KR102032236B1 - A spatial image-drawing system that changes the geographic information - Google Patents

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백충종
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주식회사 엔지엘
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Abstract

The present invention relates to an image processing system for a topographic information image including global positioning system (GPS) information and, more specifically, to an image processing system for a topographic information image including GPS information, which image-processes building images of various buildings, which are buildings concentrated in a downtown area, according to actual buildings to be applied to accurate positions in an image-processed image, promptly reflects building images that frequently change by using drones that can be used for cheap and periodic shooting instead of taking aerial shots using aircraft that require long-term aerial shooting and high expenses, such that reliable images can be completed. In particular, the image processing system enables convenient mounting of a plurality of modules constituting a management server and prevents deterioration due to heat generation, thereby achieving a long lifespan and preventing processing errors in advance.

Description

지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템{A spatial image-drawing system that changes the geographic information}A spatial image-drawing system that changes the geographic information}

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 영상처리해서 지형정보 영상이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 기간(term)이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물의 영상이미지를 신속히 확보와 반영하여 신뢰도 있는 지형정보 영상이미지를 완성하고, 특히 영상처리용 관리서버를 구성하는 영상신호 처리 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 한 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system of terrain information image image including GPS information in the field of image processing technology. It can be applied to the exact location in the topographical image image, but instead of aerial photography using a long and expensive aerial shooting term, it is possible to use a drone that can be periodically and inexpensively used to take a video image of a feature that is changed frequently. Secured and reflected quickly to complete reliable terrain information image image, and in particular, it is convenient to mount the image signal processing modules constituting the management server for image processing to prevent deterioration from heat generation to achieve long life and to prevent processing errors in advance. Terrain that contains GPS information It relates to an image processing system of the beam images.

일반적으로, 수치지도 제작을 위해 사용되는 지형정보 영상이미지는 전자지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 영상이미지로 제작된다.In general, the topographical image image used for digital map production is produced as simple image image as possible to help the user of the electronic map and to minimize the visual rejection.

특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 지형정보 영상이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 지형정보 영상이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖을 수 있다. Particularly, in the case of a device that requires a user to easily and quickly identify and understand the terrain information image image output on the monitor, such as a navigation, the background of the terrain information image image may be significantly different from the actual appearance.

도 1(지형정보 영상이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.(A) of FIG. 1 (a diagram schematically showing a topographical image image) is a drawing image that simplifies the terrain information as much as possible, and (b) is a drawing image showing the actual terrain.

도 1을 통해 알 수 있듯이, (a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 지형정보 영상이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 지형정보 영상이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As can be seen through Figure 1, in the case of (a), the road state of the terrain and the layout of the terrain image (B) can be easily and quickly understood by the user, the terrain information image image in the actual site When comparing the terrain with the terrain, the user may feel confused about whether the actual site and the terrain information video image are identical due to the appearance of the terrain image (B, B ') and the terrain.

이러한 문제를 해소하기 위해 지형정보 영상이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템이 개발된 바 있다.In order to solve such a problem, a system has been developed that can modify and update the terrain image image.

이 시스템은 현장의 실제 지형물에 위치측정기를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS에서 위치측정기의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상처리시스템은 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 지형정보 영상이미지를 갱신하는 것이다.This system checks the image of the feature by installing the positioner on the actual feature of the site, and collects the coordinate value and the position information of the positioner separately from the GPS, and the image processing system measures it separately from the image of the identified feature. Coordinate values and location information are combined with each other to update the existing terrain information image image stored in the digital map DB.

그런데, 이 시스템에 사용되는 위치측정기는 현장에서 지피에스(GPS)와 결합된 상태로 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다.By the way, the position measuring device used in this system is in the field combined with the GPS (PS), so the work proceeds, it was made for the wilderness or relatively secluded outland by the unobstructed by various terrain.

따라서, 고층건물이 집중된 도심에서는 GPS위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.Therefore, it is difficult to communicate with GPS satellites in urban centers where high-rise buildings are concentrated, and numerous jammers overflow, and accurate positioning of terrain is impossible in urban areas where various malfunctions of various sensors occur.

또한, 매 건물마다 위치측정기를 설치하는 것도 한계가 있는 실정이다.In addition, there is a limit to the installation of a position measuring device in every building.

뿐만 아니라, 항공촬영은 비용이 많이 들기 때문에 주기적으로 반복해서 자주 촬영할 수 없어 수시로 변화되는 지형지물의 형상 특성을 신속하게 반영하기 어렵다는 한계에도 봉착해 있다.In addition, aerial photography is expensive, and thus it is difficult to periodically and repeatedly photographed, so it is difficult to quickly reflect the shape characteristics of the feature that changes frequently.

이에 더하여, 항공촬영은 항공기가 촬영지점을 고속으로 지나가 버리기 때문에 촬영지역에 머무를 수 없어 필요하다면 항공기를 선회시켜 매번 재촬영해야 하는 번거로움, 그에 따른 시간상, 비용상 매우 큰 낭비가 초래되는 한계를 가지고 있다.In addition, aerial photography is limited to the hassle of having to stay in the shooting area because the aircraft passes through the shooting spot at high speeds, causing the need for turning the aircraft and re-taking each time if necessary, resulting in significant waste of time and money. Have.

대한민국 등록특허 제10-1018078호(2011.02.21.) '지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템'Republic of Korea Patent No. 10-1018078 (2011.02.21.) 'Image Mapping Synthesis System for drawing the image of the terrain feature'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 영상처리해서 지형정보 영상이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영의 기간(term)이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 지형정보 영상이미지를 완성하고, 특히 영상처리 시스템 서버를 구성하는 영상신호 처리 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 한 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. It can be applied to a long time and high cost of aerial photography, but instead of aerial photography using expensive airplanes, it is possible to use a cheap and periodic shooting drone to quickly reflect the feature image image that changes from time to time with reliability. Completion of the topographic information image image, and in particular, it is easy to mount the image signal processing modules constituting the image processing system server, and prevents degradation from heat to achieve long life and includes processing to prevent processing errors in advance Image processing system of terrain information Its main purpose is to provide.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 영상처리를 수행하는 영상처리모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함하고, 차량(100,102,104)이 촬영존에 멈춰 RF발진기(R1,R2,R3)의 위치가 고정된 상태에서 통신하도록 구성된 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, at least three movable vehicles (100, 102, 104) equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform the coordinate reference point function and; The RF transmitters R1, R2, and R3 are identified through the RF signals received from the RF transmitters R1, R2, and R3, and the RF transmitters match the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2, and G3 to the photographing zone. A drone 200 generating a captured image coded for each of (R1, R2, R3); And a management server 300 having an image processing module 330 for receiving the photographed image generated by the drone 200 and performing image processing. The vehicle 100, 102, 104 is stopped in the photographing zone, and the RF oscillator R1, An image processing system of a terrain information image image including GPS information configured to communicate in a state where fixed positions of R2 and R3 are fixed;

상기 관리서버(300)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 관리서버(300)를 구성하는 영상처리모듈(330)을 포함한 처리모듈(MOD)들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;The base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the management server 300 is installed, and the base plate 400 is formed with a square groove 410 in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction, and the square groove The fixing plate 530 is fixed to the upper surface of the base plate 400 across the 410, the fan box 520 is fixed to one side of the upper surface of the fixing plate 530, the upper portion of the fan box 520 The block-type board 500 is provided at intervals, and one side of the block-type board 500 is fixed so that the processing module MOD including the image processing module 330 constituting the management server 300 is mounted. A plurality of slots 510 are formed at intervals, and a fixing stand 540 is vertically fixed to the fixing plate 530, and a horizontal stand 550 is integrally formed at an upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto. Fixed to the upper end of the block-type board 500 on the horizontal stand 550 The side shaft is rotatably fixed by the rotation shaft 560;

상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;An air flow path 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air flow path 570 communicates with a slit-shaped air outlet SLT formed long in the longitudinal direction at the top of the fan box 520. The fan box 520 has a cross-flow fan (FAN) inside, and a suction hole 522 is formed at one side of the fan box 520, and a slot of the block-type board 500 is provided. A plurality of discharge holes 524 are formed on the wall between the 510 to communicate with the air passage 570;

상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템을 제공한다.In order to restrain the rotation of the block-type board 500, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520, and the block-type board 500 passes through the auxiliary piece 526. Provides an image processing system of the terrain information image image including the GPS information, characterized in that it is further provided with a stopper screw 528 screwed to one side of the.

본 발명에 따르면, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 영상처리해서 영상처리이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하되, 항공촬영 텀이 길고 고비용이 지출되는 비행기를 이용한 항공촬영 대신 값싸고 주기적인 촬영이 가능한 드론을 이용하여 수시로 변화되는 지형지물 영상이미지를 신속히 반영하여 신뢰도 있는 영상이미지를 완성할 수 있고, 특히 관리서버를 구성하는 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to apply the terrain image of the various buildings, which are the features concentrated in the downtown area, according to the actual terrain to be applied to the correct position in the image processing image, but the aerial photography term is a long and expensive airplane Using drones that can be used inexpensively and periodically, instead of using aerial photography, it is possible to complete reliable image images by quickly reflecting feature image images that change frequently. In particular, it is easy to mount modules constituting a management server. It is possible to prevent deterioration from the cell, to achieve long life and to prevent processing errors in advance.

도 1은 종래 방식으로 영상처리된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템에 대한 예시적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템을 구성하는 차량의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템 을 구성하는 연산기의 연산예를 보인 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템중 영상처리 관리서버의 구현예를 보인 예시도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 변형예를 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 시스템중 관리서버와 관련한 습도조절부재를 예시한 예시도이다.
1 is a view schematically showing an image processed in a conventional manner.
2 is an exemplary configuration block diagram of an image processing system of a terrain information image image including GPS information according to the present invention.
3 is an exemplary diagram of a vehicle constituting an image processing system of a terrain information image image including GPS information according to the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation example of an operator constituting an image processing system of a terrain information image image including GPS information according to the present invention.
5 is an exemplary view showing an embodiment of the image processing management server of the system according to the present invention.
6 and 7 are exemplary views showing a modification of FIG.
Figure 8 is an exemplary diagram illustrating a humidity control member associated with the management server of the system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템은 좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF신호를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 영상처리를 수행하는 영상처리모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함한다.As shown in FIG. 2, the image processing system of the terrain information image image including the GPS information according to the present invention has an RF transmitter (R1, R2, R3) and a GPS receiver (G1, G2, G3) to perform a coordinate reference point function. At least three movable vehicles (100, 102, 104) mounted thereon; The RF signals R1, R2, and R3 are identified through the RF signals received from the RF transmitters R1, R2, and R3, and the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2, and G3 is adjusted to the photographing zone. A drone 200 generating a captured image coded for each transmitter R1, R2, and R3; And a management server 300 having an image processing module 330 which receives the photographed image generated by the drone 200 and performs image processing.

이때, 상기 차량(100,102,104)은 도 3의 예시와 같이, 메모리가 실장된 차량제어기(110)를 포함하며, 상기 차량제어기(110)의 제어신호에 따라 RF를 발신하는 RF발신기(R1,R2,R2)가 각 차량에 하나씩 설치된다.At this time, the vehicle (100, 102, 104), as shown in the example of Figure 3, includes a vehicle controller 110 is mounted with a memory, RF transmitter (R1, R2, which transmits RF in accordance with the control signal of the vehicle controller 110, One R2) is installed in each vehicle.

또한, 상기 차량(100,102,104) 각각에는 상기 차량제어기(110)의 제어신호하에 위성과 통신하여 위치정보, 즉 좌표정보를 확인하는 GPS수신기(G1,G2,G3)도 구비된다.In addition, each of the vehicles (100, 102, 104) is also provided with a GPS receiver (G1, G2, G3) to check the position information, that is, coordinate information by communicating with the satellite under the control signal of the vehicle controller (110).

뿐만 아니라, 상기 차량(100,102,104) 각각의 지붕에는 차량용 스테레오카메라(120)가 더 설치되어 입체 영상이미지를 촬영할 수 있도록 구비되는데, 이는 높이가 높은 건물의 경우 그 직상방에서 드론(200)이 촬영할 경우 측면 이미지가 제대로 나타나지 않을 수 있으므로 측면 이미지를 입체 영상이미지로 획득한 후 평면 이미지와 합성함으로써 전체적인 외관이미지를 3차원 입체 이미지로 변환시킬 수 있는데, 이때 활용하기 위한 수단이다.In addition, a vehicle stereo camera 120 is further installed on the roof of each of the vehicles 100, 102, and 104 so that a stereoscopic image can be taken. Since the side image may not appear properly, it is possible to convert the overall appearance image into a 3D stereoscopic image by acquiring the side image as a stereoscopic image image and then synthesizing it with a planar image.

그리고, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 RF를 발진시켜 드론(200)이 수신할 수 있도록 하는 것으로, 발진된 신호는 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 서로 다른 주파수대역을 갖는 고유한 RF를 포함하므로 드론(200)은 수신한 RF를 통해 당해 RF를 발진한 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별할 수 있다.In addition, the RF transmitters (R1, R2, R3) is to be received by the drone 200 by oscillating the RF, the oscillated signal has a unique frequency band having a different frequency band for each RF transmitter (R1, R2, R3) Since the RF is included, the drone 200 may identify the RF transmitters R1, R2, and R3 that have oscillated the RF through the received RF.

아울러, 상기 RF발신기(R1,R2,R3)는 드론(200)이 촬영대상 지면(즉, 촬영존)에 진입하면 각 차량(100,102,104)에 설치된 차량제어기(110)에 의해 각각 제어되어 단발 또는 일정간격을 두고 연발로 지속해서 발신하도록 제어될 수 있다.
이때, 차량(100,102,104)은 촬영존에 진입 후 멈춰 RF발진기(R1,R2,R3)의 위치가 고정된 상태에서 통신하도록 해야 함은 당연하다 하겠다.
In addition, the RF transmitter (R1, R2, R3) is controlled by the vehicle controller 110 installed in each vehicle (100, 102, 104) when the drone 200 enters the shooting target ground (that is, the shooting zone), respectively, a single or constant It can be controlled to continuously transmit at intervals.
At this time, the vehicle (100, 102, 104) should be stopped after entering the shooting zone to communicate in a fixed state of the position of the RF oscillator (R1, R2, R3).

한편, 상기 드론(200)은 관리서버(300) 및 차량(100,102,104)과의 무선통신을 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(210)를 탑재한다.On the other hand, the drone 200 is equipped with a drone controller 210 for the control necessary to implement a function, including wireless communication with the management server 300 and the vehicle (100, 102, 104).

이때, 상기 드론제어기(210)는 촬영존의 촬영을 위한 카메라(211)와, RF발신기(R1,R2,R3)로부터 발신된 신호를 수신하는 RF수신기(212)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하는 고도계(213)와, 위성과의 통신을 통해 드론(200)이 현재 위치한 지점의 지피에스 좌표를 확인하는 좌표계(214)와, RF수신기(212)가 수신한 위치정보와 좌표계(214)가 확인한 위치정보 및 고도계(213)에서 확인된 고도정보를 이용하여 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 지면상 거리를 산출하는 연산기(215)와, 상기 연산기(215)가 연산한 거리정보와 RF수신기(212)가 수신한 위치정보를 확인하여 영상이미지 촬영존의 촬영이미지 상에 위치정보를 합성하는 위치정보합성기(216)와, 합성된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(217)를 포함한다.At this time, the drone controller 210 is located in the camera 211, the RF receiver 212 for receiving a signal transmitted from the RF transmitter (R1, R2, R3) and the drone 200 is located An altimeter 213 for measuring altitude, a coordinate system 214 for checking the GPS coordinates of the point where the drone 200 is currently located through communication with a satellite, and position information and a coordinate system 214 received by the RF receiver 212. A calculator 215 for calculating a distance on the ground to each of the RF transmitters R1, R2, and R3 using the position information checked by the < RTI ID = 0.0 > and the altimeter < / RTI > A location information synthesizer 216 for synthesizing the location information on the captured image of the video image photographing zone by checking the distance information and the location information received by the RF receiver 212, and a drone memory 217 for storing the synthesized image image; It includes.

이때, 상기 카메라(211)는 촬영존의 촬영을 위한 일반적인 카메라로, 아날로그 방식 또는 디지털 방식이 적용될 수 있지만, 특히 바람직하기로는 입체영상 이미지 확보를 위해 드론용 스테레오카메라를 사용한다.In this case, the camera 211 is a general camera for capturing the shooting zone, analog or digital may be applied, but particularly preferably a stereo camera for the drone to secure a stereoscopic image.

그리고, 상기 RF수신기(212)는 RF발신기(R1,R2,R3)가 발신한 서로 다른 주파수 대역에 대응하여 발진신호에 포함된 RF를 확인하여 구별하며, 구별 정보는 드론제어기(210)가 인식한다.In addition, the RF receiver 212 checks and distinguishes RF included in the oscillation signal corresponding to different frequency bands transmitted by the RF transmitters R1, R2, and R3, and distinguishes the distinguished information by the drone controller 210. do.

아울러, 상기 연산기(215)는 도 4의 예시와 같이, 촬영존의 둘레중 적어도 3곳에 배치된 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 차량(100,102,104)과, 촬영존 내의 상부 일정높이에서 호버링하고 있는 드론(200)이 제공하는 정보를 통해 촬영존, 즉 드론(200)에 장착된 카메라(211)가 한번에 촬영할 수 있는 단위공간의 크기에 대한 영상이미지에 좌표값, 다시 말해 위치정보를 삽입하여 영상처리모듈(330)이 영상처리할 때 정확한 영상처리가 가능하도록 차량(100,102,104)의 위치정보를 정확히 하기 위해 드론(200)을 기준으로 얼마만큼 떨어져 있는지를 계산하기 위한 것이다.In addition, the calculator 215 is a vehicle (100, 102, 104) equipped with RF receivers (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) disposed in at least three of the circumference of the shooting zone as shown in the example of FIG. ) And an image of the size of the unit space that the camera 211 mounted on the drone 200 can shoot at one time through the information provided by the drone 200 hovering at an upper predetermined height in the shooting zone. How far apart from the drone 200 to insert the coordinate values, that is, the location information into the image to accurately position the vehicle 100, 102, 104 so that the image processing module 330 can accurately process the image. It is to calculate whether there is.

이때, 드론(200)의 위치는 좌표계(214)를 통해 알고 있고, 또한 촬영존의 드론(200) 직하방 지면 지점은 고도계(213)를 통해 알고 있으며, 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 RF의 속도와 RF수신기(212)가 수신한 시간을 통해 알 수 있으므로 결국 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점으로부터 각 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리는 직각삼각형을 형성하므로 피타고라스의 정리에 의해 산출되게 된다.At this time, the position of the drone 200 is known through the coordinate system 214, and the ground point directly below the drone 200 of the photographing zone is known through the altimeter 213, and each RF transmitter (R1, R2, R3). Since the distance to each other can be known through the speed of the RF and the time received by the RF receiver 212, the distance from the ground point directly below the drone 200 in the shooting zone to each RF transmitter R1, R2, and R3 is a right triangle. As a result, it is calculated by Pythagorean theorem.

이렇게, 촬영존 내의 드론(200) 직하방 지면 지점을 기준으로 각 GPS수신기(G1,G2,G3)가 획득한 좌표값과, 기준점으로부터 RF발신기(R1,R2,R3)까지의 거리정보를 알기 때문에 결국 촬영된 촬영존의 영상이미지에 RF발신기(R1,R2,R3)의 위치정보를 표시할 수 있고, 이를 통해 촬영존의 영상이미지를 영상처리할 때 각 위치정보를 기반으로 영상처리하게 되면 정확한 영상처리가 가능하게 된다.In this way, the coordinate values obtained by the GPS receivers G1, G2, and G3 based on the ground points directly below the drone 200 in the shooting zone, and the distance information from the reference point to the RF transmitters R1, R2, and R3 are known. Therefore, in the end, it is possible to display the position information of the RF transmitters R1, R2, and R3 on the image image of the shooting zone, and when the image processing is performed based on the respective position information when the image image of the shooting zone is processed. Accurate image processing becomes possible.

그리고, 상기 드론메모리(217)는 위치정보가 합성된 촬영이미지를 저장물 형태로 기록한 후 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 영상처리모듈(330)로 전송하게 된다.The drone memory 217 records the captured image obtained by synthesizing the position information in the form of a storage material and transmits the image to the image processing module 330 according to the control signal of the drone controller 210.

이러한 드론메모리(217)는 이를 테면 RAM과 같이 임시 저장기능을 갖는 외장형 디스크(USB방식으로 탈부착되는 기록매체, 또는 SD 카드 형태의 기록매체)일 수도 있고, 일반적인 디스크일 수도 있으며, 탈부착이 가능한 하드드라이브가 될 수도 있다.The drone memory 217 may be, for example, an external disk having a temporary storage function such as RAM (a recording medium detachable from a USB method or a recording medium in the form of an SD card), a general disk, or a removable hard disk. It could be a drive.

한편, 상기 관리서버(300)는 원격지에 설치되고, 메인제어부인 서버제어기(310)를 포함하며, 상기 서버제어기(310)에는 상기 드론(200)과 무선통신하여 영상처리에 필요한 영상이미지를 수신하는 서버통신부(320)와, 상기 서보통신부(320)를 통해 수신한 영상이미지를 이용하여 영상처리하는 영상처리모듈(330)과, 상기 서버제어기(310)에 연결되고 송수신된 정보를 저장하는 서버메모리(340)를 포함한다.On the other hand, the management server 300 is installed at a remote location, and includes a server controller 310 as a main control unit, the server controller 310 receives the video image necessary for image processing by wireless communication with the drone 200 The server communication unit 320, the image processing module 330 for image processing using the image image received through the servo communication unit 320 and the server connected to the server controller 310 and stores the information transmitted and received Memory 340.

또한, 상기 관리서버(300)에는 상기 영상처리모듈(330) 외에도 도시하지 않았지만, 정보를 저장하는 데이터베이스(Data Base), 연산에 필요한 처리모듈(MOD, 도 5 참조)들을 다수 구비하고 있지만, 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, although not shown in addition to the image processing module 330, the management server 300 is provided with a database (Data Base) for storing information, and a plurality of processing modules (MOD, see FIG. 5) required for calculation, The detailed description is omitted.

그런데, 영상처리모듈(330)을 포함한 다수의 처리모듈들은 무수히 많은 반복작업들 빠르게 수행하기 때문에 많은 열이 발생하고, 또한 처리모듈(MOD)들의 교체사용시 함체 내부에 서버랙 형태로 장착되어 있기 때문에 이를 탈거하기 위해서는 함체 자체의 도어를 개방하고 좁은 공간내에서 볼트를 풀고 조이는 반복작업, 그로 인한 피로도 상승, 협착 등에 따른 손가락 상해 등 많은 안전사고가 발생하며, 특히 밀폐된 함체 내부에 설치된 관계로 별도의 냉각설비가 갖추어지지 않는 이상 발열에 따른 열화문제는 시스템의 성능을 급격하게 저하시키는 원인이 되고, 이는 정보 오류를 양산하여 시스템의 신뢰도를 떨어뜨리게 된다.However, since a plurality of processing modules including the image processing module 330 perform a great number of repetitive tasks quickly, a lot of heat is generated, and also because they are mounted in the form of a server rack inside the enclosure when the processing modules (MODs) are replaced or used. To remove this, many safety accidents occur, such as opening the door of the enclosure itself, unscrewing and tightening the bolts in a narrow space, resulting in increased fatigue, and injuries to the fingers due to stenosis. Unless the cooling equipment is installed, the deterioration problem due to heat generation causes a drastic deterioration of the performance of the system.

이에, 본 발명에서는 도 5의 예시와 같이, 관리서버(300)가 설치되는 바닥면에 베이스플레이트(400)가 구비된다.Thus, in the present invention, as shown in Figure 5, the base plate 400 is provided on the bottom surface on which the management server 300 is installed.

이때, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성된 형태를 갖는다.At this time, the base plate 400 has a shape in which the square groove 410 is formed in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction.

그리고, 상기 사각홈(410)은 공기의 순환통로이기도 하지만, 필요에 따라 냉기를 공급하는 냉기공급유로로 활용될 수도 있다.The square groove 410 is also a circulation passage of air, but may be utilized as a cold air supply passage for supplying cold air as needed.

이것은 관리서버(300)가 설치된 공간 내부의 온도가 급격히 올라갈 경우 공조기와 연계하여 냉기를 공급할 때 공간 상부가 아닌 상기 사각홈(410)을 통해 공급하여 상방으로 퍼지도록 구성함으로써 균일 냉각이 가능하도록 하면서 베이스플레이트(400) 상에 설치된 블럭형 보드(500)의 냉각 효율을 높일 수 있도록 구성된다.When the temperature inside the space in which the management server 300 is installed rises rapidly, when supplying cold air in conjunction with an air conditioner, the supply is provided through the square grooves 410 instead of the upper part of the space, so that the uniform cooling is possible. It is configured to increase the cooling efficiency of the block-type board 500 installed on the base plate 400.

이와 같이, 본 발명에서는 다수의 처리모듈(MOD)들이 오픈된 상태로 배치되어 상시 공냉될 수 있게 구비되므로 냉각효율이 좋고, 또한 공간이 오픈되어 있어 협소공간에서 교체 등의 유지보수 작업을 하지 않아도 되며, 무엇보다도 작업자가 선채로 블럭형 보드(500)를 회전시켜 수평하게 놓은 상태에서 작업할 수 있기 때문에 작업 효율향상, 작업시간 단축, 안전사고 예방, 편리성 향상 등 많은 특장점을 얻을 수 있다.As described above, in the present invention, a plurality of processing modules (MOD) are arranged in an open state so that they are always cooled by air, and thus the cooling efficiency is good, and since the space is open, there is no need for maintenance work such as replacement in a narrow space. First of all, since the worker can work in a horizontal state by rotating the block-type board 500 in a straight line, it is possible to obtain many advantages such as improving work efficiency, reducing working time, preventing accidents, and improving convenience.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수의 슬롯(510)이 형성된다.In addition, the block-type board 500 is formed with a plurality of slots 510 at regular intervals on one side.

상기 슬롯(510)은 상술한 관리서버(300)를 구성하는 DB 혹은 영상처리모듈(330)을 포함한 모듈들, 즉 상기 처리모듈(MOD)이 실장되는 공간이며, 나사고정되어 안정적인 접속관계를 유지한다.The slot 510 is a space in which the modules including the DB or the image processing module 330 constituting the management server 300, that is, the processing module MOD is mounted, are screwed to maintain a stable connection relationship. do.

그리고, 상기 블럭형 보드(500)는 도시하지 않았으나 상용전원을 공급받을 수 있도록 설계되어 있는 바, 이는 일반적인 보드 실장구조를 블럭형태로 확장한 것이라고 생각하면 된다.Although the block-type board 500 is not shown, it is designed to be supplied with commercial power, which may be considered to be an extension of a general board mounting structure in a block form.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 하부에는 그 하단과 간격을 두고 팬박스(520)가 구비되고, 상기 팬박스(520)의 하단면에는 고정판(530)이 고정된다.In addition, the lower portion of the block-shaped board 500 is provided with a fan box 520 at intervals with the lower end, the fixing plate 530 is fixed to the lower surface of the fan box 520.

이때, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되고, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되며, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정된다.At this time, the fixing plate 540 is fixed vertically to the fixing plate 530, the horizontal stand 550 is integrally fixed to the upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto, and the horizontal stand 550 Both sides of the upper end of the block-type board 500 is rotatably fixed by the rotation shaft 560.

따라서, 상기 블럭형 보드(500)는 상기 팬박스(520)의 상단과 약간 이격된 상태로 들떠 있고, 그 상단이 회전축(560)을 중심으로 힌지 고정되어 있기 때문에 자유롭게 회전될 수 있다.Therefore, the block-type board 500 is excited while being slightly spaced apart from the upper end of the fan box 520, and can be freely rotated because its upper end is hinged around the rotation shaft 560.

이를 테면, 시계방향 혹은 시계반대방향으로 회전이 가능하다.For example, it can be rotated clockwise or counterclockwise.

물론, 전기 공급을 위한 리드선이 연결되어 있기 때문에 회전방향은 특정방향으로 결정됨이 바람직하고, 플렉시블한 코일형 리드선을 이용하여 블럭형 보드(500)가 회전할 때 리드선이 끊어지지 않도록 설계해야 한다.Of course, since the lead wire for the electrical supply is connected, the rotation direction is preferably determined in a specific direction, and the lead wire should be designed so that the lead wire does not break when the block-type board 500 rotates using the flexible coiled lead wire.

그리고, 상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 도 6의 (a)에 예시한 바와 같이, 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장된다.In addition, as illustrated in FIG. 6A, an air flow path 570 is formed in the block-shaped board 500, and a lower end of the air flow path 570 is formed on an upper end of the fan box 520. It is arranged to communicate with the slit-shaped blower (SLT) formed long in the longitudinal direction, the cross-flow fan (FAN) is built in the fan box 520.

또한, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되고, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성된다.In addition, a suction hole 522 is formed on one side of the fan box 520, and a plurality of discharges communicating with the air flow path 570 on the wall between the slots 510 of the block-type board 500. A ball 524 is formed.

때문에, 상기 크로스플로우팬(FAN)이 가동되면 건조한 실내공기가 흡입공(522)으로 흡입된 후 송풍구(SLT)를 거쳐 공기유로(570), 배출공(524)을 순차로 흐르면서 배출되어 슬롯(510)에 장착되어 있는 처리모듈(MOD)들을 냉각시키게 된다.Therefore, when the crossflow fan (FAN) is operated, the dry indoor air is sucked into the suction hole 522, and then flows through the air passage 570 and the discharge hole 524 sequentially through the air vent (SLT) and is discharged into the slot ( The processing modules MOD mounted in the 510 are cooled.

특히, 작은 구멍을 강한 압력으로 통과할 때 온도 강하 현상이 나타나므로 압력을 높이면 더욱 더 효과적인 약간 냉각된 공기를 토출시킬 수도 있다.In particular, the temperature drop phenomenon occurs when passing through a small hole at a high pressure, so increasing the pressure may discharge slightly cooled air which is more effective.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되고, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비될 수 있다.In addition, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520 to restrain the rotation of the block type board 500, and the auxiliary piece 526 penetrates the block type board ( A stopper screw 528 which is screwed to one side of the 500 may be further provided.

따라서, 블럭형 보드(500)를 고정시켜 둘 때는 스토퍼나사(528)를 체결시켜 두고, 유지 보수를 위해 회전시킬 때는 스토퍼나사(528)를 풀면 된다.Therefore, when the block-type board 500 is fixed, the stopper screw 528 is fastened, and when the block board 500 is rotated for maintenance, the stopper screw 528 may be loosened.

또한, 도 6의 (b)에 예시한 바와 같이, 고정판(530) 상에 히팅할 수 있는 열선(HET)을 배열 설치하게 되면 블럭형 보드(500)를 냉각이 아닌 온풍시켜야 할 경우 효과적으로 사용할 수 있다.In addition, as illustrated in (b) of FIG. 6, when the heating wire HET that is heated on the fixing plate 530 is arranged, the block-type board 500 may be effectively used when it is necessary to warm the air instead of cooling it. have.

예컨대, 혹한기 불측의 상황이 발생하여 블럭형 보드(500)들이 설치된 차량 내부공간이 냉방상태가 되어 가온이 필요한 경우 시스템 보호를 위해 열선(HET)을 가동시킨 후 크로스플로우팬(FAN)을 동작시키면 열선(HET)에서 발생된 열기가 공기유로(570)를 거쳐 슬롯(510)들 사이로 퍼져 나가면서 적정온도로 가온하게 되어 이들 슬롯(510)에 장착되어 있는 모듈들과 DB들이 얼지 않도록 할 수 있다.For example, when a cold weather situation occurs and the interior space of the vehicle in which the block-type boards 500 are installed is cooled and needs to be warmed up, if the heating wire (HET) is operated to protect the system, the crossflow fan (FAN) is operated. Heat generated from the hot wire (HET) is spread through the air flow path 570 between the slots 510 and warmed to an appropriate temperature to prevent the modules and DBs mounted in these slots 510 from freezing. .

또다른 방식으로는 도 7의 예시와 같이, 사각홈(410)과 대응되는 위치의 고정판(530)에 일정크기의 설치홀(580)을 타공하고, 상기 설치홀(580)에 대응되는 크기의 블럭형 열전소자(590)를 상기 설치홀(580)에 삽입 고정하되, 흡열쪽이 상부를 향하도록 하고 발열쪽이 상기 사각홈(410)을 향하도록 배치한다.In another method, as shown in FIG. 7, a hole having a predetermined size is installed in the fixing plate 530 at a position corresponding to the square groove 410, and has a size corresponding to the installation hole 580. The block-type thermoelectric element 590 is inserted into and fixed to the installation hole 580, and the heat absorbing side is disposed upward and the heat generating side is disposed toward the square groove 410.

그러면, 전기가 가해졌을 때 흡입공(522)을 통해 흡입하여 슬롯(510) 쪽을 송풍하는 부분은 항상 냉각된 공기가 만들어지고, 사각홈(410) 쪽으로는 더운 공기가 흘러가게 되므로 자연스럽게 대류가 이루어져 공기순환이 원활하게 유도되도록 구성할 수도 있다.Then, when electricity is applied, the portion suctioned through the suction hole 522 to blow the slot 510 side is always made of cooled air, and hot air flows toward the square groove 410, so that convection naturally occurs. It can also be configured to smoothly guide the air circulation.

이렇게 구성하면 효과적인 냉각과 공기 순환이 가능하게 된다.This configuration allows for effective cooling and air circulation.

덧붙여, 본 발명에서는 블럭형 보드(500)에 실장된 처리모듈(MOD)들의 안정적인 구동을 위해 블럭형 보드(500)가 설치된 공간 내부의 습도 조절 기능도 필요하다.In addition, the present invention also requires a humidity control function inside the space in which the block-type board 500 is installed for stable driving of the processing modules MOD mounted on the block-type board 500.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 베이스플레이트(410)에 형성된 다수의 사각홈(410)중 어느 하나 혹은 두 개에는 도 8과 같은 메쉬망(MESH)을 삽입 배치할 수 있다.To this end, in the present invention, one or two of the plurality of square grooves 410 formed in the base plate 410 may be inserted into the mesh network (MESH) as shown in FIG.

상기 메쉬망(MESH)은 사각박스 형태의 밀폐형 부재로서, 이를 테면 섬유를 직조하여 짠 망체라고 보면 된다.The mesh network (MESH) is a rectangular box-shaped closed member, for example, it can be regarded as a woven network woven fiber.

그리고, 상기 메쉬망(MESH)에는 습도조절 및 방충성, 탈취성, 난연성도 포함시켜 안정화를 달성하기 위해, 이트리아 분말 8중량%와, 몬모릴론석 분말 5중량%와, 실리카겔 20중량%와, 숯분말 10중량%와, 레조시놀 3중량%와, 하이드롤라이즈드케라틴 5중량%와, 커피파우더 3중량% 및 나머지 아크릴 에멀젼으로 이루어진 수지조성물을 4-5mm 구경의 구형상으로 성형한 흡습볼이 채워진다.In addition, the mesh network (MESH) and 8% by weight of yttria powder, 5% by weight of montmorillonite powder, 20% by weight of silica gel to achieve stabilization by including humidity control and insect repellency, deodorant, flame retardancy , A resin composition consisting of 10% by weight of charcoal powder, 3% by weight of resorcinol, 5% by weight of hydrolyzed keratin, 3% by weight of coffee powder and the remaining acrylic emulsion into a spherical shape of 4-5 mm diameter The moisture absorbing ball is filled.

이때, 이트리아는 흡습 및 탈취 효과를 위해 첨가되며, 몬모릴론석 분말은 강한 흡착성과 살충성이 있기 때문에 미세이물질의 흡착효율을 향상시키면서 방충 효과를 갖기 위해 첨가된다.At this time, the yttria is added for the hygroscopic and deodorizing effect, and the montmorillonite powder is added for the insecticidal effect while improving the adsorption efficiency of the fine foreign matter because it has strong adsorption and insecticide.

그리고, 실리카겔은 대표적인 흡습제로서 수분 조절을 위해 가장 많은 양으로 첨가되며, 숯분말은 숯 사이의 많은 기공을 이용한 제습, 탈취를 위해 첨가된다.In addition, silica gel is added in the most amount for moisture control as a representative moisture absorbent, charcoal powder is added for dehumidification, deodorization using many pores between the charcoal.

또한, 레조시놀은 습윤 및 건조강도를 높이고 고온 저항성이 커 가교강도를 높이기 위해 첨가되며, 하이드롤라이즈드케라틴는 슬립성을 높이고 유해물질 탈리 특성을 높이기 위해 첨가되고, 커피파우더는 흡착기능을 증대시키기 위해 표면적을 넓혀 주는 기능을 담당한다.In addition, resorcinol is added to increase the wetting and drying strength and the high temperature resistance to increase the crosslinking strength. Hydrolyzed keratin is added to increase the slip property and to remove the harmful substances, and the coffee powder increases the adsorption function. It is responsible for increasing the surface area.

이렇게 제조된 흡착볼의 흡습, 흡착, 탈취 특성을 확인하기 위해 15cm × 15cm × 10cm 크기의 투명한 실험용 케이스를 만든 후 상기 흡습볼을 2/3 정도 채우고 그 내부에 목탄연기를 주입하였다.In order to confirm the adsorption, adsorption, and deodorization characteristics of the adsorption balls thus prepared, a transparent experimental case having a size of 15 cm × 15 cm × 10 cm was made, and the adsorption ball was filled with about 2/3 and charcoal smoke was injected into the inside.

그런 다음, 목탄연기의 흡,탈취에 걸리는 시간을 체크하였다.Then, the time taken to absorb and deodorize charcoal smoke was checked.

비교를 위해, 다른 실험용 케이스에는 시중에서 시판중인 티백 형태의 탈취제를 넣고 동일하게 테스트하였다.For comparison, other experimental cases were tested in the same manner with commercially available deodorants in the form of tea bags.

테스트 결과, 본 발명에 따른 흡습볼은 38분만에 흡착, 탈취되었고, 확인결과 냄새가 거의 나지 않았다. 아울러, 비교 대상의 경우에는 48분이 소요되었으나 냄새가 남아 있었다.As a result of the test, the hygroscopic ball according to the present invention was adsorbed and deodorized in 38 minutes, and almost no smell was found. In addition, the comparative object took 48 minutes, but the smell remained.

100: 차량 200: 드론
300: 관리서버 400: 베이스플레이트
500: 블럭형 보드
100: vehicle 200: drone
300: management server 400: base plate
500: block board

Claims (1)

좌표기준점 기능을 수행하도록 RF발신기(R1,R2,R3)와 GPS수신기(G1,G2,G3)를 탑재한 적어도 3대의 이동가능한 차량(100,102,104)과; 상기 RF발신기(R1,R2,R3)로부터 수신된 RF를 통해 각 RF발신기(R1,R2,R3)를 식별하고 GPS수신기(G1,G2,G3)로부터 수신된 좌표정보를 촬영존에 맞춰 RF발신기(R1,R2,R3) 별로 코딩한 촬영이미지를 생성하는 드론(200)과; 상기 드론(200)이 생성한 촬영이미지를 수신하여 영상처리를 수행하는 영상처리모듈(330)을 갖춘 관리서버(300);를 포함하고, 차량(100,102,104)이 촬영존에 멈춰 RF발진기(R1,R2,R3)의 위치가 고정된 상태에서 통신하도록 구성된 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템에 있어서;
상기 관리서버(300)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 관리서버(300)를 구성하는 영상처리모듈(330)을 포함한 처리모듈(MOD)들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;
상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지피에스 정보를 포함하는 지형정보 영상이미지의 영상처리 시스템.
At least three movable vehicles (100, 102, 104) equipped with RF transmitters (R1, R2, R3) and GPS receivers (G1, G2, G3) to perform coordinate reference point functions; The RF transmitters R1, R2, and R3 are identified through the RF signals received from the RF transmitters R1, R2, and R3, and the RF transmitters match the coordinate information received from the GPS receivers G1, G2, and G3 to the photographing zone. A drone 200 generating a captured image coded for each of (R1, R2, R3); And a management server 300 having an image processing module 330 for receiving the photographed image generated by the drone 200 and performing image processing. The vehicle 100, 102, 104 is stopped in the photographing zone, and the RF oscillator R1, An image processing system of a terrain information image image including GPS information configured to communicate in a state where fixed positions of R2 and R3 are fixed;
The base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the management server 300 is installed, and the base plate 400 is formed with a square groove 410 in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction, and the square groove The fixing plate 530 is fixed to the upper surface of the base plate 400 across the 410, the fan box 520 is fixed to one side of the upper surface of the fixing plate 530, the upper portion of the fan box 520 The block-type board 500 is provided at intervals, and one side of the block-type board 500 is fixed so that the processing module MOD including the image processing module 330 constituting the management server 300 is mounted. A plurality of slots 510 are formed at intervals, and a fixing stand 540 is vertically fixed to the fixing plate 530, and a horizontal stand 550 is integrally formed at an upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto. Fixed to the upper end of the block-type board 500 on the horizontal stand 550 The side shaft is rotatably fixed by the rotation shaft 560;
An air flow path 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air flow path 570 communicates with a slit-shaped air outlet SLT formed long in the longitudinal direction at the top of the fan box 520. The fan box 520 has a cross-flow fan (FAN) inside, and a suction hole 522 is formed at one side of the fan box 520, and a slot of the block-type board 500 is provided. A plurality of discharge holes 524 are formed on the wall between the 510 to communicate with the air passage 570;
In order to restrain the rotation of the block-type board 500, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520, and the block-type board 500 passes through the auxiliary piece 526. Image processing system of terrain information image image including the GPS information, characterized in that the stopper screw 528 is further screwed to one side of the.
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