KR102271375B1 - 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템 - Google Patents

화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템은 운송수단에 사용되는 화물 고정장치에 센싱 디바이스를 탈부착하여 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 통한 도로 환경 정보를 생성하며, 운송수단의 주위 환경과 화물 고정 상태를 확인할 수 있다.

Description

화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템{Separatable or Attachable Type Sensing Device to Freight Fixing Device and System for Managing Using the Same}
본 발명은 센싱 디바이스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운송수단에 사용되는 화물 고정장치에 센싱 디바이스를 탈부착하여 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 통한 도로 환경 정보를 파악할 수 있는 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적인 화물차는 다량의 짐을 싣고 고속도로를 운행하게 되는데 고속 주행 중 적재된 화물을 묶은 벨트가 느슨해져 도로상으로 낙하하는 사고가 발생되고 있다.
운행 중 낙하하는 화물은 주변 차선의 차량 위로 떨어지거나 진로를 방해하여 심가한 인명 피해를 유발하고, 주변 화물과 충돌로 인한 재산 손실, 운송수단 차제에 안정성에 문제가 발생하는 문제점이 있다.
일반적으로 화물차에 적재된 화물은 화물차의 운행 중 화물의 유동이나 이탈에 의한 사고를 예방하기 위하여 화물 고정장치를 이용하여 적재된 화물을 타이트하게 차량에 고정시킨다.
화물차는 흔들림에 의해 화물이 흔들리거나 화물의 무게로 인하여 벨트가 다소 느슨해지는 경우, 벨트로부터 화물 고정장치가 풀릴 수 있는 위험성이 있다.
또한, 화물차는 육안으로 벨트가 느슨하거나 풀린 상태를 확인하기 어려워 직접 타격하거나 접촉에 의해 장력의 유지 상태를 확인하므로 화물에 대한 벨트의 고정력을 제대로 파악하기 어려운 문제점이 있다.
한국 등록특허번호 제10-2022711호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 운송수단에 사용되는 화물 고정장치에 센싱 디바이스를 탈부착하여 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 통한 도로 환경 정보를 생성하며, 운송수단의 주위 환경과 화물 고정 상태를 확인할 수 있는 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스 및 이를 이용한 차량 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량 관리 시스템은,
운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치; 및
상기 각각의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, LED(Light Emitting Diode) 모듈을 통해 조명을 발생하여 상기 각각의 화물 고정장치의 위치를 제공하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량과의 도로 환경 정보를 생성하여 분석하는 하나 이상의 센싱 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 화물 고정장치에 탈부착되는 센싱 디바이스는,
조명을 발생하는 LED(Light Emitting Diode) 모듈과 복수의 센서로 이루어진 센서부를 외부면 일측에 노출되고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량와의 도로 환경 정보를 생성하는 육면체 형상의 하우징으로 이루어진 환경 정보 센싱부; 및
운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 하우징의 일측면으로부터 연장되어 상기 화물 고정장치의 벨트부재를 상하 방향으로 끼워서 고정하여 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하는 장력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 화물을 고정하는 화물 고정장치의 위치를 조명으로 파악하고, 로프의 장력 상태를 감지하여 화물 고정 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 각종의 센서를 이용하여 운송수단의 주변의 환경을 실시간으로 확인할 수 있어 안전 운전과 위험한 상황에 대한 대처가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 운송수단에 부착한 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 운송수단에 부착한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 화물 고정장치를 이용한 차량 관리 시스템의 개념을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센싱 디바이스를 화물 고정장치와 차량에 결합한 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센싱 디바이스의 거치부의 측면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센싱 디바이스를 화물 고정장치와 차량에 결합한 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센싱 디바이스의 거치부의 측면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 케이스의 내부에 설치된 장력 감지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 고정 케이스와 개페 덮개의 구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 환경 정보 센싱부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 구비한 운송수단과 주변 차량의 데이터 송수신 모습을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 운송수단에 부착한 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 운송수단에 부착한 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 화물 고정장치를 이용한 차량 관리 시스템의 개념을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센싱 디바이스를 화물 고정장치와 차량에 결합한 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센싱 디바이스의 거치부의 측면을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센싱 디바이스를 화물 고정장치와 차량에 결합한 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센싱 디바이스의 거치부의 측면을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 케이스의 내부에 설치된 장력 감지부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 고정 케이스와 개페 덮개의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 화물 고정장치를 이용한 차량 관리 시스템(100)은 운송수단(10)에 화물을 고정시키기 위한 수단인 복수의 화물 고정장치(110)와, 각각의 화물 고정장치(110)에 결합되어 유무선 통신을 통해 제어 데이터를 송수신하는 센싱 디바이스(200) 및 하나 이상의 센싱 디바이스(200)로부터 수신된 각종 센서들의 센싱값들을 이용하여 화물 고정장치(110)의 화물 고정 상태(장력 상태)와 운송수단(10)와 주변 차량(20)과의 도로 환경 정보를 분석하는 운전실 제어모듈(300)을 포함한다.
제1 실시예와 제2 실시예는 운송수단(10)에 형성된 고리부재(12)의 위치에 따라 구분된다.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 화물 고정장치(110)는 사각 형상의 프레임(111)과, 프레임(111)을 수평 방향으로 관통하고, 축형상으로 회전하여 화물을 묶는 로프(14)를 권선하는 회동축(112)과 회동축(112)의 양단에 결합되어 로프(14)를 감기도록 하는 래칫 기어(113)와, 래칫 기어(113)의 바깥쪽에 결합되어 래칫 기어(113)를 제자리 회전시키는 작동레버(114)와, 작동레버(114)의 상단에서 작동레버(114)를 연결하는 손잡이(115)와 서로 이격된 프레임(111)의 하단에서 수평 방향으로 연결되는 연결부재(116)와, 연결부재(116)를 감겨져 결합되는 벨트부재(117)와 벨트부재(117)에 결합된 고리 결합부(118)를 포함한다.
손잡이(115)와 작동레버(114)는 래칫 기어(113)를 일방향으로 회전시켜 로프(14)에 텐션을 제공한다. 고리 결합부(118)는 운송수단(10)에 형성된 고리부재(12)에 걸어서 결합하는 부재이다.
래칫 기어(113)는 한 쌍으로 구비되며, 프레임(111)의 일측 단부에 결합되어 손잡이(115)와 작동레버(114)에 의해 일방향으로 회전한다.
먼저, 중량의 화물을 운송수단(예를 들면, 화물트럭 등)(10)에 위치시키고, 로프(14)의 일측 단부를 운송수단(10)의 일측에 구비된 고리부재(12)에 고정하고, 로프(14)가 화물에 밀착된 상태를 유지하면서 로프(14)의 타측 단부를 로프 삽입홈(119)에 삽입한다.
로프(14)가 로프 삽입홈(119)에 삽입되면, 화물 고정장치(110)에 구비된 고리 결합부(118)를 운송수단(10)의 타측에 형성된 고리부재(12)에 체결한 후, 손잡이(115)를 일방향으로 작동시켜 로프(14)가 래칫 기어(113)의 회동축(112)을 따라 감기도록 한다.
로프(14)가 래칫 기어(113)에 따라 감기면, 로프(14)가 점점 팽팽해져 일정 장력을 유지하면서 화물을 운송수단(10)의 적재함의 바닥면에 밀착시키게 된다.
각각의 센싱 디바이스(200)는 화물 고정장치(110)와 운송수단(10)에 탈부착 형태로 고정되며, 환경 정보 센싱부(210), 장력 감지부(220) 및 거치부(240)를 포함한다.
환경 정보 센싱부(210)는 육면체 형상의 하우징(211)과, 하우징(211)의 일측면으로부터 수평 방향으로 연장된 장력 감지부(220)와, 하우징(211)의 하부면에 거치부(240)를 형성한다.
하우징(211)은 외부면에 노출된 정면 부분에 복수의 LED(Light Emitting Diode)들이 장착된 LED 모듈(212)과, LED 모듈(212)의 상부에 복수의 센서로 이루어진 센서부(250)를 형성하고, 상부면에 태양광 모듈(213)을 형성한다.
태양광 모듈(213)은 태양광 에너지를 흡수하는 셀들의 집적용 판으로 형성되고, 태양광으로부터 조사되는 태양광을 집광하여 전기 에너지를 발생시킬 수 있다.
전기 저장부(214)는 일종의 배터리팩으로 태양광 모듈(213)에 전기적으로 연결되어 태양광 모듈(213)로부터 흡수된 태양광 에너지를 전기 형태로 변환하여 충전 저장한다.
배터리팩은 태양광 모듈(213)과 접목시켜 복수의 배터리들이 모여 하나의 모듈을 형성하고, 복수의 모듈이 모여서 어레이를 형성하며, 이러한 어레이들이 구비한 하나의 블록을 형성한다.
전원 공급부(215)는 인버터 또는 컨버터의 일종으로 전기 저장부(214)에 전기적으로 연결되고, 전기 저장부(214)에 충전된 전기를 교류 또는 직류로 변환시킨다.
전원 공급부(215)는 전기 저장부(214)로부터 생성된 전력을 LED 모듈(212)로 공급하는 기능을 수행한다.
전원 공급부(215)는 태양광 모듈(213)로부터 생성된 전력을 LED 모듈(212)의 구동에 필요한 전력으로 변환시킨 후, 변환된 전력을 제어부(216)의 제어에 따라 LED 모듈(212)로 공급하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 전원 공급부(215)는 태양광 모듈(213)로부터 제공된 전압을 승압시키거나, 교류 형태의 전압을 직류 형태의 전압으로 변환시키는 기능을 수행할 수 있다.
제어부(216)는 전원 공급부(215)를 제어하여 LED 모듈(212)의 점등 시간(예를 들어, 기설정된 일몰시간 내지 기설정된 일출시간) 또는 점멸 주기를 제어한다.
장력 감지부(220)는 하우징(211)의 일측면으로부터 연장되어 화물 고정장치(110)의 벨트부재(117)를 상하 방향으로 끼워서 고정하는 일정 형상의 케이스(221)를 포함한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 케이스(221)는 직육면체 형상으로 내부에 일정한 공간부를 형성하는 고정 케이스(222)와 고정 케이스(222)의 전면을 개폐하는 개폐 덮개(230)로 이루어진다.
개폐 덮개(230)는 고정 케이스(222)에 힌지 부재(227)에 의해 일측이 결합하여 고정 케이스(222)의 전면 테두리면에 접하는 일측면에 일정한 길이의 막대 형상의 스토퍼(231)가 돌출되어 있다. 스토퍼(231)는 외주면 일측에 걸림구(232)를 형성한다.
개폐 덮개(230)는 상부 끝단면과 하부 끝단면에 벨트부재(117)의 삽입을 용이하게 하기 위하여 제1 삽입홈(228)과 제2 삽입홈(229)을 형성한다.
고정 케이스(222)는 개폐 덮개(230)에 접하는 일측 테두리면의 내측으로 일정한 길이의 내부 공간부인 실린더(223)를 형성하고, 실린더(223)의 내측으로 스프링부재(224)를 내장한다.
고정 케이스(222)를 개폐 덮개(230)를 결합하는 경우, 스토퍼(231)가 이동하여 실린더(223)의 내측을 삽입하여 결합된다.
고정 케이스(222)는 개폐 덮개(230)에 접하는 상부 일측에 걸림홈(225)이 형성하고, 걸림홈(225)의 내측에서 외측으로 버튼부재(226)가 결합되어 있다.
걸림구(232)는 하부에 스프링과 같은 탄성체(233)에 의해 인출이 가능하도록 구성되며, 스토퍼(231)의 가압 시 걸림홈(225)에 용이하게 삽입되도록 경사면이 구비될 수 있다.
개폐 덮개(230)의 스토퍼(231)를 고정 케이스(222)의 실린더(223)의 내부에 결합하게 되면, 걸림구(232)가 걸림홈(225)에 걸려서 고정된다. 이에 따라 개폐 덮개(230)는 고정 케이스(222)에 결합하게 된다.
버튼부재(226)를 원터치 방식으로 누르면, 스토퍼(231)는 걸림홈(225)으로부터 걸림구(232)가 이탈하면서 외부로 복원된다. 이에 따라 개폐 덮개(230)는 고정 케이스(222)로부터 열리게 된다.
고정 케이스(222)의 내측면에는 상단에 가이드롤러(234)를 결합하고, 가이드롤러(234)의 하부에 길이 방향의 슬라이드홈(235)이 형성되고, 슬라이드홈(235)에 센서롤러(236)의 일단을 삽입하여 안내되며, 센서롤러(236)의 후단부에 설치되어 벨트부재(117)의 장력에 따라 변형되는 로드셀(237)이 결합된다.
고정 케이스(222)에서 개폐 덮개(230)를 열고, 장력 감지부(220)는 화물 고정장치(110)의 벨트부재(117)를 가이드롤러(234)와 센서롤러(236)의 사이에 위치하여 벨트부재(117)의 장력에 의해 센서롤러(236)를 가압하거나 풀리게 되고, 이에 따라 로드셀(237)에 변형이 일어나 화물 고정장치(110)의 장력값을 검출한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 거치부(240)는 하우징(211)의 하부면에 형성되고, 양측면에 볼트 구멍(244a, 244b)을 각각 형성하며, 운송수단(10)의 적재함을 이루어진 측판(11)에 위에서 끼워지도록 하부가 개방되어 양측면(242, 243)과 상부면(241)이 폐쇄된 구조이다.
거치부(240)는 운송수단(10)의 측판(11)의 위에서 끼워서 결합하고, 각각의 볼트 구멍(244a, 244b)에 볼트부재(245a, 245b)를 삽입하여 거치부(240)를 운송수단(10)에 좀 더 견고하게 결합한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 거치부(240)는 하우징(211)의 하부면에 형성되고, 양측면에 볼트 구멍(244a, 244b)을 각각 형성하며, 운송수단(10)의 적재함을 이루어진 측판(11)에 아래에서 끼워지도록 상부가 개방되어 양측면(242a, 243a)과 하부면(241a)이 폐쇄된 구조이다.
거치부(240)는 운송수단(10)의 측판(11)의 아래에서 끼워서 결합하고, 각각의 볼트 구멍(244a, 244b)에 볼트부재(245a, 245b)를 삽입하여 거치부(240)를 운송수단(10)에 좀 더 견고하게 결합한다.
도 10은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 환경 정보 센싱부의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 환경 정보 센싱부(210)는 LED 모듈(212), 태양광 모듈(213), 전기 저장부(214), 전원 공급부(215), 제어부(216). 로드셀(212), 거리 측정부(251), 촬영부(252), 차량 정보 저장부(253), 도플러 센서부재(254) 및 무선 통신부(255)를 포함한다. 여기서, 센서부(250)는 거리 측정부(251), 촬영부(252), 도플러 센서부재(254)를 포함한다.
거리 측정부(251)는 레이저 송신부(251a), 레이저 수신부(251b) 및 신호 처리부(251c)를 포함한다.
레이저 송신부(251a)는 레이저 펄스 신호를 측정 범위 내에 주변 차량(20)으로 방출한다. 레이저 수신부(251b)는 주변 차량(20)으로부터 레이저 펄스 신호에 대응하는 반사 펄스 신호를 수신한다.
신호 처리부(251c)는 레이저 펄스 신호가 주변 차량(20)으로 송출되고, 주변 차량(20)에 반사되어 반사 펄스 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정한다.
본 발명의 운송수단(10)이 이동함에 따라 주변 차량(20)에 대한 거리 변화 벡터가 서로 계속적으로 달라지게 된다.
제어부(216)는 신호 처리부(251c)에서 측정한 거리를 수신하여 시간별 거리 변화 벡터를 계산하고, 계산한 거리 변화 벡터를 시간으로 나누어 주변 차량(20)의 상대 속도를 산출한다.
제어부(216)는 운송수단(10)의 속도 제어모듈(미도시)로부터 수신한 운송수단(10)의 속도와 주변 차량(20)의 상대 속도의 변화 추이를 분석하여 운송수단(10)이 주변 차량(20)을 추월하였는지 주변 차량(20)에서 운송수단(10)이 뒤쳐지고 있는지 판단할 수 있다. 운송수단(10)의 속도는 운송수단(10)의 속도 제어모듈(미도시)로부터 주기적으로 수신한다.
다시 말해, 운송수단(10)이 주변 차량(20)을 추월하는 경우, 운송수단(10)을 기준으로 주변 차량(20)의 상대 속도를 비교하여 속도 변화(마이너스, 0, 플러스)로 나타나면 추월하고 있음을 의미하며, 주변 차량(20)을 기준으로 운송수단(10)의 속도를 비교하여 속도 변화(마이너스, 0, 플러스)로 나타나면 운송수단(10)이 뒤쳐지고 있음을 의미할 수 있다.
촬영부(252)는 주변 차량(20)의 운행 상황을 촬영하기 위한 카메라를 구비하여 도로의 각 차로를 주행하는 주변 차량(20)들을 촬영하며, 주변 차량(20)들의 촬영 영상을 제어부(216)로 전송한다. 촬영부(252)는 카메라, 촬영된 영상을 입력받기 위한 비디오 입력부, 비디오 입력부에 의해 촬영된 비디오를 인코딩, 디코딩하기 위한 비디오 코덱, 제어부(216)의 제어에 따라 비디오 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다.
제어부(216)는 촬영부(252)로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치에서 촬영된 차량들에 대한 차량 정보를 수집한다.
제어부(216)는 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상을 수집하여 차량 정보 저장부(253)에 저장한다.
도플러 센서부재(254)는 차량 주파수 수신부(254a) 및 주파수 변화량 산출부(254b)를 포함한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량 주파수 수신부(254a)는 주변 차량(20)의 통신장치로부터 송신되는 마이크로웨이브 또는 비인가 대역을 통해 송신되는 마이크로웨이브를 수신하고, 수신된 마이크로웨이브의 도플러 주파수(Doppler Frequency)를 지속적으로 모니터링 한다. 여기서, 도플러 주파수는 차량 간의 상대속도와 정비례 관계가 성립한다.
주파수 변화량 산출부(254b)는 운송수단(10)과 주변 차량(20) 간의 도플러 주파수의 주파수 변화량을 산출한다.
주파수 변화량 산출부(254b)는 단위 시간당 추정되는 도플러 주파수의 각각에 대한 차이값을 이용해 주파수 변화량을 산출할 수 있고, 단위 시간당 도플러 주파수의 차이값이 커질수록 주파수 변화량이 증가하는 것이며, 차이값이 작아질수록 주파수 변화량이 감소하는 것이다.
주파수 변화량이 증가한다는 것은 운송수단(10)과 주변 차량(20) 간의 거리가 감소하고 있음을 의미한다. 또한, 주파수 변화량이 감소한다는 것은 운송수단(10)과 주변 차량(20) 간의 거리가 증가하고 있음을 의미한다.
도 11은 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 화물 고정장치와 센싱 디바이스를 구비한 운송수단과 주변 차량의 데이터 송수신 모습을 나타낸 도면이다.
제어부(216)는 각각의 화물 고정장치(110)의 장력 감지부(220)로부터 검출된 장력값을 수신하여 무선 통신부(255)를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈(300)로 전송하도록 제어한다. 무선 통신부(255)는 2.4GHz GFHZ 방식의 채널 무선 통신 방식을 적용한다.
제어부(216)는 촬영부로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보를 무선 통신부(255)를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈(300)로 전송하도록 제어한다.
제어부(216)는 운송수단(10)의 속도 제어모듈로부터 수신한 운송수단(10)의 속도와 주변 차량(20)의 상대 속도의 변화 추이를 분석하여 운송수단(10)이 주변 차량(20)을 추월 또는 뒤쳐지고 있는지 여부를 판단하고, 해당 차량 정보를 무선 통신부(255)를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈(300)로 전송하도록 제어한다.
제어부(216)는 주파수 변화량 산출부(254b)에서 산출된 주파수 변화량을 무선 통신부(255)를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈(300)로 전송하도록 제어한다. 이외에 제어부(216)는 LED 모듈(212), 태양광 모듈(213)의 디바이스 정보, 센싱 정보 등의 제어 신호를 무선 통신부(255)를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈(300)로 전송하도록 제어한다.
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 디지털 길이 측정 장치 101: 본체
10: 운송 수단 11: 측판
12: 고리부재 14: 로프
20: 주변 차량 100: 차량 관리 시스템
110: 화물 고정장치 111: 프레임
112: 회동축 113: 래칫 기어
114: 작동레버 115: 손잡이
116: 연결부재 117: 벨트부재
118: 고리 결합부 119: 로프 삽입홈
200: 센싱 디바이스 210: 환경 정보 센싱부
211: 하우징 212: LED 모듈
213: 태양광 모듈 214: 전기 저장부
215: 전원 공급부 216: 제어부
220: 장력 감지부 221: 케이스
222: 고정 케이스 223: 실린더
224: 스프링부재 225: 걸림홈
226: 버튼부재 227: 힌지부재
230: 개폐 덮개 231: 스토퍼
232: 걸림구 233: 탄성체
234: 가이드롤러 235: 슬라이드홈
236: 센서롤러 237: 로드셀
240: 거치부 250: 센서부
251: 거리 측정부 251a: 레이저 송신부
251b: 레이저 수신부 251c: 신호 처리부
252: 촬영부 253: 차량 정보 저장부
254: 도플러 센서부재 254a: 차량 주파수 수신부
254b: 주파수 변화량 산출부 255: 무선 통신부
300: 운전실 제어모듈

Claims (15)

  1. 운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치; 및
    상기 각각의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하고, LED(Light Emitting Diode) 모듈을 통해 조명을 발생하여 상기 각각의 화물 고정장치의 위치를 제공하고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량과의 도로 환경 정보를 생성하여 분석하는 하나 이상의 센싱 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 일측면으로부터 수평 방향으로 연장되어 화물 고정장치의 벨트부재를 상하 방향으로 끼워서 고정하는 일정 형상의 케이스를 포함하고,
    상기 케이스는 내부에 일정한 공간부를 형성하는 고정 케이스와 상기 고정 케이스에 힌지 부재에 의해 일측이 결합하여 상기 고정 케이스의 전면을 원터치 방식으로 개폐하는 개폐 덮개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정 케이스는 상기 개폐 덮개에 접하는 일측 테두리면의 내측으로 일정한 길이의 내부 공간부인 실린더를 형성하고, 상기 실린더의 내측으로 스프링부재를 내장하고, 상부 일측에 걸림홈이 형성하고, 상기 걸림홈의 내측에서 외측으로 버튼부재를 결합하며,
    상기 개폐 덮개는 상기 고정 케이스의 전면 테두리면에 접하는 일측면에 일정한 길이의 막대 형상의 스토퍼가 돌출되고, 상기 스토퍼는 외주면 일측에 걸림구를 형성하고, 상기 걸림구의 하부에 탄성체에 의해 인출되며, 상기 실린더의 내부로 내측으로 삽입하여 결합하는 경우, 상기 걸림구가 상기 걸림홈에 걸려서 고정되고, 상기 버튼부재를 누르면, 상기 걸림구가 상기 걸림홈에서 이탈되어 상기 고정 케이스에서 상기 개폐 덮개를 열리게 되는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 케이스의 내측면에는 상단에 가이드롤러를 결합하고, 상기 가이드롤러의 하부에 길이 방향의 슬라이드홈이 형성되고, 상기 슬라이드홈에 센서롤러의 일단을 삽입하여 안내되며, 센서롤러의 후단부에 설치되어 벨트부재의 장력에 따라 변형되는 로드셀이 결합되고,
    상기 화물 고정장치의 벨트부재는 상기 가이드롤러와 상기 센서롤러의 사이에 위치하여 상기 벨트부재의 장력에 의해 상기 센서롤러를 가압하거나 풀리게 되고, 상기 로드셀에 변형이 일어나 상기 화물 고정장치의 장력값을 검출하는 장력 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징은 외부면 일측에 노출되어 복수의 센서로 이루어진 센서부를 형성하고,
    상기 센서부는 레이저 펄스 신호를 측정 범위 내에 주변 차량으로 방출하는 레이저 송신부와, 상기 주변 차량으로부터 레이저 펄스 신호에 대응하는 반사 펄스 신호를 수신하는 레이저 수신부와, 상기 레이저 펄스 신호가 상기 주변 차량으로 송출되고, 상기 주변 차량에 반사되어 상기 반사 펄스 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정하는 신호 처리부로 이루어진 거리 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 신호 처리부에서 측정한 거리를 수신하여 시간별 거리 변화 벡터를 계산하고, 상기 계산한 거리 변화 벡터를 시간으로 나누어 주변 차량의 상대 속도를 산출하고, 상기 운송수단의 속도 제어모듈로부터 수신한 상기 운송수단의 속도와 상기 주변 차량의 상대 속도의 변화 추이를 분석하여 상기 운송수단이 상기 주변 차량을 추월 또는 뒤쳐지고 있는지 여부를 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징은 외부면 일측에 노출되어 복수의 센서로 이루어진 센서부를 형성하고,
    상기 센서부는 주변 차량의 운행 상황을 촬영하기 위한 카메라를 구비하여 도로의 각 차로를 주행하는 주변 차량들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보를 수집하여 차량 정보 저장부에 저장하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 상부면에 태양광으로부터 조사되는 태양광을 집광하여 전기 에너지를 발생하는 태양광 모듈을 형성하고, 상기 하우징의 내부에는 상기 태양광 모듈에 전기적으로 연결되어 상기 태양광 모듈로부터 흡수된 태양광 에너지를 전기 형태로 변환하여 충전 저장하는 전기 저장부와, 상기 전기 저장부에 전기적으로 연결되고, 전기 저장부에 충전된 전기를 교류 또는 직류로 변환하는 전원 공급부와, 상기 전원 공급부에서 생성된 전력을 상기 LED 모듈로 공급하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 센싱 디바이스는 육면체 형상의 하우징과, 상기 하우징의 하부면에 거치대를 형성하고, 상기 거치대는 상기 운송수단의 적재함을 이루어진 측판에 끼워지도록 하부가 개방되어 양측면과 상부면이 폐쇄된 형태로 양측면에 볼트 구멍을 각각 형성하며, 상기 각각의 볼트 구멍에 볼트부재를 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 각각의 화물 고정장치의 장력 감지부로부터 검출된 장력값을 수신하여 무선 통신부를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈로 전송하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하나 이상의 도로 환경 정보를 무선 통신부를 통해 운전실에 구성된 운전실 제어모듈로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
  12. 조명을 발생하는 LED(Light Emitting Diode) 모듈과 복수의 센서로 이루어진 센서부를 외부면 일측에 노출되고, 주변 차량과의 데이터 송수신을 수행하여 상기 주변 차량와의 도로 환경 정보를 생성하는 육면체 형상의 하우징으로 이루어진 환경 정보 센싱부; 및
    운송수단에 화물을 묶는 로프를 권선하는 복수의 화물 고정장치에 탈부착 형태로 고정되고, 상기 하우징의 일측면으로부터 연장되어 상기 화물 고정장치의 벨트부재를 상하 방향으로 끼워서 고정하여 상기 각각의 화물 고정장치의 장력 상태를 감지하는 장력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 센서부는 레이저 펄스 신호를 측정 범위 내에 주변 차량으로 방출하는 레이저 송신부와, 상기 주변 차량으로부터 레이저 펄스 신호에 대응하는 반사 펄스 신호를 수신하는 레이저 수신부와, 상기 레이저 펄스 신호가 상기 주변 차량으로 송출되고, 상기 주변 차량에 반사되어 상기 반사 펄스 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 차량 간의 거리를 측정하는 신호 처리부로 이루어진 거리 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 센서부는 주변 차량의 운행 상황을 촬영하기 위한 카메라를 구비하여 도로의 각 차로를 주행하는 주변 차량들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 수신한 영상을 분석하여 특정 위치를 통과하는 차량에 대한 주행 차로, 차량 종류, 차량 번호, 촬영 영상, 차량 속도 및 촬영 시간 중 적어도 하나 이상의 도로 환경 정보를 수집하여 차량 정보 저장부에 저장하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 하우징의 하부면에 거치대를 형성하고, 상기 거치대는 상기 운송수단의 적재함을 이루어진 측판에 끼워지도록 하부가 개방되어 양측면과 상부면이 폐쇄된 형태로 양측면에 볼트 구멍을 각각 형성하며, 상기 각각의 볼트 구멍에 볼트부재를 삽입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 센싱 디바이스.
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