KR102266923B1 - 장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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이종효
홍용의
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국방과학연구소
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Abstract

장약 관리 장치에 의한 장약 관리 방법에 있어서, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작; 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR MANAGING CHARGE}
본 발명은 장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
화포에 이용되는 장약의 경우, 예를 들어, 5개 또는 6개의 단위 장약이 결합되어 장약통에 보관될 수 있으며, 종래에는 화포의 사격 시, 사용자(운용자라고도 함)가 필요한 개수만큼 상기 장약통에서 단위 장약을 꺼내어 이용하고 있다.
종래의 장약의 적재 및/또는 추출은, 사용자에 의해 수동으로 이루어지고 있다. 예를 들어, 장약 적재의 경우, 화포의 후방에서 장약이 보급되면, 사용자가 구형 약포 장약의 장약통 및 단위 장약을 수동으로 직접 받아서, 화포의 여러 장소에 설치되어 있는 적치대에 직접 장약을 적재하고 있다. 또한, 종래의 장약의 추출은, 사용자가 수동으로 필요한 장약의 개수를 해당 적치대로부터 추출하고 있다. 또한, 사용자가 추출한 장약을 수동으로 직접 운반하여 화포의 포구 안으로 밀어 넣고, 육안으로 포구에 장약이 완전하게 장전되었는지를 확인하고 있다.
이에 따라, 종래에는 다양한 종류의 장약 적치대가 존재하는 경우, 사용자는 어떤 적치대에 어떤 장약이 몇 개 적재되었는지 쉽게 파악하기 어려운 단점이 있었다. 예를 들어, 종래에는 사용자가 적치대 별로 장약의 종류 및 개수를 정확하게 파악하는 것에 어려움이 있었으며, 이에 따라, 적절한 타이밍에 필요한 장약을 추출할 수 없는 경우가 발생하여 화포 운용에 문제가 발생하는 경우도 있었다.
한편, 종래의 장약의 재고 관리는, 장약을 적재할 때마다 장약의 종류 및 개수를 기존 보유량과 합산하여 사용자가 전산에 수동으로 입력해 관리해왔다. 또한 종래에는 화포의 사격이 수행되는 경우, 자동으로 장약 관리 장치에 저장된 장약의 보유량에서, 대응하는 종류의 장약의 개수를 감소시키는 방식이 적용되어, 장약의 재고 관리가 이루어지고 있다.
종래의 수동 입력 방식에 따른 장약의 재고 관리는, 사용자의 입력 오류의 가능성이 존재하며, 실제 적치대에 적재되어 있는 장약의 개수와 재고량 간의 편차가 발생할 여지가 있다. 예를 들어, 실제로 어떤 적치대에 적재되는 장약의 개수가 오입력된다고 할 때, 사용자는 어떤 적치대의 장약 개수가 잘못 관리되고 있는지에 대한 파악이 어려울 수 있다. 또한, 화포의 사격에 따라, 장약의 개수를 자동 감소시키는 관리 방식의 경우, 특정 이유로 사격이 감지되지 않거나 사격이 불발되는 경우, 사용자가 적치대에 보유하고 있는 재고량을 일일이 수정해야 하며, 적치대 내의 장약의 위치를 정확하게 파악하는 데 어려움이 있다. 이에 따라, 장시간 군 작전의 수행 및 다량의 지속적인 화포의 사격 시, 사용자는 장약의 재고 관리에 어려움을 겪을 수 있으며, 피로도 증가 및 집중도 저하 등으로 안전사고로 이어지는 원인이 될 수 있다.
본 발명의 실시 예는, 장약 적재부터 추출, 이송까지 완전 자동으로 작동하는 자동화된 장약 적재/추출 제어를 할 수 있는 장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예는, 재고 관리 알고리즘을 통하여 모든 개별 장약에 대하여 식별 번호를 부여함으로써, 장약의 적재 위치 및 수량 정보가 정확하게 관리되도록 하고, 사용자 인터페이스 화면을 통하여 그래픽으로 도식화하여 관리 정보를 제공함으로써, 사용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다. 또한 재고 관리를 데이터베이스화함으로써, 완벽한 이력 관리가 가능하여 사후 검토를 위한 데이터베이스 자료를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 장약 관리 장치에 의한 장약 관리 방법에 있어서, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작; 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 화포가 상기 급속 사격이 아닌 일반 사격으로 설정된 것으로 확인되면, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제1 이격 거리가 최소인 제3 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제2 이격 거리가 최소인 제4 위치로부터, 지정된 제2 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제2 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 증가되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 하나 이상의 제2 장약의 적재 명령을 수신하는 동작, 상기 수신된 적재 명령에 기초하여, 기 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재할 수 있는 상기 장약 적치대의 적재 위치를 결정하는 동작, 및 상기 제1 장약 이송 장치 또는 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 결정된 적재 위치에 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 제1 장약의 추출 및 상기 하나 이상의 제2 장약의 적재에 기초하여, 상기 기 저장된 적재 현황을 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작; 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작; 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 장약 관리 장치에 있어서, 제어부; 및 상기 제어부와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 상기 제어부가, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하며, 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하며; 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 장약 관리 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램은, 장약 적재부터 추출, 이송까지 완전 자동으로 작동하는 자동화된 장약 적재/추출 제어를 할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예는, 재고 관리 알고리즘을 통하여 모든 개별 장약에 대하여 식별 번호를 부여함으로써, 장약의 적재 위치 및 수량 정보가 정확하게 관리되도록 하고, 사용자 인터페이스 화면을 통하여 그래픽으로 도식화하여 관리 정보를 제공함으로써, 사용자의 편의성을 극대화 시킬 수 있다. 또한 재고 관리를 데이터베이스화함으로써, 완벽한 이력관리가 가능하여 사후 검토를 위한 데이터베이스 자료를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 시스템의 구성도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약의 추출 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작의 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 장치의 재고 관리를 위한 사용자 인터페이스(UI; user interface) 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작의 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
본 발명의 실시 예는, 현재의 구형 일체형 약포 장약이 단위 장약으로 대체됨에 따라, 단위 장약(이하에서는 장약 이라고도 함)에 최적화된 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 시스템의 구성도이다.
도 1a를 참조하면, 장약 관리 시스템(100)은, 자동화 시스템으로, 자동으로 장약을 장약 적치대(150)에 적재 및/또는 추출을 수행하도록 구성될 수 있다. 장약 관리 시스템(100)은, 장약 적재 장치(110), 하나 이상의 장약 이송 장치(130), 장약 적치대(150) 및/또는 장약 장전 장치(170)를 포함할 수 있다.
장약 적재 장치(110), 하나 이상의 장약 이송 장치(130) 및/또는 장약 장전 장치(170)는, 후술하는 도 2의 장약 관리 장치(200)의 제어부(201)에 의해, 자동으로 장약이 장약 적치대(150)에 적재 및/또는 추출되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 후술하는 도 2의 장약 관리 장치(200)의 제어부(201)는, 장약 적재 장치(110) 및 하나 이상의 장약 이송 장치(130)를 제어하여, 장약이, 장약 적치대(150)에 적재되도록 할 수 있으며, 하나 이상의 장약 이송 장치(130) 및 장약 장전 장치(170)를 제어하여, 장약 적치대(150)로부터 장약이 이송되도록 하여 포구(10)에 장전되도록 할 수 있다.
장약 적재 장치(110)는 하나 이상의 장약을 적재하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 적재 장치(110)는 하나 이상의 장약의 적재를 위해, 후방에서 이송된 하나 이상의 장약을 받을 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 이송된 하나 이상의 장약은 하나 이상의 장약 이송 장치(130)에 의해, 장약 적치대(150)로 이동될 수 있다.
하나 이상의 장약 이송 장치(130)는, 장약 적재 장치(110)에 적재된 하나 이상의 장약을 장약 적치대(150)로 이동 및/또는 장약 적치대(150)에 적재된 하나 이상의 장약을 장약 적재 장치(110)로 이동시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 하나 이상의 장약 이송 장치(130)는 제1 측면(좌측) 장약 이송 장치(131) 및 제2 측면(우측) 장약 이송 장치(133)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 측면 장약 이송 장치(131)는 장약 적치대(150)의 제1 측면(좌측)(예: 장약 적치대(150)에서의 1열 내지 4열까지)에서의 하나 이상의 장약을 적재 및/또는 추출 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 측면 장약 이송 장치(133)는 장약 적치대(150)의 제2 측면(우측)(예: 장약 적치대(150)에서의 5열 내지 8열까지)에서의 하나 이상의 장약을 적재 및/또는 추출 하도록 구성될 수 있다.
장약 적치대(150)는 하나 이상의 장약을 적치(보관)할 수 있도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 장약 적치대(150)는, 직육면체의 형태일 수 있다. 예를 들어, 장약 적치대(150)는 도 1a의 (a) 및 (b)와 같이, 최대 240개(8열 x 5행 x 6개)의 단위 장약을 적재할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 장약 적치대(150)는 하나의 열이 5행으로 구성되고, 하나의 행에 최대 6개의 단위 장약이 적재되도록 구성될 수 있다. 장약 적치대(150)로의 장약의 적재 및 장약 적치대(150)로부터의 장약의 추출은 상기 제1 측면 장약 이송 장치(131) 및/또는 상기 제2 측면 장약 이송 장치(133)에 의해 수행될 수 있다.
장약 장전 장치(170)는, 하나 이상의 장약 이송 장치(130)를 이용하여 장약 적치대(150)로부터 추출된 하나 이상의 장약을, 포구(10)에 장전하도록 구성될 수 있다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 추출의 세부 동작을 나타낸 도면이다. 도 1b의 (a)는 제1 측면 장약 이송 장치(131)(또는 제2 측면 장약 이송 장치(133))가 제어되어, 장약 적치대(150)에서 장약을 추출하는 동작을 도시한 도면이며, 도 1b의 (b)는 제1 측면 장약 이송 장치(131)(또는 제2 측면 장약 이송 장치(133))가 제어되어 상기 추출한 장약을 장약 적재 장치(110)로 이송한 이후 다시 추출을 위하여, 장약 적치대(150)로 이동시킨 동작의 결과를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 장약 관리 장치(200)는, 제어부(201), 입출력 인터페이스(203), 통신 인터페이스(205), 표시부(207) 및/또는 메모리(209)를 포함할 수 있다.
제어부(201)(제어 장치, 제어 회로 또는 프로세스라고도 함)는 연결된 장약 관리 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 입출력 인터페이스(203), 통신 인터페이스(205), 표시부(207) 및/또는 메모리(209)) 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
입출력 인터페이스(203)는 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 장약 관리 장치(200)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 장약 관리 장치(200)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
통신 인터페이스(205)는 예를 들면, 장약 관리 장치(200)와 외부 장치간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(205)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.
메모리(209)는 장약 관리 장치(200)의 적어도 하나의 구성요소(제어부(201), 입출력 인터페이스(203), 통신 인터페이스(205) 및/또는 표시부(207))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 장약 관리를 위한 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(209)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어부(201)는 장약 관리 시스템(예: 장약 관리 시스템(100))의 적어도 하나의 구성 요소(장약 적재 장치(110), 하나 이상의 장약 이송 장치(130), 장약 적치대(150) 및/또는 장약 장전 장치(170))를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(201)는 자동으로 장약이 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))에 적재 및/또는 추출되도록, 상기 장약 관리 시스템의 상기 적어도 하나의 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(201)는, 장약 적재 장치(예: 장약 적재 장치(110)) 및 하나 이상의 장약 이송 장치(예: 하나 이상의 장약 이송 장치(130))를 제어하여, 장약이, 상기 장약 적치대에 적재되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제어부(201)는 상기 하나 이상의 장약 이송 장치 및 장약 장전 장치(예: 장약 장전 장치(170))를 제어하여, 상기 장약 적치대로부터 장약이 이송되도록 하여 포구(예: 포구(10))에 장전되도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(201)는, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하며, 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인할 수 있다. 상기 제어부(201)는 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(201)는, 상기 화포가 상기 급속 사격이 아닌 일반 사격으로 설정된 것으로 확인되면, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제1 이격 거리가 최소인 제3 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제2 이격 거리가 최소인 제4 위치로부터, 지정된 제2 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 증가되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(201)는, 하나 이상의 제2 장약의 적재 명령을 수신하는 동작, 상기 수신된 적재 명령에 기초하여, 메모리(209)에 기 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재할 수 있는 상기 장약 적치대의 적재 위치를 결정하는 동작, 및 상기 제1 장약 이송 장치 또는 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 결정된 적재 위치에 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(201)는, 상기 하나 이상의 제1 장약의 추출 및 상기 하나 이상의 제2 장약의 적재에 기초하여, 상기 메모리(209)에 기 저장된 적재 현황을 업데이트 할 수 있다.
한편, 상술한 도 2의 실시 예에서는, 도 2의 장약 관리 장치(200)를 장약 관리 시스템(예: 장약 관리 시스템(100))을 제어하기 위한 별도의 구성으로 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 도 2의 장약 관리 장치(200)는 도 1의 장약 관리 시스템(100)에 포함되어, 도 1의 장약 적재 장치(110), 하나 이상의 장약 이송 장치(130), 장약 적치대(150) 및/또는 장약 장전 장치(170)를 제어하는 상술한 동작을 수행할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 장약 관리 장치가, 하나 이상의 장약, 예를 들어, 1 내지 6개의 장약들을 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))에 적재 또는 상기 장약 적치대로부터 추출한다고 할 때, 장약 관리 장치(예: 장약 관리 장치(200) 또는 장약 관리 장치(200)의 제어부(201))는, 기 설정된 식별 번호들을 조합하는 방식으로 현재의 장약 재고량을 관리할 수 있다. 예를 들어, 장약들 각각에는 고유의 식별 번호가 부여되어 있으며, 장약이 적재되는 위치마다 장약이 적재되는 위치를 관리하기 위한 장약 위치 식별 번호(장약 적치대의 열과 행 번호)가 설정되어 있어서, 상기 장약 관리 장치는, 장약이 장약 적치대에 적재되거나 또는 추출될 시, 실시간으로 자동화하여 재고 관리를 할 수 있다.
301 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 적재 명령 또는 추출 명령의 수신 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 입출력 인터페이스(예: 입출력 인터페이스(203)) 또는 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(205))를 통해 상기 적재 명령 또는 상기 추출 명령을 수신할 수 있다.
상기 적재 명령을 수신한 것으로 확인한 경우, 상기 장약 관리 장치는 303 동작을 실행할 수 있다. 상기 추출 명령을 수신한 것으로 확인한 경우, 상기 장약 관리 장치는 311 동작을 실행할 수 있다.
303 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 적재할 장약에 대응하는 정보를 수신할(입력 받을) 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 상기 입출력 인터페이스 또는 상기 통신 인터페이스를 통해 적재할 장약에 대응하는 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 장약 관리 장치의 표시부(예: 표시부(207))에 디스플레이된 사용자 인터페이스(UI; user interface)를 통해, 사용자가 적재할 장약에 대응하는 정보를 입력할 수 있으며, 상기 장약 관리 장치는, 상기 사용자에 의해 입력된 적재할 장약에 대응하는 정보를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적재할 장약에 대응하는 정보는, 적재할 장약의 수량(개수) 및/또는 상기 적재할 장약 별 대응하는 식별 번호를 포함할 수 있다.
305 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 기 저장된 적재 현황(기록된 현재의 적재 현황)을 기준으로, 상기 적재할 장약에 대응하는 정보에 따른, 하나 이상의 장약을 적재할 수 있는 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 기 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 적재할 장약에 대응하는 정보에 포함된 적재할 장약의 수량에 대응하는, 하나 이상의 장약을 적재할 수 있는 위치가 있는지를 확인할 수 있다.
예를 들어, 상기 장약 관리 장치는, 지정된 시퀀스(또는 우선 순위라고도 함)에 따라, 열을 선택하고, 선택된 열을 기준으로 각 행들에 대해 순차적으로, 장약이 적재되지 않은 빈 위치(공간, 영역)를 검색하는 방식으로, 상기 하나 이상의 장약을 적재할 수 있는 위치가 있는지를 확인할 수 있다.
예를 들어, 장약 적치대가 도 1a와 같은 구조인 경우, 상기 장약 관리 장치는, 305 동작에 따라 장약을 적재할 빈 위치가 있는지 한 열을 기준으로 1행부터 5행까지 검색을 수행하고, 5행까지 장약이 한 개라도 적재되어 있으면, 다음의 우선 순위의 열에 장약이 자동으로 적재되도록, 상기 하나 이상의 장약을 적재할 수 있는 위치를 결정할 수 있다.
307 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 상기 결정된 위치에 상기 하나 이상의 장약을 적재할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는 장약 이송 장치(예: 장약 이송 장치(130))를 이용하여, 상기 결정된 위치에 상기 하나 이상의 장약을 적재할 수 있다.
311 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 상기 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인할 수 있다.
상기 급속 사격은, 화포가 짧은 시간 내에 여러 번 사격을 하는 것, 즉, 지정된 시간 내에 지정된 횟수 이상으로 사격 하는 것을 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 상기 장약을 이용한 사격의 방법에 따라, 상기 장약의 추출 동작을 각기 다르게 수행하도록 할 수 있다.
상기 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가 급속 사격을 하도록 설정된 경우 상기 장약 관리 장치는 313 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 315 동작을 수행할 수 있다.
313 동작에서 상기 장약 관리 장치는, 기 설정된 제1 순서로 장약 추출을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 장약 이송 장치(예: 장약 이송 장치(130))를 이용하여, 상기 기 설정된 제1 순서로 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))로부터 하나 이상의 장약을 추출할 수 있다.
일반적으로, 상기 급속 사격의 경우, 분당 최대 발사 수가 지정되어 있고, 신속하게 장약을 추출하여 사격을 진행하는 것이므로, 장약 이송 장치(예: 장약 이송 장치(130))와 연동되는 다른 장치들의 기구적 간섭을 회피하고, 대기 시간을 최소화하는 신속한 장약을 추출할 수 있도록 상기 제1 순서가 지정될 수 있다. 예를 들어, 장약 적치대가 도 1a와 같은 구조인 경우, 제1 장약 이송 장치(예: 제1 장약 이송 장치(131)) 및 제2 장약 이송 장치(예: 제2 장약 이송 장치(133))를 이용할 경우, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약을 추출하도록 할 수 있으며, 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))로부터 가장 먼 열인 1열 이후 8열(또는 8열 이후 1열)부터, 2열 이후 7열(또는 7열 이후 2열), 3열 이후 6열(또는 6열 이후 3열), 및 4열 이후 5열(5열 이후 4열)의 순서로, 장약을 추출하도록 할 수 있다.
315 동작에서 상기 장약 관리 장치는 기 설정된 제2 순서로 장약 추출을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 관리 장치는, 장약 이송 장치(예: 장약 이송 장치(130))를 이용하여, 상기 기 설정된 제2 순서로 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))로부터 하나 이상의 장약을 추출할 수 있다.
단발 또는 발 수간 시간이 상대적으로 긴 일반사격의 경우, 제1 장약 이송 장치(예: 제1 장약 이송 장치(131)) 및 제2 장약 이송 장치(예: 제2 장약 이송 장치(133))의 상호 간섭을 피하기 위한 대기 시간을 다른 연동되는 장치들의 동작에 의해 확보할 수 있으므로, 장약 적치대가 도 1a와 같은 구조인 경우, 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))의 가장 가까운 열인 4열과 5열부터 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약을 추출하도록 할 수 있다. 예를 들어, 일반 사격의 경우 장약 추출 순서는 상기 장약 적치대의 열을 기준으로 5열, 4열, 6열, 3열, 7열, 2열, 8열, 1열 순으로 수행되도록 제2 순서가 설정될 수 있다.
상술한 도 3의 실시 예에서 추가로, 상기 기록된 현재의 적재 현황을 기준으로, 상기 하나 이상의 장약을 적재할 수 있는 위치가 확인되지 않는 경우(위치가 없는 경우), 적재 가능한 위치가 없다는 정보를 표시부, 스피커 등을 통해 사용자에게 제공하고, 도 3의 실시 예의 동작을 종료할 수 있다(장약의 적재 동작을 수행하지 않을 수 있다).
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 장약 관리 장치(예: 장약 관리 장치(200))는, 종래의 마지막에 입력된 작업을 먼저 처리하는 방식의 메모리 관리 구조인 스택 자료 구조를 적용하여, 장약 관리 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 관리 장치는 한쪽 끝에서만, 장약을 적재하도록 할 수 있으며, 장약의 적재된 위치 우선 순서로 장약의 재고 관리를 할 수 있다.
장약 적재는 사용자의 적재 명령 및 적재량의 입력에 따라, 상기 장약 관리 장치가, 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))에 적재 가능한 위치를 결정하여 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 또한, 장약 적재 시 관련 정보는, 재고관리 데이터베이스(예: 메모리(209))에 보관되도록 할 수 있다. 상기 장약 적치대는, 도 4a 및 도 4b에 도시된, 5개의 층(5행이라고도 함)을 포함하며, 각 층마다 6개의 공간(6열이라고도 함)이 포함되는 스택 자료구조 형태와 대응되는 형태로 구성될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 상기 장약 관리 장치는, 도 4a의 (a)와 같이, 5호 장약(5개의 장약)을 상기 장약 적치대에 적재하기 위한 입력(401)을 수신(로드(load) 명령을 수신)한다고 할 때, 도 4a의 (b)와 같이, 상기 장약 관리 장치는, 검색(search)을 통해, 적재 가능한 공간이 있는지와 가장 높은 위치의 행인 5행의 첫 번째 공간이 비어 있는지를 확인할 수 있다. 상기 검색에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 도 4a의 (c)와 같이, 상기 5호 장약을 1층인 1행에 적재하도록 할 수 있다. 상기 적재에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 사용자가 장약의 적재 개수를 파악할 수 있도록, 도 4a의 (d)와 같이, 기 저장된 적재 현황을 업데이트할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 상술한 동작 이후, 상기 장약 관리 장치가 도 4b의 (a)와 같이, 3호 장약을 적재하기 위한 입력(403)을 수신(로드(load) 명령을 수신)한다고 할 때, 도 4b의 (b)와 같이, 상기 장약 관리 장치는 검색(search)을 통해, 적재 가능한 공간이 있는지와 가장 높은 위치의 행인 5행의 첫 번째 공간이 비어 있는지를 확인할 수 있다. 상기 검색에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 도 4b의 (c)와 같이, 기존에 1층에 적재되어 있던 5호 장약을 2층(2행)으로 이동시키고, 상기 3호 장약을 1층에 적재되도록 할 수 있다. 상기 3호 장약의 적재에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 스택 자료 구조의 형태로, 장약의 적재 및/또는 추출이 관리되도록 하기 위해, 도 4a의 (c)와 같은 형태로 1층에 장약이 적재되도록, 상기 2층으로 이동 시킨 일부 장약을 1층으로 다시 이동되도록 하여, 도 4b의 (d)와 같이 기 저장된 적재 현황을 업데이트할 수 있다.
상술한 도 4a 및 도 4b의 실시 예에 따르면, 예를 들어, 장약 적치대가 도 1a와 같은 구조인 경우, 상기 장약 관리 장치는, 포구(예: 포구(10))의 후방을 기준으로, 전방 포열 방향 1번, 2번, 3번, 4번, 5번, 6번으로 상기 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))의 한 행에 6개의 장약을 적재할 수 있다. 예를 들어, 장약 관리 장치는, 장약의 적재 관리 자동화 알고리즘을 이용하여, 하나의 열의 1행에서 5행까지 적재가 되면 다음 우선 순위의 열에 장약을 적재할 수 있다. 예를 들어, 장약의 적재는, 장약 적재 장치(예: 장약 적재 장치(110))에 제1 장약 이송 장치(예: 제1 장약 이송 장치(131)) 및 제2 장약 이송 장치(예: 제2 장약 이송 장치(133))를 한 번씩 교차 운용하여 적재 시간을 최소화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치의 교차 운용을 위해, 상기 장약 관리 장치는, 상기 장약 적치대의 열을 기준으로, 적재 우선 순위는 5열, 4열, 6열, 3열, 7열, 2열, 8열, 1열 순으로 적재되도록 할 수 있다. 상기 적재 우선 순위에서 상기 5열이 가장 높은 우선 순위인 이유는, 장약의 적재 및/또는 추출 시, 상기 장약 적치대의 하부에서 장약의 적재 및/또는 추출하는 역할을 하는 장약 이송 장치(예: 장약 이송 장치(130))가 포탑의 중앙에 위치하여 장약을 적재 및/또는 추출할 때, 가장 유리한 위치에 있기 때문이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 장약 관리 장치(예: 장약 관리 장치(200))는, 종래의 마지막에 입력된 작업을 먼저 처리하는 방식의 메모리 관리 구조인 스택 자료 구조를 적용하여, 장약 관리 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 관리 장치는 한쪽 끝에서만, 장약을 추출하도록 할 수 있으며, 장약의 적재된 위치 우선 순서로 장약의 재고 관리를 할 수 있다. 장약 이송은 사용자의 추출 명령 및 추출량의 입력에 따라, 상기 장약 관리 장치가, 상기 장약 적치대에서 추출 가능한 위치를 결정하여 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 관리 장치는, 상기 추출 명령과 상기 추출량에 기초하여, 장약 재고 관리 알고리즘을 이용하여, 재고 관리 데이터베이스(예: 메모리(209))에 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 추출 가능한 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 관리 장치는, 상기 저장된 적재 현황에 기초하여 추출 가능한 장약이 없는 것으로 확인된 경우, 장약의 추출이 실행되지 않으며, 추출 가능한 장약이 있는 경우, 장약에 대한 상기 추출 명령을 수행할 수 있다. 또한, 장약 추출 시 관련 정보는, 상기 재고관리 데이터베이스에 보관되도록 할 수 있다. 상기 장약 적치대는, 도 4a 및 도 4b에 도시된, 5개의 층(5행이라고도 함)을 포함하며, 각 층마다 6개의 공간(6열이라고도 함)이 포함되는 스택 자료구조 형태와 대응되는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 관리 장치는, 각 층 별로 장약의 추출 가능 여부를 확인하고, 예를 들어, 1층에 장약의 수량이 입력된 추출량보다 작으면 다음 우선 순위의 층에서 장약을 이송하여 장약의 추출 동작을 하도록 할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 상기 장약 관리 장치는, 도 5a의 (a)와 같이, 1층 및 2층의 모든 공간에 장약이 적재되어 있는 상태에서, 4호 장약(4개의 장약)을 추출하기 위한 입력(501)을 수신(extract 명령을 수신)하면, 도 5a의 (b)와 같이, 상기 장약 관리 장치는, 검색(search)을 통해 추출할 장약을 선택(확인, 결정)할 수 있다.
상기 선택에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 도 5a의 (c)와 같이, 상기 4호 장약을 추출(extract)하도록 할 수 있다. 상기 추출에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는 스택 자료 구조의 형태로, 장약의 적재 및/또는 추출이 관리되도록 하기 위해, 상기 추출에 대응되는 상기 2층의 하나 이상의 장약, 즉, 4호 장약을 1층으로 이동되도록 하여, 도 5a의 (d)와 같이, 기 저장된 적재 현황을 업데이트 할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 상술한 동작 이후, 상기 장약 관리 장치가 도 5b의 (a)와 같이, 5호 장약을 추출하기 위한 입력(503)을 수신(추출(extract) 명령을 수신)한다고 할 때, 도 5b의 (b)와 같이, 상기 장약 관리 장치는 검색(search)을 통해, 상기 장약 관리 장치는, 검색(search)을 통해 추출할 장약을 선택(확인, 결정)할 수 있다.
상기 선택에 기초하여, 상기 장약 관리 장치는, 도 5b의 (c)와 같이, 상기 5호 장약을 추출(extract)하도록 할 수 있다. 상기 추출에 기초하여, 상기 장약 장치는 스택 자료 구조의 행태로, 장약의 적재 및/또는 추출이 관리되도록 하기 위해, 상기 추출에 대응되는 상기 2층의 하나 이상의 장약을 1층으로 이동되도록 하여, 도 5b의 (d)와 같이, 기 저장된 적재 현황을 업데이트 할 수 있다.
상술한 도 5a 및 도 5b의 실시 예에서 추가로, 상기 장약의 추출 순서(시퀀스)는, 상기 장약 관리 장치의 장약의 재고량의 검색(확인)에 기초하여, 기 저장된 적재 현황에 따른 장약의 재고량이, 입력된 추출량보다 적은 경우, 추출 가능한 다음 우선 순위의 열을 지속적으로 검색하여, 검색에 따라, 순차적으로 장약을 추출할 수 있으며, 더 이상 추출할 장약이 없을 경우, 동작을 종료하도록 할 수 있다.
또한, 추가 실시 예에 따르면, 탄 재고와 연계하여 장약 재고가 일정 개수 이하일 경우, 상기 장약 관리 장치는, 스피커 및 표시부 등을 이용하여 지정된 1차 경고를 사용자에게 제공함으로써, 상기 사용자가 장약의 재고를 관리하도록 할 수 있다. 또한, 추가로 상기 장약 관리 장치는 상기 스피커 및 표시부 등을 이용하여 지정된 2차 경고를 사용자에게 제공함으로써, 더 이상 사격을 하는 작전을 수행하지 않도록 하고, 장약을 재보급 받도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 장치의 재고 관리를 위한 사용자 인터페이스(UI; user interface) 화면을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 사용자 인터페이스(600)는, 예를 들어, 장약 적치대가 도 1a와 같은 구조인 경우, 장약 적치대(예: 장약 적치대(150))의 장약 적재 현황을 한눈에 파악할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 인터페이스(600)는 상기 장약 적치대의 형태에 대응되는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 장약 적재 현황을 파악할 수 있도록, 상기 장약 적치대의 행과 대응되는 장행, 열과 대응되는 장열을 구분하여 표시한 후, 장행 별로 각 장열마다 적재할 수 있는 장약에 대응되는 번호에 대응되는 칸이 마련되어, 장약이 적재되어 있는 경우, 해당 칸에 상기 장약의 적재를 나타내는 음영이 표시되도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 상기 사용자 인터페이스의 경우, 알고리즘 기반의 장약의 적재 및/또는 추출의 자동화뿐만 아니라, 반자동화로 사용자가 특정 위치의 장약을 적재 및/또는 추출한 경우, 사용자가 입력하도록 할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장약 적치대가 완전히 비어있지 않을 경우에도, 상기 장약 관리 장치는, 필요에 따라 비어 있는 공간에 원하는 장약의 개수만큼 자동으로 장약을 적재할 수 있다. 예를 들어, 필요한 장약 개수가 상기 장약 적치대에 없는 경우, 상기 사용자 인터페이스를 통해, 사용자가 장약의 적재 위치를 선택하여, 장약의 적재가 가능하도록 할 수 있으며, 사용자의 입력에 따른 적재할 장약의 개수가 적재 되지 않는 위치(공간), 즉, 빈 위치보다 많은 경우, 장약의 적재를 할 수 없도록 하여, 하나의 적재 위치에 이중으로 장약이 적재 되지 않도록 관리할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장약 관리 동작의 흐름도이다.
701 동작에서 장약 관리 장치(예: 장약 관리 장치(200) 또는 장약 관리 장치(200)의 제어부(201))는 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신할 수 있다.
703 동작에서 상기 장약 관리 장치는 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인할 수 있다.
705 동작에서 상기 장약 관리 장치는 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 화포가 상기 급속 사격이 아닌 일반 사격으로 설정된 것으로 확인되면, 제1 및 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제1 이격 거리가 최소인 제3 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제2 이격 거리가 최소인 제4 위치로부터, 지정된 제2 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 증가되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 제2 장약의 적재 명령을 수신하는 동작, 상기 수신된 적재 명령에 기초하여, 기 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재할 수 있는 상기 장약 적치대의 적재 위치를 결정하는 동작, 및 제1 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 결정된 적재 위치에 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 제1 장약의 추출 및 상기 하나 이상의 제2 장약의 적재에 기초하여, 상기 기 저장된 적재 현황을 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(209)(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 장약 관리 장치(200))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 제어부(201))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 장약 관리 장치에 의한 장약 관리 방법에 있어서,
    하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작;
    상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및
    상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 순서는,
    상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정된 장약 관리 방법.
  2. 삭제
  3. 장약 관리 장치에 의한 장약 관리 방법에 있어서,
    하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작;
    상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작;
    상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작; 및
    상기 화포가 상기 급속 사격이 아닌 일반 사격으로 설정된 것으로 확인되면, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제1 이격 거리가 최소인 제3 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제2 이격 거리가 최소인 제4 위치로부터, 지정된 제2 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하는 장약 관리 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제2 순서는,
    상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 증가되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정된 장약 관리 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    하나 이상의 제2 장약의 적재 명령을 수신하는 동작,
    상기 수신된 적재 명령에 기초하여, 기 저장된 적재 현황을 기준으로, 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재할 수 있는 상기 장약 적치대의 적재 위치를 결정하는 동작, 및
    상기 제1 장약 이송 장치 또는 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 결정된 적재 위치에 상기 하나 이상의 제2 장약을 적재하는 동작을 더 포함하는 장약 관리 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1 장약의 추출 및 상기 하나 이상의 제2 장약의 적재에 기초하여, 상기 기 저장된 적재 현황을 업데이트하는 동작을 더 포함하는 장약 관리 방법.
  7. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작;
    상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작; 및
    상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하고, 상기 제1 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정된 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  8. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하는 동작;
    상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하는 동작;
    상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작; 및
    상기 화포가 상기 급속 사격이 아닌 일반 사격으로 설정된 것으로 확인되면, 상기 제1 장약 이송 장치 및 상기 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제1 이격 거리가 최소인 제3 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 상기 제2 이격 거리가 최소인 제4 위치로부터, 지정된 제2 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
  9. 장약 관리 장치에 있어서,
    제어부; 및
    상기 제어부와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 상기 제어부가, 하나 이상의 제1 장약의 추출 명령을 수신하며, 상기 수신된 추출 명령에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 장약을 이용하여 사격을 수행하는 화포가, 급속 사격을 하도록 설정되었는지를 확인하며; 상기 화포가 상기 급속 사격을 하도록 설정된 것으로 확인되면, 제1 장약 이송 장치 또는 제2 장약 이송 장치를 제어하여, 상기 제1 장약 이송 장치와 장약 적치대에 포함된 적치 위치들 사이의 제1 이격 거리가 최대인 제1 위치 또는 상기 제2 장약 이송 장치와 상기 적치 위치들 사이의 제2 이격 거리가 최대인 제2 위치로부터, 지정된 제1 순서대로, 상기 하나 이상의 제1 장약을 순차적으로 추출하도록 하고, 상기 제1 순서는, 상기 제1 이격 거리 및 상기 제2 이격 거리가 축소되는 방향으로 상기 제1 장약 이송 장치와 상기 제2 장약 이송 장치가 교대로 장약 추출 동작을 수행하도록 지정된 명령을 포함하는 장약 관리 장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107751A (en) * 1989-09-19 1992-04-28 Rheinmetall Gmbh Chute magazine for modular propelling charges
KR920008458A (ko) * 1990-10-02 1992-05-28 아더 엠.킹 다수개의 탄약실의 탄약을 합체시켜서 속사포로 공급하기 위한 탄약 취급 시스템
KR20110082860A (ko) * 2010-01-12 2011-07-20 삼성테크윈 주식회사 탄 적재 시스템

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