KR102281212B1 - 선박 - Google Patents

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KR102281212B1
KR102281212B1 KR1020200024319A KR20200024319A KR102281212B1 KR 102281212 B1 KR102281212 B1 KR 102281212B1 KR 1020200024319 A KR1020200024319 A KR 1020200024319A KR 20200024319 A KR20200024319 A KR 20200024319A KR 102281212 B1 KR102281212 B1 KR 102281212B1
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허재욱
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박은, 고정자(stator); 상기 고정자의 외측을 두르도록 원기둥 형태로 마련되는 복수의 회전자(rotor); 및 상기 복수의 회전자 각각에 연결되는 복수의 드라이브를 포함하고, 상기 복수의 회전자는 상하 일렬로 마련되며, 상기 복수의 드라이브에 의해 각각 회전되는 것을 특징으로 한다.

Description

선박{SHIP}
본 발명은 선박에 관한 것이다.
선박은 대량의 광물이나 원유, 천연가스, 또는 몇천 개 이상의 컨테이너 등을 싣고 대양을 항해하는 운송수단으로서, 강철로 이루어져 있고 부력에 의해 수선면에 부유한 상태에서 프로펠러의 회전을 통해 발생되는 추력을 통해 이동한다.
이러한 선박은 엔진이나 가스 터빈 등을 구동함으로써 추력을 발생시키는데, 이때 엔진은 중유(HFO) 또는 경유(MDO, MGO) 등의 오일연료를 사용하여 피스톤을 움직여서 피스톤의 왕복운동에 의해 크랭크 축이 회전되도록 하고, 크랭크 축에 연결된 샤프트가 회전되어 프로펠러가 구동되도록 하며, 반면 가스 터빈은 압축 공기와 함께 오일연료를 연소시키고, 연소 공기의 온도/압력을 통해 터빈 날개를 회전시킴으로써 발전하여 프로펠러에 동력을 전달하는 방식을 사용한다.
그러나 최근에는, 오일연료 사용 시의 배기로 인한 환경 파괴 문제를 해소하기 위해, 액화천연가스(LNG)나 액화석유가스(LPG) 등의 가스연료를 사용하여 엔진이나 터빈 등을 구동해 추진하는 가스연료 추진 방식이 사용되고 있다. 특히 LNG는 청정연료이고 매장량도 석유보다 풍부하기 때문에, 가스연료로 LNG를 사용하는 방식이 LNG 운반선 외에 컨테이너선 등과 같은 다른 선박에도 적용되고 있다.
더 나아가, 배기를 전혀 발생시키지 않는 자연 에너지로서 태양광, 풍력 등의 활용도 주목을 받고 있다. 특히 풍력의 경우 갑판 상에 돛(Sail) 등과 같은 설비를 설치하여 풍력을 간단하게 추진력으로 바꿀 수 있다는 점에서, 구조가 간단하고 유지 비용이 저렴하다는 장점이 있다.
또한 최근에는 일반적으로 알려져 있는 돛과 달리, 동력을 이용해 직접 회전하면서 풍력을 원하는 방향의 추진력으로 변환할 수 있는 로터 설비(일례로 magnus rotor)가 실선에 탑재된 바 있다. 이러한 로터 설비는 갑판에 고정되는 고정자(stator)와, 고정자의 표면과 상면을 두르도록 원기둥 형태로 마련되며 회전속도나 방향이 조절되는 회전자(rotor)로 구성된다.
이러한 로터 설비는 돛과 다르게 풍력을 원하는 추진력으로 가공할 수 있다는 점에서 최근 많은 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 다만 로터 설비는 수 미터의 직경을 갖고 수십 미터의 높이로 이루어지는 대형 기둥 형태인 바, 갑판 내에서의 설치, 선박 움직임에 따른 내구성, 전방 시야 간섭, 제어 등의 관점에서, 아직 해결/개선해야 할 문제들이 상당 수 남아있다.
공개특허공보 제10-2013-0077878호(2013.07.09. 공개) 공개특허공보 제10-2013-0043091호(2013.04.29. 공개)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전자의 내부에 구비된 고정자가 회전자의 길이보다 길게 마련될 수 있어, 회전자 상부에 구조물이 지지되거나 회전자 상부를 마스트로 활용할 수 있는 선박을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 복수의 회전자가 상하 일렬로 구비되어, 각각의 회전자를 개별로 제어할 수 있는 선박을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박은, 고정자(stator); 상기 고정자의 외측을 두르도록 원기둥 형태로 마련되는 복수의 회전자(rotor); 및 상기 복수의 회전자 각각에 연결되는 복수의 드라이브를 포함하고, 상기 복수의 회전자는 상하 일렬로 마련되며, 상기 복수의 드라이브에 의해 각각 회전되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 복수의 회전자의 회전 속도는 각각 상이하게 제어될 수 있다.
구체적으로, 복수의 상기 회전자 각각의 회전 속도는 해상풍의 높이에 따라 풍속의 상이함에 기초하여 결정될 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 회전자 내부에 마련되며, 상기 복수의 회전자를 지지하는 복수의 서포트를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 선박은, 회전자를 구비한 로터 설비 위치에서 전자장비와 같은 구조물이 지지될 수 있어 선박의 공간활용이 향상될 수 있고, 회전자 구조로 브릿지윙을 지지하는 바와 같이 구조물의 겸용이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명은, 복수의 회전자를 상하로 구비하고, 복수 개의 회전자가 개별로 회전수를 출력할 수 있어, 해상풍 높이에 따른 바람을 효율적으로 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 A 내부를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시되는 서포트의 상부에 전자장비가 마련되는 것을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 B를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 다른 형태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 또 다른 형태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에서 드라이브의 위치가 변형된 형태의 선박을 도시한 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 A 내부를 개념적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시되는 서포트의 상부에 전자장비가 마련되는 것을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 B를 도시한 도면이다.
그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 다른 형태를 도시한 도면이며, 도 6은 도 5의 일부를 확대하여 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 또 다른 형태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은, 적어도 하나의 로터 설비(A)를 갑판(101)에 구비할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 로터 설비(A)는 고정자(110), 회전자(120), 드라이브(130), 서포트(140), 기어부(150)를 포함할 수 있다.
고정자(110)(stator)는 갑판(101)에 수직하게 마련되어 회전자(120)의 축을 이룰 수 있다. 이러한 고정자(110)의 위치는 갑판(101) 상의 특정 구역에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 고정자(110)는 갑판(101) 상에서 모퉁이에 마련될 수도 있고, 선실(102)에 연결되는 윙브릿지(103)의 하부에 대향되는 위치에 마련되거나, 마스트(mast)의 하부에 대향하는 위치에 마련될 수도 있다.
또한 본 발명에서 고정자(110)는 회전자(120)의 길이보다 길게 형성되어, 회전자(120)의 상부에 노출될 수 있다. 즉, 회전자(120)의 상부에 노출된 고정자(110)를 포함하는 로터 설비(A)는 윙브릿지(103) 및 마스트(mast)를 지지하는 데 이용될 수 있다.
또한, 본 발명에서 고정자(110)는 내부가 비어있는 원기둥 형태의 구조물에 해당될 수 있다. 이 경우, 로터 설비(A)의 상부에 전자장비(104)가 탑재되는 경우, 고정자(110) 내부에 사다리를 설치하여 작업자가 전자장비(104)에 접근하는 것이 가능하다.
한편, 고정자(110)는 갑판(101) 상에서 공간 활용이 용이하도록 윙브릿지(103)의 하부에 대향되는 위치에 배치되거나, 선실(102)의 시야를 방해하지 않도록 배치되거나, 선박(100) 운항의 특정한 상황에 의해 발생되는 바람을 활용할 수 있도록 다양한 배치가 가능할 수 있다. 이외에도 본 발명에 상충되지 않는다면 또 다른 형태가 가능함은 물론이다.
그리고 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정자(110)가 일체 형태로 이루어지고 드라이브(130)가 회전자(120)의 내부에 마련되는 경우, 회전자(110)에는 드라이브(130)를 구비하기 위한 관통홀(141)이 형성되거나, 오목한 오목부(도시하지 않음)가 형성될 수 있다(도 4 참조).
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련되는 경우, 고정자(110)는 드라이브(130)가 간섭되지 않도록 하거나 드라이브(130)를 지지할 필요가 없으므로 관통홀(141)이나 오목부가 생략된 원기둥 구조를 이룰 수도 있는 바와 같이 다양한 변형예가 가능하다.
회전자(120)는 고정자(110)의 외측을 두르도록 원기둥 형태로 마련된 구조물로서, 선박(100)의 갑판(101)에 설치/고정되는 고정자(110)를 축으로 하고, 드라이브(130)에 의해 동력이 부가되어 360도 회전할 수 있다. 이때, 선박(100) 주변의 바람과 원기둥 형태의 회전자 간의 유체역학적 간섭으로 인하여, 바람이 선박(100)의 추진력으로 전환될 수 있다. 또한, 회전자(120)(rotor)는상면이 개구될 수 있다.
예를 들어 회전자(120)는, 후술되는 기어부(150)로부터 드라이브(130)의 회전력이 전달되어 회전될 수 있다. 이때 회전자(120)는, 수직 방향의 중심축을 기준으로 회전되면서 일측에서는 증가된 압력이 발생되고 반대측에서는 감소된 압력/흡입이 발생되어, 회전자(120)의 일측과 반대측 각각에 양압과 음압이 발생되어 선박(100)을 이동시키는 힘으로써 추진력을 발생시킬 수 있다.
또한 회전자(120)의 방향에 따라 양압과 음압이 형성되는 방향은 상이하게 이루어질 수 있으므로, 회전자(120)의 방향이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되는 변환을 통해 선박(100)의 운항 방향을 제어할 수도 있다.
물론 본 실시예의 선박은 회전자(120)의 구동에 의해 추진력이 형성되는 것으로 한정되지 않으며, 종래의 실시예와 조합될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 메인 엔진(도시하지 않음)과 러더 등에 의한 선박(100)의 운항이 메인을 이루는 경우, 회전자(120)가 보조 역할을 수행할 수 있다. 이와 달리 회전자(120)에 의한 작동이 메인으로 이루어지고 메인 엔진과 러더에 의한 선박(100)의 운항이 보조를 이룰 수도 있는 바와 같이, 회전자(120)의 구동은 다양한 상황에서 필요에 따라 수행될 수 있다.
한편, 회전자(120)는 후술되는 서포트(140)와 베어링으로 연결되어 있을 수 있다. 이는, 회전자(120)가 회전 시 끝단에서 생기는 구조적인 불안정성을 안정화하기 위함이다.
서포트(140)는, 회전자(120)의 내부에 위치하여 회전자(120)가 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 서포트(140)는 회전자(120)와 베어링으로 연결되어, 회전자(120)의 회전 안정성을 높일 수 있다. 예를 들어 도 2, 도 3 및 도 5에 도시되는 바와 같이 서포트(140)는 상하에 각각 분리되어 쌍으로 마련될 수 있다. 이 경우, 회전자(120)의 회전 시 상하부에서 생길 수 있는 구조적 불안정성을 서포트(140)를 통해 해소할 수 있다.
또한, 예를 들어, 서포트(140)는 회전자(120)의 상부 및 하부 중 하나에 마련되거나, 2개 이상이 마련될 수도 있다. 또한, 예를 들어, 서포트(140)는 회전자(120)의 내부에서 상하 연장되어 회전자(120)의 하부로부터 상부 방향으로 수직하게 연장되는 형태로 마련될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 서포트(140)와 고정자(110)를 별개로 도시하였으나, 서포트(140)와 고정자(110)가 일체형으로 구비될 수 있음은 물론이다.
드라이브(130)는, 회전자(120)에 회전력을 부가하여 회전자(120)의 작동을 제어할 수 있다.
특히 본 실시예의 드라이브(130)는, 회전자(120)의 중심축과 편심되게 마련될 수 있어, 드라이브(130)가 마련되는 수평 선 상의 위치에서 회전자(120) 내부 공간이 드라이브(130)에 의해 간섭되지 않고 공간이 형성되도록 구비될 수 있다.
일례로 도 2 내지 도 4를 참조하면, 드라이브(130)가 회전자(120)의 내부에 마련되는 경우, 서포트(140)는 드라이브(130)가 마련되도록 관통되는 관통홀(141)이 형성되거나, 오목한 오목부가 형성될 수 있고, 드라이브(130)가 관통홀(141)을 관통하여 배치되거나 오목부에 설치되는 구조로 마련될 수 있다.
이때 드라이브(130)는 회전자(120)의 중심축과 편심되게 마련되므로 드라이브(130)의 중심축으로부터 벗어난 위치의 회전자(120)의 공간은 드라이브(130)에 의한 간섭이 없어 공간이 마련될 수 있는 바와 같이, 서포트(140)와 드라이브(130)가 회전자(120) 내부에 함께 마련될 수 있다.
그리고 드라이브(130)는 회전자(120)의 외부에 마련될 수도 있는데, 이는 후술하기로 한다.
기어부(150)는, 회전력을 전달하는 구성으로서, 회전자(120)와 드라이브(130)를 연결할 수 있다.
일례로 도 4를 참조하면, 드라이브(130)가 회전자(120)의 내부에 마련되는 경우, 기어부(150)는 제1 기어(151)와 제2 기어(152)를 포함할 수 있다. 이때 기어부(150)는 헬리컬 기어 형태로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 변형예가 가능하다.
예를 들어 제1 기어(151)는 회전자(120)의 내면에 마련되는 링 기어로 이루어지는 헬리컬 기어 형태를 가질 수 있고, 제2 기어(152)는 제1 기어(151)와 맞물리며 드라이브(130)의 외주면에 형성되는 유성기어로 이루어지거나 드라이브(130)의 축과 연결되는 유성기어로 질 수 있다.
그리고 기어부(150)는, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련되는 경우, 드라이브(130)와 함께 회전자(120)의 외부에 마련될 수 있는데, 이는 후술하기로 한다.
앞서 언급된 드라이브(130)가 회전자(120)의 내부에 마련되는 것과 달리, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련될 수 있다.
예를 들어 도 5를 참조하면, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련되면, 회전자(120)의 내부에 마련되는 단절되지 않고 수직한 기둥 형태로 형성된 고정자(110) 또는 서포트(140)를 드라이브(130)와 기어부(150)가 간섭하지 않으므로 고정자(110) 또는 서포트(140)의 내부 공간 활용도가 향상될 수 있다. 예를 들어 작업자가 이용할 수 있는 사다리가 구비되거나 고정자(110)가 연통 기능을 이루도록 마련될 수 있는 바와 같이, 다양한 구조가 가능하다.
그리고 서포트(140)는 앞서 언급된 바와 같이 회전자(120)의 내부에서 회전자(120)의 상하 각각에 분리되어 마련되거나, 하나의 원기둥 형태로 마련될 수 있음은 물론이다.
이때 고정자(110)는 드라이브(130)가 회전자(120)의 내부에 마련되는 실시예와 달리, 관통홀(141)이나 오목부가 구비될 필요가 없어, 고정자(110)는 회전자(120)의 중공과 대응되는 원기둥 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.
이러한 변형예는, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련되도록, 기어부(150) 또한 회전자(120)의 외부에 마련됨으로써 이루어질 수 있다.
더불어, 도 5를 참조하면, 드라이브(130)는 하나 이상으로 마련될 수도 있어 회전자(120)의 상하 각각에 구비될 수 있다. 예를 들어 하나의 드라이브(130)는 갑판(101)에 배치되고 다른 하나의 드라이브(130)는 브릿지윙(103)에 배치될 수 있다. 이때 각각의 드라이브(130)의 축은 기어부(150)와 연결되어 회전자(120)로 회전력을 전달할 수 있다. 이 경우, 드라이브(130)는 서포트(140)에 인접하게 위치할 수 있다.
여기서 기어부(150)는, 드라이브(130)와 회전자(120)를 연결하는 구성이므로, 드라이브(130)가 회전자(120)의 외부에 마련되는 경우 드라이브(130)와 함께 회전자(120)의 외부에 마련되는 것이다.
일 예로서, 기어부(150)는 도 4에서 설명된 기어와 동일할 수 있다. 다만, 도 4의 실시예와 달리, 도 5에 구비되는 기어부(150)는 회전자(120)의 외면에 마련될 수 있다.
다른 일 예로서, 기어부(150)는, 도 7을 참조하면, 제1 기어(151), 제2 기어(152), 무한궤도(153)를 포함할 수도 있다.
제1 기어(151)는 회전자(120)의 외주면에 마련되는 링기어 일 수 있으며, 제2 기어(152)는 제1 기어(151)보다 작은 링 기어일 수 있다. 그리고 무한궤도(153)는 제1 기어(151)와 제2 기어(152)를 연결하는 스프로킷(Smprocket) 형태로 이루어져 드라이브(130)의 회전력을 회전자(120)로 전달할 수 있다.
이와 같은 실시예는, 회전자(120)를 구비한 로터 설비 위치에서 전자장비(104)와 같은 구조물이 지지될 수 있어 선박(100)의 공간활용이 향상될 수 있고, 회전자(120) 구조로 브릿지윙(103)을 지지하는 바와 같이 구조물의 겸용이 가능할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박을 도시한 도면이다. 그리고 도 9는 도 8에서 드라이브의 위치가 변형된 형태의 선박을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 선박(100)은, 복수의 로터 설비를 상하 일렬로 구비할 수 있다. 이때, 복수의 로터 설비는 회전자(121,122), 서포트(141,142), 드라이브(131,132)를 각각 구비할 수 있다. 도 8의 실시예에서, 복수의 로터 설비 중 상부에 위치하는 로터 설비는 제 1 회전자(121), 제 1 서포트(141), 제 1 드라이브(131)을 포함하고, 하부에 위치하는 로터 설비는 제 2 회전자(122), 제 2 서포트(142), 제 2 드라이브(132)를 포함할 수 있다.
또한, 고정자(110)는 원기둥 형태로서 회전자(121, 122)의 회전축을 이룰 수 있고, 갑판(101)에 로터 설비를 고정할 수 있다. 그리고 도 9를 참조하면, 복수의 로터 설비 상부에 전자설비(104)(또는 윙브릿지(103))가 마련되는 경우, 고정자(110)가 전자설비(104)(또는 윙브릿지(103))를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 고정자(110)는 복수의 로터 설비의 수직방향 길이보다 길게 형성되어, 복수의 로터 설비 상부로 노출될 수 있다. 이때 고정자(110)는 하나의 원기둥 형태로 한정되는 것은 아니므로, 원기둥 구조에 브라켓/리브와 같은 부가물이 마련되어 브릿지윙(103)을 지지하면서 한 쌍의 드라이브(130)를 지지할 수도 있는 바와 같이 다양한 변형예가 가능하다.
이외에도, 별도의 지지구조물이 마련되어 고정자(110)가 추가로 설치되거나, 크레인의 기둥에 보조 구조물이 마련되어 설치될 수도 있는 바와 같이 다양한 변형예가 가능하다.
더불어, 고정자(110)에 제 2 드라이브(132), 제 2 서포트(142)가 함께 회전되지 않도록 마련되면서, 하측의 제 2 회전자(122)를 관통해 고정자(110)가 상방으로 연장될 수 있다(도 8 참조).
또는 예를 들어, 고정자(110)가 상하로 분리되는 경우, 상측에 마련되는 제 1 드라이브(131)와 제 1 서포트(141)가, 분리된 하부 영역의 고정자(110) 상단에 설치될 수도 있는 바와 같이 다양한 변형예가 가능하다.
회전자(121, 122)는, 복수 개로 마련될 수 있고, 예를 들어 쌍으로 구비될 수 있다. 이러한 회전자(121, 122)는 고정자(110)에 부착되어 회전을 이룰 수 있는데, 상하 일렬로 마련되되 각각 개별로 작동될 수 있도록, 즉 해상풍의 높이에 따라 풍속이 상이한 바람을 이용할 수 있도록 각각의 드라이브(131, 132)에 의해 회전될 수 있다. 예를 들어, 상부에 위치한 제 1 회전자(121)에는 높은 풍속이 작용하기 때문에, 제 2 회전자(122)에 비해 빠른 rpm으로 회전할 경우 효율이 더 증가할 수 있다.
여기서 한 쌍의 회전자(121, 122)는, 상하 방향에서 서로 마주하도록 마련될 수 있으므로, 한 쌍의 회전자(121, 122) 사이에는 갭이 형성될 수도 있으나 서로의 회전력이 간섭되지 않도록 베어링이 마련될 수도 있는 바와 같이 다양한 변형예가 가능하다.
이와 같은 복수의 회전자(121, 122) 각각의 회전 속도는, 높이 마다 속도가 상이하게 제어될 수 있다. 특히 회전자(121, 122) 각각의 회전 속도가 해상풍의 높이에 따라 풍속의 상이함에 기초하여 결정되어, 해상풍을 효율적으로 활용할 수 있다.
도 8 및 도 9의 실시예에서, 제 1 및 제 2 드라이브(131, 132)는, 각각의 회전자(121, 122)에 회전력을 부가하여 회전자(121, 122)의 작동을 각각 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 드라이브(131,132)는 한 쌍의 회전자(121, 122) 각각의 내부에 마련될 수 있다. 또한, 예를 들어, 제 1 및 제 2 드라이브(131, 132)는 회전자(121, 122)의 외부에 마련될 수 있다. 또한, 예를 들어, 제 1 및 제 2 드라이브(131, 132) 중 하나는 회전자(121)의 내부에 마련되고, 나머지 하나는 회전자(122)의 외부에 마련될 수도 있다.
한편 도 8 및 도 9에 도시되지 않았으나, 하나의 드라이브를 통해 복수의 로터 설비를 구동할 수도 있다. 즉, 하나의 드라이브(130)에 의해 한 쌍의 회전자(121, 122)가 구동될 수도 있으며, 이때 한 쌍의 회전자(121, 122)로 전달되는 드라이브(130)의 회전력이 각각 제어될 수 있게 기어와 클러치가 구비될 수도 있는 바와 같이 여러 변형예가 가능하다.
도 8 및 도 9의 실시예에서 서포트(141, 142)는, 한 쌍으로 마련되고 회전자(121, 122)의 내부 각각에 마련되어 드라이브(131, 132)를 각각 지지하는 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 서포트(141, 142)는 각각의 회전자(121, 122)와 베어링으로 연결되어, 회전을 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 2개의 로터 설비가 상하 일렬로 구비되는 것으로 설명되었으나, 이와 달리 3개 이상의 로터 설비가 상하 일렬로 구비되는 것도 가능하다. 이 경우, 각각의 로터 설비에 포함된 회전자는 회전 속도를 달리하여 해상풍 높이에 따른 바람을 효율적으로 이용할 수 있다.
본 발명은 상기에서 설명한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 실시예들의 조합 또는 상기 실시예 중 적어도 어느 하나와 공지 기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있음은 물론이다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100: 선박 101: 갑판
102: 선실 103: 브릿지윙
104: 전자장비 110: 고정자
120: 회전자 130: 드라이브
140: 서포트 150: 기어부
151: 제1 기어 152: 제2 기어
153: 무한궤도

Claims (4)

  1. 고정자(stator);
    상기 고정자의 외측을 두르도록 원기둥 형태로 마련되는 복수의 회전자(rotor); 및
    상기 복수의 회전자 각각에 연결되는 복수의 드라이브를 포함하고,
    상기 복수의 회전자는 상하 일렬로 마련되며, 상기 복수의 드라이브에 의해 각각 회전되며,
    상기 복수의 회전자의 회전 속도는 각각 상이하게 제어되는 것을 특징으로 하는 선박.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 회전자 각각의 회전 속도는 해상풍의 높이에 따라 풍속의 상이함에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 선박.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 회전자 내부에 마련되며, 상기 복수의 회전자를 지지하는 복수의 서포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
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