KR102361332B1 - Spatial image drawing system that draws video images of geographical features by reference point - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing system that draws a video image of a feature by reference point. In particular, in the case of a city center, a drawing image is taken with a drone centered on a ground reference point and periodically updated to reflect the change of the feature in a short time. Image image of landmarks by reference point improved to prevent the deterioration of the mounting module by stably and effectively cooling the mounting module of the drawing server while enabling more accurate and precise map production, thereby preventing errors or defects during drawing in advance It relates to a spatial image drawing system that draws
일반적으로, 수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다.In general, the drawing image used for making a numerical map is produced as a simple image as possible to help the understanding of the user using the map and to minimize the visual rejection.
특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 차이를 가질 수 있다.In particular, in the case of a device that requires a user to quickly and easily check and understand a drawing image being output on a monitor, such as a navigation device, the background of the drawing image may be different from the actual appearance.
그러나, 도심의 경우 신축건물이 수시로 생겨나고, 노후 건물이 철거되는 등 많은 변화가 일어남에도 불구하고 이러한 지형지물의 변화가 빠르게 반영되지 못한다면 도화작업은 그 의미를 상실하게 된다.However, in the case of downtown, if new buildings are frequently created and old buildings are demolished, even though many changes occur, if these changes in topographical features are not reflected quickly, the painting work loses its meaning.
이를 해결하기 위해 실제 지형물에 위치측정기를 설치하고, 항공촬영을 통해 지형물의 이미지를 확인한 후 위치측정기의 좌표값과 항공촬영된 영상이미지를 결합하여 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하고 있다.To solve this problem, a localization device is installed on the actual terrain, and the image of the terrain is checked through aerial photography, and the coordinates of the location measurement device and the aerial photographed image are combined to update the existing drawing image stored in the numerical map DB. are doing
하지만, 이 시스템의 경우 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람한 관계로 종종 위치정보가 부정확함으로써 정확한 수치지도 제작이 어렵게 되는 한계를 발생하였다.However, in the case of this system, communication with GPS satellites is difficult in the city center where high-rise buildings are concentrated, and the location information is often inaccurate due to the overflow of numerous jammers, making it difficult to produce accurate numerical maps.
특히, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계는 물론, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 스캔하듯이 지나가는 방식이기 때문에 촬영지역에 머물러 있을 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계도 있다.In particular, since aerial photography is expensive, it cannot be taken periodically and repeatedly, so it is difficult to quickly reflect the shape characteristics of frequently changing features. There is also a limitation in that it is not possible to stay in the filming area, so if necessary, the aircraft must be turned and re-photographed every time, resulting in a very large waste of time and money.
더구나, 도화이미지를 처리하는 도화서버는 엄청난 양의 자료를 빠른 시간내에 처리해야 하므로 열이 많이 발생되는데, 이를 적절하게 냉각시키지 못할 경우 처리불량, 시스템 셧다운 등 심각한 문제가 발생하고, 특히 실장된 처리모듈들의 열화는 시스템의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 그로 인한 유지 보수 비용이 급격하게 상승하게 되는 한계에 직면해 있다.Moreover, the drawing server that processes drawing images generates a lot of heat because it has to process a huge amount of data in a short time. The deterioration of the modules not only shortens the lifespan of the system, but also faces a limit in which the maintenance cost increases rapidly.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and in the case of a city center, a drawing image is taken with a drone centered on the ground reference point and periodically updated to reflect changes in topographical features within a short time. It enables more accurate and precise map production and prevents deterioration of the mounting module by stably and effectively cooling the mounting module of the drawing server, and through this, the improved image of the topographical features by reference point to prevent errors or defects during drawing Its main purpose is to provide a spatial image drawing system that draws images.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 PCB 형태의 메인보드(B)를 갖는 도화서버(300)를 포함하고;
상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하는 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 있어서;
상기 메인보드(B) 뒷면에는 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)가 고정되고, 상기 냉각챔버(400)는 냉각유닛(500)을 통해 간접 냉각되도록 구성되며;
상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 냉각시키도록 유체를 냉각 혹은 가열하는 소형의 열전소자(TEM) 형태의 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함하되,
상기 냉각기(510)는 서브유체가 순환하도록 제1순환회로(CL1) 상에 구비되고, 상기 가열기(520)는 서브유체가 순환하도록 제2순환회로(CL2) 상에 구비되며, 상기 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 상기 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)를 통해 열교환되어 냉각된 메인유체와 상기 제2판형간접열교환기(522)를 통해 열교환되어 가열된 메인유체가 서로 혼합되는 유체혼합기(530)를 포함하고;
상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 메인유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관되며, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절하도록 구성되고, 메인유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, and a sector S1 in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, and ground reference points G1, G2, G3 installed near each vertex of the sector S1 , G4) and the ground reference point (G1, G2, G3, G4) as the starting point, while communicating with the ground reference point (G1, G2, G3, G4), the drone (D) that flies along a set route and shoots a spatial image ), a
The ground reference points G1, G2, G3, and G4 are a
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본 발명에 따르면, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버의 실장모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, in the case of a city center, by taking a drawing image with a drone centering on a ground reference point and periodically updating it, changes in topographical features can be reflected within a short time, enabling more accurate and precise map production while installing the module of the drawing server. By cooling stably and effectively, it is possible to prevent deterioration of the mounted module, and through this, an improved effect can be obtained to prevent errors or defects during drawing in advance.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 설명하는 예시적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각유닛의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 진공처리기의 예시도이다.1 is an exemplary configuration diagram illustrating a system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a ground reference point constituting the system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a cooling unit constituting the system according to the present invention.
4 is an exemplary view of a vacuum processor constituting the system according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system according to the present invention includes a sector S1 in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, and ground reference points G1 and G2 installed near each vertex of the sector S1, G3, G4) and the ground reference point (G1, G2, G3, G4) as the starting point, while communicating with the ground reference point (G1, G2, G3, G4), the drone ( D), a
이때, 상기 섹터(S1)는 다수개로 분할 구획되어 S1,S2,,....Sn개가 될 수 있다.In this case, the sector S1 may be divided into a plurality of sectors, and thus may be S1, S2, .... Sn.
또한, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 섹터(S1)를 사각형상으로 구획했을 때를 기준으로 각 꼭지점당 하나씩 총 4개를 구비함이 바람직하며, 각각의 위치는 설치시 측량하여 정확한 좌표값이 고정된 상태로 설치된다.In addition, the ground reference points G1, G2, G3, and G4 are preferably provided with a total of four, one for each vertex, based on when the sector S1 is divided in a rectangular shape, and each position is measured during installation. Therefore, the correct coordinates are installed in a fixed state.
특히, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 무선통신이 가능한데, 드론(D)이 통신거리 내에서 송출하는 특정신호에만 반응하여 응답하도록 설계될 수 있다.In particular, the ground reference points G1, G2, G3, and G4 are capable of wireless communication, and the drone D may be designed to respond only in response to a specific signal transmitted within a communication distance.
즉, 드론(D)이 발신한 특정신호에 반응하여 지상기준점(G1,G2,G3,G4)이 가지고 있는 좌표정보를 드론(D)에게 송신하도록 구성되며, 각 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 고유번호를 가지고 있어 각각이 구분될 수 있도록 구성된다.That is, it is configured to transmit the coordinate information possessed by the ground reference points (G1, G2, G3, G4) to the drone (D) in response to a specific signal sent by the drone (D), and each ground reference point (G1, G2, G3) ,G4) has a unique number so that each can be distinguished.
여기에서, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 도 2의 예시와 같이, 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함한다.Here, the ground reference points (G1, G2, G3, G4) are, as shown in the example of FIG. 2, a
이때, 상기 회전축볼(160)은 일종의 구형 회전축이 되는 것이다. 이렇게 만드는 이유는 회전자유도가 360°에 대해 매우 자유로워서 조그마한 바람에도 잘 회전될 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the
뿐만 아니라, 상기 회전축볼(160)의 상단 정점에는 일정반경을 갖는 개방부(162)가 형성되고, 외주에는 한 쌍의 반구(170)가 안착된다.In addition, an opening 162 having a predetermined radius is formed at the upper apex of the rotating
여기에서, 상기 반구(170)는 반구형상으로 형성된 부재로서 회전축볼(160)에 끼워진 상태에서 회전축볼(160)을 회전축 삼아 회전운동하는 회전체가 된다.Here, the
이 경우, 상기 반구(170)의 일단에는 서로 대향되게 삽입단부(172)가 형성되고, 타단에는 각각 날개판(180)이 일체로 형성된다.In this case, the
그리고, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)는 회전축볼(160)의 상단부에 형성된 개방부(162)에 끼워진 후 발전기축(122)에 고정된다.Then, the
특히, 상기 날개판(180)에는 양측면에 격자홈(182)이 형성되어 있어 바람에 대한 저항을 쉽고 크게 받을 수 있도록 구성된다.In particular, the
뿐만 아니라, 상기 축전지(130) 하부에는 흡습폼(132)이 고정되어 내부에서 발생되는 습기를 흡수하도록 구성되며, 필요할 경우 하우징도어(140)를 열고 교체할 수 있다.In addition, the
이러한 구조를 갖게 되면 자가 충전이 가능하여 상용전기를 끌어쓰지 않고도 반영구적인 사용이 가능하다.With such a structure, self-charging is possible, enabling semi-permanent use without drawing commercial electricity.
특히, 기준점컨트롤러(150)는 드론(D)이 보내는 특정신호에 반응하여 응답신호를 송신할 수 있도록 구성된다.In particular, the
따라서, 드론(D)은 도 1과 같이 특정 지상기준점(도화서버가 송신한 제어신호에 따른)으로부터 정해진 지상기준점을 향해 도시된 화살표 패턴으로 비행하면서 섹터(S1) 내의 지상물을 촬영하고, 촬영된 영상이미지는 좌표값과 함께 도화서버(300)로 전송된다.Accordingly, the drone D shoots the ground object in the sector S1 while flying in the arrow pattern shown from the specific ground reference point (according to the control signal transmitted by the drawing server) to the predetermined ground reference point as shown in FIG. The obtained video image is transmitted to the
이때, 드론(D)은 GPS위성(200)으로부터 수신한 자신의 좌표값과, 지상기준점 좌표값도 함께 송신하도록 구성되는데, 각 지상기준점 좌표값은 최초 확인되는 시점에 한번만 송신하면 된다.At this time, the drone D is configured to transmit its own coordinate values received from the
한편, 도화서버(300)는 도 3의 예시와 같이, 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 무수히 많은 영상들을 처리하게 되는데, 이때 심하게 발열되게 된다.On the other hand, the
이에, 본 발명에서는 도화서버(300)의 장수명화를 위해 메인보드(B)를 냉각하는데, 메인보드(B)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있다.Accordingly, in the present invention, the main board (B) is cooled for the long life of the
또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(B) 뒷면에는 솔더링된 자국들이 남아 있기 때문에 냉각판을 맞대게 되면 쇼트될 확률이 있으므로 도시와 같이 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)를 고정하여 냉각챔버(400) 내부를 흐르는 냉각유체의 온도와 흐름을 조절하는 냉각유닛(500)에 의해 적정한 온도로 간접냉각되게 함으로써 메인보드(B)의 열화를 막아 이에 접속된 기판들의 열화도 함께 막도록 구성된다.In addition, in the present invention, since soldered marks remain on the back side of the main board (B) in the form of a PCB, there is a possibility of a short circuit when the cooling plate is faced. By fixing the 400 to be indirectly cooled to an appropriate temperature by the
이때, 상기 냉각유닛(500)은 소형의 유체 회로도로서, 상기 도화서버(300)에 탑재된 제어기(미도시)에 의해 구동 제어되게 되는데, 이를 위해 상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 적정온도로 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함한다.At this time, the
여기에서, 상기 냉각기(510)와 가열기(520)는 모두다 소형의 열전소자(TEM)이며, 냉각은 흡열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 냉각시키고, 가열은 발열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 가열시키는 방식으로 동작된다.Here, the
또한, 유체혼합기(530)가 구비되어 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 메인보드(B)를 냉각할 온도로 조절하여 냉각챔버(400)로 공급하도록 구성된다.In addition, the
이 경우, 본 발명은 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 서브유체가 유체혼합기(530)를 거쳐 순환하는 메인유체와 섞이지 않도록 한 간접냉각 구조를 갖추고 있는 것이 특징이다.In this case, the present invention has an indirect cooling structure such that the fluid (refrigerant) circulating in the cooler 510 and the sub-fluid circulating in the
즉, 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 유체를 유체혼합기(530)에서 모두 섞어서 온도를 조절하게 되면 온도조절이 쉽지 않고 온도 충격이 커 비효율적이기 때문에 이를 개선하여 메인유체와, 냉각기(510) 및 가열기(520)를 각각 순환하는 서브유체가 서로 혼합되지 않도록 한 것이 특징이다.That is, if the fluid (refrigerant) circulating in the cooler 510 and the fluid circulating in the
이를 위해, 서브유체가 냉각기(510)를 순환하는 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 서브유체가 가열기(520)를 순환하는 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치된다.To this end, a first plate-type
때문에, 유체혼합기(530)는 간접냉각된 메인유체와, 간접가열된 메인유체, 즉 순환경로를 달리한 어차피 같은 메인유체를 서로 혼합하여 온도조절하게 되므로 미세온도 컨트롤이 쉽고 정밀한 제어가 가능하게 된다.Therefore, the
그리고, 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관된다.In addition, a
따라서, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절함으로써 간접가열 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양을 조절할 수 있어 자연스럽게 간접냉각 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양도 조절되므로 간접 온도 조절효과를 증폭시킬 수 있다.Therefore, a
이 경우, 냉각유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 상기 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치된다.In this case, a
그리고, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.In addition, a
또한, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.In addition, a
그리하여, 두 온도를 비교하여 혼합했을 때 조절되는 온도를 연산하고, 현재 메인보드(B)의 표면온도를 검출하여 냉각에 필요한 온도를 산출하고, 그 온도에 맞게 유체혼합기(530)를 통해 냉각유체의 온도를 조절하게 된다.Thus, the temperature adjusted when the two temperatures are compared and mixed is calculated, the temperature required for cooling is calculated by detecting the current surface temperature of the main board (B), and the cooling fluid is passed through the
이에 따라, 메인보드(B)를 안정적으로 냉각시킬 수 있어 시스템의 안정화를 물론, 시스템의 효율화를 유지할 수 있다.Accordingly, it is possible to stably cool the main board (B) so that the system can be stabilized as well as the efficiency of the system can be maintained.
특히, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이, 도화서버(300)가 함체(310) 형태를 갖기 때문에 처리모듈(M)들이 주된 열화원인은 습기와 먼지(더스트)이므로 이를 주기적으로 제거할 수 있도록 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(600)가 더 설치된다.In particular, in the present invention, as in the example of FIG. 4 , since the drawing
상기 진공처리기(600)는 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 약간 낮게 내부를 유지시켜 냉각유닛(500)을 통한 냉각효율도 향상시킬 수 있게 된다.The vacuum processor 600 maintains the inside of the
이러한 진공처리기(600)는 원통형상의 진공챔버(610)를 포함한다. 상기 진공챔버(610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(620)를 구비한다.The vacuum processor 600 includes a
또한, 상기 진공챔버(610)의 일단에는 배출관(630)이 마련되고, 상기 배출관(630) 상에는 솔레노이드밸브(640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(640)에는 밸브제어기(650)가 설치된다.In addition, a
이때, 밸브제어기(650)는 도시하지 않았지만, 상술한 제어기(미도시)와 연결되어 제어될 수 있다. 혹은 별도의 컴퓨터를 연결하여 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 진공처리기(600)를 상시 운용하지 않고 주기적으로 장탈착하여 사용하는 경우에 속할 것이다.At this time, although not shown, the
특히, 상기 배출관(630)의 단부에는 흡습기(660)가 설치되고, 상기 흡습기(660)의 외측면 중앙에는 배기구(662)가 설치되어 흡습기(660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출된다.In particular, a
이 경우, 흡습기(660)는 통형태로서 갈아끼울 수 있도록 구성된다.In this case, the
뿐만 아니라, 상기 밸브제어기(650)에는 벤트홀(652)이 형성되어 있어 갑작스런 과부하시 벤트시키거나 혹은 벤트홀(652)을 통해 흡기되게 함으로써 신속한 설비 안정화를 유도하도록 구성된다.In addition, a
아울러, 상기 진공챔버(610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(612)가 고정되고, 상기 관체(612)에는 진공검출센서(670)가 설치되며, 상기 진공검출센서(670)는 제어기와 연결된다.In addition, a
여기에서, 상기 진공검출센서(670)는 디지털 진공계센서를 사용함이 바람직하며, 진공챔버(610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값을 계측할 수 있다.Here, it is preferable that the vacuum detection sensor 670 uses a digital vacuum sensor, and a digitized numerical value of the vacuum degree inside the
따라서, 제어기는 함체(3100 내부의 진공도를 지속적으로 체크하고 관리할 수 있게 된다.Accordingly, the controller can continuously check and manage the degree of vacuum inside the housing 3100.
이와 같이 구성함으로써 냉각효율 확보는 물론, 함체(310) 내부를 청정상태로 유지하여 실장된 처리모듈(M)들의 드라이브 환경을 최적화시킬 수 있게 된다.By configuring in this way, it is possible not only to secure cooling efficiency, but also to keep the inside of the
200: GPS위성
300: 도화서버
D: 드론200: GPS satellite
300: drawing server
D: Drone
Claims (2)
상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하는 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 있어서;
상기 메인보드(B) 뒷면에는 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)가 고정되고, 상기 냉각챔버(400)는 냉각유닛(500)을 통해 간접 냉각되도록 구성되며;
상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 냉각시키도록 유체를 냉각 혹은 가열하는 소형의 열전소자(TEM) 형태의 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함하되,
상기 냉각기(510)는 서브유체가 순환하도록 제1순환회로(CL1) 상에 구비되고, 상기 가열기(520)는 서브유체가 순환하도록 제2순환회로(CL2) 상에 구비되며, 상기 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 상기 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)를 통해 열교환되어 냉각된 메인유체와 상기 제2판형간접열교환기(522)를 통해 열교환되어 가열된 메인유체가 서로 혼합되는 유체혼합기(530)를 포함하고;
상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 메인유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관되며, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절하도록 구성되고, 메인유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기준점별 지형지물의 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템.A sector (S1) in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, ground reference points (G1, G2, G3, G4) installed near each vertex of the sector (S1), and ground reference points (G1, G2, A drone (D) that flies along a set route while communicating with a ground reference point (G1, G2, G3, G4) from G3, G4 as a starting point and shoots a spatial image, and satellite communication with the drone (D) to coordinate coordinates A GPS satellite 200 that transmits information, and a PCB-type main board that communicates with the drone D wirelessly to receive the spatial image taken by the drone D and the coordinates of the shooting point and then draw the spatial image ( B) comprising a drawing server 300 having;
The ground reference points G1, G2, G3, and G4 are a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built into the fixed housing 110, and a storage battery connected to the generator 120 130, a housing door 140 formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 and capable of opening and closing, a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory; A spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end of the fixed housing 110 and partially open, a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, and each hemisphere ( The wing plate 180 integrally fixed to 170, the generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and the wireless communication module mounted on the reference point controller 150 A spatial image drawing system for drawing an image image of a landmark for each reference point including a communication antenna (190);
The cooling chamber 400 is fixed to the back side of the main board (B) while maintaining the gap through the interstitial rod (P), and the cooling chamber 400 is configured to be indirectly cooled through the cooling unit 500;
The cooling unit 500 is connected to the cooling chamber 400 to cool or heat a fluid to cool the rear surface of the main board (B) in the form of a small thermoelectric element (TEM) type cooler 510 and heater 520 . ), including
The cooler 510 is provided on the first circulation circuit CL1 so that the sub-fluid circulates, the heater 520 is provided on the second circulation circuit CL2 so that the sub-fluid circulates, and the first circulation A first plate-type indirect heat exchanger (512) is installed in the circuit (CL1), a second plate-type indirect heat exchanger (522) is installed in the second circulation circuit (CL2), and the first plate-type indirect heat exchanger (512) and a fluid mixer 530 in which the main fluid cooled by heat exchange and the main fluid heated by heat exchange through the second plate-type indirect heat exchanger 522 are mixed with each other;
A fluid supply pipe 532 for supplying the mixed main fluid to the cooling chamber 400 is connected to the discharge end of the fluid mixer 530, and the fluid discharge pipe 534 is connected to the other side of the cooling chamber 400. The first plate-type indirect heat exchanger 512 and the second plate-type indirect heat exchanger 522 are piped to flow, and a distribution valve ( 542) is installed and configured to adjust the opening degree according to a control signal from a controller, and a fluid circle pump 540 controlled by a controller is installed on the fluid discharge pipe 534 to maintain circulation of the main fluid, A cooling temperature detector 514 is installed on the conduit connecting the outlet end of the one-plate indirect heat exchanger 512 and the inlet end of the fluid mixer 530 and is configured to transmit the detected temperature to the controller in real time, and the second plate indirect Image image of a feature by reference point, characterized in that a heating temperature detector 524 is installed on the pipe connecting the outlet end of the heat exchanger 522 and the inlet end of the fluid mixer 530 and configured to transmit the detected temperature to the controller in real time A spatial image drawing system that draws
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