CN211756966U - 一种卡箍视觉检测筛选机 - Google Patents

Abstract

一种卡箍视觉检测筛选机，包括用于将卡箍进料的进料装置、用于检测卡箍是否为正品的检测装置和用于将卡箍的次品筛选出来的筛选装置，所述进料装置包括旋转进料盘、用于驱动旋转进料盘旋转的第一旋转电机和固定连接于旋转进料盘出料口上的进料轨道，所述筛选装置包括用于帮助正品卡箍出料的正品出料装置和用于收集次品卡箍的次品出料装置，所述检测装置包括检测设备箱、内置于检测设备箱顶部的视觉检测仪、位于检测设备箱内部的检测台、位于检测台底部的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机和用于将视觉检测仪的检测结果反馈至筛选装置的反馈元件，所述进料轨道一端与检测台接触，卡箍从进料轨道进入检测台。

Description

一种卡箍视觉检测筛选机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测设备领域，尤其涉及一种卡箍视觉检测筛选机。

背景技术

现代汽车的发展日新月异，各种功能越来越先进，汽车上常常装有各种传感器来实现各种功能，传感器通过卡箍固定安装于汽车内的零件上，现有一种卡箍，卡箍本体呈环状，卡箍本体上设有两个对称的阻挡部，阻挡部与卡箍本体呈一定夹角，卡箍本体中间部分的形状为V型凹陷形状，卡箍本体左右两侧对称，这种卡箍通过模具扭转成型，而汽车上的零件精密度较高，需要卡箍的形状准确，才能保证卡箍可以将传感器稳定地固定于汽车零件上，因此需要对每一个卡箍做好检测工作，剔除次品，如果通过人工肉眼检测的话，检测效率较低，而且肉眼的遗漏次品的概率较大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动化、高效率地检测卡箍是否为次品的卡箍视觉检测筛选机。

本实用新型的技术方案：一种卡箍视觉检测筛选机，包括用于将卡箍进料的进料装置、用于检测卡箍是否为正品的检测装置和用于将卡箍的次品筛选出来的筛选装置，所述进料装置包括旋转进料盘、用于驱动旋转进料盘旋转的第一旋转电机和固定连接于旋转进料盘出料口上的进料轨道，所述筛选装置包括用于帮助正品卡箍出料的正品出料装置和用于收集次品卡箍的次品出料装置，所述检测装置包括检测设备箱、内置于检测设备箱顶部的视觉检测仪、位于检测设备箱内部的检测台、位于检测台底部的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机和用于将视觉检测仪的检测结果反馈至筛选装置的反馈元件，所述进料轨道一端与检测台接触，卡箍从进料轨道进入检测台，所述检测台中心位置处设有次品收集区，所述次品收集区与检测台一体成型，次品收集区表面粗糙。

采用上述技术方案，本设备开始工作时，工作人员将卡箍放入旋转进料盘，通过第一旋转电机驱动旋转进料盘使旋转进料盘内的卡箍滑入进料轨道，卡箍通过进料轨道进入检测台，视觉检测仪将卡箍的形状与标准卡箍的形状进行对比，鉴别出被检测的卡箍是否为次品，如果被检测的卡箍是次品，反馈元件将检测结果反馈给次品出料装置，次品出料装置将使卡箍出料至指定区域，如果被检测的卡箍是正品，反馈元件将检测结果反馈给正品出料装置，正品出料装置将卡箍出料至指定区域，这样就可以实现自动化、高效率地检测卡箍是否为次品，大大减少工作人员的工作量，降低人工成本，同时可以提高检测的正确率，当次品卡箍被第二喷气元件推动至次品收集区时，由于次品收集区表面粗糙，次品收集区对卡箍的摩擦力与第二喷气元件对卡箍施加的推动力达到平衡状态，使次品卡箍无法继续滑动，保证次品卡箍可以稳定地位于检测台中心位置处，避免受检测台旋转时产生的离心力的影响滑出检测台范围。

本实用新型的进一步设置：所述视觉检测仪包括内置于检测设备箱顶部的摄像机和图片信息处理器，图片信息处理器将摄像机拍摄的图片信息与储存于图片信息处理器的标准形状的卡箍进行对比，然后将处理结果反馈至反馈元件。

采用上述技术方案，当卡箍进入检测台，由于检测设备箱顶部设有摄像机，摄像机可以将卡箍的图片形状拍摄下来并将图片信息传输到图片信息处理器，图片信息处理器将摄像机拍摄的图片信息与储存于图片信息处理器的标准形状的卡箍进行对比，得出被检测的卡箍是否为次品，这样就可以实现高效率、高正确率地检测卡箍是否为次品。

本实用新型的进一步设置：所述正品出料装置包括固定于检测设备箱的第一固定基座、用于收集卡箍的收集箱、用于将卡箍移动至收集箱的第一喷气元件和用于为第一喷气元件提供动力的气压泵，所述收集箱的开口固定于检测台一侧，所述第一喷气元件包括用于喷出高压气体的喷气口，所述喷气口的喷气方向为从检测台方向喷向收集箱开口方向。

采用上述技术方案，由于正品出料装置包括第一固定基座、收集箱、第一喷气元件和气压泵，当视觉检测仪检测出卡箍为正品时，气压泵开始工作，第一喷气元件喷出气体，由于卡箍的质量较小，很容易被高压气体推动，由于喷气口的喷气方向为从检测台方向喷向收集箱开口方向，喷气元件可以将卡箍推动至收集箱内，这样就可以实现自动筛选卡箍中的正品卡箍。

本实用新型的进一步设置：所述次品出料装置包括固定于检测设备箱的第二固定基座、用于收集次品卡箍的第二喷气元件和用于为第二喷气元件提供动力的气压泵,所述第二喷气元件的喷气口的喷气方向为从检测台边缘方向喷向检测台中心方向。

采用上述技术方案，当视觉检测仪检测出卡箍为次品卡箍时，气压泵开始工作，第二喷气元件喷出高压气体，由于第二喷气元件的喷气口的喷气方向为从检测台边缘方向喷向检测台中心方向，卡箍会被喷气元件喷出的高压气体推动至检测台中心位置处，由于在实际生产中，产品的次品率一般都较低，次品卡箍较少，因此集中于检测台中心位置处的卡箍一般较少，工作人员只需要隔一段时间来将检测台中心位置处的次品卡箍取走即可，这样就可以实现筛选出次品卡箍的功能。

本实用新型的进一步设置：所述检测台上设有固定于检测设备箱的挡板，所述挡板与检测台边缘呈小于30度的斜角，所述挡板与检测台相交位置处设有用于收集卡箍的收集箱，所述收集箱的开口位置对应板与检测台相交位置处。

采用上述技术方案，当设备出现故障时，可能会出现个别卡箍没有被正品出料装置或次品出料装置收集起来，为了避免卡箍重复检测，干扰设备运行，每个卡箍只跟随检测台旋转一圈，由于检测台上设有固定于检测设备箱的挡板，且挡板与检测台边缘呈小于30度的斜角，挡板会将遗漏的卡箍挡住，由于挡板与检测台边缘的夹角足够小，会将卡箍顶到收集箱内，工作人员隔一段时间可以将收集箱内的卡箍放入旋转进料盘内重新检测，保证设备检测的可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种卡箍视觉检测筛选机的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种卡箍视觉检测筛选机的结构示意图。

附图3为本实用新型具体实施例的一种卡箍视觉检测筛选机中检测装置和筛选装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种卡箍视觉检测筛选机，包括用于将卡箍进料的进料装置1、用于检测卡箍是否为正品的检测装置2和用于将卡箍的次品筛选出来的筛选装置3，所述进料装置1包括旋转进料盘4、用于驱动旋转进料盘4旋转的第一旋转电机5和固定连接于旋转进料盘4出料口上的进料轨道6，所述筛选装置3包括用于帮助正品卡箍出料的正品出料装置 7和用于收集次品卡箍的次品出料装置8，所述检测装置2包括检测设备箱9、内置于检测设备箱9顶部的视觉检测仪10、位于检测设备箱9内部的检测台11、位于检测台11底部的旋转轴12、用于驱动旋转轴12旋转的第二旋转电机13和用于将视觉检测仪10的检测结果反馈至筛选装置3的反馈元件，所述进料轨道6一端与检测台11接触，卡箍从进料轨道6 进入检测台11，所述检测台11中心位置处设有次品收集区22，所述次品收集区22与检测台11一体成型，次品收集区22表面粗糙。

本设备开始工作时，工作人员将卡箍放入旋转进料盘4，通过第一旋转电机5驱动旋转进料盘4使旋转进料盘4内的卡箍滑入进料轨道6，卡箍通过进料轨道6进入检测台11，视觉检测仪10将卡箍的形状与标准卡箍的形状进行对比，鉴别出被检测的卡箍是否为次品，如果被检测的卡箍是次品，反馈元件将检测结果反馈给次品出料装置8，次品出料装置8将使卡箍出料至指定区域，如果被检测的卡箍是正品，反馈元件将检测结果反馈给正品出料装置7，正品出料装置7将卡箍出料至指定区域，这样就可以实现自动化、高效率地检测卡箍是否为次品，大大减少工作人员的工作量，降低人工成本，同时可以提高检测的正确率，当次品卡箍被第二喷气元件21推动至次品收集区22时，由于次品收集区22表面粗糙，次品收集区22对卡箍的摩擦力与第二喷气元件21对卡箍施加的推动力达到平衡状态，使次品卡箍无法继续滑动，保证次品卡箍可以稳定地位于检测台11中心位置处，避免受检测台11旋转时产生的离心力的影响滑出检测台11范围。

所述视觉检测仪10包括内置于检测设备箱9顶部的摄像机14和图片信息处理器，图片信息处理器将摄像机14拍摄的图片信息与储存于图片信息处理器的标准形状的卡箍进行对比，然后将处理结果反馈至反馈元件。

当卡箍进入检测台11，由于检测设备箱9顶部设有摄像机14，摄像机14可以将卡箍的图片形状拍摄下来并将图片信息传输到图片信息处理器，图片信息处理器将摄像机14拍摄的图片信息与储存于图片信息处理器的标准形状的卡箍进行对比，得出被检测的卡箍是否为次品，这样就可以实现高效率、高正确率地检测卡箍是否为次品。

所述正品出料装置7包括固定于检测设备箱9的第一固定基座15、用于收集卡箍的收集箱16、用于将卡箍移动至收集箱16的第一喷气元件17和用于为第一喷气元件17提供动力的气压泵18，所述收集箱16的开口固定于检测台11一侧，所述第一喷气元件17包括用于喷出高压气体的喷气口19，所述喷气口19的喷气方向为从检测台11方向喷向收集箱 16开口方向。

由于正品出料装置7包括第一固定基座15、收集箱16、第一喷气元件17和气压泵18，当视觉检测仪10检测出卡箍为正品时，气压泵18开始工作，第一喷气元件17喷出气体，由于卡箍的质量较小，很容易被高压气体推动，由于喷气口19的喷气方向为从检测台 11方向喷向收集箱16开口方向，喷气元件可以将卡箍推动至收集箱16内，这样就可以实现自动筛选卡箍中的正品卡箍。

所述次品出料装置8包括固定于检测设备箱9的第二固定基座20、用于收集次品卡箍的第二喷气元件21和用于为第二喷气元件21提供动力的气压泵18,所述第二喷气元件21的喷气口19的喷气方向为从检测台11边缘方向喷向检测台11中心方向。

当视觉检测仪10检测出卡箍为次品卡箍时，气压泵18开始工作，第二喷气元件21喷出高压气体，由于第二喷气元件21的喷气口19的喷气方向为从检测台11边缘方向喷向检测台11中心方向，卡箍会被喷气元件喷出的高压气体推动至检测台11中心位置处，由于在实际生产中，产品的次品率一般都较低，次品卡箍较少，因此集中于检测台11中心位置处的卡箍一般较少，工作人员只需要隔一段时间来将检测台11中心位置处的次品卡箍取走即可，这样就可以实现筛选出次品卡箍的功能。

所述检测台11上设有固定于检测设备箱9的挡板23，所述挡板23与检测台11边缘呈小于30度的斜角，所述挡板23与检测台11相交位置处设有用于收集卡箍的收集箱16，所述收集箱16的开口位置对应板与检测台11相交位置处。

当设备出现故障时，可能会出现个别卡箍没有被正品出料装置7或次品出料装置8收集起来，为了避免卡箍重复检测，干扰设备运行，每个卡箍只跟随检测台11旋转一圈，由于检测台11上设有固定于检测设备箱的挡板23，且挡板23与检测台11边缘呈小于30 度的斜角，挡板23会将遗漏的卡箍挡住，由于挡板23与检测台11边缘的夹角足够小，会将卡箍顶到收集箱16内，工作人员隔一段时间可以将收集箱16内的卡箍放入旋转进料盘4 内重新检测，保证设备检测的可靠性。

Claims (5)

1.一种卡箍视觉检测筛选机，其特征在于：包括用于将卡箍进料的进料装置、用于检测卡箍是否为正品的检测装置和用于将卡箍的次品筛选出来的筛选装置，所述进料装置包括旋转进料盘、用于驱动旋转进料盘旋转的第一旋转电机和固定连接于旋转进料盘出料口上的进料轨道，所述筛选装置包括用于帮助正品卡箍出料的正品出料装置和用于收集次品卡箍的次品出料装置，所述检测装置包括检测设备箱、内置于检测设备箱顶部的视觉检测仪、位于检测设备箱内部的检测台、位于检测台底部的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机和用于将视觉检测仪的检测结果反馈至筛选装置的反馈元件，所述进料轨道一端与检测台接触，卡箍从进料轨道进入检测台，所述检测台中心位置处设有次品收集区，所述次品收集区与检测台一体成型，次品收集区表面粗糙。

2.按照权利要求1所述的一种卡箍视觉检测筛选机，其特征在于：所述视觉检测仪包括内置于检测设备箱顶部的摄像机和图片信息处理器，图片信息处理器将摄像机拍摄的图片信息与储存于图片信息处理器的标准形状的卡箍进行对比，然后将处理结果反馈至反馈元件。

3.按照权利要求1所述的一种卡箍视觉检测筛选机，其特征在于：所述正品出料装置包括固定于检测设备箱的第一固定基座、用于收集卡箍的收集箱、用于将卡箍移动至收集箱的第一喷气元件和用于为第一喷气元件提供动力的气压泵，所述收集箱的开口固定于检测台一侧，所述第一喷气元件包括用于喷出高压气体的喷气口，所述喷气口的喷气方向为从检测台方向喷向收集箱开口方向。

4.按照权利要求1所述的一种卡箍视觉检测筛选机，其特征在于：所述次品出料装置包括固定于检测设备箱的第二固定基座、用于收集次品卡箍的第二喷气元件和用于为第二喷气元件提供动力的气压泵,所述第二喷气元件的喷气口的喷气方向为从检测台边缘方向喷向检测台中心方向。

5.按照权利要求3或4任意一项所述的一种卡箍视觉检测筛选机，其特征在于：所述检测台上设有固定于检测设备箱的挡板，所述挡板与检测台边缘呈小于30度的斜角，所述挡板与检测台相交位置处设有用于收集卡箍的收集箱，所述收集箱的开口位置对应板与检测台相交位置处。

Images