KR102372485B1 - Spatial image drawing system that draws 3D video image - Google Patents

Spatial image drawing system that draws 3D video image Download PDF

Info

Publication number
KR102372485B1
KR102372485B1 KR1020210126311A KR20210126311A KR102372485B1 KR 102372485 B1 KR102372485 B1 KR 102372485B1 KR 1020210126311 A KR1020210126311 A KR 1020210126311A KR 20210126311 A KR20210126311 A KR 20210126311A KR 102372485 B1 KR102372485 B1 KR 102372485B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid
fixed
housing
plate
image
Prior art date
Application number
KR1020210126311A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승규
Original Assignee
주식회사 파나시아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 파나시아 filed Critical 주식회사 파나시아
Priority to KR1020210126311A priority Critical patent/KR102372485B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102372485B1 publication Critical patent/KR102372485B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • G09B29/004Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02Means for marking measuring points
    • G01C15/06Surveyors' staffs; Movable markers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006Apparatus mounted on flying objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2201/00Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
    • B64C2201/12Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor adapted for particular use
    • B64C2201/127Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor adapted for particular use for photography, or video recording, e.g. by using cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10032Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

본 발명은 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing system that draws a three-dimensional image image, and in particular, in the case of a city center, a drawing image is taken with a drone around a ground reference point and periodically updated to reflect changes in topographical features within a short time, making it more accurate The improved 3D video image is drawn in advance to prevent the occurrence of errors or defects during drawing by stably and effectively cooling the processing module mounted on the drawing server while enabling precise map production. It is related to the spatial image drawing system.

Description

3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템{Spatial image drawing system that draws 3D video image}Spatial image drawing system that draws 3D video image}

본 발명은 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing system that draws a three-dimensional image image, and in particular, in the case of a city center, a drawing image is taken with a drone around a ground reference point and periodically updated to reflect changes in topographical features within a short time, making it more accurate The improved 3D video image is drawn in advance to prevent the occurrence of errors or defects during drawing by stably and effectively cooling the processing module mounted on the drawing server while enabling precise map production. It is related to the spatial image drawing system.

GPS와, 이를 기반으로 하는 GIS 등의 지리정보 기술이 나날이 발전하면서, 이를 통해 공급되는 위치정보는 인간생활에서 필수적으로 활용되는 정보로서 자리매김하고 있다.As geographic information technology, such as GPS and GIS based on it, develops day by day, location information supplied through this technology is positioned as information that is essential in human life.

일반인에게 가장 널리 활용되는 지리정보 기술은 차량에 설치되거나 개인이 소지하는 내비게이션 단말기 등의 위치추적 기술인데, 이러한 기술은 사용자가 자신의 위치 또는 다른 이의 위치를 추적해서 해당 위치를 용이하게 이해하기 위한 도화기술이 병행 적용되는 것이 바람직하다. The most widely used geographic information technology for the general public is a location tracking technology, such as a navigation terminal installed in a vehicle or carried by an individual. It is desirable that the drawing technique be applied concurrently.

이는, GPS가 사용자의 위치를 확인해 출력하는 위치정보는 단순 수치일 뿐이므로, 사용자는 상기 위치정보만으로는 자신의 위치를 가늠할 수 없지만, 항공에서 촬영해 실제 현장 모습을 담은 도화이미지에서 상기 수치에 상응하는 지점을 표기해 출력할 경우엔 사용자가 상기 표기된 지점과 도화이미지의 내용을 비교할 수 있으므로, 사용자는 자신이 현재 위치한 지점을 정확히 이해할 수 있게 하기 때문이다.This is because the location information that the GPS checks and outputs the user's location is only a simple numerical value, so the user cannot estimate his or her location with the location information alone, but corresponds to the figure in the drawing image of the actual field taken from the air. This is because, in the case of outputting the marked point, the user can compare the marked point with the contents of the drawing image, so that the user can accurately understand the point at which he or she is currently located.

한편, 도화이미지는 지속적인 발전을 통해 현재는 3차원의 지형모습도 출력할 수 있게 되었다. On the other hand, through the continuous development of drawing images, it is now possible to output a three-dimensional topography.

즉, 사용자는 실사에 가까운 도화이미지를 배경으로 자신의 위치 또는 다른 이의 위치를 추적해 정확히 확인할 수 있게 된 것이다.In other words, users can track their location or the location of others against the background of a drawing image that is close to the real thing to check accurately.

그러나, 도심의 경우 신축건물이 수시로 생겨나고, 노후 건물이 철거되는 등 많은 변화가 일어남에도 불구하고 이러한 지형지물의 변화가 빠르게 반영되지 못한다면 도화작업은 그 의미를 상실하게 된다.However, in the case of downtown, if new buildings are frequently created and old buildings are demolished, even though many changes occur, if these changes in topographical features are not reflected quickly, the painting work loses its meaning.

이를 해결하기 위해 실제 지형물에 위치측정기를 설치하고, 항공촬영을 통해 지형물의 이미지를 확인한 후 위치측정기의 좌표값과 항공촬영된 영상이미지를 결합하여 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하고 있다.To solve this problem, a localization device is installed on the actual terrain, and the image of the terrain is checked through aerial photography, and the coordinates of the location measurement device and the aerial photographed image are combined to update the existing drawing image stored in the numerical map DB. are doing

하지만, 이 시스템의 경우 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람한 관계로 종종 위치정보가 부정확함으로써 정확한 수치지도 제작이 어렵게 되는 한계를 발생하였다.However, in the case of this system, communication with GPS satellites is difficult in the city center where high-rise buildings are concentrated, and the location information is often inaccurate due to the overflow of numerous jammers, making it difficult to produce accurate numerical maps.

특히, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계는 물론, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 스캔하듯이 지나가는 방식이기 때문에 촬영지역에 머물러 있을 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계도 있다.In particular, since aerial photography is expensive, it cannot be taken periodically and frequently, so it is difficult to quickly reflect the shape characteristics of frequently changing features. There is a limitation in that it is not possible to stay in the filming area, so if necessary, the aircraft must be turned and re-photographed every time, resulting in a very large waste of time and money.

더구나, 도화이미지를 처리하는 도화서버는 엄청난 양의 자료를 빠른 시간내에 처리해야 하므로 열이 많이 발생되는데, 이를 적절하게 냉각시키지 못할 경우 처리불량, 시스템 셧다운 등 심각한 문제가 발생하고, 특히 실장된 처리모듈들의 열화는 시스템의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 그로 인한 유지 보수 비용이 급격하게 상승하게 되는 한계에 직면해 있다.Moreover, the drawing server that processes drawing images generates a lot of heat because it has to process a huge amount of data in a short time. The deterioration of the modules not only shortens the lifespan of the system, but also faces a limit in which the maintenance cost increases rapidly.

대한민국 특허 등록번호 제1021269호(2011.03.03.), '디지털 항공촬영 정보의 편집을 대상물별로 진행하여 3차원 도화이미지를 합성하는 입체영상 도화시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 1021269 (Mar. 3, 2011), 'A stereoscopic image drawing system that synthesizes 3D drawing images by editing digital aerial photography information for each object'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and in the case of a city center, a drawing image is taken with a drone centered on the ground reference point and periodically updated to reflect changes in topographical features within a short time. 3D image improved to prevent the deterioration of the mounted module by stably and effectively cooling the processing module mounted on the drawing server while enabling more accurate and precise map production, thereby preventing errors or defects during drawing in advance Its main purpose is to provide a spatial image drawing system that draws images.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함하고;The present invention is a means for achieving the above object, and a sector S1 in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, and ground reference points G1, G2, G3 installed near each vertex of the sector S1 , G4) and the ground reference point (G1, G2, G3, G4) as the starting point, while communicating with the ground reference point (G1, G2, G3, G4), the drone (D) that flies along a set route and shoots a spatial image ), a GPS satellite 200 that transmits coordinate information through satellite communication with the drone D, and a spatial image captured by the drone D through wireless communication with the drone D and the coordinates of the shooting point are received and then a drawing server 300 that draws a spatial image;

상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)를 뒷면에서 간접 냉각하는 냉각유닛(500)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템을 제공한다.The drawing server 300 is a spatial image drawing a three-dimensional image image, characterized in that it further includes a cooling unit 500 for indirectly cooling the main board (B) on which a plurality of processing modules (M) are mounted from the rear side. A drawing system is provided.

이때, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함할 수 있다.At this time, the ground reference points (G1, G2, G3, G4) are a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built in the fixed housing 110, and the generator 120 and A storage battery 130 connected, a housing door 140 that is formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 and can be opened and closed, and a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory; , a spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end of the fixed housing 110 and partially open, and a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, each A wing plate 180 integrally fixed to the hemisphere 170, a generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and a wireless communication module mounted on the reference point controller 150 and It may include a connected wireless communication antenna 190 .

본 발명에 따르면, 도심의 경우 지상기준점을 중심으로 도화이미지를 드론으로 촬영하여 주기적으로 갱신함으로써 지형지물의 변화를 단시간내에 반영할 수 있어 보다 정확하고 정밀한 지도제작이 가능하도록 하면서 도화서버에 실장된 처리모듈을 안정적이고 효과있게 냉각하여 실장모듈의 열화를 방지하고, 이를 통해 도화중 오류나 불량 발생을 사전에 차단하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, in the case of a city center, by taking a drawing image centered on a ground reference point with a drone and periodically updating it, changes in topographical features can be reflected within a short time, enabling more accurate and precise map production while processing mounted on the drawing server By cooling the module stably and effectively, deterioration of the mounted module is prevented, and through this, an improved effect can be obtained to prevent errors or defects during drawing in advance.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 설명하는 예시적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각유닛의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 진공처리기의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 하부 고정구조를 보인 예시도이다.
1 is an exemplary configuration diagram illustrating a system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a ground reference point constituting the system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a cooling unit constituting the system according to the present invention.
4 is an exemplary view of a vacuum processor constituting the system according to the present invention.
5 is an exemplary view showing the lower fixing structure of the ground reference point constituting the system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 도화서버(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system according to the present invention includes a sector S1 in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, and ground reference points G1 and G2 installed near each vertex of the sector S1, G3, G4) and the ground reference point (G1, G2, G3, G4) as the starting point, while communicating with the ground reference point (G1, G2, G3, G4), the drone ( D), a GPS satellite 200 that transmits coordinate information through satellite communication with the drone D, and a spatial image captured by the drone D through wireless communication with the drone D and the coordinate values of the shooting point After receiving, it includes a drawing server 300 that draws a spatial image.

이때, 상기 섹터(S1)는 다수개로 분할 구획되어 S1,S2,,....Sn개가 될 수 있다.In this case, the sector S1 may be divided into a plurality of sectors, and thus may be S1, S2, .... Sn.

또한, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 섹터(S1)를 사각형상으로 구획했을 때를 기준으로 각 꼭지점당 하나씩 총 4개를 구비함이 바람직하며, 각각의 위치는 설치시 측량하여 정확한 좌표값이 고정된 상태로 설치된다.In addition, the ground reference points G1, G2, G3, and G4 are preferably provided with a total of four, one for each vertex, based on when the sector S1 is divided in a rectangular shape, and each position is measured during installation. Therefore, the correct coordinates are installed in a fixed state.

특히, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 무선통신이 가능한데, 드론(D)이 통신거리 내에서 송출하는 특정신호에만 반응하여 응답하도록 설계될 수 있다.In particular, the ground reference points G1, G2, G3, and G4 are capable of wireless communication, and the drone D may be designed to respond only in response to a specific signal transmitted within a communication distance.

즉, 드론(D)이 발신한 특정신호에 반응하여 지상기준점(G1,G2,G3,G4)이 가지고 있는 좌표정보를 드론(D)에게 송신하도록 구성되며, 각 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 고유번호를 가지고 있어 각각이 구분될 수 있도록 구성된다.That is, it is configured to transmit the coordinate information possessed by the ground reference points (G1, G2, G3, G4) to the drone (D) in response to a specific signal sent by the drone (D), and each ground reference point (G1, G2, G3) ,G4) has a unique number so that each can be distinguished.

여기에서, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 도 2의 예시와 같이, 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함한다.Here, the ground reference points (G1, G2, G3, G4) are, as shown in the example of FIG. 2, a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, and a generator 120 built into the fixed housing 110. And, a storage battery 130 connected to the generator 120, a housing door 140 formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 to open and close, and a memory installed on the inner surface of the housing door 140 A reference point controller 150, including a spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end of the fixed housing 110 and having an empty inside in a partially open state, and a pair fitted on the rotating shaft ball 160 of the hemisphere 170, the wing plate 180 integrally fixed to each hemisphere 170, the generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and the reference point controller 150 ) includes a wireless communication antenna 190 connected to the mounted wireless communication module.

이때, 상기 회전축볼(160)은 일종의 구형 회전축이 되는 것이다. 이렇게 만드는 이유는 회전자유도가 360°에 대해 매우 자유로워서 조그마한 바람에도 잘 회전될 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the rotation shaft ball 160 is a kind of spherical rotation shaft. The reason for doing this is to ensure that the rotational degree of freedom is very free for 360°, so that it can be rotated well even in a small wind.

뿐만 아니라, 상기 회전축볼(160)의 상단 정점에는 일정반경을 갖는 개방부(162)가 형성되고, 외주에는 한 쌍의 반구(170)가 안착된다.In addition, an opening 162 having a predetermined radius is formed at the upper apex of the rotating shaft ball 160 , and a pair of hemispheres 170 are seated on the outer periphery.

여기에서, 상기 반구(170)는 반구형상으로 형성된 부재로서 회전축볼(160)에 끼워진 상태에서 회전축볼(160)을 회전축 삼아 회전운동하는 회전체가 된다.Here, the hemisphere 170 is a member formed in a hemispherical shape and becomes a rotating body that rotates using the rotating shaft ball 160 as a rotation axis while being fitted in the rotating shaft ball 160 .

이 경우, 상기 반구(170)의 일단에는 서로 대향되게 삽입단부(172)가 형성되고, 타단에는 각각 날개판(180)이 일체로 형성된다.In this case, the insertion end 172 is formed at one end of the hemisphere 170 to face each other, and the wing plate 180 is integrally formed at the other end.

그리고, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)는 회전축볼(160)의 상단부에 형성된 개방부(162)에 끼워진 후 발전기축(122)에 고정된다.Then, the insertion end 172 of the hemisphere 170 is fixed to the generator shaft 122 after being fitted into the opening 162 formed at the upper end of the rotating shaft ball 160 .

특히, 상기 날개판(180)에는 양측면에 격자홈(182)이 형성되어 있어 바람에 대한 저항을 쉽고 크게 받을 수 있도록 구성된다.In particular, the wing plate 180 has lattice grooves 182 formed on both sides thereof so that it can easily and largely receive resistance to wind.

뿐만 아니라, 상기 축전지(130) 하부에는 흡습폼(132)이 고정되어 내부에서 발생되는 습기를 흡수하도록 구성되며, 필요할 경우 하우징도어(140)를 열고 교체할 수 있다.In addition, the moisture absorption foam 132 is fixed to the lower portion of the storage battery 130 to absorb moisture generated therein, and the housing door 140 can be opened and replaced if necessary.

이러한 구조를 갖게 되면 자가 충전이 가능하여 상용전기를 끌어쓰지 않고도 반영구적인 사용이 가능하다.With such a structure, self-charging is possible, enabling semi-permanent use without drawing commercial electricity.

특히, 기준점컨트롤러(150)는 드론(D)이 보내는 특정신호에 반응하여 응답신호를 송신할 수 있도록 구성된다.In particular, the reference point controller 150 is configured to transmit a response signal in response to a specific signal sent by the drone D.

따라서, 드론(D)은 도 1과 같이 특정 지상기준점(도화서버가 송신한 제어신호에 따른)으로부터 정해진 지상기준점을 향해 도시된 화살표 패턴으로 비행하면서 섹터(S1) 내의 지상물을 촬영하고, 촬영된 영상이미지는 좌표값과 함께 도화서버(300)로 전송된다.Accordingly, the drone D shoots the ground object in the sector S1 while flying in the arrow pattern shown from a specific ground reference point (according to the control signal transmitted by the drawing server) to the predetermined ground reference point as shown in FIG. The obtained video image is transmitted to the drawing server 300 together with the coordinate values.

이때, 드론(D)은 GPS위성(200)으로부터 수신한 자신의 좌표값과, 지상기준점 좌표값도 함께 송신하도록 구성되는데, 각 지상기준점 좌표값은 최초 확인되는 시점에 한번만 송신하면 된다.At this time, the drone D is configured to transmit its own coordinate values received from the GPS satellite 200 and the ground reference point coordinate values together.

한편, 도화서버(300)는 도 3의 예시와 같이, 다수의 처리모듈(M)들이 메인보드(B)에 실장된 상태에서 무수히 많은 영상들을 처리하게 되는데, 이때 심하게 발열되게 된다.On the other hand, the drawing server 300 processes a myriad of images in a state in which a plurality of processing modules (M) are mounted on the main board (B), as in the example of FIG. 3 , and at this time, it is severely heated.

이에, 본 발명에서는 도화서버(300)의 장수명화를 위해 메인보드(B)를 냉각하는데, 메인보드(B)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있다.Accordingly, in the present invention, the main board (B) is cooled for the long life of the drawing server 300, and since the main board (B) is in the form of a PCB that processes electronic signals, most are cooled using a fan. However, when using a fan, there is a disadvantage in that a lot of dust is caught in the fan in a short time, and the cooling efficiency is lowered.

또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(B) 뒷면에는 솔더링된 자국들이 남아 있기 때문에 냉각판을 맞대게 되면 쇼트될 확률이 있으므로 도시와 같이 간봉(P)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)를 고정하여 냉각챔버(400) 내부를 흐르는 냉각유체의 온도와 흐름을 조절하는 냉각유닛(500)에 의해 적정한 온도로 간접냉각되게 함으로써 메인보드(B)의 열화를 막아 이에 접속된 기판들의 열화도 함께 막도록 구성된다.In addition, in the present invention, since soldered marks remain on the back side of the main board (B) in the form of a PCB, there is a possibility of a short circuit when the cooling plate is faced. By fixing the 400 to be indirectly cooled to an appropriate temperature by the cooling unit 500 that controls the temperature and flow of the cooling fluid flowing inside the cooling chamber 400, the deterioration of the main board B is prevented and the substrate connected thereto It is also configured to prevent deterioration of them.

이때, 상기 냉각유닛(500)은 소형의 유체 회로도로서, 상기 도화서버(300)에 탑재된 제어기(미도시)에 의해 구동 제어되게 되는데, 이를 위해 상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 적정온도로 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함한다.At this time, the cooling unit 500 is a small fluid circuit diagram, and is driven and controlled by a controller (not shown) mounted on the drawing server 300. For this purpose, the cooling unit 500 is the cooling chamber 400 ) and a cooler 510 and a heater 520 for cooling or heating the cooling fluid to cool the rear surface of the main board (B) to an appropriate temperature.

여기에서, 상기 냉각기(510)와 가열기(520)는 모두다 소형의 열전소자(TEM)이며, 냉각은 흡열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 냉각시키고, 가열은 발열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 가열시키는 방식으로 동작된다.Here, the cooler 510 and the heater 520 are both small thermoelectric elements (TEM), and cooling is performed by allowing the cooling fluid to contact only the endothermic side to cool, and heating is performed by allowing the cooling fluid to contact only the exothermic side. It works by heating.

또한, 유체혼합기(530)가 구비되어 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 메인보드(B)를 냉각할 온도로 조절하여 냉각챔버(400)로 공급하도록 구성된다.In addition, the fluid mixer 530 is provided to mix the cooled fluid and the heated fluid to adjust the temperature to be cooled to the main board B and supply it to the cooling chamber 400 .

이 경우, 본 발명은 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 유체가 유체혼합기(530)를 거쳐 순환하는 메인유체와 섞이지 않도록 한 간접냉각 구조를 갖추고 있는 것이 특징이다.In this case, the present invention is equipped with an indirect cooling structure such that the fluid (refrigerant) circulating in the cooler 510 and the fluid circulating in the heater 520 do not mix with the main fluid circulating through the fluid mixer 530. characteristic.

즉, 냉각기(510)를 순환하는 유체(냉매)와, 가열기(520)를 순환하는 유체를 유체혼합기(530)에서 모두 섞어서 온도를 조절하게 되면 온도조절이 쉽지 않고 온도 충격이 커 비효율적이기 때문에 이를 개선하여 메인유체와, 냉각기(510) 및 가열기(520)를 각각 순환하는 서브유체가 서로 혼합되지 않도록 한 것이 특징이다.That is, if the fluid (refrigerant) circulating in the cooler 510 and the fluid circulating in the heater 520 are mixed in the fluid mixer 530 to adjust the temperature, temperature control is not easy and the temperature shock is large, so it is inefficient. It is characterized in that the main fluid and the sub-fluid circulating each of the cooler 510 and the heater 520 do not mix with each other.

이를 위해, 서브유체가 냉각기(510)를 순환하는 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 서브유체가 가열기(520)를 순환하는 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치된다.To this end, a first plate-type indirect heat exchanger 512 is installed in the first circulation circuit CL1 in which the subfluid circulates the cooler 510 , and the second circulation circuit CL2 in which the subfluid circulates the heater 520 . ), a second plate-type indirect heat exchanger 522 is installed.

때문에, 유체혼합기(530)는 간접냉각된 메인유체와, 간접가열된 메인유체, 즉 순환경로를 달리한 어차피 같은 메인유체를 서로 혼합하여 온도조절하게 되므로 미세온도 컨트롤이 쉽고 정밀한 제어가 가능하게 된다.Therefore, the fluid mixer 530 mixes the indirectly cooled main fluid and the indirectly heated main fluid, that is, the same main fluid with a different circulation path, to control the temperature, so fine temperature control is easy and precise control is possible. .

그리고, 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관된다.In addition, a fluid supply pipe 532 for supplying the mixed cooling fluid to the cooling chamber 400 is connected to the discharge end of the fluid mixer 530 , and a fluid discharge pipe 534 is connected to the other side of the cooling chamber 400 . It is then piped to flow to the first plate-type indirect heat exchanger (512) and the second plate-type indirect heat exchanger (522).

따라서, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절함으로써 간접가열 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양을 조절할 수 있어 자연스럽게 간접냉각 쪽으로 흘러가는 메인유체의 양도 조절되므로 간접 온도 조절효과를 증폭시킬 수 있다.Therefore, a distribution valve 542 is installed in a part of the fluid discharge pipe 534 to enter the second plate-type indirect heat exchanger 522, and the opening degree is adjusted according to the control signal of the controller. Since the amount can be adjusted, the amount of the main fluid that naturally flows toward indirect cooling is also controlled, so the effect of indirect temperature control can be amplified.

이 경우, 냉각유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 상기 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치된다.In this case, a fluid circle pump 540 controlled by the controller is installed on the fluid discharge pipe 534 to maintain the circulation of the cooling fluid.

그리고, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.In addition, a cooling temperature detector 514 is installed on the conduit connecting the outlet end of the first plate-type indirect heat exchanger 512 and the inlet end of the fluid mixer 530 to transmit the detected temperature to the controller in real time.

또한, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된다.In addition, a heating temperature detector 524 is installed on the conduit connecting the outlet end of the second plate-type indirect heat exchanger 522 and the inlet end of the fluid mixer 530 to transmit the detected temperature to the controller in real time.

그리하여, 두 온도를 비교하여 혼합했을 때 조절되는 온도를 연산하고, 현재 메인보드(B)의 표면온도를 검출하여 냉각에 필요한 온도를 산출하고, 그 온도에 맞게 유체혼합기(530)를 통해 냉각유체의 온도를 조절하게 된다.Thus, the temperature adjusted when the two temperatures are compared and mixed is calculated, the temperature required for cooling is calculated by detecting the current surface temperature of the main board (B), and the cooling fluid is passed through the fluid mixer 530 according to the temperature. to regulate the temperature of

이에 따라, 메인보드(B)를 안정적으로 냉각시킬 수 있어 시스템의 안정화를 물론, 시스템의 효율화를 유지할 수 있다.Accordingly, it is possible to stably cool the main board (B) so that the system can be stabilized as well as the efficiency of the system can be maintained.

특히, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이, 도화서버(300)가 함체(310) 형태를 갖기 때문에 처리모듈(M)들이 주된 열화원인은 습기와 먼지(더스트)이므로 이를 주기적으로 제거할 수 있도록 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(600)가 더 설치된다.In particular, in the present invention, as in the example of FIG. 4 , since the drawing server 300 has a housing 310 shape, the main causes of deterioration of the processing modules M are moisture and dust (dust), so that they can be periodically removed. A vacuum processor 600 is further installed on one side of the housing 310 .

상기 진공처리기(600)는 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 약간 낮게 내부를 유지시켜 냉각유닛(500)을 통한 냉각효율도 향상시킬 수 있게 된다.The vacuum processor 600 maintains the inside of the housing 310 at the same level as atmospheric pressure or slightly lower than atmospheric pressure, thereby improving cooling efficiency through the cooling unit 500 .

이러한 진공처리기(600)는 원통형상의 진공챔버(610)를 포함한다. 상기 진공챔버(610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(620)를 구비한다.The vacuum processor 600 includes a cylindrical vacuum chamber 610 . The vacuum chamber 610 is provided with a plurality of connection pipe parts 620 so as to be in communication with the inside while being sealed through one side of the housing 310.

또한, 상기 진공챔버(610)의 일단에는 배출관(630)이 마련되고, 상기 배출관(630) 상에는 솔레노이드밸브(640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(640)에는 밸브제어기(650)가 설치된다.In addition, a discharge pipe 630 is provided at one end of the vacuum chamber 610 , a solenoid valve 640 is installed on the discharge pipe 630 , and a valve controller 650 is installed in the solenoid valve 640 .

이때, 밸브제어기(650)는 도시하지 않았지만, 상술한 제어기(미도시)와 연결되어 제어될 수 있다. 혹은 별도의 컴퓨터를 연결하여 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 진공처리기(600)를 상시 운용하지 않고 주기적으로 장탈착하여 사용하는 경우에 속할 것이다.At this time, although not shown, the valve controller 650 may be connected to and controlled with the above-described controller (not shown). Alternatively, it may be controlled by connecting a separate computer, and in this case, it will belong to the case of periodically attaching and detaching the vacuum processor 600 without operating it at all times.

특히, 상기 배출관(630)의 단부에는 흡습기(660)가 설치되고, 상기 흡습기(660)의 외측면 중앙에는 배기구(662)가 설치되어 흡습기(660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출된다.In particular, a moisture absorber 660 is installed at the end of the discharge pipe 630 , and an exhaust port 662 is installed in the center of the outer surface of the moisture absorber 660 to absorb moisture and dust through the moisture absorber 660 . Only purified air is discharged into the atmosphere.

이 경우, 흡습기(660)는 통형태로서 갈아끼울 수 있도록 구성된다.In this case, the moisture absorber 660 is configured to be replaceable in a cylindrical shape.

뿐만 아니라, 상기 밸브제어기(650)에는 벤트홀(652)이 형성되어 있어 갑작스런 과부하시 벤트시키거나 혹은 벤트홀(652)을 통해 흡기되게 함으로써 신속한 설비 안정화를 유도하도록 구성된다.In addition, a vent hole 652 is formed in the valve controller 650 to vent in the event of a sudden overload or to induce air intake through the vent hole 652 to induce rapid facility stabilization.

아울러, 상기 진공챔버(610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(612)가 고정되고, 상기 관체(612)에는 진공검출센서(670)가 설치되며, 상기 진공검출센서(670)는 제어기와 연결된다.In addition, a tube body 612 communicating with the inside is fixed to a part of the outer peripheral surface of the vacuum chamber 610, a vacuum detection sensor 670 is installed in the tube body 612, and the vacuum detection sensor 670 is a controller and connected

여기에서, 상기 진공검출센서(670)는 디지털 진공계센서를 사용함이 바람직하며, 진공챔버(610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값을 계측할 수 있다.Here, it is preferable that the vacuum detection sensor 670 uses a digital vacuum sensor, and a digitized numerical value of the vacuum degree inside the vacuum chamber 610 can be measured.

따라서, 제어기는 함체(3100 내부의 진공도를 지속적으로 체크하고 관리할 수 있게 된다.Accordingly, the controller can continuously check and manage the degree of vacuum inside the housing 3100.

이와 같이 구성함으로써 냉각효율 확보는 물론, 함체(310) 내부를 청정상태로 유지하여 실장된 처리모듈(M)들의 드라이브 환경을 최적화시킬 수 있게 된다.By configuring in this way, it is possible not only to secure cooling efficiency, but also to keep the inside of the housing 310 in a clean state, thereby optimizing the drive environment of the mounted processing modules (M).

나아가, 본 발명에서는 도 5의 예시와 같이, 지상기준점(G1,G2,G3,G4)의 유지보수시 이를 탈부착할 수 있도록 기존처럼 지면에 콘크리트 타설하여 완전고정하지 않고 도 5와 같이 분리 가능하게 구성할 수 있다.Furthermore, in the present invention, as in the example of FIG. 5, concrete is poured on the ground as before so that it can be detached during maintenance of the ground reference points (G1, G2, G3, G4). configurable.

도 5에 따르면, 콘크리트 타설되어 설치면에 고정되는 고정블럭(700)을 포함한다.According to FIG. 5 , it includes a fixing block 700 that is poured concrete and fixed to the installation surface.

이때, 상기 고정블럭(700)의 상면에는 판형슬라이더(710)가 'ㅜ' 형상으로 돌출된다.At this time, the plate-shaped slider 710 protrudes from the upper surface of the fixing block 700 in a 'TT' shape.

그리고, 상기 판형슬라이더(710)에는 슬라이딩가이드(730)가 끼워지는데, 상기 슬라이딩가이드(730)는 본체블럭(720)의 하단면에서 돌출 형성된다.A sliding guide 730 is fitted to the plate-shaped slider 710 , and the sliding guide 730 is formed to protrude from the lower end surface of the body block 720 .

아울러, 고정하우징(110)을 본체블럭(720)에 조립할 때 조립부에서 발생되는 유격에 의해 미세한 진동을 억제하도록 상기 본체블럭(720)의 상면에는 원통형상의 하우징장착부(722)가 돌출된다.In addition, a cylindrical housing mounting part 722 protrudes from the upper surface of the body block 720 to suppress minute vibrations due to play generated in the assembly part when assembling the fixed housing 110 to the body block 720 .

또한, 상기 하우징장착부(722)의 내부 바닥면에는 도우넛 형태로 내부에 구멍이 있는 원판형 자석(740)이 견고히 고정되고, 이 원판형 자석(740)의 내부 천공된 구멍에는 상기 원판형 자석(740) 보다 1-1.5mm 더 두꺼운 두께의 수지시트(750)가 부착된다.In addition, a disk-shaped magnet 740 having a hole therein in the shape of a donut is firmly fixed to the inner bottom surface of the housing mounting part 722, and the disk-shaped magnet 740 has a hole in the inner hole of the disk-shaped magnet 740. 740), a resin sheet 750 having a thickness greater than 1-1.5 mm is attached.

이 수지시트(750)는 폴리우레탄수지 시트로서 탄성완충력을 부여하기 위함이다.The resin sheet 750 is a polyurethane resin sheet for providing elastic cushioning force.

그리고, 상기 고정하우징(110)의 하단면에는 원판형태의 철편(112)이 고정된다.In addition, the iron piece 112 in the form of a disk is fixed to the lower surface of the fixing housing 110 .

아울러, 상기 고정하우징(110)의 하단 외주면에는 체결부(114)가 형성되어 상기 하우징장착부(722) 속에 끼워진 상태에서 나사체결된다.In addition, a fastening part 114 is formed on the outer peripheral surface of the lower end of the fixed housing 110 , and is screwed while being inserted into the housing mounting part 722 .

그러면, 최종적으로 나사고정될 때 수지시트(750)의 개재하에 자력에 의해 흡착되기 때문에 미세 진동을 흡수하면서 완벽한 고정상태를 유지할 수 있게 된다.Then, it is possible to maintain a perfect fixed state while absorbing micro vibrations because it is absorbed by magnetic force under the interposition of the resin sheet 750 when it is finally screwed.

200: GPS위성
300: 도화서버
500: 냉각유닛
600: 진공처리기
700 : 고정블럭
D: 드론
200: GPS satellite
300: drawing server
500: cooling unit
600: vacuum processor
700: fixed block
D: drone

Claims (2)

공간도화를 위한 지역을 다수의 구역으로 구획한 섹터(S1)와, 상기 섹터(S1)의 각 꼭지점 부근에 설치된 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과, 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)을 기점으로 지상기준점(G1,G2,G3,G4)과 통신하면서 설정된 경로를 따라 비행함과 아울러 공간이미지를 촬영하는 드론(D)과, 상기 드론(D)과 위성통신하여 좌표정보를 송신하는 GPS위성(200)과, 상기 드론(D)과 무선통신하여 드론(D)이 촬영한 공간이미지와 촬영지점의 좌표값을 수신한 후 공간영상으로 도화하는 PCB 형태의 메인보드(B)를 갖는 도화서버(300)를 포함하고; 상기 지상기준점(G1,G2,G3,G4)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하며; 상기 도화서버(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)를 뒷면에서 간접 냉각하는 냉각유닛(500)을 더 구비한 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템에 있어서;
상기 고정하우징(110)의 하단면에는 원판형태의 철편(112)이 고정되고, 상기 고정하우징(110)의 하단 외주면에는 체결부(114)가 형성되어 하우징장착부(722) 속에 끼워진 상태에서 나사체결되며, 상기 하우징장착부(722)는 본체블럭(720)의 상면에서 원통형상으로 돌출되고, 상기 본체블럭(720)의 하단면에는 슬라이딩가이드(730)가 돌출되며, 상기 슬라이딩가이드(730)는 고정하우징(110)이 설치될 지면에 타설된 고정블럭(700)의 상면에 형성된 판형슬라이드(710) 상에 끼워져 조립되되어 고정하우징(110)을 분리할 수 있도록 구성되고, 상기 하우징장착부(722)의 내부 바닥면에는 도우넛 형태로 내부에 구멍이 있는 원판형 자석(740)이 고정되며, 이 원판형 자석(740)의 내부 천공된 구멍에는 상기 원판형 자석(740) 보다 1-1.5mm 더 두꺼운 두께의 수지시트(750)가 부착되고;
상기 냉각유닛(500)은 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(B)의 뒷면을 냉각시키도록 유체를 냉각 혹은 가열하는 소형의 열전소자(TEM) 형태의 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함하되,
상기 냉각기(510)는 서브유체가 순환하도록 제1순환회로(CL1) 상에 구비되고, 상기 가열기(520)는 서브유체가 순환하도록 제2순환회로(CL2) 상에 구비되며, 상기 제1순환회로(CL1)에는 제1판형간접열교환기(512)가 설치되고, 상기 제2순환회로(CL2)에는 제2판형간접열교환기(522)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)를 통해 열교환되어 냉각된 메인유체와 상기 제2판형간접열교환기(522)를 통해 열교환되어 가열된 메인유체가 서로 혼합되는 유체혼합기(530)를 포함하고;
상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 메인유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 제1판형간접열교환기(512)와 제2판형간접열교환기(522)로 흘러가도록 배관되며, 상기 제2판형간접열교환기(522)로 들어갈 수 있도록 유체배출관(534)의 일부에는 분배밸브(542)가 설치되고 제어기의 제어신호에 따라 개도를 조절하도록 구성되고, 메인유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 제어기에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 상기 제1판형간접열교환기(512)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성되고, 상기 제2판형간접열교환기(522)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 관로 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 제어기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 영상이미지를 도화하는 공간영상 도화시스템.
A sector (S1) in which an area for spatial mapping is divided into a plurality of zones, ground reference points (G1, G2, G3, G4) installed near each vertex of the sector (S1), and ground reference points (G1, G2, A drone (D) that flies along a set route while communicating with a ground reference point (G1, G2, G3, G4) from G3, G4 as a starting point and shoots a spatial image, and satellite communication with the drone (D) to coordinate coordinates A GPS satellite 200 that transmits information, and a PCB-type main board that communicates with the drone D wirelessly to receive the spatial image taken by the drone D and the coordinates of the shooting point and then draw the spatial image ( B) comprising a drawing server 300 having; The ground reference points G1, G2, G3, and G4 are a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built into the fixed housing 110, and a storage battery connected to the generator 120 130, a housing door 140 that is formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 and can be opened and closed, and a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory; A spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end of the fixed housing 110 and partially open, a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, and each hemisphere ( The wing plate 180 integrally fixed to 170, the generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and the wireless communication module mounted on the reference point controller 150 a communication antenna 190; The drawing server 300 is a spatial image drawing system for drawing a three-dimensional image image further comprising a cooling unit 500 for indirectly cooling the main board (B) on which a plurality of processing modules (M) are mounted from the rear side. ;
A disc-shaped iron piece 112 is fixed to the lower surface of the fixed housing 110 , and a fastening part 114 is formed on the lower outer peripheral surface of the fixed housing 110 to be screwed while being inserted into the housing mounting part 722 . The housing mounting part 722 protrudes from the upper surface of the body block 720 in a cylindrical shape, and a sliding guide 730 protrudes from the lower surface of the body block 720, and the sliding guide 730 is fixed. The housing 110 is fitted and assembled on the plate-shaped slide 710 formed on the upper surface of the fixing block 700 cast on the ground to be installed so as to be able to separate the fixed housing 110, and the housing mounting part 722 A disk-shaped magnet 740 with a hole therein is fixed in the shape of a donut on the inner bottom surface of the A thick resin sheet 750 is attached;
The cooling unit 500 is connected to the cooling chamber 400 to cool or heat a fluid to cool the rear surface of the main board (B), a small thermoelectric element (TEM) type cooler 510 and heater 520 . including,
The cooler 510 is provided on the first circulation circuit CL1 so that the sub-fluid circulates, the heater 520 is provided on the second circulation circuit CL2 so that the sub-fluid circulates, and the first circulation A first plate-type indirect heat exchanger (512) is installed in the circuit (CL1), a second plate-type indirect heat exchanger (522) is installed in the second circulation circuit (CL2), and the first plate-type indirect heat exchanger (512) and a fluid mixer 530 in which the main fluid cooled by heat exchange and the main fluid heated by heat exchange through the second plate-type indirect heat exchanger 522 are mixed with each other;
A fluid supply pipe 532 for supplying the mixed main fluid to the cooling chamber 400 is connected to the discharge end of the fluid mixer 530, and the fluid discharge pipe 534 is connected to the other side of the cooling chamber 400. The first plate-type indirect heat exchanger 512 and the second plate-type indirect heat exchanger 522 are piped to flow, and a distribution valve ( 542) is installed and configured to adjust the opening degree according to a control signal from a controller, and a fluid circle pump 540 controlled by a controller is installed on the fluid discharge pipe 534 to maintain circulation of the main fluid, A cooling temperature detector 514 is installed on the conduit connecting the outlet end of the one-plate indirect heat exchanger 512 and the inlet end of the fluid mixer 530 and is configured to transmit the detected temperature to the controller in real time, and the second plate indirect A heating temperature detector 524 is installed on the conduit connecting the outlet end of the heat exchanger 522 and the inlet end of the fluid mixer 530 to transmit the detected temperature to the controller in real time. Spatial image drawing system.
삭제delete
KR1020210126311A 2021-09-24 2021-09-24 Spatial image drawing system that draws 3D video image KR102372485B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210126311A KR102372485B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Spatial image drawing system that draws 3D video image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210126311A KR102372485B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Spatial image drawing system that draws 3D video image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102372485B1 true KR102372485B1 (en) 2022-03-11

Family

ID=80814435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210126311A KR102372485B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Spatial image drawing system that draws 3D video image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102372485B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101021269B1 (en) 2010-10-18 2011-03-11 (주)선운 이앤지 3d image system synthesizing the private picture image in editting the digital aerial photography information
KR101728001B1 (en) * 2016-08-30 2017-04-19 (주)에스지원정보기술 Collection apparatus of topography and geographic intelligence accuracy improvement of digital map
KR101899363B1 (en) * 2018-06-25 2018-09-17 ㈜대광지오텍 Digital Map Making System
KR101901673B1 (en) * 2018-06-01 2018-09-28 삼아항업(주) A spatial image-drawing system that visualizes the image of the target terrain
KR102032236B1 (en) * 2019-08-12 2019-10-16 주식회사 엔지엘 A spatial image-drawing system that changes the geographic information

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101021269B1 (en) 2010-10-18 2011-03-11 (주)선운 이앤지 3d image system synthesizing the private picture image in editting the digital aerial photography information
KR101728001B1 (en) * 2016-08-30 2017-04-19 (주)에스지원정보기술 Collection apparatus of topography and geographic intelligence accuracy improvement of digital map
KR101901673B1 (en) * 2018-06-01 2018-09-28 삼아항업(주) A spatial image-drawing system that visualizes the image of the target terrain
KR101899363B1 (en) * 2018-06-25 2018-09-17 ㈜대광지오텍 Digital Map Making System
KR102032236B1 (en) * 2019-08-12 2019-10-16 주식회사 엔지엘 A spatial image-drawing system that changes the geographic information

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109737555B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
KR102032236B1 (en) A spatial image-drawing system that changes the geographic information
CN109631269B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631277B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631274B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109539505B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631271B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631278B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631268B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
CN109631273B (en) Control method and device of air conditioner, storage medium and computer equipment
WO2020135845A1 (en) Air conditioner control method and apparatus, storage medium, and computer device
WO2020135820A1 (en) Air conditioner control method, device, storage medium and computer apparatus
WO2020135834A1 (en) Control method and apparatus for air conditioner, and storage medium and computer device
WO2020135836A1 (en) Air conditioner control method and apparatus, storage medium, and computer device
CN101142122A (en) Flight control system
KR101815260B1 (en) Spatial image-drawing system applying reference point location and topographic information
KR102372485B1 (en) Spatial image drawing system that draws 3D video image
CN109791055A (en) Temperature is controlled using processing unit
CN108646265A (en) Crusing robot and its method for inspecting, cruising inspection system
KR101816213B1 (en) Image Space Mapping System with Geographic Information Change
KR102361328B1 (en) Spatial image drawing system that draws 3D video image
KR102361332B1 (en) Spatial image drawing system that draws video images of geographical features by reference point
KR102362553B1 (en) Image processing system that updates image data in real time
KR102309193B1 (en) A spatial image-drawing system that maps changes of geographical information based on geographical information reference points
KR102280851B1 (en) Spatial imaging system that visualizes the image of each landmark by reference point

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant