KR102267753B1 - 개선된 제어 시스템을 갖는 아이스크림 등의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계 - Google Patents

개선된 제어 시스템을 갖는 아이스크림 등의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계 Download PDF

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Abstract

아이스크림 등과 같은 식료품들의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계(10)는 냉각 회로(13)의 원통형 증발기(12)를 포함하는 통(11) 및 증발기 내부에서 동축으로 회전하는 모터-구동 나선형 믹서(14)를 포함한다. 통은 또한 제품의 측정된 양을 유지하기 위해 용기(18)를 수용하는 기계의 전방 영역 위에 배열되는 디스펜싱 출구(16)를 통해 제품을 디스센싱하기 위한 탭(15)이 전방에 제공된다. 수용 영역 뒤에서, 기계는 단일 모듈(20)의 형태로, 기계에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 수단(21)과 함께 제공되는 제어 패널, 기계를 조작하기 위한 푸시버튼들(22) 및 수용 영역의 근방에 배치되는 물체의 존재를 검출하고, 물체의 존재가 검출된 경우, 기계가 탭을 통해 디스펜싱을 준비하도록 기계를 작동시키는 센서(23)를 가진다.

Description

개선된 제어 시스템을 갖는 아이스크림 등의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계{Machine for the production and dispensing of ice cream and the like with improved control system}
본 발명은 특히 제품의 혼합 및 냉각을 위한 통(tub)을 가지며 제품을 디스펜싱하기 위한 전방 탭(front tap)이 제공된 유형의 아이스크림 등의 제조 및 디스펜싱(dispensing)하기 위한 기계에 관한 것이다.
이들 기계들의 통은 보통 냉각 회로의 증발기 및 모터-구동 나선형 믹서를 포함한다. 제 1 제품 준비 단계 동안, 믹서는 보통 비교적 높은 속도로 회전하고, 반면 제 2 유지 단계 동안, 일단 준비가 끝나면, 그것은 제품을 균일한 농도로 유지하기에 충분한 저속으로, 그렇지만 제품을 망치지 않은 속도로 회전한다. 실제로, 이러한 제 2 단계 동안, 과도한 혼합 속도는 제품을 손상시킬 수 있고 더 이상 디스펜싱하는데 적합하지 않게 할 수 있다.
그러나, 디스펜싱 추력(dispensing thrust)은 보통 탭(tap)을 향해 제품을 가압하는 헬리컬 믹서(helical mixer)의 회전에 의해 정확하게 제품에 부여된다. 특히, 비교적 농후한 제품들(dense products)의 경우에, 헬리컬 블레이드(helical blade)의 회전 속도는 정확한 디스펜싱 추력을 생성하도록 충분히 높아야 한다. 그러나, 정확한 디스펜싱에 필요한 속도는 종종 제품 유지 단계에 바람직할 수 있는 속도보다 높다.
그러므로, 디스펜싱 순간에 믹서의 속도를 증가시킨 다음, 일단 디스펜싱이 종료하면 그것을 제품을 유지하는데 필요한 낮은 속도로 복귀시키는 시스템을 갖는 기계를 제공할 필요가 있다. 종래 기술에서 제안된 해결방법들은 기계의 구조 및 내부 배선을 복잡하게 하고 더 비용이 많이 드는 제조 및 유지보수를 초래한다.
본 발명의 일반적인 목적은 디스펜싱의 제어가 개선되고 구조가 간단한, 위에서 언급한 유형의 기계를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 고려하여, 발견된 아이디어는, 본 발명에 따르면, 냉각 회로의 원통형 증발기를 포함하는 통 및 증발기와 동축으로 회전하는 모터-구동 나선형 믹서를 포함하고, 통이 또한 제품의 측정된 양을 유지하기 위한 용기를 수용하기 위한 영역이 되도록 의도된 기계의 전방 영역 위에 배열되는 디스펜싱 출구를 통해 제품을 디스펜싱하기 위한 탭이 전방에 제공되는, 아이스크림 등과 같은 식료품들의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계에 있어서, 이러한 수용 영역 뒤에 배치되며 단일 모듈의 형태로 이루어지는 기계는, 상기 기계에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 수단과 함께 제공되는 제어 패널; 상기 기계를 조작하기 위한 푸시버튼들; 및 상기 수용 영역 근방에 배치되는 물체의 존재를 검출하고, 물체의 상기 존재가 검출된 경우, 상기 기계가 상기 탭을 통해 디스펜싱을 준비하도록 상기 기계를 작동시키는 센서;를 가지는, 식료품들의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계를 제공하는 것이다.
종래 기술과 비교되는 본 발명의 획기적인 원리들 및 그것의 이점들을 더 명확히 설명하기 위해, 이들 원리들을 적용하는 실시예들이 첨부 도면들의 도움으로 이하에 기재될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계의 개략 사시도를 나타내고;
도 2는 도 1에 따른 기계의 제어 모듈의 분해도를 나타낸다.
도면들을 참조하면, 도 1은 아이스크림 등과 같은 식료품들의 제조 및 디스펜싱(dispensing)을 위한, 명세서 전반에 걸쳐 10으로 나타낸 기계를 나타낸다. 기계는 냉각 회로(refrigerating circuit: 13)의 원통형 증발기(12)를 포함하는 기지의 통(known tub: 11) 및 증발기와 동축으로 회전하는 모터-구동 나선형 믹서(14)(실린더(12) 내측 및/또는 외측의)를 포함한다.
통(11)은 또한 디스펜싱 출구(dispensing outlet: 16)를 통해 제품을 디스펜싱하기 위한 탭(tap: 15)을 전방에 가진다. 탭은 유리하게는 디스펜싱을 수행하기 위해 하강 또는 가압될 제어 레버(control lever)를 갖는 유형일 수 있다. 알려진 것과 같이, 믹서는 그것의 회전이 일반적으로 실린더를 따라 그리고 기계의 후방향(rear direction)으로부터 전방향(front direction)으로 순환식으로(in cicular fashion) 밀리는(pushed) 제품을 혼합하는 효과를 가져오도록 구성 및 배열된다. 이렇게 하여, 제품은 실린더 및 믹서의 전단들(front ends)의 전방에 일반적으로 배열되는 탭을 향해 밀린다.
디스펜싱 출구(16)는 제품의 측정된 양을 수용하기 위해 디스펜싱 출구 아래에 조작자에 의해 배치되는 용기(18)(예를 들어 아이스크림 콘 또는 웨이퍼(wafer), 컵 또는 위가 개방된 유사한 용기)를 수용하기 위한 영역이 되도록 의도된 기계의 전방 영역(17) 위에 배열된다. 수용 영역(17) 아래에서, 기계는 유리하게는 필요하다면 용기를 배치하고 제품의 분산된 방울들(dispersed droplets)을 수집하기 위한 선반(shelf: 19)을 포함할 수 있다.
수용 영역(17) 뒤에서, 기계는 단일 모듈(20)(도 2에서 더 명확히 알 수 있는 것과 같이) 형태로, 기계에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 수단(21), 기계를 조작하기 위한 푸시버튼들(22) 및 수용 영역 근방에 배치된 물체의 존재를 검출하는 센서(23)가 제공된 제어 패널을 가진다. 특히, 센서(23)는 디스펜싱 출구 아래에 배치되는 용기(18)를 검출하도록 설계된다.
센서는 유리하게는 즉 적외선 발광기 및 대응하는 수신기를 나란히 갖는 반사형 적외선 유형으로 되어 있다.
물체의 존재가 검출될 때, 센서(23)는 기계가 탭을 통해 디스펜싱을 준비하도록 기계를 작동시킨다. 따라서, 기계는 예를 들어 제품 보존 상태(예를 들어 믹서가 낮은 속도로 회전하는)에 있을 수 있고 조작자가 탭을 열기 직전에 디스펜싱하기 적합한 상태로 자동으로 간다. 특히, 물체의 존재의 검출시, 믹서가 제품을 탭을 향해 미는 힘을 증가시키고 디스펜싱을 용이하게 하기 위해, 센서는 헬리컬 믹서의 회전 속도를 증가시키는 신호를 전송하여 믹서를 회전시키기 위한 전기 모터(24)를 적합하게 제어할 수 있다. 센서 신호는 또한 디스펜싱 조건들에 의해 요구된다면, 냉각 회로와 같은 다른 기계 기능들을 작동시킬 수 있다.
도 2에서 다시 명확히 알 수 있는 것과 같이, 모듈(20)은 유리하게는 그것의 전방 측면 상에 디스플레이 수단(유리하게는 디스플레이 및 선택적으로 시그널링 LED들(signalling LEDs)을 포함하는), 조작 푸시버튼들(22) 및 광학 센서(23)를 가지는 인쇄 회로 기판(25)을 포함한다. ON/OFF 푸시버튼이 또한 제공될 수 있다.
기판은 또한 유리하게는 제어 회로들(도시되지 않음, 예를 들어 이 기술에서 숙련된 사람에 의해 용이하게 상상될 수 있는), 예를 들어 기계 기능들의 제어 및 디스플레이의 관리 및 버튼들을 통해 입력된 커맨드들을 위해 적합하게 프로그램된 마이크로프로세서 회로를 수용한다. 따라서, 모듈은 또한 구성 복잡성 및 기계의 배선이 실질적으로 감소된, 기계의 전체 제어 시스템을 포함할 수 있다. 전기 케이블들(26)은 인쇄 회로 기판(25)으로부터 떨어져 있고 그것의 제어 및 파워링(powering)을 위해 기계의 나머지를 향해 보내진다.
바람직하게는 센서는 디스플레이 아래 및 제어 패널의 수직 중심선 근방에 그리고 측면들 상에 배열되는 커맨드 푸시버튼들의 2개의 그룹들 사이에 배열된다. 이 위치는 동시에 인쇄 회로 기판의 작은 치수 및 사용자 인터페이스의 사용 용이성을 유지하면서 센서에 의한 정확 검출을 위해 특히 유리한 것으로 발견되었다.
기판은 유리하게는 상기 디스펜싱 출구 아래 및 수용 영역 뒤에 있는 기계의 앞벽(27) 아래에 부착된다. 이러한 벽은 바람직하게는 상기 모듈(20)의 전방 측벽을 형성하고, 디스플레이 수단 및 센서 반대편에서 적어도 부분적으로 투명한(또한 단순한 성형 구멍들 형태로) 표면들(28, 29)을 포함한다. 벽은 또한 인쇄 회로 기판 상의 푸시버튼들을 조작하기 위한 가시 터치 키들(visible touch keys: 30)을 포함할 수 있다. 대안으로, 푸시버튼들은 또한 터치 키들로 제공될 수 있고 이들과 함께 벽(27)의 구멍들로부터 돌출할 수 있다.
모듈은 또한 유리하게는 이러한 후방 덮개와 전방 덮개(27) 사이에서 샌드위치식으로 인쇄 회로(25)를 둘러싸는 후방 덮개(31)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 모듈은 기계의 전방 부분에서 그것의 시트(seat)에 용이하게 설치될 수 있는 독립 및 보호 시스템(protected system)이다. 이것은 기계의 초기 조립 및 차후의 유지보수, 및 필요하다면 고장이 난 경우 전체 모듈의 교체를 용이하게 한다.
이러한 점에서 어떻게 미리 규정된 목적들이 달성되었는가가 명백하다. 특히, 본 발명의 원리들에 의해, 단순한 구조를 갖는 기계가 얻어져서, 사용자에 의해 활성화된 명령 바로 전에 디스펜싱 조건들의 신속 응답 및 적응(adaptation)을 허용한다.
명백히, 본 발명의 획기적인 원리들을 적용하는 실시예의 상기 설명은 이들 획기적인 원리들의 예로서 제공되고 그러므로 본원에 청구된 권리들의 범위를 제한하는 것으로서 간주되지 않아야 한다.
예를 들어, 기계의 외관은 특정 요건들에 따라 변할 수 있다. 다른 푸시버튼들, 커맨드들 및 디스플레이 수단은 모듈의 전방 측면 상에 또는 기계의 다른 부분들에 제공될 수 있다.
10 : 기계 11 : 통
12 : 원통형 증발기 13 : 냉각 회로
14 : 모터-구동 나선형 믹서 15 : 탭
16 : 디스펜싱 출구 17 : 수용 영역
18 : 용기 19 : 선반
20 : 단일 모듈 21 : 디스플레이하기 위한 수단
22 : 푸시버튼 23 : 센서
24 : 전기 모터 25 : 인쇄 회로 기판
26 : 전기 케이블 27 : 앞벽
28, 29 : 표면 30 : 가시 터치 키들
31 : 후방 덮개

Claims (7)

  1. 냉각 회로(13)의 원통형 증발기(12)를 포함하는 통(tub: 11) 및 상기 원통형 증발기와 동축으로 회전하는 모터-구동 나선형 믹서(14)를 포함하고, 상기 통에는 또한 제품의 측정된 양을 유지하기 위한 용기(18)를 수용하기 위한 수용 영역(17)이 되도록 의도되는 기계의 전방 영역 위에 배열된 디스펜싱 출구(dispensing outlet: 16)를 통해 상기 제품을 디스펜싱하기 위한 탭(tap: 15)이 전방에 제공되는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계(10)에 있어서,
    상기 기계는, 상기 수용 영역(17)의 뒤에,
    상기 기계에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 수단(21)과 함께 제공되는 제어 패널;
    상기 기계를 조작하기 위한 푸시버튼들(22); 및
    상기 수용 영역 근방에 배치되는 물체의 존재를 검출하고, 상기 물체의 존재가 검출된 경우, 상기 기계가 상기 탭을 통해 디스펜싱을 준비하도록 상기 기계를 작동시키는 센서(23);를 가지고,
    상기 제어 패널, 상기 푸시버튼들(22) 및 상기 센서(23)는 단일 모듈(20)의 형태이고,
    상기 물체의 존재가 검출될 때, 상기 센서는 헬리컬 믹서(helical mixer: 14)의 회전 속도를, 0이 아닌 제 1 속도로부터 증가시키는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단일 모듈(20)은 인쇄 회로 기판(25)을 포함하고, 상기 인쇄 회로 기판(25)의 일측 상에는 상기 디스플레이 수단, 상기 조작 푸시버튼들 및 상기 센서가 배열되고, 상기 인쇄 회로 기판은 상기 디스펜싱 출구 아래 및 상기 수용 영역 뒤에 있는 상기 기계의 앞벽(27) 뒤에 적용되는 것을 특징으로 하는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 앞벽(27)은 상기 디스플레이 수단 및 상기 센서 반대편에서 적어도 부분적으로 투명한 표면들(28, 29) 및 상기 인쇄 회로 기판 상의 상기 푸시버튼들(22)을 조작하기 위한 가시 터치-키 요소들(visible touch-key elements: 30)을 포함하는 상기 단일 모듈의 전방 측면인 것을 특징으로 하는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단일 모듈은 이러한 후방 덮개와 상기 앞벽(27) 사이에 상기 인쇄 회로를 샌드위치식(sandwich fashion)으로 둘러싸기 위한 후방 덮개(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 적외선 반사형 광학 센서(infrared reflective optical sensor)인 것을 특징으로 하는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 수단은 디스플레이(21)를 포함하고 상기 센서(23)는 상기 제어 패널의 수직 중심선의 근방 및 이러한 디스플레이 아래 및 조작 푸시버튼들의 2개의 그룹들(30) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는, 식료품의 제조 및 디스펜싱을 위한 기계.
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