KR102280851B1 - Spatial imaging system that visualizes the image of each landmark by reference point - Google Patents

Spatial imaging system that visualizes the image of each landmark by reference point Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a spatial image drawing system that draws images for each reference point of a topographical feature, and more specifically, to a spatial image drawing system that draws images for each reference point of a topographical feature, which draws the landmark images of various buildings, which are features concentrated in the downtown area, according to the actual features so that the same can be applied to the exact location in a drawing image. Instead of using airplanes, which have a long and expensive aerial photography period, inexpensive and periodic drones are used to quickly reflect frequently changing topographical images to complete reliable drawing images. In particular, the spatial image drawing system improves the precision of drawing by preventing deterioration from heat while making it convenient to mount a plurality of modules constituting a management server, achieving longer lifespan, and blocking processing errors in advance.

Description

지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템{Spatial imaging system that visualizes the image of each landmark by reference point} Spatial imaging system that visualizes the image of each landmark by reference point}

본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있고, 특히 관리서버를 구성하는 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 한 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a spatial image drawing system that draws images for each reference point of a feature in the field of spatial image drawing technology, and more specifically, by drawing features images of various buildings, which are features concentrated in downtown areas, according to actual features. It can be applied to the exact location in the image, but instead of using an airplane, which has a long and expensive aerial photography period, it uses a drone that can shoot inexpensively and periodically. A space for drawing images for each reference point of a landmark that can complete the drawing image, in particular, makes it convenient to mount the modules constituting the management server, prevents deterioration from heat, achieves long lifespan, and blocks processing errors in advance It is about the image drawing system.

일반적으로, 수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다.In general, the drawing image used for making a numerical map is produced as a simple image as possible to help the understanding of the user using the map and to minimize the visual rejection.

특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.In particular, in the case of devices, such as a navigation device, in which the user can quickly and easily check and understand the drawing image being output on the monitor, the background of the drawing image is clearly different from the actual appearance.

도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.1 (a diagram schematically showing an illustrated image), (a) is a drawing image in which topographic information is simplified as much as possible, and (b) is a drawing image showing an actual topography.

도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As can be seen from FIG. 1 , in the case of (a), the road condition of the corresponding terrain and the arrangement of the feature image (B) can be easily and quickly understood by the user, but in the actual field, the corresponding drawing image and topography When comparing , users will feel confused about whether the actual site and the drawing image are identical due to the different features images (B, B') and the appearance between them.

이러한 문제를 해소하기 위해 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템이 개발된 바 있다.In order to solve this problem, a system that can correct and update the drawing image has been developed.

이 시스템은 현장의 실제 지형물에 위치측정기를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS에서 위치측정기의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.This system checks the image of the feature by installing a position finder on the actual feature on the site, and collects the coordinate values and location information of the locator separately from the GPS, and the videographer measures separately from the image of the feature identified in this way. It is to update the existing drawing image stored in the numerical map DB by combining the coordinate values and location information.

그런데, 이 시스템에 사용되는 위치측정기는 현장에서 GPS와 결합된 상태로 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다.However, since the position finder used in this system works in a state in which it is combined with GPS in the field, it was produced exclusively for the wilderness or relatively secluded outlying areas that are not obscured by various landforms.

따라서, 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.Therefore, it is difficult to communicate with GPS satellites in the city center where high-rise buildings are concentrated, and it is impossible to accurately measure the location of the terrain in the city center where numerous jammers are flooded and malfunctions of various sensors are frequent.

또한, 매 건물마다 위치측정기를 설치하는 것도 한계가 있는 실정이다.In addition, there is a limit to installing a position measuring device in each building.

뿐만 아니라, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계에도 봉착해 있다.In addition, since aerial photography is expensive, it cannot be photographed periodically and repeatedly, so it is difficult to quickly reflect the shape characteristics of a feature that changes frequently.

이에 더하여, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 고속으로 지나가 버리기 때문에 촬영지역에 머무를 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계를 가지고 있다.In addition, in aerial photography, since the aircraft passes the filming point at high speed, it is impossible to stay in the filming area, so if necessary, the aircraft must be turned and re-photographed every time, resulting in a very large waste of time and money. Have.

대한민국 등록특허 제10-1018078호(2011.02.21.) '지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1018078 (2011.02.21.) 'Image drawing synthesis system for drawing video images on topographic features'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있고, 특히 관리서버를 구성하는 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 한 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and by drawing features images of various buildings, which are features concentrated in downtown areas, according to actual features, it can be applied to the correct location in the drawing image. However, instead of using an airplane, which has a long and expensive aerial photography period, it is possible to complete a reliable drawing image by quickly reflecting the frequently changing topographical image image by using a drone that can shoot inexpensively and periodically. In particular, it provides a spatial image drawing system that draws images for each reference point of a feature that makes it convenient to mount the modules constituting the management server, prevents deterioration from heat, achieves long life, and blocks processing errors in advance. It has a main purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 도화모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함하는 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템에 있어서;
상기 관리서버(300)는 원격지의 서버룸(ROM)에 설치되고, 메인제어부인 서버제어기(310)를 포함하며, 상기 서버제어기(310)에는 상기 드론(200)과 무선통신하여 도화에 필요한 영상이미지를 수신하는 서버통신부(320)와, 상기 서버통신부(320)를 통해 수신한 영상이미지를 이용하여 도화하는 도화모듈(330)과, 상기 서버제어기(310)에 연결되고 송수신된 정보를 저장하는 서버메모리(340)와, 정보를 저장하는 데이터베이스(Data Base)와, 연산에 필요한 처리모듈(MOD)들을 다수 구비하되, 상기 다수의 처리모듈(MOD)은 서버룸(ROM) 내부에 설치된 블럭형 보드(500)에 실장되며;
상기 서버룸(ROM) 내부의 열을 식히기 위해 서버룸(ROM)의 전방 천정과 후방 천정에는 환기유닛(600)이 각각 대칭되게 설치되고;
상기 환기유닛(600)은 유닛하우징(610), 유닛하우징(610)의 중앙에 설치되는 육각 형상의 환기열교환통(700), 상기 환기열교환통(700)을 사이에 두고 유닛하우징(610)의 양측면에 각각 설치되는 외기흡입구(630)와 내기배출구(642) 및 외기급출구(632)와 내기흡입구(640)를 포함하며, 상기 외기흡입구(630)와 내기배출구(642) 각각 및 외기급출구(632)와 내기흡입구(640) 각각은 서로 분리 구획되게 형성되어 외기는 외기흡입구(630)로 도입된 후 환기열교환통(700)를 거쳐 열교환된 후 외기급출구(632)를 통해 실내로 급기되고, 내기는 내기흡입구(640)로 도입된 후 대항류식 환기열교환통(700)를 거쳐 열교환된 후 내기배출구(642)를 통해 실외로 배기되게 구성되며;
상기 환기열교환통(700)의 길이방향 양측면에 각각 스텝모터(M1,M2)를 더 설치하고, 상기 스텝모터(M1,M2)의 회전축에는 제습필터(RF)의 일단이 고정되게 하여 스텝모터(M1,M2)의 회전방향에 따라 외기가 도입되는 환기열교환통(700)의 도입구를 상기 제습필터(RF)가 선택적으로 개폐하도록 구성되고;
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 더 형성되며, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(580)와 연통되게 배치되고, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(592)이 내장되며, 상기 크로스플로우팬(592)은 팬모터(590)에 의해 회전구동되게 구성되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되며;
상기 환기열교환통(700)은 양단을 구성하는 제1통(710)과, 상기 제1통(710)에 면접촉되게 배치된 제2통(720)과, 상기 제2통(720)과 면접촉되게 배치된 제3통(730)과, 상기 제2통(720)과 제3통(730)이 교대로 다수개 배치된 상태에서 이들을 결속하는 장볼트(740)를 포함하며;
상기 제1통(710)과 제3통(730)은 육각형상의 환기열교환통(700)의 상면을 기준으로 반시계방향으로 각각 제1면, 제2면, 제3면, 제4면, 제5면, 제6면이라고 칭했을 때, 제2면과 제5면에 각각 제1홀(GO1)이 형성되고; 상기 제1통(710)은 일측면이 밀폐된 상태로 성형되며, 타측면은 개방된 상태의 통 형상을 갖고; 상기 제3통(730)은 양측면이 모두 뚫려 있는 상태로 성형되며; 상기 제2통(720)도 제3통(730)과 동일한 형상이지만 제3면과 제6면에 각각 제2홀(GO2)이 형성되고; 상기 제1,2,3통(710,720,730)의 모서리에는 장볼트공(742)이 천공되어 장볼트(740)를 끼워 고정하도록 구성되며; 상기 제1통(710)의 개방면과, 제2,3통(720,730)의 양측면에는 각각 한지(750)가 부착되고;
상기 한지는 알로펜(Allophane) 분말 15.0중량%, 오산화인 5.0중량%, 아비에스틴산 3.5중량%, 에틸렌 비닐아세테이트 6.5중량%, 아인산염 5.5중량%, 페트로레이텀 4.0 및 나머지 수산화알루미늄-멜라민 혼합액으로 이루어진 침지액에 1시간 침지시킨 후 건조한 것을 사용하며;
상기 제습필터(RF)는 다수의 통공(772)이 형성된 필터하우징(770) 내부에 볼형상을 갖는 다수의 실리카겔(774)이 충전되고, 필터하우징(770)의 외부는 부직포(776)로 덧씌워진 구조를 가지며, 상기 제습필터(RF)는 회전축(ROT)에 수직하게 고정된 고정축대(780) 상에 분해가능하게 나사조립된 것을 특징으로 하는 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, at least three mobile vehicles (100, 102, 104) equipped with an RF transmitter (R1, R2, R3) and a GPS receiver (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function class; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); In the spatial image drawing system for drawing an image for each reference point of a landmark comprising; a management server 300 having a drawing module 330 that receives the captured image generated by the drone 200 and performs drawing;
The management server 300 is installed in a remote server room (ROM), and includes a server controller 310 that is a main control unit, and the server controller 310 wirelessly communicates with the drone 200 to provide an image required for drawing. The server communication unit 320 for receiving an image, the drawing module 330 drawing using the video image received through the server communication unit 320, and the server controller 310 are connected to and store the transmitted and received information A server memory 340, a database (Data Base) for storing information, and a plurality of processing modules (MODs) necessary for calculation are provided, wherein the plurality of processing modules (MODs) are block-type installed inside a server room (ROM) mounted on the board 500;
Ventilation units 600 are installed symmetrically on the front ceiling and rear ceiling of the server room (ROM) to cool the internal heat of the server room (ROM);
The ventilation unit 600 includes a unit housing 610, a hexagonal ventilation heat exchange tube 700 installed in the center of the unit housing 610, and a unit housing 610 with the ventilation heat exchange tube 700 interposed therebetween. It includes an outdoor air inlet 630 and an inner air outlet 642 and an outdoor air supply outlet 632 and an inner air inlet 640 installed on both sides, respectively, and the outdoor air intake 630 and the inner air outlet 642, respectively, and the outdoor air supply outlet (632) and the indoor air inlet 640 are each formed to be separated from each other, the outdoor air is introduced into the outdoor air inlet 630, and then heat exchanged through the ventilation heat exchange tube 700, and then supplied to the room through the outdoor air supply outlet (632). After being introduced into the bet inlet 640, the bet is heat-exchanged through the counterflow ventilation heat exchange tube 700 and then is configured to be exhausted to the outside through the bet outlet 642;
Step motors (M1, M2) are further installed on both longitudinal sides of the ventilation heat exchange tube (700), respectively, and one end of the dehumidification filter (RF) is fixed to the rotation shaft of the step motors (M1, M2), so that the step motor ( The dehumidification filter (RF) is configured to selectively open and close the inlet of the ventilation heat exchange tube (700) through which outside air is introduced according to the rotational direction of M1 and M2;
An air passage 570 is further formed inside the block-type board 500, and the lower end of the air passage 570 is a slit-shaped air outlet 580 formed long in the longitudinal direction at the upper end of the fan box 520, and disposed in communication, a crossflow fan 592 is built in the fan box 520 , and the crossflow fan 592 is configured to be rotationally driven by a fan motor 590 , and the fan box 520 . A suction hole 522 is formed on one side of the block-type board 500, and a plurality of discharge holes 524 communicating with the air passage 570 are formed on a wall surface between the slots 510 of the block-type board 500;
The ventilation heat exchange tube 700 includes a first tube 710 constituting both ends, a second tube 720 arranged to be in surface contact with the first tube 710, and the second tube 720 and the surface. A third cylinder 730 arranged to be in contact, and a long bolt 740 for binding them in a state in which a plurality of the second cylinder 720 and the third cylinder 730 are alternately arranged;
The first cylinder 710 and the third cylinder 730 are respectively a first surface, a second surface, a third surface, a fourth surface, When the 5th surface and the 6th surface are referred to, the first hole GO1 is formed on the second surface and the fifth surface, respectively; The first cylinder 710 is molded in a closed state on one side, and the other side has a cylindrical shape in an open state; The third cylinder 730 is molded in a state in which both sides are perforated; The second tube 720 also has the same shape as the third tube 730, but second holes GO2 are formed on the third and sixth surfaces, respectively; A long bolt hole 742 is perforated at the corners of the first, second, and third cylinders (710, 720, 730) and is configured to fit the long bolt (740); Korean paper 750 is attached to the open surface of the first tube 710 and both sides of the second and third tubes 720 and 730, respectively;
The Korean paper is allophane powder 15.0% by weight, phosphorus pentoxide 5.0% by weight, abiestic acid 3.5% by weight, ethylene vinyl acetate 6.5% by weight, phosphite 5.5% by weight, petrolatum 4.0 and the rest of aluminum hydroxide-melamine mixture After being immersed in an immersion solution consisting of
The dehumidifying filter (RF) is filled with a plurality of silica gels 774 having a ball shape inside the filter housing 770 having a plurality of through holes 772 formed, and the outside of the filter housing 770 is covered with a nonwoven fabric 776 . Spatial image drawing system for drawing images for each reference point of a feature, characterized in that it has a covered structure, and the dehumidification filter (RF) is screwed resolvably on a fixed shaft 780 fixed perpendicular to the rotation axis (ROT) provides

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본 발명에 따르면, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있고, 특히 관리서버를 구성하는 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, a feature image of various buildings, which is a feature concentrated in a downtown area, can be drawn according to an actual feature and applied to an accurate location in the drawing image. Instead of shooting, you can use a drone that can shoot inexpensively and periodically to quickly reflect the frequently changing terrain image image to complete a reliable drawing image. In particular, it is convenient to mount the modules constituting the management server, and it is not deteriorated from heat. It is possible to achieve the effect of achieving a longer lifespan and blocking processing errors in advance.

도 1은 종래 방식으로 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 차량의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공간영상도화시스템을 구성하는 연산기의 연산예를 보인 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템중 관리서버의 구현예를 보인 예시도이다.
도 6은 도 5의 관리서버 내부 구조를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 관리서버의 환기용 환기유닛의 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 관리서버를 구성하는 블럭형 보드의 냉각구조를 보인 예시도이다.
1 is a diagram schematically illustrating an image drawn in a conventional manner.
2 is an exemplary configuration block diagram of a spatial imaging system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a vehicle constituting the spatial imaging system according to the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation example of an operator constituting a spatial image drawing system according to the present invention.
5 is an exemplary diagram showing an implementation example of a management server in the system according to the present invention.
FIG. 6 is an exemplary diagram showing the internal structure of the management server of FIG. 5 .
7 to 10 are exemplary views of a ventilation unit for ventilation of the management server according to the present invention.
11 is an exemplary view showing a cooling structure of a block-type board constituting a management server according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF신호를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 도화모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함한다.As shown in Figure 2, the spatial imaging system according to the present invention is equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function. vehicles 100,102,104; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF signal received from the RF transmitter (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receiver (G1, G2, G3) is adjusted to the RF signal in accordance with the shooting zone. a drone 200 for generating coded photographed images for each transmitter (R1, R2, R3); and a management server 300 having a drawing module 330 for performing drawing by receiving the captured image generated by the drone 200 .

이때, 상기 차량(100,102,104)은 도 3의 예시와 같이, 메모리가 실장된 차량제어기(110)를 포함하며, 상기 차량제어기(110)의 제어신호에 따라 RF를 발신하는 RF발신기(R1,R2,R2)가 각 차량에 하나씩 설치된다.At this time, the vehicles 100 , 102 , and 104 include a vehicle controller 110 in which a memory is mounted as shown in the example of FIG. 3 , and RF transmitters R1 , R2 that transmit RF according to a control signal of the vehicle controller 110 , R2) is installed one for each vehicle.

또한, 상기 차량(100,102,104) 각각에는 상기 차량제어기(110)의 제어신호하에 위성과 통신하여 위치정보, 즉 좌표정보를 확인하는 GPS수신기(G1,G2,G3)도 구비된다.In addition, each of the vehicles 100 , 102 , and 104 is provided with GPS receivers G1 , G2 , and G3 that communicate with a satellite under a control signal of the vehicle controller 110 to check location information, that is, coordinate information.

뿐만 아니라, 상기 차량(100,102,104) 각각의 지붕에는 차량용 스테레오카메라(120)가 더 설치되어 입체 영상이미지를 촬영할 수 있도록 구비되는데, 이는 높이가 높은 건물의 경우 그 직상방에서 드론(200)이 촬영할 경우 측면 이미지가 제대로 나타나지 않을 수 있으므로 측면 이미지를 입체 영상이미지로 획득한 후 평면 이미지와 합성함으로써 전체적인 외관이미지를 3차원 입체 이미지로 변환시킬 수 있는데, 이때 활용하기 위한 수단이다.In addition, the vehicle stereo camera 120 is further installed on the roof of each of the vehicles 100, 102, and 104 to take a three-dimensional image image, which in the case of a tall building is taken by the drone 200 directly above it. Since the side image may not appear properly, the overall exterior image can be converted into a 3D stereoscopic image by acquiring the side image as a stereoscopic image and synthesizing it with a flat image.

그리고, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 RF를 발진시켜 드론(200)이 수신할 수 있도록 하는 것으로, 발진된 신호는 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 서로 다른 주파수대역을 갖는 고유한 RF를 포함하므로 드론(200)은 수신한 RF를 통해 당해 RF를 발진한 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별할 수 있다.In addition, the RF transmitters R1, R2, and R3 oscillate the RF so that the drone 200 can receive it, and the oscillated signal has a unique frequency band different for each RF transmitter R1, R2, and R3. Since one RF is included, the drone 200 can identify the RF transmitters R1, R2, and R3 that have oscillated the RF through the received RF.

아울러, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 드론(200)이 촬영대상 지면(즉, 촬영존)에 진입하면 각 차량(100,102,104)에 설치된 차량제어기(110)에 의해 각각 제어되어 단발 또는 일정간격을 두고 연발로 지속해서 발신하도록 제어될 수 있다.In addition, the RF transmitters R1, R2, and R3 are controlled by the vehicle controller 110 installed in each vehicle 100, 102, 104 when the drone 200 enters the photographing target ground (ie, the photographing zone). It can be controlled to send continuously in bursts at intervals.

한편, 상기 드론(200)은 관리서버(300) 및 차량(100,102,104)과의 무선통신을 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(210)를 탑재한다.On the other hand, the drone 200 is equipped with a drone controller 210 for the control necessary to implement a function, including wireless communication with the management server 300 and the vehicle (100, 102, 104).

이때, 상기 드론제어기(210)는 촬영존의 촬영을 위한 카메라(211)와, RF발신기(R1,R2,R3)로부터 발신된 신호를 수신하는 RF수신기(212)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하는 고도계(213)와, 위성과의 통신을 통해 드론(200)이 현재 위치한 지점의 지피에스 좌표를 확인하는 좌표계(214)와, RF수신기(212)가 수신한 위치정보와 좌표계(214)가 확인한 위치정보 및 고도계(213)에서 확인된 고도정보를 이용하여 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 지면상 거리를 산출하는 연산기(215)와, 상기 연산기(215)가 연산한 거리정보와 RF수신기(212)가 수신한 위치정보를 확인하여 여 촬영존의 촬영이미지 상에 위치정보를 합성하는 위치정보합성기(216)와, 합성된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(217)를 포함한다.At this time, the drone controller 210 includes a camera 211 for photographing the shooting zone, an RF receiver 212 for receiving signals transmitted from the RF transmitters R1, R2, and R3, and the drone 200 is located The altimeter 213 for measuring the altitude, the coordinate system 214 for checking the GPS coordinates of the point where the drone 200 is currently located through communication with the satellite, and the position information and the coordinate system 214 received by the RF receiver 212 ) using the position information and the altitude information confirmed by the altimeter 213 to calculate the distance on the ground to each RF transmitter (R1, R2, R3), the calculator 215, and the calculator 215 The location information synthesizer 216 for synthesizing the location information on the photographed image of the shooting zone by checking the distance information and the location information received by the RF receiver 212, and the drone memory 217 for storing the synthesized video image. include

이때, 상기 카메라(211)는 촬영존의 촬영을 위한 일반적인 카메라로, 아날로그 방식 또는 디지털 방식이 적용될 수 있지만, 특히 바람직하기로는 입체영상 이미지 확보를 위해 드론용 스테레오카메라를 사용한다.In this case, the camera 211 is a general camera for photographing the photographing zone, and an analog method or a digital method may be applied, but particularly preferably, a stereo camera for a drone is used to secure a stereoscopic image.

그리고, 상기 RF수신기(212)는 RF발신기(R1,R2,R3)가 발신한 서로 다른 주파수 대역에 대응하여 발진신호에 포함된 RF를 확인하여 구별하며, 구별 정보는 드론제어기(210)가 인식한다.In addition, the RF receiver 212 identifies and distinguishes the RF included in the oscillation signal corresponding to the different frequency bands transmitted by the RF transmitters R1, R2, R3, and the distinction information is recognized by the drone controller 210 do.

아울러, 상기 연산기(215)는 도 4의 예시와 같이, 촬영존의 둘레중 적어도 3곳에 배치된 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 차량(100,102,104)과, 촬영존 내의 상부 일정높이에서 호버링하고 있는 드론(200)이 제공하는 정보를 통해 촬영존, 즉 드론(200)에 장착된 카메라(211)가 한번에 촬영할 수 있는 단위공간의 크기에 대한 영상이미지에 좌표값, 다시 말해 위치정보를 삽입하여 도화모듈(330)이 도화할 때 정확한 도화가 가능하도록 차량(100,102,104)의 위치정보를 정확히 하기 위해 드론(200)을 기준으로 얼마만큼 떨어져 있는지를 계산하기 위한 것이다.In addition, the calculator 215 is, as in the example of FIG. 4, the RF transmitters (R1, R2, R3) and the GPS receivers (G1, G2, G3) disposed in at least three of the circumference of the shooting zone are mounted vehicles 100, 102, 104. ) and the information provided by the drone 200 hovering at a certain height above the shooting zone, that is, the image of the size of the unit space that the camera 211 mounted on the drone 200 can shoot at once. By inserting coordinate values, that is, location information into the image, the drawing module 330 calculates how far away from the drone 200 to accurately determine the location information of the vehicles 100, 102, and 104 so that accurate drawing is possible. it is to do

이때, 드론(200)의 위치는 좌표계(214)를 통해 알고 있고, 또한 촬영존의 드론(200) 직하방 지면 지점은 고도계(213)를 통해 알고 있으며, 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 RF의 속도와 RF수신기(212)가 수신한 시간을 통해 알 수 있으므로 결국 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점으로부터 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 직각삼각형을 형성하므로 피타고라스의 정리에 의해 산출되게 된다.At this time, the position of the drone 200 is known through the coordinate system 214, and the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone is known through the altimeter 213, and each RF transmitter (R1, R2, R3) Since the distance can be known through the speed of the RF and the time received by the RF receiver 212, the distance from the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone to each RF transmitter (R1, R2, R3) is a right triangle. Therefore, it is calculated by the Pythagorean theorem.

이렇게, 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점을 기준으로 각 GPS수신기(G1,G2,G3)가 획득한 좌표값과, 기준점으로부터 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리정보를 알기 때문에 결국 촬영된 촬영존의 영상이미지에 RF발신기(R1,R2,R3)의 위치정보를 표시할 수 있고, 이를 통해 촬영존의 영상이미지를 도화할 때 각 위치정보를 기반으로 도화하게 되면 정확한 도화가 가능하게 된다.In this way, based on the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone, the coordinate values obtained by each GPS receiver (G1, G2, G3) and the distance information from the reference point to the RF transmitters (R1, R2, R3) are known. Therefore, it is possible to display the location information of the RF transmitters (R1, R2, R3) on the video image of the shooting zone that is eventually taken, and through this, when drawing the video image of the shooting zone based on each location information, accurate drawing becomes possible

그리고, 상기 드론메모리(217)는 위치정보가 합성된 촬영이미지를 저장물 형태로 기록한 후 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 도화모듈(330)로 전송하게 된다.Then, the drone memory 217 records the photographed image in which the location information is synthesized in the form of a storage, and then transmits it to the drawing module 330 according to the control signal of the drone controller 210 .

이러한 드론메모리(217)는 이를 테면 RAM과 같이 임시 저장기능을 갖는 외장형 디스크(USB방식으로 탈부착되는 기록매체, 또는 SD 카드 형태의 기록매체)일 수도 있고, 일반적인 디스크일 수도 있으며, 탈부착이 가능한 하드드라이브가 될 수도 있다.The drone memory 217 may be, for example, an external disk having a temporary storage function such as RAM (a recording medium detachable by USB method, or a recording medium in the form of an SD card), or a general disk, or a removable hard drive. It could be a drive.

한편, 상기 관리서버(300)는 원격지의 서버룸(ROM, 도 5 참조)에 설치되고, 메인제어부인 서버제어기(310)를 포함하며, 상기 서버제어기(310)에는 상기 드론(200)과 무선통신하여 도화에 필요한 영상이미지를 수신하는 서버통신부(320)와, 상기 서버통신부(320)를 통해 수신한 영상이미지를 이용하여 도화하는 도화모듈(330)과, 상기 서버제어기(310)에 연결되고 송수신된 정보를 저장하는 서버메모리(340)가 탑재된다.Meanwhile, the management server 300 is installed in a remote server room (ROM, see FIG. 5), and includes a server controller 310 that is a main control unit, and the server controller 310 includes the drone 200 and wireless A server communication unit 320 for communicating and receiving a video image required for drawing, a drawing module 330 for drawing using the video image received through the server communication unit 320, and the server controller 310 are connected and A server memory 340 for storing transmitted and received information is mounted.

또한, 상기 관리서버(300)에는 상기 도화모듈(330) 외에도 도시하지 않았지만, 정보를 저장하는 데이터베이스(Data Base), 연산에 필요한 처리모듈(MOD, 도 6 참조)들을 다수 구비하고 있지만, 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, although not shown, the management server 300 has a plurality of processing modules (MOD, see FIG. 6 ) necessary for calculation and a database (Data Base) for storing information in addition to the drawing module 330. Therefore, a detailed description will be omitted.

이때, 도 5 및 도 6의 예시와 같이, 도화모듈(330)을 포함한 다수의 처리모듈(MOD)은 블럭형 보드(500)에 실장되며, 블럭형 보드(500)는 다수개가 일정간격을 두고 서버룸(ROM) 내부에 설치된다.At this time, as in the examples of FIGS. 5 and 6 , a plurality of processing modules (MOD) including the drawing module 330 are mounted on the block-type board 500, and a plurality of block-type boards 500 are spaced apart from each other. It is installed inside the server room (ROM).

즉, 상기 서버룸(ROM)은 일종의 데이터센터와 같이 일정 크기의 공간내에서 도화를 위한 자료처리, 저장, 갱신, 이중화 백업작업 등을 수행하게 된다.That is, the server room (ROM) performs data processing, storage, update, and redundant backup operations for drawing in a space of a certain size like a kind of data center.

여기에서, 서버룸(ROM)은 데이터 처리과정에서 발생되는 고열 때문에 항상 건조공기로 냉각할 필요가 있으며, 분진이나 먼지가 발생하지 않아야 한다. 이것을 자칫 쇼트를 일으켜 정전사고나 전원사고를 일으키게 되면 처리작업을 못할 뿐만 아니라 그로 인한 데이터 복구비용 등이 현저히 많이 소요되기 때문이다.Here, the server room (ROM) always needs to be cooled with dry air because of the high heat generated in the data processing process, and dust or dust should not be generated. This is because, if a short circuit causes a power outage or power supply accident, not only the processing cannot be performed, but also the cost of data recovery is significantly high.

때문에, 습기가 포함된 냉각공기를 배제한 채 건조한 공기를 공급하고 내기를 배기할 수 있는 환기수단이 요구되며, 본 발명에서는 이러한 환기수단으로 환기유닛(600)을 서버룸(ROM)의 전방 천정과 후방 천정에 각각 대칭되게 설치한다.Therefore, a ventilation means capable of supplying dry air and exhausting the bet while excluding the cooling air containing moisture is required, and in the present invention, the ventilation unit 600 is connected to the front ceiling of the server room (ROM) by such ventilation means. They are installed symmetrically on the rear ceiling.

그리고, 상기 관리서버(300)는 바닥면인 베이스플레이트(400) 위에 장착 및 탈착 가능하게 조립되어 유지보수가 쉽도록 구비된다. 다만, 이러한 장탈착구조는 공지된 다수의 구조중 어느 하나의 형태를 사용하면 되기 때문에 본 발명에서는 굳이 한정할 필요가 없어 도시 설명을 생략하였다.And, the management server 300 is mounted and detachably assembled on the base plate 400, which is the bottom surface, so that maintenance is easy. However, since it is sufficient to use any one of a plurality of known structures for such a mounting and detaching structure, there is no need to limit the present invention, so the illustrated description is omitted.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수 형성된 슬롯(510)을 포함하며, 상기 슬롯(510)에는 상술한 관리서버(300)를 구성하는 DB 혹은 도화모듈(330)을 포함한 모듈들, 즉 상기 처리모듈(MOD)이 실장된다.In addition, the block-type board 500 includes a plurality of slots 510 formed at regular intervals on one side, and the slot 510 has a DB or drawing module 330 constituting the management server 300 described above. Modules including, that is, the processing module (MOD) is mounted.

이 경우, 상기 처리모듈(MOD)들은 나사고정되어 안정적인 접속관계를 유지하도록 구성되고, 상기 블럭형 보드(500)는 도시하지 않았으나 상용전원을 공급받을 수 있도록 설계되어 있는 바, 이는 일반적인 보드 실장구조를 블럭형태로 확장한 것이라고 생각하면 된다.In this case, the processing modules (MODs) are screwed and configured to maintain a stable connection relationship, and although not shown, the block-type board 500 is designed to receive commercial power supply, which is a general board mounting structure. You can think of it as an extension of the block form.

또한, 상기 환기유닛(600)은 도 5 및 도 7 내지 도 9의 예시와 같이, 유닛하우징(610)를 포함한다.In addition, the ventilation unit 600 includes a unit housing 610 as illustrated in FIGS. 5 and 7 to 9 .

상기 유닛하우징(610)은 사각박스 형상이고, 중앙에는 환기챔버(620)가 형성되며, 상기 환기챔버(620)를 사이에 두고 양측에는 각각 외기흡입구(630)와 내기배출구(642), 내기흡입구(640)와 외기급출구(632)가 형성되고, 외기흡입구(630)와 내기배출구(642) 각각 및 내기흡입구(640)와 외기급출구(632) 각각은 제1,2분할벽(D1,D2)에 의해 서로 분리 구획된다.The unit housing 610 has a rectangular box shape, and a ventilation chamber 620 is formed in the center, with the ventilation chamber 620 interposed therebetween on both sides, respectively, an outdoor air inlet 630 and a bet outlet 642, a bet inlet (640) and the outside air supply outlet 632 are formed, the outside air intake 630 and the outside air outlet 642, respectively, and the inside suction port 640 and the outside air supply outlet 632, respectively, the first and second dividing walls (D1, D2) separated from each other.

그리고, 상기 환기챔버(620)에는 육각형상의 환기열교환통(700)이 설치되되, 환기열교환통(700)의 상면과 하면은 각각 격벽(W1,W2)에 의해 좌우로 분할된 공간을 갖도록 구획된다.In addition, the ventilation chamber 620 is provided with a hexagonal ventilation heat exchange tube 700, the upper and lower surfaces of the ventilation heat exchange tube 700 are partitioned to have a space divided to the left and right by the partition walls W1 and W2, respectively. .

뿐만 아니라, 상기 환기열교환통(700)의 양측 꼭지점에는 길이방향으로 제1,2수평벽(H1,H2)이 각각 고정되어 환기챔버(620)를 상하로 구획하여 상부공간과 하부공간을 만든다.In addition, first and second horizontal walls H1 and H2 are respectively fixed to the vertices of both sides of the ventilation heat exchange tube 700 in the longitudinal direction to partition the ventilation chamber 620 up and down to create an upper space and a lower space.

이 상태에서, 제1분할벽(D1)에서 수직하게 연장되어 내기배출구(642)의 상부공간을 구획하는 제1상부벽(R1)과, 제2분할벽(D2)에서 수직하게 연장되어 외기급출구(632)의 상부공간을 구획하는 제2상부벽(R2)이 형성된다.In this state, the first upper wall (R1) extending vertically from the first dividing wall (D1) to partition the upper space of the internal exhaust port 642, and the second dividing wall (D2) extending vertically from the outside air supply A second upper wall R2 that partitions the upper space of the outlet 632 is formed.

이로 인해, 상기 외기흡입구(630)와 환기챔버(620) 사이의 공간은 외기도입방(S1)이 되고, 상기 내기흡입구(640)와 환기챔버(620) 사이의 공간은 내기도입방(S2)이 되며, 상기 내기배출구(642)와 환기챔버(620) 사이의 공간은 내기배출방(S3)이 되고, 상기 외기급출구(632)와 환기챔버(620) 사이의 공간은 외기급출방(S4)이 된다.Due to this, the space between the outdoor air intake 630 and the ventilation chamber 620 becomes an external air intake room (S1), and the space between the bet suction port 640 and the ventilation chamber 620 is an internal air intake room (S2). The space between the bet discharge port 642 and the ventilation chamber 620 becomes the bet discharge room (S3), and the space between the outside air supply outlet 632 and the ventilation chamber 620 is the outside air supply discharge room (S4). ) becomes

때문에, 외기도입방(S1)으로 도입된 외기는 환기챔버(620)과 연통된 상측으로만 흘러갈 수 있기 때문에 자연스럽게 환기열교환통(700)의 외기흡기부로 흡입될 수 있게 된다. 즉, 도 8의 설명도에서와 같이, 환기열교환통(700)의 제2면으로 도입된 후 제5면을 통해 배출된 후 외기급출방(S4)으로 유입된 다음 외기급출구(632)를 통해 서버룸(ROM) 내부로 공급되게 된다.Because of this, the outside air introduced into the outside air intake room (S1) can flow only to the upper side in communication with the ventilation chamber 620, so that it can be naturally sucked into the outside air intake part of the ventilation heat exchange cylinder 700. That is, as in the explanatory diagram of FIG. 8 , after being introduced into the second side of the ventilation heat exchange tube 700 and discharged through the fifth side, the outside air is introduced into the outside air supply outlet ( S4 ) and then the outside air supply outlet ( 632 ) is closed. through the server room (ROM).

반면, 서버룸(ROM)의 내기는 내기흡입구(640)로 도입된 후 내기도입방(S2)을 거쳐 환기열교환통(700)의 제6면으로 유입되고, 내부에서 흘러가는 외기와 열교환된 후 제3면을 통해 배출된 후 내기배출방(S3)으로 유입된 다음 내기배출구(642)를 통해 외부로 배출되게 된다.On the other hand, the bet of the server room (ROM) is introduced into the bet suction port 640 and then flows into the sixth side of the ventilation heat exchange tube 700 through the inside introduction room S2, and after heat exchange with the outside air flowing from the inside After being discharged through three sides, it flows into the bet discharge room (S3) and then is discharged to the outside through the bet discharge port 642.

아울러, 상기 내기배출방(S3)에는 배출송풍팬(FN1)이 설치되고, 상기 외기급출방(S4)에는 급출송풍팬(FN2)이 설치된다.In addition, the exhaust ventilation fan (FN1) is installed in the bet discharge room (S3), the outside air sudden discharge (S4) is provided with a rapid blowing fan (FN2).

뿐만 아니라, 상기 외기도입방(S1)에는 교체가능한 외기프리필터(FT1)가 내장되고, 상기 내기도입방(S2)에는 교체가능한 내기프리필터(FT2)가 내장된다.In addition, a replaceable outside air pre-filter (FT1) is built in the outside air intake room (S1), and the replaceable outside air pre-filter (FT2) is built in the inside air intake room (S2).

이때, 상기 외기프리필터(FT1)와 내기프리필터(FT2)는 도시하지 않았지만, 유닛하우징(610)의 상부를 밀폐하는 커버(미도시)를 분리하면 쉽게 들어 올려 교체할 수 있는 슬라이딩 삽입식으로 조립되어 교체 사용시 쉽도록 구성된다.At this time, the outdoor air pre-filter (FT1) and the indoor pre-filter (FT2) are not shown, but when the cover (not shown) sealing the upper part of the unit housing 610 is removed, it is a sliding insertion type that can be easily lifted and replaced. It is assembled for easy replacement and use.

다른 한편, 상기 환기열교환통(700)은 도 8에 상세히 도시한 바와 같이, 환기열교환통(700)의 양단을 구성하는 제1통(710)과, 상기 제1통(710)에 면접촉되게 배치된 제2통(720)과, 상기 제2통(720)과 면접촉되게 배치된 제3통(730)과, 상기 제2통(720)과 제3통(730)이 교대로 다수개 배치된 상태에서 이들을 결속하는 장볼트(740)를 포함한다.On the other hand, as shown in detail in FIG. 8 , the ventilation heat exchange tube 700 includes the first tube 710 constituting both ends of the ventilation heat exchange tube 700 and the first tube 710 to be in surface contact. The second cylinder 720, the third cylinder 730 arranged to be in surface contact with the second cylinder 720, and the second cylinder 720 and the third cylinder 730 are alternately a plurality It includes a long bolt 740 that binds them in the arranged state.

그리고, 상기 제1통(710)과 제3통(730)은 육각형상의 환기열교환통(700)의 상면을 기준으로 반시계방향으로 각각 제1면, 제2면, 제3면, 제4면, 제5면, 제6면이라고 칭했을 때, 제2면과 제5면에 각각 제1홀(GO1)이 형성된다.In addition, the first cylinder 710 and the third cylinder 730 are first surface, second surface, third surface, and fourth surface in a counterclockwise direction based on the upper surface of the hexagonal ventilation heat exchange tube 700 , respectively. , the fifth surface, and the sixth surface, the first hole GO1 is formed on the second surface and the fifth surface, respectively.

아울러, 상기 제1통(710)은 일측면이 밀폐된 상태로 성형되고, 타측면은 개방된 상태의 통 형상을 갖는다.In addition, the first cylinder 710 is molded in a closed state on one side, and has a cylindrical shape with the other side open.

또한, 상기 제3통(730)은 양측면이 모두 뚫려 있는 상태로 성형된다.In addition, the third cylinder 730 is molded in a state in which both sides are perforated.

뿐만 아니라, 상기 제2통(720)도 제3통(730)과 동일한 형상이지만, 제3면과 제6면에 각각 제2홀(GO2)이 형성된다는 점만 다를 뿐이다.In addition, the second tube 720 also has the same shape as the third tube 730 , except that the second hole GO2 is formed on the third surface and the sixth surface, respectively.

나아가, 상기 제1,2,3통(710,720,730)의 모서리 부근에는 장볼트공(742)이 천공되어 있어 장볼트(740)를 끼워 고정하기 쉽도록 구성된다.Furthermore, a long bolt hole 742 is perforated near the edge of the first, second, and third cylinders 710, 720, and 730, so that the long bolt 740 is easily inserted and fixed.

때문에, 환기열교환통(700)의 용량을 얼마든지 자유롭게 확장 또는 축소할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the capacity of the ventilation heat exchange tube 700 can be freely expanded or reduced.

그리고, 상기 제1통(710)의 개방면, 제2,3통(720,730)의 양측면은 각각 한지(750)가 부착된다.In addition, the open surface of the first tube 710 and both sides of the second and third tubes 720 and 730 are each attached with Korean paper 750 .

상기 한지(750)는 단순한 한지가 아니라, 조습성을 갖도록 하면서 내구성을 갖추어 외기와 내기가 간접적으로 열교환될 때 외기에 함유된 수분이 한지(750)에 흡수되면서 건조한 공기를 급기할 수 있도록 하고, 온도상승된 내기가 배출되면서 조습된 한지를 건조시켜 내기와 외기가 완전히 차단되는 것이 아니라 한지(750)를 통해 미세하게 직접적인 열교환도 이루어지도록 구성함으로써 온도차에 의해 발생되는 결로 현상도 막고, 그로 인해 생기는 곰팡이 서식도 차단하며, 서버룸(ROM) 내부로는 건조한 공기만 공급할 수 있어 안정성을 높일 수 있다.The Korean paper 750 is not a simple Korean paper, but has durability while having humidity control properties so that when the outside air is indirectly heat exchanged with the outside air, moisture contained in the outside air is absorbed into the Korean paper 750 and dry air can be supplied, As the temperature-raised bet is discharged, the humidified Korean paper is dried to not completely block the bet and the outside air, but to also microscopically direct heat exchange through the Korean paper 750 to prevent dew condensation caused by the temperature difference. It also blocks mold growth, and only dry air can be supplied into the server room (ROM), increasing stability.

이를 위해, 한지를 만드는 원지를 알로펜(Allophane) 분말 15.0중량%, 오산화인 5.0중량%, 아비에스틴산 3.5중량%, 에틸렌 비닐아세테이트 6.5중량%, 아인산염 5.5중량%, 페트로레이텀 4.0 및 나머지 수산화알루미늄-멜라민 혼합액으로 이루어진 침지액에 1시간 침지시킨 후 건조한 후 사용한다.For this purpose, the base paper for making Korean paper is allophane powder 15.0% by weight, phosphorus pentoxide 5.0% by weight, abiestic acid 3.5% by weight, ethylene vinyl acetate 6.5% by weight, phosphite 5.5% by weight, petrolatum 4.0 and The remaining aluminum hydroxide-melamine mixture is immersed in an immersion solution for 1 hour and then dried before use.

이때, 상기 알로펜(Allophane) 분말 다공질의 알로펜 점토광물을 0.01mm 이하의 입도를 갖도록 분쇄하여 미분화시킨 것으로, 알로펜은 다공질의 미세한 입자들로 이루어져 있어 뛰어난 조습기능을 가지고 있다.At this time, the Allophane powder porous allophene clay mineral is pulverized to have a particle size of 0.01 mm or less and pulverized. Allophane is made of porous fine particles and has an excellent humidity control function.

알려지 바에 따르면, 조습벽지의 15배에 이르는 흡, 방습 능력을 지닌 것으로 보고되어 있어 이러한 특성을 본 발명에서는 적극적으로 활용한다. 여기에서, 조습이란 바싹 마르기도 하고 축축히 젖기도 하는 성질로서 대표적인 것으로 한지이다. 즉, 습도가 올라가면 흡습하여 결로를 방지하고, 습도가 내려가면 머금은 습기를 방출하여 습도를 조절하는 특성을 말한다.As is known, it is reported to have 15 times the moisture absorption and moisture resistance of the moisture control wallpaper, so this characteristic is actively utilized in the present invention. Here, humidity control is a characteristic of being both dry and moist, and is representative of hanji. That is, when the humidity rises, it absorbs moisture to prevent dew condensation, and when the humidity goes down, it releases the retained moisture to control the humidity.

그리고, 상기 오산화인은 종이의 경질화를 억제하여 유연성을 유지하고, 쉽게 찢어지지 않도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the phosphorus pentoxide is added to suppress hardening of paper to maintain flexibility and to prevent easy tearing.

또한, 상기 아비에스틴산은 물과 반응하여 불용성의 칼슘 비누화를 유도하고, 이를 통해 강고한 지막을 형성함으로써 수밀성을 강화시키지만 알로펜분말에 의한 미세기공은 유지되므로 조습기능을 저해하지 않으면서 방오성을 강화시킨다.In addition, the abiestic acid reacts with water to induce saponification of insoluble calcium, and through this, it strengthens water tightness by forming a strong oil film, but maintains micropores by the allopen powder, so it has antifouling properties without impairing the humidity control function. strengthen

아울러, 상기 에틸렌 비닐아세테이트는 액의 침착성을 높여 원지의 굴곡탄성율을 강화시킴으로써 스크래치 방지, 찢어짐 방지를 위해 첨가된다.In addition, the ethylene vinyl acetate is added to prevent scratching and tearing by enhancing the depositability of the liquid and strengthening the flexural modulus of the base paper.

뿐만 아니라, 상기 아인산염(Phosphites)은 내화학성이 뛰어나고 내열성이 우수하여 고온에서의 열변형을 억제하기 위해 첨가된다.In addition, the phosphites are added to suppress thermal deformation at high temperatures due to excellent chemical resistance and heat resistance.

또한, 페트로레이텀(Petrolatum)은 연질과 중질 유분을 혼합한 겔 형태의 석유 제품으로서 온도변화에 따른 수축과 팽창을 억제하여 열변형을 차단하는데 기여하게 된다.In addition, Petrolatum is a petroleum product in the form of a gel mixed with soft and heavy oil, and it contributes to block thermal deformation by suppressing contraction and expansion according to temperature change.

그리고, 상기 수산화알루미늄-멜라민 혼합액은 내열성과 난연성을 강화시키기 위한 것으로, 수산화알루미늄과 멜라민을 1:1의 부피비로 혼합한 혼합액을 사용한다.In addition, the aluminum hydroxide-melamine mixed solution is to enhance heat resistance and flame retardancy, and a mixed solution obtained by mixing aluminum hydroxide and melamine in a volume ratio of 1:1 is used.

이와 같이 구성함으로써 별도의 수분 제거, 습기 제거를 위한 설비를 구비하지 않고도 우수한 환기가 가능하여 서버룸(ROM) 내부의 온도를 떨어뜨려 안정화시키는데 효과적으로 기여하게 된다.By configuring in this way, excellent ventilation is possible without a separate moisture removal and moisture removal facility, thereby effectively contributing to stabilization by dropping the temperature inside the server room (ROM).

즉, 냉각기를 이용하여 냉기를 공급할 경우 습기를 제거한 채 건조공기만 공급할 수 있는 별도의 설비를 더 갖추어야 하기 때문에 냉각기에 더하여 수분 혹은 습기제거 설비를 갖추는데 드는 비용과 그것들을 설치하기 위해 필요한 공간 등을 감안할 때 본 발명에 따른 환기유닛은 부피 측면에서나 공간 효율성 측면은 물론 비용면에서도 매우 합리적이다.In other words, in the case of supplying cold air using a cooler, a separate facility that can supply only dry air while removing moisture is required. Therefore, in addition to the cooler, the cost of installing moisture or moisture removal equipment and the space required to install them, etc. Considering that, the ventilation unit according to the present invention is very reasonable in terms of volume and space efficiency as well as cost.

또한, 본 발명에서는 도 10의 예시와 같이, 환기열교환통(700)의 길이방향 양측면에 각각 스텝모터(M1,M2)를 설치하고, 상기 스텝모터(M1,M2)의 회전축에는 제습필터(RF)의 일단에 고정되게 하여 스텝모터(M1,M2)의 회전방향에 따라 외기가 도입되는 환기열교환통(700)의 도입구, 즉 제2면과 제5면에 각각 형성된 제1홀(GO1)을 선택적으로 개폐하도록 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, as in the example of FIG. 10 , step motors M1 and M2 are respectively installed on both longitudinal sides of the ventilation heat exchange tube 700 , and a dehumidification filter (RF) is installed on the rotation shaft of the step motors M1 and M2. ) to be fixed to one end of the inlet of the ventilation heat exchange tube 700 through which outside air is introduced according to the rotational direction of the step motors M1 and M2, that is, the first hole GO1 formed on the second and fifth surfaces, respectively. may be configured to selectively open and close.

예컨데, 비가 오거나 습도가 높은 날에는 습도센서를 통해 검출된 정보를 토대로 제습기능을 강화하기 위해 제습필터(RF)를 통해 도입되는 외기가 한 번 더 여과되도록 하여 습기가 서버룸(ROM) 내부로 유입되지 못하도록 차단함이 더욱 바람직하다.For example, on rainy or high humidity days, the outside air introduced through the dehumidification filter (RF) is filtered once more to strengthen the dehumidification function based on the information detected by the humidity sensor, so that the moisture is transferred into the server room (ROM). It is more preferable to block the inflow.

이때, 상기 제습필터(RF)는 다수의 통공(772)이 형성된 필터하우징(770) 내부에 볼형상을 갖는 다수의 실리카겔(774)이 충전되고, 필터하우징(770)의 외부는 부직포(776)로 덧씌워진 구조를 갖는다.At this time, the dehumidifying filter (RF) is filled with a plurality of silica gels 774 having a ball shape inside the filter housing 770 having a plurality of through holes 772, and the outside of the filter housing 770 is a nonwoven fabric 776. has a structure overlaid with

그리고, 상기 제습필터(RF)는 회전축(ROT)에 수직하게 고정된 고정축대(780) 상에 분해가능하게 나사조립된다.In addition, the dehumidifying filter RF is disassembled and screw-assembled on the fixed shaft 780 vertically fixed to the rotation shaft ROT.

따라서, 제습필터(RF)는 교체 사용이 쉽고, 실리카겔(774)을 교환하기도 쉽다.Therefore, the dehumidifying filter (RF) is easy to replace and use, and it is also easy to replace the silica gel (774).

이에 더하여, 본 발명에서는 도 11의 예시와 같이, 그리고, 상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 더 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(580)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(592)이 내장되며, 상기 크로스플로우팬(592)은 팬모터(590)에 의해 회전구동되게 구성된다.In addition to this, in the present invention, as shown in the example of FIG. 11 , and inside the block-type board 500 , an air flow path 570 is further formed, and the lower end of the air flow path 570 is the fan box 520 . The crossflow fan 592 is built in the fan box 520 and is disposed in communication with the slit-shaped air outlet 580 formed long in the longitudinal direction at the upper end, and the crossflow fan 592 is the fan motor 590 ) to be rotated by

또한, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되고, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성된다.In addition, a suction hole 522 is formed on one side of the fan box 520 , and a plurality of discharges communicating with the air flow path 570 is formed on a wall surface between the slots 510 of the block-type board 500 . A ball 524 is formed.

때문에, 상기 크로스플로우팬(592)이 가동되면 건조한 실내공기가 흡입공(522)으로 흡입된 후 송풍구(580)를 거쳐 공기유로(570), 배출공(524)을 순차로 흐르면서 배출되어 슬롯(510)에 장착되어 있는 처리모듈(MOD)들을 냉각시키게 된다.Therefore, when the cross-flow fan 592 is operated, dry indoor air is sucked into the suction hole 522 and then flows through the air outlet 580 through the air flow path 570 and the discharge hole 524 sequentially and is discharged into the slot ( The processing modules (MODs) mounted on the 510 are cooled.

특히, 작은 구멍을 강한 압력으로 통과할 때 온도 강하 현상이 나타나므로 압력을 높이면 더욱 더 효과적인 약간 냉각된 공기를 토출시킬 수도 있다.In particular, since a temperature drop occurs when passing through a small hole with a strong pressure, the slightly cooled air may be discharged more effectively by increasing the pressure.

100: 차량
200: 드론
300: 관리서버
100: vehicle
200: drone
300: management server

Claims (1)

좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 도화를 수행하는 도화모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함하는 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템에 있어서;
상기 관리서버(300)는 원격지의 서버룸(ROM)에 설치되고, 메인제어부인 서버제어기(310)를 포함하며, 상기 서버제어기(310)에는 상기 드론(200)과 무선통신하여 도화에 필요한 영상이미지를 수신하는 서버통신부(320)와, 상기 서버통신부(320)를 통해 수신한 영상이미지를 이용하여 도화하는 도화모듈(330)과, 상기 서버제어기(310)에 연결되고 송수신된 정보를 저장하는 서버메모리(340)와, 정보를 저장하는 데이터베이스(Data Base)와, 연산에 필요한 처리모듈(MOD)들을 다수 구비하되, 상기 다수의 처리모듈(MOD)은 서버룸(ROM) 내부에 설치된 블럭형 보드(500)에 실장되며;
상기 서버룸(ROM) 내부의 열을 식히기 위해 서버룸(ROM)의 전방 천정과 후방 천정에는 환기유닛(600)이 각각 대칭되게 설치되고;
상기 환기유닛(600)은 유닛하우징(610), 유닛하우징(610)의 중앙에 설치되는 육각 형상의 환기열교환통(700), 상기 환기열교환통(700)을 사이에 두고 유닛하우징(610)의 양측면에 각각 설치되는 외기흡입구(630)와 내기배출구(642) 및 외기급출구(632)와 내기흡입구(640)를 포함하며, 상기 외기흡입구(630)와 내기배출구(642) 각각 및 외기급출구(632)와 내기흡입구(640) 각각은 서로 분리 구획되게 형성되어 외기는 외기흡입구(630)로 도입된 후 환기열교환통(700)를 거쳐 열교환된 후 외기급출구(632)를 통해 실내로 급기되고, 내기는 내기흡입구(640)로 도입된 후 대항류식 환기열교환통(700)를 거쳐 열교환된 후 내기배출구(642)를 통해 실외로 배기되게 구성되며;
상기 환기열교환통(700)의 길이방향 양측면에 각각 스텝모터(M1,M2)를 더 설치하고, 상기 스텝모터(M1,M2)의 회전축에는 제습필터(RF)의 일단이 고정되게 하여 스텝모터(M1,M2)의 회전방향에 따라 외기가 도입되는 환기열교환통(700)의 도입구를 상기 제습필터(RF)가 선택적으로 개폐하도록 구성되고;
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 더 형성되며, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(580)와 연통되게 배치되고, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(592)이 내장되며, 상기 크로스플로우팬(592)은 팬모터(590)에 의해 회전구동되게 구성되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되며;
상기 환기열교환통(700)은 양단을 구성하는 제1통(710)과, 상기 제1통(710)에 면접촉되게 배치된 제2통(720)과, 상기 제2통(720)과 면접촉되게 배치된 제3통(730)과, 상기 제2통(720)과 제3통(730)이 교대로 다수개 배치된 상태에서 이들을 결속하는 장볼트(740)를 포함하며;
상기 제1통(710)과 제3통(730)은 육각형상의 환기열교환통(700)의 상면을 기준으로 반시계방향으로 각각 제1면, 제2면, 제3면, 제4면, 제5면, 제6면이라고 칭했을 때, 제2면과 제5면에 각각 제1홀(GO1)이 형성되고; 상기 제1통(710)은 일측면이 밀폐된 상태로 성형되며, 타측면은 개방된 상태의 통 형상을 갖고; 상기 제3통(730)은 양측면이 모두 뚫려 있는 상태로 성형되며; 상기 제2통(720)도 제3통(730)과 동일한 형상이지만 제3면과 제6면에 각각 제2홀(GO2)이 형성되고; 상기 제1,2,3통(710,720,730)의 모서리에는 장볼트공(742)이 천공되어 장볼트(740)를 끼워 고정하도록 구성되며; 상기 제1통(710)의 개방면과, 제2,3통(720,730)의 양측면에는 각각 한지(750)가 부착되고;
상기 한지는 알로펜(Allophane) 분말 15.0중량%, 오산화인 5.0중량%, 아비에스틴산 3.5중량%, 에틸렌 비닐아세테이트 6.5중량%, 아인산염 5.5중량%, 페트로레이텀 4.0 및 나머지 수산화알루미늄-멜라민 혼합액으로 이루어진 침지액에 1시간 침지시킨 후 건조한 것을 사용하며;
상기 제습필터(RF)는 다수의 통공(772)이 형성된 필터하우징(770) 내부에 볼형상을 갖는 다수의 실리카겔(774)이 충전되고, 필터하우징(770)의 외부는 부직포(776)로 덧씌워진 구조를 가지며, 상기 제습필터(RF)는 회전축(ROT)에 수직하게 고정된 고정축대(780) 상에 분해가능하게 나사조립된 것을 특징으로 하는 지형지물의 기준점별 영상을 도화하는 공간영상도화시스템.
At least three movable vehicles (100,102,104) equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function; Each RF transmitter (R1, R2, R3) is identified through the RF received from the RF transmitters (R1, R2, R3), and the coordinate information received from the GPS receivers (G1, G2, G3) is matched to the shooting zone. a drone 200 that generates coded captured images for each (R1, R2, R3); In the spatial image drawing system for drawing an image for each reference point of a landmark comprising; a management server 300 having a drawing module 330 that receives the captured image generated by the drone 200 and performs drawing;
The management server 300 is installed in a remote server room (ROM), and includes a server controller 310 that is a main control unit, and the server controller 310 wirelessly communicates with the drone 200 to provide an image required for drawing. The server communication unit 320 for receiving an image, the drawing module 330 drawing using the video image received through the server communication unit 320, and the server controller 310 are connected to and store the transmitted and received information A server memory 340, a database (Data Base) for storing information, and a plurality of processing modules (MODs) necessary for calculation are provided, wherein the plurality of processing modules (MODs) are block-type installed inside a server room (ROM) mounted on the board 500;
Ventilation units 600 are installed symmetrically on the front ceiling and rear ceiling of the server room (ROM) to cool the internal heat of the server room (ROM);
The ventilation unit 600 includes a unit housing 610, a hexagonal ventilation heat exchange tube 700 installed in the center of the unit housing 610, and a unit housing 610 with the ventilation heat exchange tube 700 interposed therebetween. It includes an outdoor air inlet 630 and an inner air outlet 642 and an outdoor air supply outlet 632 and an inner air inlet 640 installed on both sides, respectively, and the outdoor air intake 630 and the inner air outlet 642, respectively, and the outdoor air supply outlet (632) and the indoor air inlet 640 are each formed to be separated from each other, the outdoor air is introduced into the outdoor air inlet 630, and then heat exchanged through the ventilation heat exchange tube 700, and then supplied to the room through the outdoor air supply outlet (632). After being introduced into the bet inlet 640, the bet is heat-exchanged through the counterflow ventilation heat exchange tube 700 and then is configured to be exhausted to the outside through the bet outlet 642;
Step motors (M1, M2) are further installed on both longitudinal sides of the ventilation heat exchange tube (700), respectively, and one end of the dehumidification filter (RF) is fixed to the rotation shaft of the step motors (M1, M2), so that the step motor ( The dehumidification filter (RF) is configured to selectively open and close the inlet of the ventilation heat exchange tube (700) through which outside air is introduced according to the rotational direction of M1 and M2;
An air passage 570 is further formed inside the block-type board 500, and the lower end of the air passage 570 is a slit-shaped air outlet 580 formed long in the longitudinal direction at the upper end of the fan box 520, and disposed in communication, a crossflow fan 592 is built in the fan box 520 , and the crossflow fan 592 is configured to be rotationally driven by a fan motor 590 , and the fan box 520 . A suction hole 522 is formed on one side of the block-type board 500, and a plurality of discharge holes 524 communicating with the air passage 570 are formed on the wall surface between the slots 510 of the block-type board 500;
The ventilation heat exchange tube 700 includes a first tube 710 constituting both ends, a second tube 720 arranged to be in surface contact with the first tube 710, and the second tube 720 and the surface. A third cylinder 730 arranged to be in contact, and a long bolt 740 for binding them in a state in which a plurality of the second cylinder 720 and the third cylinder 730 are alternately arranged;
The first cylinder 710 and the third cylinder 730 are respectively a first surface, a second surface, a third surface, a fourth surface, When the 5th surface and the 6th surface are referred to, the first hole GO1 is formed on the second surface and the fifth surface, respectively; The first cylinder 710 is molded in a closed state on one side, and the other side has a cylindrical shape in an open state; The third cylinder 730 is molded in a state in which both sides are perforated; The second tube 720 also has the same shape as the third tube 730, but second holes GO2 are formed on the third and sixth surfaces, respectively; A long bolt hole 742 is perforated at the corners of the first, second, and third cylinders (710, 720, 730) and is configured to fit the long bolt (740); Korean paper 750 is attached to the open surface of the first tube 710 and both sides of the second and third tubes 720 and 730, respectively;
The Korean paper is allophane powder 15.0% by weight, phosphorus pentoxide 5.0% by weight, abiestic acid 3.5% by weight, ethylene vinyl acetate 6.5% by weight, phosphite 5.5% by weight, petrolatum 4.0 and the remaining aluminum hydroxide-melamine mixture After being immersed in an immersion solution consisting of
The dehumidification filter (RF) is filled with a plurality of silica gels 774 having a ball shape inside the filter housing 770 having a plurality of through holes 772 formed, and the outside of the filter housing 770 is covered with a nonwoven fabric 776 . Spatial image drawing system for drawing an image for each reference point of a feature, characterized in that it has a covered structure, and the dehumidification filter (RF) is screw-assembled resolvably on a fixed shaft (780) fixed perpendicular to the rotation axis (ROT) .
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