KR102276271B1 - 적층 장치 및 시트형 요소의 성형 기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형 기계 (1) 에서 스택들로 시트형 요소들 (P) 을 배치하기 위한 적층 장치 (10) 에 관한 것으로, 이 적층 장치 (10) 는, - 이동가능한 적층 표면 (11), 및 - 적층 표면 (11) 을, 시트들을 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서, 그리고 시트형 요소들 (P) 의 스택에 대한 접근을 개방하기 위해 상기 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 이동시키기 위한 작동 장치 (12) 를 포함하고, 상기 작동 장치 (12) 는 시트 스택의 상부 위에 위치되는 상승 위치에 상기 후퇴 위치에서 상방으로 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 캠 수단을 포함한다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 이러한 적층 장치를 포함하는 시트형 요소 성형 기계에 관한 것이다.

Description

적층 장치 및 시트형 요소의 성형 기계
본 발명은 성형 기계에서 시트형 요소들를 적층하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 이러한 적층 장치를 포함하는 시트형 요소 성형 기계에 관한 것이다.
포장 제조 산업에서, 시트들은 예를 들어 주어진 모양의 복수의 상자를 얻기 위해 원하는대로 개발된 모양에 해당하는 매트릭스로 절단된다. 절단 및 폐기물의 배출 후, 겹친 시트들 사이의 부착 지점이 부서지고 겹친 시트들은 적층기를 사용하여 수직 파일들로 적층되는 수납 영역에 적층된다.
각각의 새 시트가 도착할 때, 관절식 아암들에 의해 작동되는 적층 그리드는 시트를 수용하고 적층하기 위해 경사 위치로부터 수직 위치로 약간 선회한다. 그런 다음, 적층 그리드는 새 시트를 받기 위해 경사진 "깔때기" 위치로 돌아간다. 적층 그리드의 이러한 전후 왕복 운동을 "조깅 운동" 이라고도 한다.
시트들의 성형 품질을 제어하기 위해, 샘플들은 생산 중에 정기적으로 샘플링된다.
따라서, 일부 시스템들은 적층 그리드를 앞뒤로 선회시키는 아암을 접음으로써, 적층기의 위치에서 스택에 대한 액세스를 개방한다. 아암들이 접히면, 적층 그리드도 수평으로 회전하지만 스택에 액세싱하는 경로에서 스택의 앞에 여전히 남아 있다. 따라서, 그리드 위에서 개방하는 스택에 대한 접근이 좁고, 이는 샘플 채취를 원하는 작업자의 작업을 용이하게 하지 않는다. US 5,544,583 또는 US 5,749,571 은 다른 예들을 제공한다.
따라서, 본 발명의 목적들 중 하나는 시트들의 보다 용이한 샘플링을 제공하는 시트 적층 장치를 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명의 주제는 성형 기계에서 시트형 요소들을 적층하기 위한 적층 장치이며, 이 적층 장치는
- 이동가능한 적층 표면, 및
- 적층 표면을
- 시트들을 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서, 그리고
- 시트형 요소들의 스택에 대한 접근을 개방하기 위해 상기 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서
이동시키기 위한 작동 장치
를 포함하고,
상기 작동 장치는 시트 스택의 상부 위에 위치되도록 되어 있는 상승 위치에 상기 후퇴 위치에서 상방으로 적층 표면을 이동시키기 위한 캠 수단을 포함한다.
따라서, 시트 스택에 대한 접근은 그 전체 높이에 걸쳐 개방한다.
따라서, 캠 수단은 적층 표면에 고정된 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 및 적층 표면의 이동을 안내하기 위해 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러와 협력작동하는 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일을 포함한다.
실시형태의 일 예에 따르면, 후퇴 위치와 상방 적재 위치 사이에서 적층 표면을 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 및 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러를 포함하는 캠 수단은, 시트들을 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 수직 전방 위치와 후퇴 위치 사이에서 적층 표면을 이동시키도록 구성된 것과 동일하다.
적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 및 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일에 의해 적층 표면의 이동을 안내하는 것은, 관절식 피벗 축선 대신에, 시트 스택 위에서 적층 표면을 후퇴시키는 것을 허용한다. 따라서, 시트형 요소들의 용이한 샘플링을 위해 수납 영역에서 스택에 대한 광범위한 접근을 개방하기 위해 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일의 기능적 설계를 최적화함으로써, 간단하고 견고하며 경제적인 방식으로 적층 표면의 적절한 이동을 제공하는 것이 가능하다.
실시형태의 일 예에 따르면, 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일은 직선형이다.
적어도 하나의 제 1 제어 프로파일의 직선형 부분은 예를 들어 수평선과 30°미만의 각도를 형성한다.
캠 수단은 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 아래에서 적층 표면에 고정된 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러, 및 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러와 협력작동하는 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일을 포함한다.
적어도 하나의 제 2 제어 프로파일의 제 1 부분은 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면의 이동을 안내하도록 만곡되어 있고, 제 2 제어 프로파일의 제 2 부분은 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 적층 표면의 이동을 안내하도록 직선형이다.
실시형태의 일 예에 따르면, 후퇴 위치와 상방 적재 위치 사이에서 적층 표면을 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 및 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러를 포함하는 캠 수단은, 시트를 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적재 표면을 이동시키도록 구성된 것과 동일하다.
적어도 하나의 제 2 제어 프로파일의 제 2 부분의 직선형 부분은 예를 들어 수직선과 30°미만의 각도를 형성한다.
제 2 제어 프로파일의 제 2 부분은 예를 들어 제 1 제어 프로파일의 방향과 교차한다.
예를 들어, 종동자 롤러들은 적재 위치에서의 종동자 롤러들과 제어 프로파일들과의 협력작동이 수평선과 30°미만의 각도를 형성함으로써 상승 위치로 적재 표면을 이동시키도록 적층 표면에 배치된다.
적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 및 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일은, 특히 제 1 제어 프로파일을 따르는 제 1 종동자 롤러가 적재 위치로부터 복귀하고 제 2 제어 프로파일과 교차하는 때에, 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러가 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일과 협력작동하는 것을 방지하기 위해 측면으로 오프셋될 수도 있다.
적어도 하나의 제 1 또는 제 2 제어 프로파일은 예를 들어 홈에 형성된다.
작동 장치는, 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일에 대한 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러의 접촉 및 적절한 경우에 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일에 대한 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러의 접촉을 보장하기 위해 적층 표면에 고정된 단부 및 고정된 단부를 갖는 적어도 하나의 탄성 부재를 포함할 수도 있다. 탄성 부재는 종동자 롤러들이 각각의 제어 프로파일을 누르도록 보장한다.
실시형태의 일 예에 따르면, 캠 수단은, 적층 표면의 각각의 단부에 각각 고정된 두 개의 제 1 종동자 롤러들, 및 각각의 제 1 종동자 롤러와 협력작동하는 두 개의 제 1 제어 프로파일들을 포함한다.
실시형태의 일 예에 따르면, 캠 수단은, 제 1 종동자 롤러 아래에서 적층 표면의 각각의 단부에 각각 고정되는 두 개의 제 2 종동자 롤러들, 및 각각의 제 2 종동자 롤러와 협력작동하는 두 개의 제 2 제어 프로파일들을 포함한다.
작동 장치는 예를 들어 적층 표면의 변위를 유발하는 적어도 하나의 액추에이터를 포함한다.
적어도 하나의 액추에이터는, 예를 들어, 짧은 스트로크에서 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면을 이동시키도록 그리고 긴 스트로크에서 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 적층 표면을 이동시키도록 구성된 이중 공압 잭을 포함한다.
본 발명은 또한 전술한 바와 같은 적어도 하나의 시트형 적층 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 요소 성형 기계에 관한 것이다.
본 발명의 설명을 읽을 때 뿐만 아니라 본 발명의 실시형태의 비제한적인 예를 나타내는 다음과 같은 첨부된 도면으로부터 다른 장점 및 특징이 드러날 것이다.
도 1 은 시트형 요소들의 성형 기계의 예를 매우 개략적으로 도시한다.
도 2 는 도 1 의 성형 기계의 적층 장치의 사시도를 도시한다.
도 3 은 도 2 의 적층 장치의 작동 장치의 요소들의 사시도를 도시한다.
도 4 는 도 2 의 적층 장치의 세부 부분의 부분 사시도를 도시한다.
도 5a 는 수직 전방 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 2 의 적층 장치의 요소들의 사시도를 도시한다.
도 5b 는 수직 전방 위치에 있는 도 3 의 액추에이터의 요소들을 도시한다.
도 6a 는 후퇴 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 5a 와 유사한 도면을 도시한다.
도 6b 는 후퇴 위치에서 도 5b 와 유사한 도면을 도시한다.
도 7a 는 적재 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 5a 와 유사한 도면을 도시한다.
도 7b 는 적재 위치에서 도 5b 와 유사한 도면을 도시한다.
도 8a 는 수직 전방 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 2 의 액추에이터 및 시트형 요소들의 스택의 측면도를 도시한다.
도 8b 는 후퇴 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 8a 와 유사한 도면을 도시한다.
도 8c 는 적재 위치에 있는 적층 표면을 갖는 도 8a 와 유사한 도면을 도시한다.
이 도면에서, 동일한 요소는 동일한 참조 번호를 갖는다. 다음의 실시형태들은 예이다. 설명이 하나 이상의 실시형태들을 지칭하지만, 이는 각 참조가 동일한 실시형태에 관련되거나 특징들이 단일 실시형태에만 적용된다는 것을 반드시 의미하지는 않는다. 상이한 실시형태들의 간단한 특징들은 또한 다른 실시형태들을 제공하기 위해 결합되거나 상호교환될 수 있다.
상류 및 하류라는 용어는 종방향의 시트 운동 방향 D 를 참조하여 정의된다 (도 1). 시트들은 일반적으로 주기적 스톱에 의해 클로킹된 움직임으로 기계의 종방향 주축을 따라 상류에서 하류로 이동한다.
"시트형 요소" 와 "시트" 라는 용어는 동등한 것으로 간주되며, 골판지 뿐만 아니라 포장 산업에서 일반적으로 사용되는 카드보드, 페이퍼보드 또는 기타 재료를 포함한다. 이 텍스트 전체에서, "시트" 또는 "시트 요소" 또는 "시트형 요소" 라는 용어는 매우 일반적인 방식으로 예를 들어 카드보드, 종이, 플라스틱 등과 같은 시트형 프린팅 매체를 지칭하는 것으로 이해될 것이다.
"위", "아래", "상방", "하방", "수평" 및 "수직" 이라는 용어는 지면에 배치된 성형 기계에서 요소들을 배치하는 것과 관련하여 정의된다.
도 1 은 시트 변형용 성형 기계 (1) 의 예를 도시한다. 이 성형 기계 (1) 는 통상적으로 하나의 어셈블리를 형성하기 위해 하나씩 나란히 배치되지만 상호의존적인 여러 워크 스테이션들로 구성된다. 따라서, 도입 스테이션 (100), 마진 테이블 (200), 예를 들어 데크 프레스 (301) 를 포함하는, 시트를 절단, 엠보싱 또는 스탬핑하기 위한 변형 스테이션 (300), 절단 기계의 경우의 폐기물 배출 스테이션 (400), 또는 스탬핑 기계의 경우의 스트립 공급 스테이션 (400), 변형된 시트들이 스택으로 재생되는 시트 수납 스테이션 (500) 이 있다.
각 시트의 변형 작업은, 변형 스테이션 (300) 에서, 예를 들어 주어진 모양의 복수의 상자를 얻기 위해 얻고자 하는 전개된 모양에 대응하는 매트릭스에 따라 시트들을 절단하기 위한 프레스 (301) 의 하부 이동가능 데크와 고정 데크 사이에서 발생한다. 이동가능 데크는 각 기계 사이클 동안 한 번씩 연속적으로 상승 및 하강한다.
각 시트를 마진 테이블 (200) 의 출구로부터 시트 수납 스테이션 (500) 으로 개별적으로 이동시켜 프레스에 의해 변형 스테이션 (300) 을 통과하도록 하기 위해 운반 장치 (70) 가 추가로 제공된다.
운반 장치 (70) 는 일반적으로 그리퍼 바 (75) 로 알려진 클램프가 제공된 복수의 가로 바를 포함하며, 이들 각각은 연속적으로 기계 (1) 의 스테이션들 (300, 400, 500) 의 상이한 스탠드들로 당기기 전에 전방 가장자리에서 시트를 잡는다.
그리퍼 바 (75) 의 측면 말단들 각각은 일반적으로 체인 트레인 (80) 이라고 불리는 루프를 형성하는 사이드 체인에 각각 연결된다. 따라서, 두 개의 체인 트레인 (80) 이 그리퍼 바 (75) 의 각 측에 측면으로 배열된다.
체인 트레인 (80) 에 전달된 모션에 의해, 그리퍼 바 (75) 세트는 정지 위치로부터 시작하여 가속되고, 최대 속도에 도달하고, 감속한 다음, 정지하고, 그럼으로써 하나의 워크 스테이션으로부터 다음 워크스테이션으로 시트의 변위에 해당하는 사이클을 그린다. 체인 트레인 (80) 은 이동하고 주기적으로 정지하여, 각 이동 중에, 모든 시트 그리퍼 바 (75) 가 하나의 스테이션으로부터 인접한 하류 워크스테이션으로 이동된다. 각 스테이션은 일반적으로 기계 사이클이라고 하는 이 사이클과 동기화되어 작업을 수행한다. 워크스테이션은 기계가 시작될 때마다 새 작업을 시작한다.
성형 기계 (1) 에서의 처리 스테이션들의 수 및 특성은 시트에 대해 수행될 작업의 특성 및 복잡성에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 맥락에서, 성형 기계 (1) 의 개념은 이러한 어셈블리들의 모듈식 구조로 인해 매우 많은 실시형태를 포함한다. 사용되는 워크 스테이션의 수, 특성 및 배열에 따라, 실제로 상이한 처리 기계들을 얻을 수 있다. 엠보싱, 단조 또는 스탬핑 기계 또는 핫 포일 스탬핑 기계용의 스탬핑 스트립 로딩 스테이션과 같이, 언급된 워크스테이션 유형 이외의 다른 유형의 워크스테이션이 있음을 지적하는 것이 중요하며, 하나 이상의 스탬핑 스트립들로부터의 필름으로부터 각 시트에 적용된 패턴들은 프레스의 데크들 사이에서 수행된다. 마지막으로, 동일한 성형 기계에는 동일한 유형의 여러 스테이션들이 매우 잘 장착되어 있을 수도 있다.
시트 수납 스테이션 (500) 에서, 변형된 시트들은 수납 구역 (2) 에서 수직 파일로, 예를 들어 수직으로 이동가능한 수납 팔레트 (4) 에 적층된다.
성형 기계 (1) 는 변형된 시트들을 스택으로 적층하기 위해 시트 수납 스테이션 (500) 에 배열된 적어도 하나의 적층 장치 (10) 를 더 포함한다.
성형 기계 (1) 는, 예를 들어, 시트 스택의 각각의 면에 대향하는 두 개의 적층 장치 (10) 를 포함하고, 고정 스톱은 각 적층 장치 (10) 에 대해 스택의 다른 측에 배열된다. 예를 들어, 기계 (1) 당 하나의 전방 적층 장치 및 하나의 측면 적층 장치가 있다.
도 2 에서 알 수 있는 바와 같이, 적층 장치 (10) 는 이동가능한 적층 표면 (11) 및 시트 적층을 위한 왕복 전후 운동에서 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 그리고 시트형 요소들 (P) 의 스택에 대한 접근을 해제하기 위해 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키기 위한 작동 장치 (12) 를 갖는다.
적층 표면 (11) 은 예를 들어 그리드와 같이 리브형 및/또는 천공형일 수 있는 데크에 형성된 평평한 표면을 갖는다.
적층 표면 (11) 은 조깅 운동에 따라, 즉 수직 전방 위치 (도 5a, 8a) 와 후퇴 위치 (도 6a, 8b) 사이의 왕복 전후 운동으로 움직일 수 있다. 적층 표면 (11) 의 조깅 이동은 시트들이 성형 후에 저장되어 스택을 만들 수 있게 한다. 이 이동은 각 시트 수납시에 예를 들어 초당 약 2 또는 3 회 수행된다.
적층 표면 (11) 은 또한 적재 위치 (도 7a, 8c) 에서 이동가능하여 시트형 요소 (P) 의 스택에 대한 접근을 개방한다.
액추에이터 (12) 는 시트 스택의 상부 위에 위치되는 상승된 위치에서 후퇴 위치에서 상방으로 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 캠 수단을 포함한다 (도 8c).
따라서, 시트 스택에 대한 접근은 그 전체 높이에 걸쳐 개방한다.
이러한 목적을 위해, 예를 들어, 캠 수단은 그 하나의 말단에서 적층 표면 (11) 에 고정된 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) (도 3 및 4) 및 적층 표면 (11) 의 이동을 안내하기 위해 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 와 협력작동하는, 예를 들어 적층 장치 (10) 의 지지부 (16) 에 배치된 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) (도 3) 을 포함한다.
실시형태의 일 예에 따르면, 후퇴 위치와 상방 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 및 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 를 포함하는 캠 수단은, 시트를 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동 시키도록 구성된 것과 동일하다.
적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 및 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 에 의해 적층 표면 (11) 의 변위를 안내하는 것은, 관절식 피벗 축선 대신에, 적층 표면 (11) 이 시트들의 스택 위에 적재되는 것을 허용한다. 따라서, 시트형 요소들 (P) 의 용이한 샘플링을 위해 수납 영역 (2) 에서 스택에 대한 광범위한 접근을 개방하기 위해 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 의 기능적 설계를 최적화함으로써 적층 표면 (11) 의 적절한 이동을 간단하고 견고하며 경제적인 방식으로 제공할 수 있다.
적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 은 예를 들어 직선형이다 (도 3). 동일한 직선형 부분은 3 개의 위치들 사이에서 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 를 안내하며, 따라서 적층 표면 (11) 을 이동하는데 불연속성이 없다. 조깅 운동에서의 적층 표면 (11) 의 안내는 이러한 직선형 제어 프로파일의 작은 비율, 예컨대 제 1 제어 프로파일 (15) 의 10% 미만을 나타낸다. 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일의 직선형 부분은 예를 들어 수평선과 30°미만의 각도 α 를 형성한다.
캠 수단은 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 아래에서 적층 표면 (11) 에 고정된 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러 (17) 및 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러 (17) 와 협력작동하는 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 을 더 포함한다 (도 3).
실시형태의 일 예에 따르면, 후퇴 위치와 상방 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (18) 및 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (17) 를 포함하는 캠 수단은, 시트를 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동 시키도록 구성된 것과 동일하다.
적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 1 부분 (18a) 은 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 이동을 안내하기 위해 루프 부분을 형성하는 것과 같이 만곡된다. 제 2 제어 프로파일 (18) 의 만곡 형상은 피벗팅에 추가하여 후퇴 위치에서 적층 표면 (11) 의 약간의 당김을 야기한다.
제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분 (18b) 은 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 의 이동을 안내하도록 직선형이다. 제 1 부분 (18a) 및 제 2 부분 (18b) 은 3 개의 위치들 사이에서 연속적으로 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 인접하고 연속적이다. 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분의 직선형 부분은 예를 들어 수직선과 30°미만의 각도를 형성한다.
제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분 (18b) 은 예를 들어 제어 프로파일 (15) 의 작은 비율의 단부에서 제 1 제어 프로파일 (15) 의 방향을 가로지른다.
제 2 제어 프로파일 (18) 은, 제 2 부분 (18b) 의 단부에 위치되고 적재 위치에서 제 2 종동자 롤러 (17) 가 협력작동하는 경사진 직선형 부분을 형성하는 제 3 부분 (18c) 을 더 포함할 수있다 (도 3 및 7b).
종동자 롤러들 (14, 17) 은 예를 들어 적재 위치에서 종동자 롤러들과 제어 프로파일들 (15, 18) 과의 협력작동이 수평선과 30°미만의 각도를 형성함으로써 적재 표면 (11) 을 상승 위치로 이동시키도록 적층 표면 (11) 에 배치된다.
따라서, 수직 전방 위치에서, 적재 표면 (11) 은 수직으로 배치되고 시트를 밀어 적층시킨다 (도 5a, 8a). 후퇴 위치에서, 적층 표면 (11) 은 선회되고 스택으로부터 약간 뒤로 이동한다 (도 6a, 8b). 적재 위치 (도 7a, 8c) 에서, 적층 표면 (11) 은 실질적으로 수평인 위치에서 그리고 스택으로부터 멀리 상승된다.
적어도 하나의 제 1 또는 제 2 제어 프로파일 (15, 18) 은 예를 들어 홈 (19, 20) 에 형성된다. 제 3 부분 (18c) 은 예를 들어 2 개의 홈 (19, 20) 을 연결한다.
제 1 제어 프로파일 (15) 은 예를 들어 수직 전방 및 적재의 두 개의 극단 위치들에 대해 홈 (19) 의 양 단부에 형성된 두 개의 스톱부를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 및 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 은 측방향으로 오프셋될 수 있다. 예를 들어, 상이한 두께의 2 개의 홈 (19, 20) 에 제어 프로파일 (15, 18) 을 형성하는 것이 제공되며, 제 1 제어 프로파일 (15) 은 예를 들어 가장 깊은 홈 (19) 에 형성된다 (도 3). 이는, 특히 제 1 제어 프로파일 (15) 을 따르는 제 1 종동자 롤러 (14) 가 적재 위치로부터 복귀하고 후퇴 위치에 있도록 제 2 제어 프로파일 (18) 가로지를 때, 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 가 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 과 협력작동하는 것을 방지한다.
작동 장치 (12) 는 인장 스프링과 같은 적어도 하나의 탄성 부재 (21) 를 더 포함할 수 있으며, 그 중 하나의 말단 (21a) 은 예를 들어 지지부 (16) 에 고정되고 다른 말단 (21b) 은 적층 표면 (11) 에 고정된다 (도 4). 탄성 부재 (21) 는 종동자 롤러들 (14, 17) 이 각각 제어 프로파일들 (15, 18) 과 협력작동하도록 홈 (19, 20) 의 동일 측에서 항상 기울어지는 것을 보장한다.
캠 수단은, 예를 들어 적층 표면 (11) 의 각각의 단부에 각각 고정된 2 개의 제 1 종동자 롤러 (14), 및 각각의 제 1 종동자 롤러 (14) 와 협력작동하는 2 개의 제 1 제어 프로파일 (15) 을 포함한다. 또한, 캠 수단은 또한 2 개의 제 2 종동자 롤러 (17) 및 각각의 제 2 종동자 롤러 (17) 와 협력작동하는 2 개의 제 2 제어 프로파일 (18) 을 포함할 수도 있다. 제 2 종동자 롤러들 (17) 각각은 제 1 종동자 롤러 (14) 아래에서 적층 표면 (11) 의 각각의 말단에 고정된다.
제 1 제어 프로파일 (15) 및 제 2 제어 프로파일 (18) 은, 예를 들어 적층 표면 (11) 의 각 측에서 그리고 각 말단에서 측면으로 배열된 2 개의 지지부 (16) 에 형성된다 (도 2).
적층 표면 (11) 의 구동은 예를 들어 적어도 하나의 액추에이터 (22) 에 의해 이루어진다.
작동 장치 (12) 는, 예를 들어, 적층 표면 (11) 의 일 단부에 각각 연결된 2 개의 액추에이터 (22) 를 포함한다 (도 2).
적어도 하나의 액추에이터 (22) 의 로드는 예를 들어 제 1 종동자 롤러 (14) 의 후면에 위치한 작동 지점에 연결된다 (도 4).
실시형태의 일 예에 따르면, 적어도 하나의 액추에이터 (22) 는, 짧은 스트로크에 걸쳐 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 그리고 긴 스트로크에 걸쳐 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 이중 공압 잭을 포함한다.
이제, 시트 수납 스테이션 (500) 의 수납 구역 (2) 에서 적층 장치 (10) 를 작동하기 위한 예가 설명될 것이다.
생산시, 적층 표면 (11) 은 스택을 형성하기 위해 성형 후 시트를 하나씩 적층하기 위해 수직 전방 위치 (도 5a, 5b, 8a) 와 후퇴 위치 (도 6a, 6b, 8b) 사이에서 왕복이동 가능하다.
조깅 운동에서 적층 표면 (11) 을 안내하는 것은, 직선형 제 1 제어 프로파일 (15) 의 작은 부분에 대한 제 1 종동자 롤러 (14) 및 제 2 제어 프로파일 (18) 의 만곡된 제 1 부분 (18a) 에 대한 제 2 종동자 롤러 (17) 의 왕복 운동에 의해 달성된다.
따라서, 수직 전방 위치에서, 적층 표면 (11) 은 수직으로 배치되고 시트를 밀어 스택에 위치시킨다 (도 5a, 5b, 8a). 후퇴 위치에서, 적층 표면 (11) 은 선회되고 스택으로부터 약간 뒤로 이동한다 (도 6a, 6b, 8b).
사용자가 변형된 시트를 샘플링하고자 할 때, 사용자는 적층 영역 (11) 을 적재 위치 (도 7a, 7b, 8c) 로 기울여서 시트형 요소 (P) 의 스택의 접근을 개방하도록 긴 스트로크에서 액추에이터 (22) 를 제어한다.
제 1 종동자 롤러들 (14) 은 불연속성없이 직선형 제 1 제어 프로파일 (15) 의 큰 부분들상에서 그들의 이동을 계속하고, 제 2 종동자 롤러들 (17) 은 제 2 제어 프로파일들 (18) 의 직선형 제 2 부분들 (18b) 상에서 그들의 이동을 계속한다. 따라서 적층 표면 (11) 은 예를 들어 수평선과 30°미만의 각도를 형성함으로써 적재 위치로 이동된다. 이러한 적재 위치 (도 7a, 7b, 8c) 에서, 적층 표면 (11) 은 스택 위에서 실질적으로 수평한 상부 위치에서 상승한다. 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서, 적재 표면 (11) 은 선회되고 후방으로 이동한다. 스택 표면 (11) 을 스택 위에 적재하면 제어 시트를 샘플링할 수 있는 넓은 접근 영역이 개방한다.
샘플을 채취한 후, 적층 표면 (11) 은 후퇴 위치에서 제어된다. 종동자 롤러들 (14, 17) 은 반대 방향으로 제어 프로파일들 (15, 18) 을 따른다. 제 1 종동자 롤러들 (14) 은 홈들 (19, 20) 의 두께 차이로 인해 교차시에 제 2 제어 프로파일 (18) 을 따를 수 없다.

Claims (15)

  1. 성형 기계 (1) 에서 시트형 요소들 (P) 을 스택으로 적층하기 위한 적층 장치 (10) 로서, 상기 적층 장치 (10) 는
    - 이동가능한 적층 표면 (11), 및
    - 적층 표면 (11) 을
    - 시트들을 적층하기 위해 전후 왕복 운동으로 후퇴 위치와 수직 전방 위치 사이에서, 그리고
    - 시트형 요소들 (P) 의 스택에 대한 접근을 개방하기 위해 상기 후퇴 위치와 적재 위치 사이에서
    이동시키기 위한 작동 장치 (12)
    를 포함하고,
    작동 장치 (12) 는 시트 스택의 상부 위에 위치되는 상승 위치에서 상기 적재 위치에서 상방으로 적층 표면 (11) 을 이동시키기 위한 캠 수단을 포함하고, 캠 수단은 적층 표면 (11) 에 고정된 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 및 적층 표면 (11) 의 변위를 안내하기 위해 상기 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 와 함께 작동하는 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 을 갖고,
    상기 캠 수단은 상기 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 아래에서 적층 표면 (11) 에 고정된 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러 (17) 및 상기 적어도 하나의 제 2 종동자 롤러 (17) 와 함께 작동하는 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 1 부분 (18a) 은 상기 후퇴 위치와 상기 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 의 이동을 안내하기 위해 만곡되어 있고, 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분 (18b) 은 상기 후퇴 위치와 상기 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 의 이동을 안내하기 위해 직선형인 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 후퇴 위치와 상방 적재 위치 사이에서 상기 적층 표면을 이동시키도록 구성된 상기 캠 수단은, 시트들을 적층하기 위해 상기 수직 전방 위치와 상기 후퇴 위치 사이에서 상기 적층 표면을 이동시키도록 구성된 것과 동일한 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 은 직선형인 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 의 직선형 부분은 수평선과 30°미만의 각도 (α) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분 (18b) 의 직선형 부분은 수직선과 30°미만의 각도 (β) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 프로파일 (18) 의 제 2 부분 (18b) 은 상기 제 1 제어 프로파일 (15) 의 방향과 교차하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  7. 제 1 항에 있어서,
    종동자 롤러들 (14, 17) 은, 적재 위치에서의 상기 종동자 롤러들이 제어 프로파일들 (15, 18) 과 함께 작동하는 것이 적층 표면을 수평선과 30°미만의 각도를 형성하는 상부 위치로 이동시키도록 적층 표면 (11) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 및 상기 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 은 상기 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 가 상기 적어도 하나의 제 2 제어 프로파일 (18) 과 함께 작동하는 것을 방지하도록 측방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  9. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 제 1 또는 제 2 제어 프로파일 (15, 18) 이 홈 (19, 20) 에 형성되는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  10. 제 1 항에 있어서,
    작동 장치 (12) 는 상기 적어도 하나의 제 1 제어 프로파일 (15) 에 대한 상기 적어도 하나의 제 1 종동자 롤러 (14) 의 접촉을 보장하기 위해 적층 표면 (11) 에 고정된 하나의 말단 및 하나의 고정된 말단 (21a) 을 갖는 적어도 하나의 탄성 부재 (21) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 수단은
    - 적층 표면 (11) 의 각각의 단부에 각각 고정된 두 개의 제 1 종동자 롤러들 (14),
    - 각각의 제 1 종동자 롤러 (14) 와 함께 작동하는 두 개의 제 1 제어 프로파일들 (15)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 캠 수단은
    - 제 1 종동자 롤러 (14) 아래에서 적층 표면 (11) 의 각각의 단부에 각각 고정되는 두 개의 제 2 종동자 롤러들 (17),
    - 각각의 제 2 종동자 롤러 (17) 와 함께 작동하는 두 개의 제 2 제어 프로파일들 (18)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 장치 (12) 는 적층 표면 (11) 의 변위를 야기하는 적어도 하나의 액추에이터 (22) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액추에이터 (22) 는, 짧은 스트로크에서 상기 후퇴 위치와 상기 수직 전방 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 그리고 긴 스트로크에서 상기 후퇴 위치와 상기 적재 위치 사이에서 적층 표면 (11) 을 이동시키도록 구성된 이중 공압 잭을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 장치 (10).
  15. 시트형 요소 성형 기계 (1) 로서,
    제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 시트형 요소들 (P) 을 스택으로 적층하기 위한 적어도 하나의 적층 장치 (10) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 요소 성형 기계 (1).
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