KR102274810B1 - 굽힘력 측정장치 및 이에 이용되는 지그 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 굽힘력 측정장치는 회전력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재로부터의 회전력에 의해 회전되며, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 플레이트부재와, 상기 제 1 플레이트부재에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 플레이트부재를 포함하여, 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재를 회전시켜 상기 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재가 서로 대면하도록 이동시킴으로써 테스트 대상물에 굽힘력을 인가하도록 구성되며, 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재에는 압력측정부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 단순한 구성으로서도 테스트 대상물에 가해지는 실제 굽힘력을 측정할 수 있다.

Description

굽힘력 측정장치 및 이에 이용되는 지그{APPARATUS FOR SENSING BENDING POWER AND JIG FOR USE THEREOF}
본 발명은 굽힘력 측정장치 및 이에 이용되는 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굽힘 신뢰성 테스트 대상에 실제 가해지는 굽힘력을 측정하도록 구성되는 장치 및 지그에 관한 발명이다.
근래에 들어 각종 전기전자 장치에 관련된 기술의 급속한 발달에 따라, 디스플레이 부품 및 각종 커넥터 장치에 관한 기술도 점차적으로 발전되고 있는 추세이다.
특히, 유연하게 굽혀지는 유기발광다이오드와 플렉시블 커넥터 등에 관한 기술들이 각광받고 있으며, 이에 따라 그 제조 또는 테스트를 위한 장치들이 담당하는 역할 역시 중요시 되고 있다.
유연하게 굽혀지도록 제조되는 디스플레이 부품, 커넥터 또는 플렉시블 PCB와 같은 제품의 경우, 제품 출하 전 반복적인 굽힘력에 대한 내구성을 테스트 한다.
이러한 굽힘력에 대한 신뢰성 검사를 수행하기 위한 테스트 장치는, 통상적으로 검사 대상물의 중심 부분에 굽힘력이 일정하게 작용되도록 설계된다.
굽힘 신뢰성 테스트에서는 테스트 대상물에 굽힘력 이외 인장력 또는 압축력 등이 작용되지 않고 온전히 굽힘력만이 작용되도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 굽힘 신뢰성 테스트 장치에서는, 테스트 대상물의 종류에 부합되도록 설계된 지그(Jig) 상에 테스트 대상물을 안착시켜 테스트 장치에 거치시키도록 구성된다.
그리고, 테스트 장치를 통해 상기 지그에 반복적인 굽힘력을 가함으로써, 결과적으로 상기 지그 상에 안착된 테스트 대상물에 반복적인 굽힘력이 가해지도록 하는 방식이 이용된다.
그런데, 종래 테스트 장치에서는 테스트 대상물에 반복적인 굽힘력을 일정하게 가하기 위한 장치 구성을 개발하는 방향으로 주된 연구가 이루어졌으며, 테스트 대상물에 가해지는 실제 굽힘력의 크기를 측정하는 방향으로의 연구는 전무한 실정이다.
하지만, 테스트 대상물에 실제 가해지는 굽힘력의 크기는, 반복적인 굽힘력 작용 하에서의 테스트 대상물의 물성 변화를 관찰하고 예측하는데 중요한 기초 자료가 될 수 있다.
따라서, 단순한 구성으로서 테스트 대상물에 실제 가해지는 굽힘력을 측정할 수 있는 장치의 개발은, 플렉시블(Flexible) 부품 및 폴드폰과 같은 제품의 품질검사 및 양산 공정에 적용할 수 있는 중요한 요소 및 핵심 기술이 될 수 있다.
본 발명의 목적은, 단순한 구성으로서도 테스트 대상물에 가해지는 실제 굽힘력을 측정할 수 있도록 구성되는 굽힘력 측정장치 및 그에 이용되는 지그를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굽힘력 측정장치는 회전력을 제공하는 구동부재와, 상기 구동부재로부터의 회전력에 의해 회전되며, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 플레이트부재와, 상기 제 1 플레이트부재에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 플레이트부재를 포함하여, 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재를 회전시켜 상기 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재가 서로 대면하도록 이동시킴으로써 테스트 대상물에 굽힘력을 인가하도록 구성되며, 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재에는 압력측정부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 압력측정부재는 로드셀을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 압력측정부재는 상기 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재의 경계 부분 부근에 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 압력측정부재의 측단부는 상기 경계 부분에 인접한 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 측단부로부터 0.1 mm 내지 7 mm 범위에 설치된다.
또한, 상기 압력측정부재는 로드셀과 상기 로드셀의 상부에 배치되는 압력전달부재를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 압력전달부재의 상면은 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 표면으로부터 돌출되도록 설치된다.
바람직하게는, 상기 로드셀은 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 측변을 따라 복수 개 설치된다.
한편, 상기 압력측정부재를 포함하는 플레이트부재는 제 3 플레이트부재 내에 착탈 결합되도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굽힘력 측정장치용 지그는 지그의 회전축이 고정되는 회전축고정부재와, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 지그부재와, 상기 제 1 지그부재에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 지그부재를 포함하며, 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재에는 압력측정부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 압력측정부재는 로드셀을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 압력측정부재는 상기 제 1 지그부재와 제 2 지그부재의 경계 부분 부근에 설치된다.
바람직하게는, 상기 압력측정부재의 측단부는 상기 경계 부분에 인접한 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 측단부로부터 0.1 mm 내지 7 mm 범위에 설치된다.
그리고, 상기 압력측정부재는 로드셀과 상기 로드셀의 상부에 배치되는 압력전달부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 압력전달부재의 상면은 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 표면으로부터 돌출되도록 설치된다.
바람직하게는, 상기 로드셀은 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 측변을 따라 복수 개 설치된다.
본 발명에 의해, 단순한 구성으로서도 테스트 대상물에 가해지는 실제 굽힘력을 측정할 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굽힘력 측정장치의 사시도이며,
도 2 는 상기 굽힘력 측정장치의 평면도이며,
도 3 은 상기 굽힘력 측정장치에 포함되는 제 2 플레이트부재의 사시도이며,
도 4 는 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재 사이에 테스트 대상물이 배치된 상태의 사시도이며,
도 5 는 상기 제 2 플레이트부재의 분해사시도이며,
도 6 은 본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이며,
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굽힘력 측정장치의 사시도이며, 도 2 는 상기 굽힘력 측정장치의 평면도이며, 도 3 은 상기 굽힘력 측정장치에 포함되는 제 2 플레이트부재의 사시도이며, 도 4 는 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재 사이에 테스트 대상물이 배치된 상태의 사시도이며, 도 5 는 상기 제 2 플레이트부재의 분해사시도이며, 도 6 은 본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이며, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이다.
본 발명에 따른 굽힘력 측정장치는 회전력을 제공하는 구동부재(10)와, 상기 구동부재(10)로부터의 회전력에 의해 회전되며, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 플레이트부재(20)와, 상기 제 1 플레이트부재(20)에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 플레이트부재(30)를 포함하여, 상기 제 1 플레이트부재(20) 또는 제 2 플레이트부재(30)를 회전시켜 상기 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30)가 서로 대면하도록 이동시킴으로써 테스트 대상물에 굽힘력을 인가하도록 구성되며, 상기 제 1 플레이트부재(20) 또는 제 2 플레이트부재(30)에는 압력측정부재(40)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굽힘력 측정장치로는 예를 들어 유연하게 굽혀지는 디스플레이 소재 부품, 커넥터 또는 플렉시블 피시비 기판 등에 실제 가해지는 굽힘력을 측정할 수 있다.
상기 구동부재(10)는 모터를 포함하여 구성되며, 전력 공급에 의해 회전력을 발생시킨다.
상기 구동부재(10) 내부에는 복수의 기어들이 설치될 수 있으며, 상기 기어들 중의 어느 하나의 축(15)이 연결부재(17)를 통해 상기 제 1 플레이트부재(20)에 연결된다.
상기 구동부재(10)의 축(15) 반대편에는 상기 구동부재(10)의 축을 베어링 지지하는 지지축(12)이 베이스부(70) 상에 설치된다.
그리하여, 상기 구동부재(10)로부터의 회전력에 의해, 상기 제 1 플레이트부재(20)가 회전되어 상기 제 2 플레이트부재(30) 상으로 겹쳐지도록 구성된다.
즉, 도 1 과 2 에 도시되는 바와 같이, 상기 제 1 플레이트부재(20)는 애초 상기 제 2 플레이트부재(30)에 대해 수평하게 펼쳐진 상태에서, 상기 구동부재(10)로부터 전달되는 회전력에 의해, 도 4 에서와 같이 상기 제 2 플레이트부재(30) 상에 겹쳐지는 방향으로 회전된다.
상기와 같이 제 1 플레이트부재(20)가 평평하게 펼쳐지는 상태와 상기 제 2 플레이트부재(30) 상에 겹쳐지는 상태가 반복되면서, 테스트 대상물(100)에 반복적인 굽힘력을 가하게 된다.
상기 제 1 플레이트부재(20)와 상기 제 2 플레이트부재(30)는 모두 예를 들어, 알루미늄 합금으로써 사각의 판상으로 형성된다.
실제 작용되는 굽힘력 크기를 측정하고자 하는 테스트 대상물(100)은, 상기 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30)에 걸쳐 배치된다.
바람직하게는, 상기 테스트 대상물(100)의 중심부분이 상기 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30)의 경계부분(B)에 배치된다.
그리고, 상기 제 2 플레이트부재(30)에는 압력측정부재(40)가 설치된다.
상기 압력측정부재(40)는 상기 제 1 플레이트부재(20)에 설치되거나, 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30) 모두에 설치될 수도 있다.
상기 압력측정부재(40)는 상기 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30)의 경계 부분(B) 부근에 설치된다.
바람직하게는, 상기 압력측정부재(40)의 측단부(41)는 상기 경계 부분(B)에 인접한 제 2 플레이트부재의 측단부(E)로부터 0.1 mm 내지 7 mm 범위에 설치된다.
즉, 도 3 에 도시되는 바와 같이, 상기 압력측정부재(40)와 상기 제 2 플레이트부재(30)의 측단부(41, E) 사이의 간격 S 은 대략 0.1 mm 내지 7 mm 가 되도록 구성된다.
상기 압력측정부재(40)를 가급적 상기 제 2 플레이트부재(30)의 측단부(E)로부터 가까운 영역에 배치함으로써, 가장 큰 굽힘력이 작용되는 테스트 대상물(100)의 중심부 부근 영역에 작용되는 힘을 측정할 수 있다.
즉, 상기 압력측정부재(40)의 측단부(41)를 상기 제 2 플레이트부재(30) 측단부(E)로부터 상기 범위 거리에 배치시킴으로써, 테스트 대상물에 가장 큰 힘이 작용되는 영역에 상기 압력측정부재(40)를 위치시킬 수 있다.
또한, 상기 테스트 대상물(100)에 가해지는 힘에 의한 반력을 상기 압력측정부재(40)를 통해 측정하고, 상기 테스트 대상물(100)의 두께와 중심으로부터의 거리를 이용하여 작용되는 굽힘력을 계산하기 때문에, 상기 압력측정부재(40)를 상기 영역에 배치시키는 것이 바람직하다.
만약, 상기 압력측정부재(40)가 상기 제 2 플레이트부재(30)의 측단부(E)로부터 보다 먼 거리에 배치되는 경우에는, 일종의 자유단 상태에 유사한 상태가 되는 테스트 대상물(100)의 영역에 가해지는 힘을 측정하게 되므로, 측정되는 힘의 크기가 작아져 계산의 오차를 일으킬 확률이 높아진다.
그리고, 만약 상기 압력측정부재(40)가 상기 제 2 플레이트부재(30)의 측단부(E)로부터 보다 가까운 거리에 배치되는 경우에는, 상기 압력측정부재(40) 배치를 위한 현실적인 가공과 설치가 매우 어려워지는 문제가 있다.
바람직하게는, 상기 압력측정부재(40)를 포함하는 제 2 플레이트부재(30)는 제 3 플레이트부재(50) 내에 착탈 결합되도록 구성된다.
그리고, 상기 제 3 플레이트부재(50)는 지지축(60)에 의해 베이스부재(70) 상에서 견고히 지지된다.
그리하여, 상기 제 2 플레이트부재(30)만을 상기 제 3 플레이트부재(50)로부터 분리한 상태에서, 테스트 대상물(100)의 위치를 정확히 조절하여 배치하고, 다시 상기 제 2 플레이트부재(30)를 제 3 플레이트부재(50)에 결합하여 테스트를 진행할 수 있다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 압력측정부재는 로드셀(42)과 상기 로드셀(42)의 상부에 배치되는 압력전달부재(44)를 포함한다.
사익 로드셀(42) 하부에는 지지부재(34)가 결합되어, 상기 제 2 플레이트(30)에 로드셀과 압력전달부재(44)를 고정한다.
상기 압력전달부재(44)의 상면은 상기 제 2 플레이트부재(30)의 표면으로부터 대략 0.01 내지 2 mm 높이(h) 돌출되도록 설치될 수 있다.
그리하여, 테스트 대상물(100)로부터 상기 압력전달부재(44)에 작용되는 힘을 상기 로드셀(42)을 통해 감지하도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 로드셀(42)은 상기 압력전달부재(44) 하부에서 복수 개 설치되어, 각 로드셀(42)에 의해 감지되는 힘의 평균값과 차이를 계산하여 이용할 수 있도록 구성된다.
또한, 복수 개의 로드셀들이 여러 개의 대상물 각각에 대해 굽힘력을 측정할 수 있도록 구성된다.
도 6 은 본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이며, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굽힘력 측정장치용 지그의 사시도이다.
도 6 과 7 을 참조하면, 본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그는 회전력을 전달하는 회전력전달부재(110)와, 상기 회전력전달부재(110)로부터의 회전력에 의해 회전되며, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 지그부재(120)와, 상기 제 1 지그부재(120)에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 지그부재(130)를 포함하며, 상기 제 1 지그부재(120) 또는 제 2 지그부재(130)에는 압력측정부재(140)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그에서 상기 회전축고정부재(110)에는 제 1 지그부재(120)와 제 2 지그부재(130)의 측단부에 설치되는 회전축이 고정되어, 상기 회전축고정부재(110)를 중심으로 제 1 지그부재(120)와 제 2 지그부재(130)가 서로 대면하거나, 펼쳐지는 위치로 회전된다.
상기 제 1 지그부재(120)와 제 2 지그부재(130)는 그 상면에 테스트 대상물을 직접 배치시키기 위한 구성이다.
상기 제 1 지그부재(120)와 제 2 지구부재(130)는 도 1 에 도시된 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30) 상에 도시되지 않은 결합수단에 의해 결합될 수 있다.
이 경우, 제 2 플레이트부재(30)에는 압력측정부재(40)가 설치되지 않고, 단지 상기 지그부재를 지지하는 역할만을 제공하도록 구성된다.
그리고, 구동부재(10)를 통해 상기 제 1 플레이트부재(20)와 제 2 플레이트부재(30)를 회전시킴으로써, 상기 제 1 지그부재(120)와 제 2 지그부재(130) 역시 동일한 궤적으로 회전되도록 구성된다.
본 발명에 따른 굽힘력 측정장치용 지그에서, 상기 압력측정부재(140)에 포함되는 로드셀과 압력전달부재 및 이들의 설치 구성은 상기된 굽힘력 측정장치에서와 동일하다.
즉, 상기 압력측정부재(140)에 포함되는 로드셀과 압력전달부재의 설치 위치와 지그부재(120, 130) 표면으로부터 돌출되는 정도에 관하여는, 상기 굽힘력 측정장치에서 상기 로드셀과 압력전달부재가 제 1 플레이트부재(20) 또는 제 2 플레이트부재(30)에 설치되는 구성과 동일하므로, 반복 설명은 생략하도록 한다.
도 6 에 도시된 실시예에서는, 상기 로드셀과 압력전달부재를 포함하는 압력측정부재(140)가 복수 개로 분할 구성되어, 제 2 지그부재(130) 측에 설치된 상태를 도시하며, 도 7 에 도시된 실시예에서는 제 1 지그부재(120)와 제 2 지그부재(130) 각각에 압력측정부재(140)가 설치된 상태를 도시한다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
10: 구동부재
20: 제 1 플레이트부재
30: 제 2 플레이트부재
40: 압력측정부재
50: 제 3 플레이트부재
110: 구동력전달부재
120: 제 1 지그부재
130: 제 2 지그부재

Claims (15)

  1. 회전력을 제공하는 구동부재와;
    상기 구동부재로부터의 회전력에 의해 회전되며, 테스트 대상물을 안착시키는 제 1 플레이트부재와;
    상기 제 1 플레이트부재에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 플레이트부재를 포함하여,
    상기 제 1 플레이트부재를 회전시켜 상기 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재가 서로 대면하거나 펼쳐지는 위치로 회전됨으로써 테스트 대상물에 굽힘력을 인가하도록 구성되며,
    상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재에는 압력측정부재가 설치되고,
    상기 압력측정부재는 로드셀을 포함하여 구성되며,
    상기 압력측정부재는 상기 제 1 플레이트부재와 제 2 플레이트부재의 경계 부분 부근에 설치되며,
    상기 압력측정부재는 로드셀과 상기 로드셀의 상부에 배치되는 압력전달부재를 포함하며,
    상기 압력전달부재의 상면은 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 표면으로부터 돌출되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력측정부재의 측단부는 상기 경계 부분에 인접한 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 측단부로부터 0.1 mm 내지 7 mm 범위에 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드셀은 상기 제 1 플레이트부재 또는 제 2 플레이트부재의 측변을 따라 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 압력측정부재를 포함하는 플레이트부재는 제 3 플레이트부재 내에 착탈 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치.
  5. 지그의 회전축이 고정되는 회전축고정부재와;
    테스트 대상물을 안착시키는 제 1 지그부재와;
    상기 제 1 지그부재에 인접하게 배치되어 테스트 대상물을 안착시키는 제 2 지그부재를 포함하여,
    상기 회전축고정부재를 중심으로 상기 제 1 지그부재와 제 2 지그부재가 서로 대면하거나 펼쳐지는 위치로 회전되도록 구성되고,
    상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재에는 압력측정부재가 설치되며,
    상기 압력측정부재는 로드셀을 포함하여 구성되며,
    상기 압력측정부재는 상기 제 1 지그부재와 제 2 지그부재의 경계 부분 부근에 설치되며,
    상기 압력측정부재는 로드셀과 상기 로드셀의 상부에 배치되는 압력전달부재를 포함하며,
    상기 압력전달부재의 상면은 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 표면으로부터 돌출되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치용 지그.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 압력측정부재의 측단부는 상기 경계 부분에 인접한 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 측단부로부터 0.1 mm 내지 7 mm 범위에 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치용 지그.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 로드셀은 상기 제 1 지그부재 또는 제 2 지그부재의 측변을 따라 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘력 측정장치용 지그.
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