KR102277489B1 - 용접머신용 자동조심 지그장치 - Google Patents

용접머신용 자동조심 지그장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용접머신용 자동조심지그장치에 관련되며, 보다 상세하게는 적어도 2개의 용접 모재를 용접함에 있어 용접 위치를 신속하게 정밀 세팅할 수 있는 용접머신용 자동조심지그장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 플레이트형태의 제 1모재(1)와 리브형태의 제 2모재(2) 간에 용접위치를 결정하는 용접머신용 자동조심지그장치에 있어서, 상기 제 1모재(1)의 로딩 위치를 결정하는 제 1스토퍼(120)와, 제 1모재(1) 상에 안착되는 제 2모재(2)의 로딩 위치를 결정하는 제 2스토퍼(140)가 구비되는 테이블(100); 상기 테이블(100)에 설치되어 제 2모재(2) 측으로 가압되도록 구비되는 프레싱바디(200); 및 상기 프레싱바디(200)에 설치되어, 제 2모재(2)에 가압 시 상호 역방향으로 선회운동 되면서 모재의 단부를 구속시키는 클램핑 작동이 이루어지도록 구비되는 한 쌍의 클램프 죠(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 용접머신용 자동조심지그장치를 이용하면, 프레싱바디의 가압력에 연계되어 한 쌍의 클램프 죠가 무동력으로 클램핑 작동되어 용접 위치가 정밀 세팅되므로 용접 품질 향상과 더불어 용접 세팅시간이 크게 단축되는 효과가 있다.

Description

용접머신용 자동조심 지그장치 {Automatic attention jig device for welding machine}
본 발명은 용접머신용 자동조심 지그장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 적어도 2개의 용접 모재를 용접함에 있어 용접 위치를 신속하게 정밀 세팅할 수 있는 용접머신용 자동조심지그장치에 관한 것이다.
통상적으로 선박은 전세계 물자수송의 절반 이상을 차지하는 운송수단으로서, 일반적으로 선박을 건조함에 있어, 강판이나 형강 등과 같은 소재로 부품을 조립하고 이들 부품으로부터 블록을 조립한 후에 블록을 선대 위에 탑재하여 조립하는 블록건조방식이 널리 사용되고 있으며, 이런 선체의 조립에는 용접에 의한 접합이 대부분을 차지하고 있다.
특히, 용접 등에 의해 접합되는 선박의 건조과정 중 사용되는 대부분의 부품들은 경량화와 내구성 향상을 위해 적어도 2개의 모재를 직교하도록 용접 연결되는 구조를 취하고 있으나, 2개의 모재를 직교하도록 용접하기 위해서는 지그를 이용하여 어느 하나의 모재를 기준으로 다른 하나의 모재를 정확하게 직교하도록 배치한 후, 모재 간에 갭이 발생되지 않도록 가압해야 하므로 용접 준비작업에 많은 시간이 소요됨과 더불어 용접이 완료된 후에도 지그 해제작업이 번거로운 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1467042호에서, 제 1용접 소재가 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 설치되며, 제 2용접 소재가 고정되며, 상기 제 2용접 소재의 단부와 상기 제 1용접 소재와의 접합각을 조절하도록 회전되는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 안착부의 상단에 상기 안착부를 따라 이동 가능하도록 설치되는 가이드 부재와, 상기 제 2용접 소재가 고정되며, 상기 가이드 부재에 회전 가능하도록 힌지 설치되는 고정 부재를 포함하고, 상기 고정 부재는, 양측부로 돌출되며 상기 고정 부재를 그립하도록 하나의 몸체로 형성되는 그립 부재를 갖는 고정 몸체와, 상기 고정 몸체에 설치되며, 상기 그립 부재를 상기 고정 몸체의 길이 방향을 따라 탄성 유동시키는 탄성 유동 유닛을 구비하되, 상기 고정 몸체의 양측면부에는 상기 그립 부재의 유동을 안내하는 안내홀이 형성되고, 상기 탄성 유동 유닛은, 상기 안내홀의 양단측에서 상기 고정 몸체의 내측으로 돌출되는 한 쌍의 지지체와, 상기 그립 부재와 상기 한 쌍의 지지체의 사이를 탄성 지지하는 한 쌍의 탄성 부재를 구비하는 기술이 선 등록된바 있다.
또한, 다른 종래기술인 특허공개 10-2018-0068563호에서, 어느 하나의 소재를 지지하는 고정블록과, 다른 하나의 소재를 지지하고서, 상기 고정블록으로부터 이격되거나 상기 고정블록 쪽으로 이동가능한 이동블록 및 상기 고정블록과 상기 이동블록에 각각 설치되어 해당 소재를 고정시키는 자석고정부를 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술들은 용접을 신속하게 정확하게 진행하기 위한 기술이나, 소재 로딩/언로딩 과정이 복잡하여 용접 준비단계에 많은 시간이 소요되고, 특히 작업작가 1차적으로 소재 간에 용접 위치를 세팅해야 하므로 작업자 숙련도에 따라 용접 품질 편차가 크게 발생되는 폐단이 따랐다.
KR 10-1467042 B1 (2014.11.24.) KR 10-2018-0068563 A (2018.06.22.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 용접을 위해 적어도 2개의 용접 모재를 가압 밀착시키는 프레싱바디의 선단에 한 쌍의 클램핑 죠를 구비하되, 프레싱바디가 개방된 상태일 때는 모재를 클램핑하는 죠가 벌어진 상태를 유지하며, 프레싱바디가 닫힌 상태에서는 프레싱바디의 가압력에 의해 클램프 죠가 무동력으로 클램핑 작동되어 모재의 용접 위치가 정밀하게 세팅될 수 있도록 한 용접머신용 자동조심지그장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 용접머신용 자동조심지그장치를 구성하되, 플레이트형태의 제 1모재(1)와 리브형태의 제 2모재(2) 간에 용접위치를 결정하는 용접머신용 자동조심지그장치에 있어서, 상기 제 1모재(1)의 로딩 위치를 결정하는 제 1스토퍼(120)와, 제 1모재(1) 상에 안착되는 제 2모재(2)의 로딩 위치를 결정하는 제 2스토퍼(140)가 구비되는 테이블(100); 상기 테이블(100)에 설치되어 제 2모재(2) 측으로 가압되도록 구비되는 프레싱바디(200); 및 상기 프레싱바디(200)에 마주보는 한 쌍으로 설치되어, 제 2모재(2)에 가압 시 상호 역방향으로 선회운동 되면서 모재의 단부를 구속시키는 클램핑 작동이 이루어지도록 구비되는 한 쌍의 클램프 죠(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)는 일단부 외측에 확장키(320)가 형성되고, 다른 일단부 내측에 클램프홈(340)이 형성되며, 상기 확장키(320)는 프레싱바디(200)에 형성되는 죠홀더(210)의 키홈(220)에 맞물려 구속되며, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)와 죠홀더(210)는 헐거운 끼워맞춤 공차로 형성되고, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)가 자중에 의해 하향 이동할 때, 확장키(320)가 키홈(200)에 걸린 상태로 상호 역방향으로 선회되어 클램프홈(340)이 확장되면서 언클램핑 작동되고, 상기 프레싱바디(200)가 제 2모재(2) 측으로 가압력이 작동하여, 제 2모재(2)가 클램프홈(340) 내측으로 진입하면, 한 쌍의 클램프 죠(300)가 죠홀더(210) 내측으로 인입되면서 상호 역방향으로 선회되어 클램프홈(340)이 축소되면서 클램핑 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 죠홀더(210) 내주면은 하측으로 갈수록 간격이 벌어지는 경사면(212)으로 형성되고, 상기 경사면(212)의 각도에 의해 언클램핑 시 클램프홈(340)의 폭를 조절할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 죠홀더(210) 내부에 탄성체(252)와 함께 설치되어, 한 쌍의 클램프 죠(300)를 죠홀더(210) 외측으로 가압하는 밀편(250)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레싱바디(200)는 일단이 테이블(100)에 힌지(240)로 결합되어 선회운동 되고, 다른 일단은 록킹모듈(260)에 의해 테이블(100) 상에서 잠금, 해제되도록 구비되며, 상기 록킹모듈(260)은 프레싱바디(200)에 형성되는 록크홀(262)과, 테이블(100)에 설치되어 수동레버 또는 구동부에 의해 돌출되어 록킹홀(262)에 결속되는 록크(264)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 프레싱바디의 가압력에 연계되어 한 쌍의 클램프 죠가 무동력으로 클램핑 작동되도록 구조 개선되어 프레싱바디에 의해 적어도 2개의 용접 모재가 가압 밀착되는 중에 클램프 죠에 의한 클램핑력이 복합적으로 작용하여 용접 위치가 정밀 세팅되므로 용접 품질 향상과 더불어 용접 세팅시간이 크게 단축되는 효과가 있다.
또한, 클램프 죠에 의해 모재를 정해진 위치에 구속한 상태에서 상부에서 프레싱바디가 가압한 상태로 용접을 수행함에 따라 용접에 의한 변형을 최소화할 수 있다.
또한, 용접 후 프레싱바디가 개방되는 즉시 한 쌍의 클램프 죠가 이격되므로 용접 변형에 의해 클램핑 죠에 제품의 끼임 현상이 전혀 발생하지 않는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치의 클램프 죠 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치의 클램프 죠가 밀편에 의해 강제 언클램핑 작동되는 상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치를 나타내는 구성도.
도 5는 도 4의 평면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치를 적용한 자동용접머신을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 용접머신용 자동조심지그장치의 바람직한 일 실시예를 개략 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치를 나타내는 측면 구성도이며, 도 5는 도 4의 평면도이다.
본 발명은 플레이트형태의 제 1모재(1)와 리브형태의 제 2모재(2) 간에 용접위치를 결정하는 용접머신용 자동조심지그장치에 관련되며, 이는 프레싱바디의 선단에 용접 모재를 클램핑 하기 위한 한 쌍의 클램프 죠가 무동력으로 클램핑 작동되도록 구조 개선되어 모재의 용접 위치가 정밀하게 세팅될 수 있도록 하기 위한 것으로, 전체적으로 테이블(100), 프레싱바디(200) 및 클램프 죠(300)의 주요구성으로 이루어진다.
발명의 명칭에서 자동조심(Automatic attention)이라고 함은 프레싱바디의 선단에 형성되어 용접 모재를 클램핑 하기 위한 한 쌍의 클램프 죠가 클램핑 시에는 용접될 모재를 양측을 구속하고, 언클램 시에는 클램프 죠가 저절로 벌어지는 동작이 별도의 동력 없이 자동적으로 구현되는 것으로 정의한다.
먼저 본 발명에 따른 테이블(100)은 상기 제 1모재(1)의 로딩 위치를 결정하는 제 1스토퍼(120)와, 제 1모재(1) 상에 안착되는 제 2모재(2)의 로딩 위치를 결정하는 제 2스토퍼(140)가 구비된다. 테이블(100)은 도 1과 같이 판형으로 형성되어 일자형 제 1모재(1)를 적용되거나, 도 4에 도시된 바와 같이 중간이 절곡된 지붕형 구조의 제 1모재(1)가 적용되거나, 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 소정의 곡률을 가진 제 1모재(1)가 적용되도록 아치형으로 형성하는 구성도 가능할 것이다.
상기 제 1스토퍼(120)는 테이블(100) 상에 안착되는 제 1모재(1) 일측면에 접촉되어 로딩위치를 안내하는 기준점으로 이용되고, 상기 제 2스토퍼(140)는 제 2모재(2) 단부가 국부적으로 수용되도록 음각부가 형성되어, 제 2모재(2)의 로딩위치를 안내하는 기준점으로 이용된다.
용접 부품의 형태나 구성에 따라 상기 제 1, 2스토퍼(120)(140)는 테이블(100) 상에서 위치 및 설치 개수가 조절 가능하게 구비된다.
본 발명에 따른 프레싱바디(200)는 상기 테이블(100)에 설치되어 제 2모재(2) 측으로 가압되도록 구비된다. 프레싱바디(200)는 도 1과 같이 테이블(100)과 직교하는 방향으로 직선 이송되어 테이블(100) 상에 로딩된 제 1, 2스토퍼(120)(140)를 가압하거나, 도 4처럼 선회운동(각운동) 되어 테이블(100) 상에 로딩된 제 1, 2스토퍼(120)(140)를 가압하도록 구비된다.
도 4는 본 발명의 용접머신용 자동조심지그장치의 또 다른 실시예로 상기 프레싱바디(200)가 선회운동 되도록 구성한 것으로, 프레싱바디(200)의 일단이 상기 테이블(100)에 힌지(240)로 결합되어 선회운동 되고, 다른 일단은 수동 또는 자동으로 동작되는 록킹모듈(260)에 의해 테이블(100) 상에서 잠금상태를 유지하거나 또는 해제되어 선회가능하도록 구비된다.
도 4 및 도 5에는 자동으로 동작하는 록킹모듈(260)의 실시예를 도시한 것으로 이는 프레싱바디(200)에 형성되는 록크홀(262)과, 테이블(100)에 설치되어 수동레버 또는 구동부에 의해 돌출 작동되어 록킹홀(262)에 결속되는 록크(264)로 이루어질 수 있다.
상기 록크홀(262)은 힌지(240) 반대편의 프레싱바디(200)의 양단에 구비되고, 한 쌍의 록크홀(262) 사이공간과 대응하는 테이블(100) 상에 한 쌍의 록크(264)가 양측 록크홀(262)이 형성된 방향으로 돌출 되도록 구비된다. 이에 상기프레싱바디(200)가 선회운동 되어 제 1, 2모재(1)(2)를 가압하면 록크(264)가 돌출되어 록크홀(262)에 맞물리면 용접 전 모재들의 견고한 결합상태를 유지할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명에서 제공하는 용접머신용 자동조심지그장치의 클램프 죠 작동상태를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 클램프 죠(300)는 상기 프레싱바디(200)에 하부에서 마주보는 한 쌍으로 설치되어, 제 2모재(2)에 가압 시 상호 역방향으로 선회운동 되면서 클램핑 작동되도록 구비된다.
상기 한 쌍의 클램프 죠(300)는 정면에서 바라볼 때 대칭형상으로 형성되는바, 일단부 외측에 확장키(320)가 형성되고, 다른 일단부 내측에 클램프홈(340)이 형성된다. 이 때 상기 확장키(320)는 프레싱바디(200)에 형성되는 죠홀더(210)의 키홈(220)에 맞물려 구속되도록 구비된다.
그리고, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)와 죠홀더(210)는 헐거운 끼워맞춤 공차로 형성된다. 이로 인해 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)가 자중에 의해 하방향으로 이동력이 작용 시, 도 2 (a)처럼 확장키(320)가 키홈(200)에 걸린 상태로 편하중에 의해 상호 역방향으로 선회되어 클램프홈(340)이 확장되는 언클램핑 작동이 이루어지고, 상기 프레싱바디(200)가 제 2모재(2) 측으로 가압력이 작동하여, 제 2모재(2)가 클램프홈(340) 내측으로 진입하면, 도 2 (b)와 같이 한 쌍의 클램프 죠(300)가 죠홀더(210) 내측으로 인입되면서 상호 역방향으로 선회되어 클램프홈(340)이 축소되면서 모재의 단부를 구속시키는 클램핑 작동이 이루어지게 된다.
이처럼 상기 프레싱바디(200)의 가압력에 연계되어 한 쌍의 클램프 죠(300)가 무동력으로 클램핑 작동되도록 구조 개선되어 프레싱바디(200)에 의해 적어도 제 1, 2모재(1)(2)가 가압 밀착되는 중에 클램프 죠(300)에 의한 파지력이 모재에 작용하여 용접하고자 하는 정확한 위치에 모재들을 구속시킬 수 있으므로 용접된 제품의 정밀도를 보장할 수 있을 뿐 아니라 용접 세팅(준비)시간이 크게 단축되는 이점이 있다.
한편, 클램프 죠(300)와 접하는 한 쌍의 죠홀더(210) 내주면은 하측으로 갈수록 간격이 벌어지는 경사면(212)으로 형성된다. 즉, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)가 언클램핑 작동되는 방향과 대응하는 죠홀더(210) 내주면에 경사면(212)이 형성되며, 이 경사면(212)의 각도를 조절하기만 하면 언클램핑 시 클램프홈(340)의 넓이(폭)를 제어할 수 있게 된다.
이처럼 클램프 죠(300)와 죠홀더(210)는 헐거운 끼워맞춤 공차를 가지도록 결합되어 있는 상태에서, 죠홀더(210) 내주면에 경사면이 형성됨에 따라 언클램핑 작동에 의해 모재가 클램프홈(340)으로부터 이격되는 순간 한 쌍의 클램프 죠가 이격되어 클램프홈(340)이 넓어지게 되므로 용접 과정에서 설사 변형이 발생하더라도 클램핑 죠에 용접된 부품이 끼이는 현상이 전혀 발생하지 않게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치의 클램프 죠가 밀편에 의해 강제 언클램핑 작동되는 상태를 나타내는 구성도로서, 상기 죠홀더(210) 내부에 탄성체(252)와 함께 설치되어, 한 쌍의 클램프 죠(300)를 죠홀더(210) 외측으로 가압하는 밀편(250)이 구비된다. 밀편(250)은 볼 형태로 형성되고, 한 쌍의 클램프 죠(300)가 접하는 경계부에서 한 쌍의 클램프 죠(300)를 동시에 가압하도록 구비된다.
여기서, 상기 밀편(250)이 탄성체(252)에 의해 돌출되면 한 쌍의 클램프 죠(300)가 죠홀더(210) 외측방향으로 벌어지는 힘이 작용하는데, 이때 확장키(320)가 키홈(200)에 걸린 상태이므로 편하중에 의해 상호 역방향으로 선회되어 클램프홈(340)이 확장되면서 언클램핑 작동된다.
이에 상기 클램프 죠(300)의 클램프홈(340)이 상방향으로 설치되거나, 클램프 죠(300)가 횡방향으로 설치되더라도 밀편(250)에 의해 강제 언클램핑 작동되므로 다양한 각도에서 제 2모재(2)의 용접 위치를 정밀세팅 가능한 이점이 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 용접머신용 자동조심지그장치를 적용한 자동용접머신을 나타내는 구성도로서, 본 발명에 따른 용접머신용 자동조심지그장치는, 다축 인덱스 스테이지(400)에 탑재된 상태로 자동용접머신(R)과 동기화되어 수치제어방식으로 자동용접 시스템을 구축하는 구성도 가능할 것이다. 이 경우 작업자는 테이블(100) 위에 용접될 모재들만 배치하고, 용접된 부품만 인출하기만 하는 최소한의 노동력 만 필요로 하는 용접자동화를 구현할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 제 1모재 2: 제 2모재
100: 테이블 120: 제 1스토퍼 140: 제 2스토퍼
200: 프레싱바디 210: 죠홀더 212: 경사면
240: 힌지 250: 밀편 252: 탄성체
260: 록킹모듈 262: 록크홀 264: 록크
300: 클램프 죠 320: 확장키 340: 클램프홈
400: 다축 인덱스 스테이지
R: 자동용접머신

Claims (5)

  1. 플레이트형태의 제 1모재(1)와 리브형태의 제 2모재(2) 간에 용접위치를 결정하는 용접머신용 자동조심지그장치에 있어서,
    상기 제 1모재(1)의 로딩 위치를 결정하는 제 1스토퍼(120) 또는 제 1모재(1) 상에 안착되는 제 2모재(2)의 로딩 위치를 결정하는 제 2스토퍼(140) 중 어느 하나 이상이 구비되는 테이블(100);
    상기 테이블(100)에 설치되어 제 2모재(2) 측으로 가압되도록 구비되는 프레싱바디(200); 및
    상기 프레싱바디(200)에 마주보는 한 쌍으로 설치되어, 제 2모재(2)에 가압 시 상호 역방향으로 선회운동 되면서 모재의 단부를 구속시키는 클램핑 작동이 이루어지도록 구비되는 한 쌍의 클램프 죠(300);를 포함하고,
    상기 한 쌍의 클램프 죠(300)는 일단부 외측에 확장키(320)가 형성되고, 다른 일단부 내측에 클램프홈(340)이 형성되며,
    상기 확장키(320)는 프레싱바디(200)에 형성되는 죠홀더(210)의 키홈(220)에 맞물려 구속되며, 상기 한 쌍의 클램프 죠(300)와 죠홀더(210)는 헐거운 끼워맞춤 공차를 가지도록 형성되며,
    상기 죠홀더(210) 내주면은 하측으로 갈수록 간격이 벌어지는 경사면(212)으로 형성되고, 상기 경사면(212)의 각도에 의해 언클램핑 시 클램프홈(340)의 폭을 조절할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 용접머신용 자동조심지그장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 죠홀더(210) 내부에 탄성체(252)와 함께 설치되어, 한 쌍의 클램프 죠(300)를 죠홀더(210) 외측으로 가압하는 밀편(250)이 구비되는 것을 특징으로 하는 용접머신용 자동조심지그장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프레싱바디(200)는 일단이 테이블(100)에 힌지(240)로 결합되어 선회운동 되고, 다른 일단은 록킹모듈(260)에 의해 테이블(100) 상에서 잠금상태를 유지하거나 또는 해제되어 선회 가능하도록 구비됨을 특징으로 하는 용접머신용 자동조심지그장치.
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