KR20110082860A - 탄 적재 시스템 - Google Patents

Abstract

탄 적재 시스템이 개시된다. 탄이 수용되는 탄 적재함, 탄 적재함에 회동가능하게 결합되어 탄이 인출되는 입구를 개폐하도록 설치되는 잠금레버, 잠금레버에 설치되어 탄에 대한 감지신호를 발생시키는 감지장치, 감지신호를 수신하여 처리함으로써 탄에 대한 현황 신호를 생성하는 제어기, 제어기로부터 현황 신호를 수신하여, 탄 적재함에 적재된 탄의 현황을 표시하는 운용 통제기를 포함하는 탄 적재 시스템은, 잠금레버에 설치된 감지장치를 이용함으로써 적재된 탄의 현황을 구체적으로 파악하여 사격에 필요한 탄을 계산하고 통제할 수 있다.

Description

탄 적재 시스템{System for loading ammunition}

본 발명은 탄 적재 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재된 탄의 현황을 확인할 수 있는 탄 적재 시스템에 관한 것이다.

자가 이동 능력을 가진 탄약 운반 장갑차 또는 탄 적재장치는, 포, 특히 자가 이동이 가능한 자주포에 탄약을 공급하기 위해서 주로 사용된다. 이러한 탄약 운반 장갑차 또는 탄 적재장치는 내부에 탄약을 적재하고 적재된 탄약을 자주포로 보급하기 위한 탄약 적재/보급 시스템을 구비하고 있다. 탄약은 탄과 장약을 함께 부르는 용어로서, 포에 따라 탄과 장약이 분리된 상태의 탄약을 사용하거나 탄과 장약이 결합된 상태의 탄약을 사용한다.

전투용 장비의 하나로 사용되는 자주포는 각종 탄약을 적재한 상태로 이용하며, 유사시 적재된 탄약을 추출하여 포내의 장전실로 신속히 삽입하여 목표물에 포탄을 발사하게 된다. 이를 위해 탄약을 다량 적재한 탄약 운반 장갑차 또는 탄 적재장치는 탄약을 적재한 상태에서 전투지역을 포와 함께 운행한다.

이러한 탄약 운반 장갑차 또는 탄 적재장치에 적재되는 탄약 등은 외부 충격이 가해지거나 화재가 발생할 경우 폭발의 위험이 있으므로 취급상 특별한 주의가 요구되며, 탄약을 적재하는 적재장치가 승무원의 안전을 도모할 수 있도록 설계되어야 한다. 또한 전투라는 특수 상황에 적합하도록 적재장치에 구비되는 모든 기구의 작동이 신속하고도 정확하게 이루어져야 할 뿐만 아니라 운행자의 기구조작에 있어서도 손쉽고 안정적인 조작이 이루어질 수 있도록 제작되어야 한다.

종래에는 나무상자로 만들어진 보관함에 탄 및 장약이 수용된 탄통을 2개씩 넣어 보관하였고, 이러한 보관함을 적재하여 탄을 운반 또는 보관하였다. 따라서 사격임무 수행시 승무원이 보관함에 적재된 탄을 꺼내서 자주포에 공급하고, 남아있는 탄의 수량 및 종류를 직접 확인하여 파악하는 방식이 이루어졌다. 이러한 방식으로 대형 포탄을 공급하고 직접 재고를 확인하는 경우, 포탄 취급의 어려움, 유사시 인력의 부족, 재고 파악 과정에서의 실수 등의 문제로 사격에 필요한 탄을 계산하고 통제하는 데 어려움이 있었다.

본 발명은 적재된 탄을 감지함으로써 적재된 탄의 현황을 파악할 수 있는 탄 적재 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 탄이 수용되는 탄 적재함, 탄 적재함에 회동가능하게 결합되어 탄이 인출되는 입구를 개폐하도록 설치되는 잠금레버, 잠금레버에 설치되어 탄에 대한 감지신호를 발생시키는 감지장치, 감지신호를 수신하여 처리함으로써 탄에 대한 현황 신호를 생성하는 제어기, 제어기로부터 현황 신호를 수신하여, 탄 적재함에 적재된 탄의 현황을 표시하는 운용 통제기를 포함하는 탄 적재 시스템이 제공된다.

본 발명에 있어서, 감지신호는 탄의 적재여부에 대한 신호일 수 있다.

본 발명에 있어서, 탄 적재함에는 복수의 탄이 적재되고, 감지신호는 탄이 적재된 위치에 대한 신호일 수 있다.

본 발명에 있어서, 감지신호는 탄의 종류에 대한 신호일 수 있다.

본 발명에 있어서, 감지장치는, 잠금레버가 탄이 인출되는 입구를 닫고 있는 상태에서 탄에 의해 가해지는 압력자극에 의해 감지신호를 발생시키는 압력센서를 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 감지장치는, 잠금레버가 탄이 인출되는 입구를 닫고 있는 상태에서 탄에서 반사되는 빛을 검출함으로써 감지신호를 발생시키는 광센서일 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면 잠금레버에 설치된 감지장치를 이용함으로써 적재된 탄의 현황을 구체적으로 파악하여 사격에 필요한 탄을 계산하고 통제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄 적재 시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄 적재 시스템을 나타낸 구조도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄 적재 시스템을 나타낸 구조도.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 탄 적재 시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄 적재 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄 적재 시스템을 나타낸 구조도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 탄(5), 탄 적재함(10), 잠금레버(20), 감지장치(30), 밀대(31), 압력센서(32), 제어기(40), 운용 통제기(50)가 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄 적재함(10)에는 복수의 탄(5)이 적재될 수 있다. 복수의 탄(5)은 도 1과 같이 탄 적재함(10)의 각각의 위치에 따라 1개씩 탄을 수용할 수 있는 셀통에 삽입될 수 있다. 여기에서 셀통은 탄 적재함에 형성되어 1개의 탄이 삽입될 수 있는 적재 단위의 통을 말한다. 그리고 탄(5)은 탄통에 장약과 함께 수용되어 셀통에 삽입될 수도 있다. 본 발명의 사상은 탄통에 수용된 상태로 적재되는 것뿐만 아니라 탄 그대로 적재되는 것을 모두 포함한다.

탄은 탄 적재함(10)의 셀통에 삽입되어 적재된 상태로 보관되거나 이송되는데, 보관 또는 이송시 탄이 외부 충격이나 흔들림에 의해 밖으로 배출되지 않도록 하기 위하여 탄 적재함에는 잠금레버(20)가 설치된다. 잠금레버는 탄 적재함에 결합되어 설치되는 탄 고정 장치로, 탄(5)이 사용자의 의도에 반하여 외부로 배출되지 않도록 고정시키는 역할을 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 잠금레버(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 일단부가 탄 적재함(10)에 회동가능하게 결합되어 필요에 따라 탄(5)이 인출되는 입구를 개방하거나 닫을 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 잠금레버(20)는 탄이 인출되는 입구에서 탄의 전면(前面)을 커버하는 것으로, 탄이 인출되는 경로를 막는 구조로 설치될 수 있다. 그리고 전투 상황과 같이 탄의 인출이 필요한 경우, 잠금레버는 탄이 인출되는 입구를 개방시켜, 탄(5)이 탄 적재함(10)으로부터 배출될 수 있도록 경로를 확보한다. 잠금레버는 탄의 인출 또는 보관이 필요한 상황에서 사용자가 수동으로 방향을 바꾸어 작동시킬 수 있으며, 후술하는 제어기에서 발생하는 제어 명령에 의해 자동으로 작동될 수도 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 탄 적재 시스템의 탄 적재함(10)은 탄 적재함에 설치되는 잠금레버(20)를 이용하여 탄(5)의 고정 및 배출을 통제한다. 그리고 이러한 탄 적재 시스템의 잠금레버에는 적재된 탄의 상태를 파악하고 감지할 수 있는 감지장치(30)가 설치된다. 감지장치는 탄에 대한 상태를 감지하여, 탄에 대한 감지신호를 외부로 발생시킨다. 외부로 출력된 감지신호는 제어기(40) 및 운용 통제기(50)에 전송되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

감지장치(30)는 잠금레버(20)에 결합되며, 잠금레버가 탄이 인출되는 경로를 막으며 탄의 전면을 커버할 때, 탄의 전면에 대향하도록 설치될 수 있다. 그리고 반대로 잠금레버가 탄의 배출 경로를 확보할 때, 감지장치(30) 또한 잠금레버와 함께 탄의 배출 경로에서 벗어날 수 있도록 설치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지장치(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 압력자극에 의해 신호를 발생시키는 압력센서(32)로 이루어질 수 있다. 압력센서는 보관 또는 잠금 상태 유지를 위해 잠금레버(20)가 탄의 전면을 커버하도록 유지된 상태에서 탄의 전면에 의해 가해지는 압력을 측정하도록 잠금레버 내부에 설치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 감지장치는 압력센서(32)의 감지부분에는 밀대(31)가 결합되어 있는 구조로 사용될 수 있다. 이러한 구조에서 탄 적재함에 탄(5)를 삽입하고 잠금레버(20)를 닫으면 밀대(31)가 뒤로 밀리면서 압력센서(32)를 누르게 된다. 그리고 압력센서가 눌리면 전기적 신호가 제어기(40)로 입력되게 된다. 즉 압력센서를 구비한 감지장치(30)에 의해 출력된 탄(5)에 대한 감지신호는 제어기(40)로 수신된다.

이와 같은 감지장치(30) 구조를 이용하여 탄 적재함(10)에 탄(5)이 적재되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 잠금레버(20)가 닫혔을 때, 감지장치(30)가 탄에 의한 압력 신호를 출력하는 경우 제어기는 당해 적재 구역 안에 탄이 적재되어 있는 신호로 처리할 수 있으며, 이와 반대로 감지장치가 탄의 의한 압력 신호를 출력하지 않는 경우 제어기는 당해 적재 구역 안에 탄이 적재되어 있지 않은 신호로 처리할 수 있다.

또한 도 1에 도시된 바와 같이 탄 적재함(10)에는 복수의 탄(5)이 적재되어 있고, 각각의 탄을 커버하는 잠금레버(20) 및 감지장치(30)가 설치되어 있다. 그리고 각각의 감지장치는 각 위치에 따라 탄의 현황을 판단하여 감지신호를 출력한다. 이에 따라 제어기는 해당 감지장치의 위치별로 수신되는 감지신호를 분류함으로써 탄 적재함의 특정 적재 위치에 해당하는 탄의 현황 신호를 생성할 수 있게 된다.

즉 도 2과 같이 압력센서(32)를 이용하여 각 잠금레버(20)에 설치된 감지장치(30)는 탄 적재함의 각 위치별로 수용된 탄이 존재하는지 여부를 파악한 감지신호를 제어기(40)에 송출할 수 있고, 제어기는 각 감지장치로부터 수신된 감지신호를 종합하여 탄이 적재되어 있는 위치를 판단할 수 있는 현황 신호를 생성할 수 있게 된다.

그리고 운용 통제기(50)는 탄의 현황을 시각적으로 확인할 수 있는 디스플레이 화면을 구비할 수 있는데, 제어기(40)는 탄에 대한 현황 신호를 운용 통제기로 보내게 되고, 운용 통제기에서는 현황 신호를 이용하여 적재함의 각 위치의 탄 현황을 화면에 표시하게 된다. 이를 통해 사용자는 운용 통제기에서 표시되는 탄의 재고현황을 확인하여 사격 가능 횟수를 계산하고 통제할 수 있게 된다. 또한 운용 통제기에는 탄 적재 시스템을 제어하고 운용하기 위한 조작판 등을 구비할 수도 있으며, 조작판에 의해 입력된 명령은 탄 적재함(10), 제어기(40) 등과 같은 탄 적재 시스템의 각 요소에 전송될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 감지장치(30)는 빛의 반사를 통해 물체를 감지할 수 있는 광센서(34)가 될 수 있다. 광센서는 탄의 전면에 빛을 발사하고, 다시 탄에 의해 반사되는 빛을 검출함으로써 탄의 현황을 감지할 수 있는 장치이다. 광센서(34)는 잠금레버(20)에 설치되어 잠금레버가 탄이 인출되는 입구를 막고 있는 상태에서 잠금레버에 형성된 관통홀을 통하여 탄의 전면에 빛을 발사하고 검출할 수 있도록 배치된다.

본 발명의 다른 실시예에서는 탄이 적재함에 적재되어 있지 않을 때에는 발사된 빛이 다시 반사되어 광센서(34)에 검출되기까지 걸리는 시간이 상대적으로 긴 반면에, 탄이 적재함에 적재되어 있을 때에는 발사된 빛이 다시 광센서에 의해 검출되기 까지 상대적으로 적은 시간이 소요된다. 이러한 차이를 이용하여 광센서는 탄의 적재여부에 대한 감지신호를 생성할 수 있다.

또한 광센서(34)는 적재된 탄의 모양 및 재질이 다른 경우, 탄의 표면에서 반사되는 빛의 각도와 산란 정도 등의 차이를 이용하여 적재된 탄의 종류가 무엇인지에 대한 감지신호도 생성할 수 있다. 탄의 적재위치에 대한 감지신호는 본 발명의 일 실시예에서 설명한 것과 동일한 원리로 생성될 수 있다.

상기와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 광센서(34)와 같은 감지장치를 이용하여 탄의 적재여부, 탄의 적재 위치, 탄의 종류에 대한 감지신호를 생성하고, 운용 통제기(50)를 통해 탄의 현황을 시각으로 확인할 수 있다.

본 발명의 실시예에 대한 설명에서는 압력센서(32)와 광센서(34)를 이용하여 탄(5)에 대한 현황을 확인할 수 있는 탄 적재 시스템을 설명하였으나, 본 발명의 실시예에서 설명한 감지장치에는 탄에 대한 상황를 보다 명확하고 구체적으로 감지할 수 있는 장치 혹은 센서가 폭넓게 포함될 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

5: 탄 10: 탄 적재함
20: 잠금레버 30: 감지장치
31: 밀대 32: 압력센서
34: 광센서 40: 제어기
50: 운용 통제기

Claims (6)

1. 탄이 수용되는 탄 적재함;
   상기 탄 적재함에 회동가능하게 결합되어 상기 탄이 인출되는 입구를 개폐하도록 설치되는 잠금레버;
   상기 잠금레버에 설치되어 상기 탄에 대한 감지신호를 발생시키는 감지장치;
   상기 감지신호를 수신하여 처리함으로써 상기 탄에 대한 현황 신호를 생성하는 제어기; 및
   상기 제어기로부터 상기 현황 신호를 수신하여, 상기 탄 적재함에 적재된 탄의 현황을 표시하는 운용 통제기를 포함하는 탄 적재 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 감지신호는 상기 탄의 적재여부에 대한 신호인 탄 적재 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 탄 적재함에는 복수의 탄이 적재되고,
   상기 감지신호는 상기 탄이 적재된 위치에 대한 신호인 탄 적재 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 감지신호는 상기 탄의 종류에 대한 신호인 탄 적재 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 감지장치는,
   상기 잠금레버가 상기 탄이 인출되는 입구를 닫고 있는 상태에서 상기 탄에 의해 가해지는 압력자극에 의해 상기 감지신호를 발생시키는 압력센서를 구비하는 탄 적재 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 감지장치는,
   상기 잠금레버가 상기 탄이 인출되는 입구를 닫고 있는 상태에서 상기 탄에서 반사되는 빛을 검출함으로써 상기 감지신호를 발생시키는 광센서인 탄 적재 시스템.

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