 리테이너와 다르기 때문에 조립된 리테이너의 스크류를 실제 사용 환경과 같이 수직 하방으로 가압하여 범퍼의 지지편이 벌어지는 상태를 이용해 불량 여부를 판정하게 된다.
이때, 영상처리프로그램에 의해 산출되는 측정값은 지지편의 윤곽면적이나 지지편의 경사각 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 외향으로 벌어진 지지편을 촬영한 영상데이터를 활용하여 불량 여부를 판정할 수 있는 다양한 측정값을 사용할 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다.
상기 선별부(705)는 영상분석부(704)의 작동신호에 따라 불량 리테이너를 배출하도록 에어노즐(705a), 선별슈트(705b)를 포함한다.
상기 에어노즐(705a)은 제3이송디스크(702)의 일측에 설치되어 영상분석부(704)에서 제공되는 작동신호에 따라 압축공기를 분사한다. 따라서 에어노즐(705a)은 압축공기가 선택적으로 공급되는 에어공급장치(도시하지 않음)에 연결 설치되는 것이 바람직하다.
상기 선별슈트(705b)는 제3이송디스크(702)의 타측에 설치된다.
따라서, 영상분석부(704)에서 리테이너에 대한 불량 판정이 이루어진 후 작동신호가 선별부(705)로 제공되면, 에어공급장치에서 일시적으로 에어노즐(705a)에 압축공기가 공급됨으로써 영상분석부(704)를 통과한 직후의 불량 판정을 받은 리테이너에 압축공기가 분사된다.
그리하여 제3거치홈(702a)에 거치된 리테이너는 압축공기의 압력에 의해 제3거치홈(702a)에서 이탈되어 선별슈트(705b)로 배출된다.
상기 제2배출부(706)는 영상분석부(704)에서 정상 판정된 리테이너가 배출되도록 제2배출가이드(706a), 제2배출슈트(706b)를 포함한다.
상기 제2배출가이드(706a)는 제3이송디스크(702) 일측에 설치되되, 일단부가 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 이송 경로와 중첩되게 위치하고, 타단부는 제2배출슈트(706b) 일측에 위치하게 설치된다.
상기 제2배출슈트(706b)는 제3이송디스크(702) 타측에 설치된다.
따라서 제3이송디스크(702)에 의해 이송되면서 영상분석부(704)에서 정상 판정을 받아 선별부(705)를 통과한 리테이너는 제3이송디스크(702)의 회전에 의해 이송되다가, 리테이너의 이송 경로와 중첩되게 위치한 제2배출가이드(706a)와 접촉되면서 제2배출슈트(706b) 방향으로 경사지게 설치된 제2배출가이드(706a)에 의해 제3이송디스크(702)의 제3거치홈(702a)에서 이탈되어 제2배출슈트(706b)로 배출된다.
이상과 같이 본 발명의 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치는 제1사출기(10)에서 사출 성형된 범퍼와, 제2사출기(20)에서 사출 성형된 스크류가 조립부(50)에서 자동으로 조립된 후 비전검사부(70)에서 불량 여부가 판정되어 자동으로 선별됨으로써 리테이너의 불량률을 낮추고 품질 신뢰성을 높이면서 대량 생산 및 원가 절감이 가능케 된다.
아울러, 자동포장부(도시하지 않음)를 비전검사부(70) 후방에 더 구비함으로써 자동 조립 후 정상품으로 배출된 리테이너를 일정 수량만큼 자동 포장함으로써 제품의 생산부터 출하까지 완전 자동화 된 시스템 구축도 가능함은 물론이다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
B: 범퍼 S: 스크류
10: 제1사출기 20: 제2사출기
30: 제1파츠피더 40: 제2파츠피더
50: 조립부 501: 제1구동모터
502: 제1이송디스크 502a: 제1거치홈
503: 제2이송디스크 503a: 제2거치홈
504: 공급가이드 504a: 사이드가이드
504b: 어퍼가이드 505: 조립가이드
505a: 경사부 505b: 직선부
506: 제1배출부 506a: 제1배출가이드
506b: 제1배출슈트 60: 제3파츠피더
70: 비전검사부 701: 제2구동모터
702: 제3이송디스크 702a: 제3거치홈
703: 가압부 703a: 지지프레임
703b: 가압부재 703c: 탄성부재
704: 영상분석부 704a: 카메라
704b: 조명부 705: 선별부
705a: 에어노즐 705b: 선별슈트
706: 제2배출부 706a: 제2배출가이드
706b: 제2배출슈트

Claims (5)

  1. 범퍼를 사출 성형하는 제1사출기(10);
    스크류를 사출 성형하는 제2사출기(20);
    상기 제1사출기(10)에서 성형된 범퍼를 정렬하여 자동 이송하는 제1파츠피더(30);
    상기 제2사출기(20)에서 성형된 스크류를 정렬하여 자동 이송하는 제2파츠피더(40);
    상기 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼와 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류를 자동 조립하는 조립부(50);
    상기 조립부(50)에서 조립된 리테이너를 정렬하여 자동 이송하는 제3파츠피더(60);
    상기 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너의 불량을 검사하고, 불량품을 선별하여 자동 배출하는 비전검사부(70); 를 포함하고,
    상기 조립부(50)는,
    제1구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된 제1구동모터(501);
    상기 제1파츠피더(30)에서 이송된 범퍼가 투입되는 제1거치홈(502a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제1구동모터(501)에 의해 회전하면서 범퍼를 이송하는 제1이송디스크(502);
    상기 제2파츠피더(40)에서 이송된 스크류가 투입되는 제2거치홈(503a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 제1거치홈(502a)과 동일 간격으로 다수 형성되어 제1이송디스크(502)와 소정 간격으로 이격되게 제1이송디스크(502) 하부에 설치되어 제1이송디스크(502)와 함께 회전하면서 스크류를 이송하는 제2이송디스크(503);
    상기 제2이송디스크(503)의 일측 상부에 설치되어 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 범퍼와 이격되어 이송되게 하는 공급가이드(504);
    상기 제2이송디스크(503)의 타측 상부에 설치되어 제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류가 수직 하방으로 가압되면서 범퍼와 스크류가 조립되게 하는 조립가이드(505);
    상기 조립가이드(505)에 의해 조립된 리테이너를 배출하는 제1배출부(506); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공급가이드(504)는,
    제2이송디스크(503)에 의해 이송되는 스크류의 이송 경로와 동일한 곡률로 된 소정 길이의 호형으로 형성되되, 스크류의 하방으로 돌출 형성된 결합봉의 양측에서 스크류의 헤드가 거치되도록 한 조가 소정 간격으로 이격되게 형성되며, 그 이격부에 결합봉이 통과한 상태로 이송되게 하는 사이드가이드(504a);
    상기 한 조의 사이드가이드(504a) 간에 형성되는 이격부 상측에 설치되어 사이드가이드(504a)의 이격부를 따라 이송되는 스크류의 헤드 상면에 밀착되면서 이송되는 스크류의 이탈을 방지하는 어퍼가이드(504b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비전검사부(70)는,
    제2구동축이 상방을 향하도록 수직으로 설치된 제2구동모터(701);
    상기 제3파츠피더(60)에서 이송된 리테이너가 투입되는 제3거치홈(702a)이 가장자리에서 원주 방향을 따라 등간격으로 다수 형성되어 제2구동모터(701)에 의해 회전 가능케 설치된 제3이송디스크(702);
    상기 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류가 수직 하방으로 가압되게 하는 가압부(703);
    상기 가압부(703)에 의해 외향으로 벌어진 지지편을 카메라(704a)로 촬영하여 영상데이터를 생성하고, 생성된 영상데이터를 영상처리프로그램으로 분석하여 불량 여부를 판정하고, 불량 판정에 따른 작동신호를 선별부(705)로 제공하는 영상분석부(704);
    상기 영상분석부(704)의 작동신호에 따라 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 불량 리테이너를 배출하는 선별부(705);
    상기 영상분석부(704)에서 정상 판정된 리테이너를 배출하는 제2배출부(706); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압부(703)는,
    상기 제3이송디스크(702)의 일측에 설치되는 지지프레임(703a);
    상기 지지프레임(703a) 일측에서 높이 조절이 가능케 설치되되, 저면은 제3이송디스크(702)에 의해 이송되는 리테이너의 스크류 상면에 밀착되게 하방으로 볼록한 곡면부가 형성된 가압부재(703b);
    상기 지지프레임(703a)과 가압부재(703b) 사이에 설치되어 가압부재(703b)에 수직 방향으로 탄성력을 제공하여 가압부재(703b)의 유동을 억제하는 탄성부재(703c); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외장재 결합용 리테이너 제조장치.
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