KR102282776B1 - 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치 - Google Patents

무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치 Download PDF

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KR102282776B1
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Abstract

본 발명에서는 보행신호 없이 도로를 가로질러 건너는 무단횡단 사례가 지속되고, 그에 따른 인명피해 또한 줄지 않아 기존에는 무단횡단 방지 울타리, 무단횡단 방지용 중앙선 차선 분리대 등이 설치되었지만, 설치된 울타리 및 차선 분리대를 넘어가는 경우 제지할 방법이 없고, 특히, 일몰 후와 같은 저녁시간이나 비교적 어두운 지역을 지날 때에는 운전자의 시야가 좁아져 무단횡단하는 사람이 나타나면 미리 대비하지 못하는 경우가 많고, 신호대기 중 정차한 차들 사이로 무단횡단할 경우 반대편 차선의 운전자가 무단횡단하는 사람을 인지하지 못하고 주행하다가 갑자기 시야에 나타나 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점을 개선하고자, 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부, 통합 제어서버부, 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션으로 구성됨으로써, 보행자 통행 인도의 경계를 벋어나 도로로 향하여 보행자가 무단횡단하는 경우, 이를 감지하여 실시간으로 교통관리자에게 무단횡단 위치정보 및 영상정보를 전달하여 교통관리자가 실시간으로 직접 음성 경고방송을 송출하여 보행자에게 경각심을 주고, 감지된 지주의 경광등은 적색등을 점등시키고, 적색등이 점등된 지주 좌·우측 외측방향에 이격된 또다른 지주의 경광등에 황색등을 점등시켜 운전자에게 위험상황을 신속하게 인지시켜주어 사고를 예방 할 수 있는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치{SMART PEDESTRIAN SAFETY MANAGEMENT SYSTEM THROUGH UNAUTHORIZED CROSSING DETECTION AND WARNING BROADCASTING}
본 발명은 보행자 통행 인도의 경계를 따라 적외선 센서를 형성하여 실시간으로 도로상황 및 무단횡단 여부를 교통관리자에게 제공하고, 보행자가 무단횡단을 시도함과 동시에 교통관리자에게 정보가 전달되어 경고음성을 직접 송출하여 보행자에게 경각심을 주고, 일몰 후나 주변이 어두운 지역에서 무단횡단하거나, 신호대기중인 차 사이를 무단횡단하여 지날 때 운전자에게 위험상황을 신속하게 인지시켜주어 사고를 예방할 수 있는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치에 관한 것이다.
보행신호 없이 도로를 가로질러 건너는 무단횡단이 범법행위이고 위험함을 알지만 시간을 급한 마음에 아끼기 위해 또는 횡단보도의 간격이 멀리 떨어져 있어 횡단보도까지 가는 것이 귀찮다는 이유 등 다양한 이유로 무한횡단 사례가 지속되고, 그에 따른 인명피해 또한 줄지 않고 있는 실정이다.
이를 개선하기 위해 무단횡단 방지 울타리, 무단횡단 방지용 중앙선 차선 분리대 등이 설치되었지만, 설치된 울타리 및 차선 분리대를 넘어가는 경우 제지할 방법이 없고, 특히, 일몰 후와 같은 저녁시간이나 비교적 어두운 지역을 지날 때에는 운전자의 시야가 좁아져 무단횡단하는 사람이 나타나면 미리 대비하지 못하는 경우가 많고, 신호대기 중 정차한 차들 사이로 무단횡단할 경우 반대편 차선의 운전자가 무단횡단하는 사람을 인지하지 못하고 주행하다가 갑자기 시야에 나타나 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점이 있었다.
이를 개선하기 위해 첫째로 보행자가 스스로 무단횡단에 대한 경각심을 갖도록 하고, 둘째로 보행자가 무단횡단을 시도하면 운전자가 멀리서도 식별할 수 있도록 하고, 셋째로, 보행자가 무단횡단시 실시간 감지 및 영상정보를 도로 관리자 및 교통경찰에게 제공하여 무단횡단으로 인한 사고를 예방하는 장치가 요구되고 있는 실정이다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 보행자 통행 인도의 경계를 벋어나 도로로 향하여 보행자가 무단횡단하는 경우, 이를 감지하여 실시간으로 교통관리자에게 무단횡단 위치정보 및 영상정보를 전달하여 교통관리자가 직접 음성 경고방송을 송출하여 보행자에게 경각심을 주고, 감지된 지주의 경광등은 적색등을 점등시키고, 적색등이 점등된 지주 좌·우측 외측방향에 이격된 또다른 지주의 경광등에 황색등을 점등시켜 운전자에게 위험상황을 신속하게 인지시켜주어 사고를 예방 할 수 있는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치는
인도에서 도로를 바라보는 방향을 기준으로 인도 경계 끝단 일측에 직립된 2개의 무단횡단 사고예방 지주 사이에 태양광 패널 프레임이 결합된 트윈형 감지 지주가 일정한 거리로 이격되어 배치되고, 각각 좌·우 양측면 방향으로 적외선 센서를 통해 마주보며 감지하며 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 통합적으로 관리되고, 각각 위치별 실시간으로 보행자의 무단횡단 여부를 감지하여 경광등을 점등하고, 경고음성을 안내하며, 통합 제어서버부에 실시간으로 보행자의 무단횡단 정보를 제공하는 트윈형 무단횡단 사고예방 지주부와,
무선 네트워크로 연결된 각각의 트윈형 감지 지주의 설치위치정보를 데이터화하고, 각각의 위치별 트윈형 무단횡단 사고예방 지주의 실시간 무단횡단 감지 정보 및 도로의 교통정보 영상 데이터를 저장하고 분석하고, 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연동되어 실시간 정보 및 제어신호를 송수신하는 통합 제어서버부와,
통합 제어서버부와 무선 네트워크로 연결되어 트윈형 무단횡단 사고예방 지주부의 실시간 감지정보를 송신받아 확인하고, 각각의 트윈형 감지 지주에 제어신호를 송수신하는 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션이 구성됨으로써 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 보행자 통행 인도의 경계를 따라 적외선 센서를 형성하여 실시간으로 도로상황 및 무단횡단 여부를 교통관리자에게 제공하고, 보행자가 무단횡단을 시도함과 동시에 실시간으로 교통관리자에게 무단횡단 위치정보 및 영상정보를 전달하여 교통관리자가 직접 음성 경고방송을 송출하여 보행자에게 경각심을 주고, 적외선 센서가 감지된 전·후방향 양측의 지주 상단에 설치된 경광등은 적색등이 점등되고, 적색등이 점등된 지주의 좌·우 외측방향에 이격된 또다른 지주의 경광등에 황색등이 점등되어 운전자가 멀리서도 무단횡단을 식별할 수 있고, 일몰 후나 주변이 어두운 지역에서 무단횡단하거나, 신호대기중인 차 사이를 무단횡단하여 지날 때 운전자에게 위험상황을 신속하게 인지시켜주어 사고를 예방할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치의 구성요소를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 도로와 인도 사이 경계선에 다수개의 트윈형 감지 지주가 일정한 간격으로 형성되어 이루어진 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부의 배치를 평면방향에서 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 트윈형 감지 지주의 구성요소를 도시한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 도로와 인도 사이 경계선에 다수개의 트윈형 감지 지주가 일정한 간격으로 형성되어 이루어진 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부의 배치를 평면방향에서 도시하고, 하나의 트윈형 감지 지주를 사시도 방향으로 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 트윈형 감지 지주의 적외선 센서를 지나 무단횡단하고 있는 보행자를 도시하고, 적외선 센서가 감지된 좌·우측 트윈형 감지 지주는 적색등이 점등되고, 적색등이 점등된 지주의 외측방향 좌·우측 트윈형 감지 지주는 황색등이 점등되는 상태를 도시한 실시예도,
도 6은 본 발명에 따른 트윈형 감지 지주의 전체적인 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 7은 본 발명에 따른 제1 무단횡단 감지 지주의 구성요소를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 제2 무단횡단 감지 지주의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 태양광 패널 프레임의 구성요소를 도시한 사시도,
도 10은 통합 제어서버부의 구성요소를 도시한 블록도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치의 구성요소를 도시한 블록도에 관한 것으로, 이는 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부(100), 통합 제어서버부(200), 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션(300)으로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부(100)에 관해 설명한다.
상기 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부(100)는 인도에서 도로를 바라보는 방향을 기준으로 인도 경계 끝단 일측에 직립된 2개의 무단횡단 사고예방 지주 사이에 태양광 패널 프레임이 결합된 트윈형 감지 지주(100a)가 일정한 거리로 이격되어 배치되고, 각각 좌·우 양측면 방향으로 적외선 센서를 통해 마주보며 감지하며 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 통합적으로 관리되고, 각각 위치별 실시간으로 보행자의 무단횡단 여부를 감지하여 경광등을 점등하고, 경고음성을 안내하며, 통합 제어서버부에 실시간으로 보행자의 무단횡단 정보를 제공하는 역할을 한다.
이는 제1 무단횡단 사고예방 지주(110), 제2 무단횡단 사고예방 지주(120), 태양광 패널 프레임(130)으로 구성된다.
상기 제1 무단횡단 사고예방 지주(110)는 트윈형 감지 지주의 좌측을 이루며 직립된 원통 지주형상으로, 좌측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제2 무단횡단 사고예방 지주와 적외선 센서를 통해 마주보고, 내장된 카메라로 실시간 영상정보를 촬영하며, 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 감지신호 및 영상정보를 송수신하는 역할을 하는 것으로, 이는 경광등(111), 제1 적외선 센서(112), 카메라부(113), 스피커부(114), 제1 태양광 충전 배터리(115)가 포함되어 이루어진다.
상기 경광등(111)은 제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 끝단에 위치하여 적외선 센서의 보행자 감지에 따라 점등된다.
본 발명에 따른 경광등(111)은 녹색등 점등, 적색등 점등, 황색등 점등으로 이루어진다.
여기서, 경광등의 녹색등 점등은 좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지되지 않는 평상시에 점등된다.
이는 주변 조도에 따라서 설정조도에 따라서 일몰 후와 같이 조도가 낮아질 경우 점등되며, 설정에 따라서 조도에 관계없이 소등상태를 유지할 수 있다.
여기서, 경광등의 적색등 점등은 좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지될 경우 점등된다.
이는 주변 조도와 관계없이 적외선 센서에 보행자와 같은 이동 물체가 감지될 경우 점등되며, 도로의 반대쪽 트윈형 감지 지주도 대칭으로 점등되어 도로를 주행하는 운전자가 보행자의 무단횡단 여부를 즉시 인지하고 신속하게 판단할 수 있다.
여기서, 경광등의 황색등 점등은 적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우측에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 점등된다.
이는 주변 조도와 관계없이 적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우방향에 각각 점등되어 운전자에게 위험신호를 미리 알려주어 주의를 주고 대비를 할 수 있도록 한다.
이와 같이, 경광등의 녹색등 점등, 적색등 점등, 황색등 점등을 통해 일몰 후 어두워 운전자의 시야가 좁아진 상황이나, 도로에 주정차된 차량에 의해 시야가 확보되지 않은 위치에서 보행자가 무단횡단 하는 상황, 도로의 경사 및 굽은 도로에서 운전시 전체적인 도로 시야가 확보되지 않은 상황 등 도로의 사정에 관계없이 보행자의 무단횡단을 즉시 인지하고 신속하게 판단할 수 있어 사고를 예방할 수 있다.
상기 제1 적외선 센서(112)는 제1 무단횡단 사고예방 지주의 좌측면 상단 일측에 형성되고, 좌측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제2 적외선 센서와 마주보도록 위치하여 적외선을 통해 보행자의 무단횡단을 감지하는 역할을 한다.
이는 일정한 거리로 이격되어 설치된 각각의 트윈형 감지 지주의 사이에 서로 마주보도록 형성되어, 서로 이격된 트윈형 감지 지주 사이에서 물체의 이동이 감지될 경우 인식되어 보행자가 도로로 진입하여 무단횡단 하는 것을 인지하도록 한다.
이를 통해, 물체의 이동이 감지될 경우, 즉시 경광등이 점등되고, 통합 제어서버부를 통해 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션에 감지된 트윈형 감지 지주의 위치 정보 및 영상정보가 송출되어 교통 관리자가 무단횡단하는 보행자를 즉시 인지하여 경고방송을 할 수 있도록 한다.
상기 카메라부(113)는 제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 도로방향 정면을 기준으로 좌측 45°의 둘레 위치에 형성되어 좌측방향의 인도와 도로의 실시간 영상을 촬영하는 역할을 한다.
이는 제1 무단횡단 감지 지주의 좌측을 기준으로 도로와 인도의 실시간 영상을 촬영하고, 무단횡단하는 보행자 및 교통상황, 교통사고 등 사고를 촬영하여 도로의 CCTV, 블랙박스 역할을 수행한다.
상기 스피커부(114)는 제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 형성되고, 통합제어서버부를 통해 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연결되어 관리자의 음성을 전달하는 역할을 한다.
이는 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션을 통해 무단횡단하는 보행자 위치 및 영상정보를 전달받은 교통 관리자가 무단횡단하는 보행자에게 즉시 무단횡단 경고 방송을 음성으로 표출한다.
이를 통해 저장된 경고멘트 표출이 아닌, 실시간 교통 관리자 음성을 보행자에게 직접 표출하여 보행자에게 경각심을 심어줄 수 있다.
상기 제1 태양광 충전 배터리(115)는 제1 무단횡단 사고예방 지주의 하단 내측에 내장된 배터리 형상으로, 태양광 패널 프레임과 연결되어 공급되는 전기 에너지를 저장하여 트윈형 감지 지주에 전체적인 전원을 공급하는 역할을 한다.
이를 통해 일출 후 공급받은 태양열 에너지를 전기 에너지 형태로 저장하여, 일몰 후에도 각각의 트윈형 감지 지주를 각각 전선으로 연결하지 않고도 전원을 공급하여 사용할 수 있도록 한다.
이때 태양광 패널 프레임으로부터 공급받은 전기 에너지는 3~5일 정도의 에너지를 비축하여 우기, 장마철과 같이 태양광을 공급받을 수 없는 날에도 트윈형 감지 지주에 전원이 공급되도록 한다.
상기 제2 무단횡단 사고예방 지주(120)는 트윈형 감지 지주의 우측을 이루며 직립된 원통 지주형상으로, 우측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제1 무단횡단 사고예방 지주와 적외선 센서를 통해 마주보고, 내장된 카메라로 실시간 영상정보를 촬영하며, 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 감지신호 및 영상정보를 송수신하는 역할을 하는 것으로, 이는 경광등(121), 제2 적외선 센서(122), 카메라부(123), 스피커부(124), 제2 태양광 충전 배터리(125)가 포함되어 이루어진다.
상기 경광등(121)은 제2 무단횡단 사고예방 지주의 상단 끝단에 위치하여 적외선 센서의 보행자 감지에 따라 점등된다.
본 발명에 따른 경광등(121)은 녹색등 점등, 적색등 점등, 황색등 점등으로 이루어진다.
여기서, 경광등의 녹색등 점등은 좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지되지 않는 평상시에 점등된다.
이는 주변 조도에 따라서 설정조도에 따라서 일몰 후와 같이 조도가 낮아질 경우 점등되며, 설정에 따라서 조도에 관계없이 소등상태를 유지할 수 있다.
여기서, 경광등의 적색등 점등은 좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지될 경우 점등된다.
이는 주변 조도와 관계없이 적외선 센서에 보행자와 같은 이동 물체가 감지될 경우 점등되며, 도로의 반대쪽 트윈형 감지 지주도 대칭으로 점등되어 도로를 주행하는 운전자가 보행자의 무단횡단 여부를 즉시 인지하고 신속하게 판단할 수 있다.
여기서, 경광등의 황색등 점등은 적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우측에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 점등된다.
이는 주변 조도와 관계없이 적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우방향에 각각 점등되어 운전자에게 위험신호를 미리 알려주어 주의를 주고 대비를 할 수 있도록 한다.
이와 같이, 경광등의 녹색등 점등, 적색등 점등, 황색등 점등을 통해 일몰 후 어두워 운전자의 시야가 좁아진 상황이나, 도로에 주정차된 차량에 의해 시야가 확보되지 않은 위치에서 보행자가 무단횡단 하는 상황, 도로의 경사 및 굽은 도로에서 운전시 전체적인 도로 시야가 확보되지 않은 상황 등 도로의 사정에 관계없이 보행자의 무단횡단을 즉시 인지하고 신속하게 판단할 수 있어 사고를 예방할 수 있다.
상기 제2 적외선 센서(122)는 제2 무단횡단 사고예방 지주의 우측면 상단 일측에 형성되고, 우측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 무단횡단 사고예방 지주의 제1 적외선 센서와 마주보도록 위치하여 적외선을 통해 보행자의 무단횡단을 감지하는 역할을 한다.
이는 일정한 거리로 이격되어 설치된 각각의 트윈형 감지 지주의 사이에 서로 마주보도록 형성되어, 서로 이격된 트윈형 감지 지주 사이에서 물체의 이동이 감지될 경우 인식되어 보행자가 도로로 진입하여 무단횡단 하는 것을 인지하도록 한다.
이를 통해, 물체의 이동이 감지될 경우, 즉시 경광등이 점등되고, 통합 제어서버부를 통해 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션에 감지된 트윈형 감지 지주의 위치 정보 및 영상정보가 송출되어 교통 관리자가 무단횡단하는 보행자를 즉시 인지하여 경고방송을 할 수 있도록 한다.
상기 카메라부(123)는 제2 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 도로방향 정면을 기준으로 우측 45°의 둘레 위치에 형성되어 우측방향의 인도와 도로의 실시간 영상을 촬영하는 역할을 한다.
이는 제1 무단횡단 감지 지주의 우측을 기준으로 도로와 인도의 실시간 영상을 촬영하고, 무단횡단하는 보행자 및 교통상황, 교통사고 등 사고를 촬영하여 도로의 CCTV, 블랙박스 역할을 수행한다.
상기 스피커부(124)는 제2 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 형성되고, 통합제어서버부를 통해 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연결되어 관리자의 음성을 전달하는 역할을 한다.
이는 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션을 통해 무단횡단하는 보행자 위치 및 영상정보를 전달받은 교통 관리자가 무단횡단하는 보행자에게 즉시 무단횡단 경고 방송을 음성으로 표출한다.
이를 통해 저장된 경고멘트 표출이 아닌, 실시간 교통 관리자 음성을 보행자에게 직접 표출하여 보행자에게 경각심을 심어줄 수 있다.
상기 제2 태양광 충전 배터리(125)는 제2 무단횡단 사고예방 지주의 하단 내측에 내장된 배터리 형상으로, 태양광 패널 프레임과 연결되어 공급되는 전기 에너지를 저장하여 트윈형 감지 지주에 전체적인 전원을 공급하는 역할을 한다.
이를 통해 일출 후 공급받은 태양열 에너지를 전기 에너지 형태로 저장하여, 일몰 후에도 각각의 트윈형 감지 지주를 각각 전선으로 연결하지 않고도 전원을 공급하여 사용할 수 있도록 한다.
이때 태양광 패널 프레임으로부터 공급받은 전기 에너지는 3~5일 정도의 에너지를 비축하여 우기, 장마철과 같이 태양광을 공급받을 수 없는 날에도 트윈형 감지 지주에 전원이 공급되도록 한다.
상기 태양광 패널 프레임(130)은 이격된 제1 무단횡단 사고예방 지주, 제2 무단횡단 사고예방 지주의 사이 내측면 상단에 결합된 직사각 패널 형상으로 태양광을 전기 에너지로 전환시키고, 전환되어 저장된 전기 에너지를 제1 무단횡단 사고예방지주, 제2 무단횡단 사고예방지주에 공급하는 역할을 하는 것으로, 이는 LED 전광판 프레임(131), 태양광 패널부(132)가 포함되어 이루어진다.
상기 LED 전광판 프레임(131)은 태양광 패널 프레임부의 상단을 이루는 직사각 LED 패널 형상으로, 내장된 조도센서에 의해 주변의 조도가 일정 조도 이하로 내려가면 점등되어 도로를 주행하는 운전자 및 보행자의 시인성을 확보한다.
이는 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션의 조도 설정에 따라 설정조도보다 조도가 높은 상황에서는 LED가 점등되지 않고, 설정조도 이하로 조도가 낮은 상황에서는 LED가 점등되도록 이루어진다.
이를 통해 구름에 의해 날씨가 어둡거나, 일몰 후와 같이 조도가 낮은 상황에서만 LED가 점등되어 운전자 및 보행자의 시인성을 높이고, 주변의 조도가 밝은 경우 LED가 소등되어 제1 태양광 충전 배터리, 제2 태양광 충전 배터리가 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.
상기 태양광 패널부(132)는 태양광 패널 프레임부의 하단을 이루는 직사각 태양광 패널 형상으로, 전면과 후면에 각각 태양광 패널이 형성되어 태양광 에너지를 전기 에너지로 전환하는 역할을 한다.
이는 도로의 방향 및 시간별 태양의 위치에 따라 태양광이 비춰지는 방향의 태양열을 집열하여, 어떤 방향으로 설치되더라도 태양열을 집열하여 전기 에너지로 전환할 수 있도록 하여, 일정한 간격으로 설치된 다수개의 트윈형 감지 지주에 전선을 연결하지 않고도 전원을 공급할 수 있어 설치 및 유지·보수가 용이하고, 전기 에너지를 절약할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 통합 제어서버부(200)에 관해 설명한다.
상기 통합 제어서버부(200)는 무선 네트워크로 연결된 각각의 트윈형 감지 지주의 설치위치정보를 데이터화하고, 각각의 위치별 트윈형 무단횡단 사고예방 지주의 실시간 무단횡단 감지 정보 및 도로의 교통정보 영상 데이터를 저장하고 분석하고, 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연동되어 실시간 정보 및 제어신호를 송수신하는 역할을 한다.
이는 ID 등록서버(210), 데이터 저장서버(220), 경고 알림서버(230), 데이터 분석서버(240)가 포함되어 이루어진다.
상기 ID 등록서버(210)는 일정한 간격을 두고 설치된 다수개의 트윈형 감지 지주에 각각 식별 ID를 부여하고, GPS를 통해 위치를 인식하는 역할을 한다.
이는 다수개의 트윈형 감지 지주에 각각 부여된 식별 ID를 통해, 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션을 통해 원격으로 각각의 트윈형 감지 지주를 개별적으로 관리할 수 있다.
상기 데이터 저장서버(220)는 ID 등록서버에 등록된 각각의 트윈형 감지 지주에 의해 실시간으로 감지한 보행자의 무단횡단 감지정보 데이터 및 촬영된 영상정보 데이터를 날짜별, 시간별로 분류하여 데이터를 저장 및 축적하는 역할을 한다.
이는 각각의 트윈형 감지 지주에서 감지된 실시간 정보를 송수신하고, 감지된 정보를 저장하며, 데이터를 불러올 수 있도록 한다.
이를 통해 각각 설치된 트윈형 감지 지주의 무단횡단 정보 및 교통정보, 교통사고 영상정보 등을 확인할 수 있다.
상기 경고 알림서버(230)는 ID 등록서버에 등록된 각각의 트윈형 감지 지주에 의해 실시간으로 감지한 보행자의 무단횡단 감지정보 데이터 및 촬영된 영상정보 데이터를 교통관리자의 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션에 실시간 전송하고, 경광등을 점등시키고 저장된 음성 메시지 및 관리자 음성을 표출하는 역할을 한다.
이를 통해 무단횡단 감지에 따라 감지 위치정보 및 감지 위치의 영상정보를 전달받은 교통 관리자가 직접 무단횡단 경고 방송을 실시함으로써 무단횡단하는 보행자에게 경각심을 주어 무단횡단을 억제하고, 사고를 예방할 수 있다.
상기 데이터 분석서버(240)는 ID 등록서버에 등록된 각각의 트윈형 감지부에 의해 감지된 날짜별, 시간별로 분류한 무단횡단 감지정보 및 영상정보 데이터를 분석하여 통계를 산출하는 역할을 한다.
이는 무단횡단이 상습적으로 이루어지는 지역 및 시간을 정확한 데이터로 확인하고, 상시 교통 경찰과 같은 교통 관리자를 배치하여 무단횡단을 단속한다던가, 횡단보도 간의 거리가 너무 멀어서 무단횡단이 이루어지는지를 판단하여 보행자 신호등 설치 여부를 판단하는 등 보행자가 무단횡단을 근절할 수 있는 대책을 수립할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 통합 제어서버부(200)는 복수개의 트윈형 감지 지주 중 측면으로 적외선 센서가 마주보는 사이에 이동 물체가 감지될 경우 좌·우측의 트윈형 감지 지주의 경광등에 적색등이 점등되고, 적색등이 점된 트윈형 감지 지주의 좌·우 외측방향에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 황색등이 점등되도록 한다.
이를 통해, 운전자가 멀리서도 경광등의 적색등, 황색등이 점등되는 정보를 통해 보행자가 무단횡단하는 순간을 실시간으로 신속하게 인지시켜주어 사고를 예방할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션(300)에 관해 설명한다.
상기 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션(300)은 통합 제어서버부와 무선 네트워크로 연결되어 트윈형 무단횡단 사고예방 지주부의 실시간 감지정보를 송신받아 확인하고, 각각의 트윈형 감지 지주에 제어신호를 송수신하는 역할을 한다.
이는 트윈형 감지 지주에서 감지된 실시간 보행자의 무단횡단 여부 뿐만 아니라, 실시간 교통상황 영상정보를 통합 제어서버부로부터 전달받아 확인할 수 있고, 트윈형 감지 지주의 설정 정보의 확인 및 변경 등 원격으로 제어할 수 있으며, 무단횡단하는 보행자에게 경고방송을 직접 송출할 수 있도록 하고, 위치별 무단횡단 정보 및 교통상황 저장정보를 확인할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 인도에서 도로를 바라보는 방향을 기준으로 인도 경계 끝단 일측에 도로 진행방향으로 일정한 간격으로 트윈형 감지 지주를 배치시키고, 각각의 트윈형 감지 지주 좌·우 양측면 방향으로 적외선 센서를 통해 마주보도록 고정시킨다.
다음으로, 태양광 패널 프레임의 전면과 후면의 태양광 패널부를 통해 태양열을 전기에너지로 변환시켜 제1 태양광 충전 배터리, 제2 태양광 충전 배터리로 공급하여 트윈형 감지 지주를 동작시킨다.
이를 통해 다수개의 트윈형 감지 지주를 전선으로 각각 연결할 필요가 없어 설치를 용이하게 하고, 교체 및 수리를 용이하게 할 수 있다.
다음으로, 각각의 트윈형 감지 지주를 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결시켜 통합적으로 관리한다.
여기서, 평상시에는 카메라부로 실시간 도로상황을 촬영하여 교통 관리자에게 영상정보를 전달한다.
여기서, 복수개의 트윈형 감지 지주 중 측면으로 적외선 센서가 마주보는 사이에 무단횡단하는 보행자가 감지되면 감지된 위치의 좌·우측에 위치한 트윈형 감지 지주와 도로의 반대편 트윈형 감지 지주의 경광등에 대칭으로 적색등이 점등되고, 적색등이 점된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우측에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 황색등이 점등된다.
이때, 도로의 양측 방향에 위치한 트윈형 감지 지주의 경광등의 적색, 황색등이 점등됨에 따라 도로를 주행하는 운전자가 즉시 보행자의 무단횡단을 판단한다.
이를 통해, 일몰 후 어두워 운전자의 시야가 좁아진 상황이나, 도로에 주정차된 차량에 의해 시야가 확보되지 않은 위치에서 보행자가 무단횡단 하는 상황, 도로의 경사 및 굽은 도로에서 운전시 전체적인 도로 시야가 확보되지 않은 상황 등 도로의 사정에 관계없이 보행자의 무단횡단을 즉시 인지하고 신속하게 판단할 수 있어 사고를 예방할 수 있다.
또한, 무단횡단 감지에 따라 교통 관리자에게 감지 위치정보 및 감지 위치의 영상정보를 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션을 통해 표출하여 직접 무단횡단 경고 방송을 실시함으로써 무단횡단하는 보행자에게 경각심을 주어 무단횡단을 억제하고, 사고를 예방할 수 있다.
100 : 트윈형 무단횡단 사고 예방 지주부 100a : 트윈형 감지 지주
110 : 제1 무단횡단 감지 지주 120 : 제2 무단횡단 감지 지주
130 : 태양광 패널 프레임 200 : 통합 제어서버부
210 : ID 등록서버 220 : 데이터 저장서버
230 : 경고 알림서버 240 : 데이터 분석서버

Claims (7)

  1. 인도에서 도로를 바라보는 방향을 기준으로 인도 경계 끝단 일측에 직립된 2개의 무단횡단 사고예방 지주 사이에 태양광 패널 프레임이 결합된 트윈형 감지 지주(100a)가 일정한 거리로 이격되어 배치되고, 각각 좌·우 양측면 방향으로 적외선 센서를 통해 마주보며 감지하며 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 통합적으로 관리되고, 각각 위치별 실시간으로 보행자의 무단횡단 여부를 감지하여 경광등을 점등하고, 경고음성을 안내하며, 통합 제어서버부에 실시간으로 보행자의 무단횡단 정보를 제공하는 트윈형 무단횡단 사고예방 지주부(100)와,
    무선 네트워크로 연결된 각각의 트윈형 감지 지주의 설치위치정보를 데이터화하고, 각각의 위치별 트윈형 무단횡단 사고예방 지주의 실시간 무단횡단 감지 정보 및 도로의 교통정보 영상 데이터를 저장하고 분석하고, 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연동되어 실시간 정보 및 제어신호를 송수신하는 통합 제어서버부(200)와,
    통합 제어서버부와 무선 네트워크로 연결되어 트윈형 무단횡단 사고예방 지주부의 실시간 감지정보를 송신받아 확인하고, 각각의 트윈형 감지 지주에 제어신호를 송수신하는 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션(300)으로 구성되고,
    상기 트윈형 감지 지주(100a)는
    트윈형 감지 지주의 좌측을 이루며 직립된 원통 지주형상으로, 좌측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제2 무단횡단 사고예방 지주와 적외선 센서를 통해 마주보고, 내장된 카메라로 실시간 영상정보를 촬영하며, 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 감지신호 및 영상정보를 송수신하는 제1 무단횡단 사고예방 지주(110)와,
    트윈형 감지 지주의 우측을 이루며 직립된 원통 지주형상으로, 우측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제1 무단횡단 사고예방 지주와 적외선 센서를 통해 마주보고, 내장된 카메라로 실시간 영상정보를 촬영하며, 무선 통신을 통해 통합 제어서버부와 네트워크로 연결되어 감지신호 및 영상정보를 송수신하는 제2 무단횡단 사고예방 지주(120)와,
    이격된 제1 무단횡단 사고예방 지주, 제2 무단횡단 사고예방 지주의 사이 내측면 상단에 결합된 직사각 패널 형상으로 태양광을 전기 에너지로 전환시키고, 전환되어 저장된 전기 에너지를 제1 무단횡단 사고예방지주, 제2 무단횡단 사고예방지주에 공급하는 태양광 패널 프레임(130)으로 구성되고,
    상기 제1 무단횡단 사고예방 지주(110)는
    제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 끝단에 위치하여 적외선 센서의 보행자 감지에 따라 점등되는 경광등(111)과,
    제1 무단횡단 사고예방 지주의 좌측면 상단 일측에 형성되고, 좌측방향에 일정한 거리로 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 제2 적외선 센서와 마주보도록 위치하여 적외선을 통해 보행자의 무단횡단을 감지하는 제1 적외선 센서(112)와,
    제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 도로방향 정면을 기준으로 좌측 45°의 둘레 위치에 형성되어 좌측방향의 인도와 도로의 실시간 영상을 촬영하는 카메라부(113)와,
    제1 무단횡단 사고예방 지주의 상단 둘레 일측에 형성되고, 통합제어서버부를 통해 무단횡단 실시간 감지 어플리케이션과 연결되어 관리자의 음성을 전달하는 스피커부(114)와,
    제1 무단횡단 사고예방 지주의 하단 내측에 내장된 배터리 형상으로, 태양광 패널 프레임과 연결되어 공급되는 전기 에너지를 저장하여 트윈형 감지 지주에 전체적인 전원을 공급하는 제1 태양광 충전 배터리(115)가 포함되는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치에 있어서,
    상기 경광등(111)은
    좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지되지 않는 평상시에 점등되는 녹색등 점등과,
    좌·우측으로 이격되는 트윈형 감지 지주 사이에 형성된 적외선 센서에 물체가 감지될 경우 점등되는 적색등 점등과,
    적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우측에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 점등되는 황색등 점등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치.
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  7. 제1항에 있어서 통합 제어서버부(200)는
    복수개의 트윈형 감지 지주 중 측면으로 적외선 센서가 마주보는 사이에 이동 물체가 감지될 경우 감지된 위치의 좌·우측에 위치한 트윈형 감지 지주의 경광등에 적색등이 점등되고, 적색등이 점등된 트윈형 감지 지주의 외측방향 좌·우측에 이격된 또다른 트윈형 감지 지주의 경광등에 황색등이 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무단횡단 감지 및 경고방송을 통한 스마트 보행자 안전관리 장치.
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