KR102263954B1 - 방향 제한 방법 및 방향 제한 시스템 - Google Patents

방향 제한 방법 및 방향 제한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법으로서, 제1 계산 유닛이 발사 시스템을 제어하고, (a) 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며, 발사 시스템의 높이를 측정하는 단계, (b) 발사 시스템의 가로 이동을 측정하는 단계, (c) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제1 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계, (d) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제2 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계, (e) 계산된 발사 시스템의 위치를 방향 제한 위치와 비교하는 단계, 및 (f) 발사 시스템이 방향 제한 위치 이외에 위치 설정되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템으로서, 발사 시스템의 높이를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 발사 시스템의 가로 이동을 측정하기 위한 적어도 하나의 센서 및 발사 시스템을 제어하기 위한 제1 계산 유닛을 포함하며, 제1 계산 유닛이 측정된 가로 이동 및 높이를 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산하고, 제1 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며, 발사 시스템은, 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제1 계산 유닛과, 가로 이동 및 높이를 측정하여, 발사 시스템의 위치와 제2 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제2 계산 유닛에 의해 방향 제한되는 것인 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템에 관한 것이다.

Description

방향 제한 방법 및 방향 제한 시스템{METHOD FOR DIRECTION LIMITATION AND SYSTEM FOR DIRECTION LIMITATION}
본 발명은 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법(redundant method)으로서, 제1 계산 유닛이 발사 시스템을 제어하고, 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지는 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템으로서, 발사 시스템의 높이를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 발사 시스템의 가로 이동(traverse)을 측정하기 위한 적어도 하나의 시스템 및 발사 시스템을 제어하는 제1 계산 유닛을 포함하고, 제1 계산 유닛이 측정된 가로 이동과 높이를 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산하고, 제1 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지는 것인 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템에 관한 것이다.
대포, 총기, 미사일 시스템과 같은 발사 시스템이나 장치 또는 발사체를 발사하는 다른 장치는 발사 방향의 양호한 제어를 요구한다. 특히 발사 시스템이 차량 또는 선박과 같은 크래프트(craft) 상에 장착되거나 이와 달리 배치될 때, 발사체가 론칭(launching)할 수 없거나 론칭해서는 안 되는 방향이 있다. 역사적으로, 발사 시스템이 론칭해서는 안 되는 방향 또는 위치는 기계적 방향 제한에 의해 제어되었다. 이러한 방향 제한은 통상, 예컨대 총열이 특정 위치에 위치 설정되는 것을 방지하는 조정 가능한 기계적 정지부의 시스템 형태이다. 이들 시스템에서, 방향 제한은, 발사 시스템이 장착된 후에 조정되고, 원칙적으로 총열이 방향 제한이 도입 - 그 후, 총열이 발사 시스템이 론칭되어서는 안 되는 위치에 위치 설정되는 것을 방지하도록 기계적 정지부가 배치됨 - 되는 곳에 근접한 허용된 위치에 위치 설정되는 수작업을 포함한다. 발사 시스템이 원칙적으로, 다양한 형태의 발사 제어 시스템 또는 포 발사 제어 컴퓨터를 지닌 전자 수단에 의해 제어되는 최신 시스템에서, 발사 제어 시스템과 포 발사 제어 컴퓨터는 또한 시스템에 의해 주어진 방향 제한을 갖도록 프로그래밍된다.
발사 시스템의 경우, 방향이 올바르고, 발사 시스템이 방향 제한이 있는 곳에 위치 설정되지 않을 것을 요구하는 엄격하고 중요한 안전 피쳐(feature)가 있다. 발사 시스템의 안전한 사용을 위해, 부정확한 방향은 매우 낮거나 거의 존재하지 않는 가능성으로 일어나는 것으로 가정된다. 대부분의 경우에, 이에 따라 기계적 방향 제한은 발사 제어 시스템이나 포 발사 제어 컴퓨터에 프로그래밍된 방향 제한과 조합된다.
특허 명세서 US 4,164,165 A는 발사 장치의 위치를 기초로 하여 발사 장치의 론칭을 방지하는 시스템을 개시한다. 시스템은, 안전한 방향에 대한 정보를 지닌 메모리를 포함하고, 발사 장치의 위치는 계속해서 안정한 방향과 비교된다. 발사 장치가, 메모리에 있는 정보가 발사가 일어나서는 안 된다는 것을 나타내는 방향에 배치되는 경우, 무기는 론칭되지 않는다. 상기 특허 명세서는 시스템 안전의 중요성을 나타내며, 높이 및 가로 이동을 판독하기 위한 2개의 유사 디코더를 지닌 중복 시스템을 제안한다. 상기 특허 명세서는, 판독값들이 소정 오차 공차 내의 상이한 값들을 나타내는 경우에 디코더로부터의 판독값들을 비교하고 할당하는 데 비교기와 오차 보정 회로를 사용하는 방법을 더 기술한다. 상기 특허 명세서 US 4,164,165 A에 기술된 발명은 방향 제한을 언급하지 않는다.
본 발명에 의해 해결되는 다른 문제는 다양한 실시예에 관한 아래의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명은, 2개의 유사 시스템, 바람직하게는 프로그래밍 가능한 마이크로프로세스 기반 시스템 - 발사 시스템의 위치를 감시하고, 발사 시스템의 실제 위치를, 방향 제한 위치라고도 칭하는, 발사 시스템이 위치 설정되어서는 안 되는 위치와 비교함 - 을 사용하는 것에 의해 발사 시스템을 위한 방향 제한 기능을 개선하고 단순화한다. 2개의 유사 시스템을 사용하는 것에 의해, 포 상에 물리적 방향 제한부를 설치할 필요 없이 충분히 높은 정밀도로 방향 제한이 실행될 수 있다. 소프트웨어 기반 시스템을 사용하는 방향 제한의 장점은, 발사 시스템의 설치에 기초하여 방향 제한을 변경 및 조정하는 것이 용이하고, 물리적 방향 제한부 형태의 복잡하고 고가이며 무거운 시스템을 회피할 수 있다는 것이다. 포의 아이템이 강제적으로 단부 위치로 되는 것을 물리적으로 방지하기 위한 다양한 타입의 버퍼 또는 다른 장치를 회피하는 것도 또한 가능하다.
본 발명은 발사 시스템의 방향 제한 방법으로서, 제1 계산 유닛이 발사 시스템을 제어하고, 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며,
(a) 발사 시스템의 높이를 측정하는 단계,
(b) 발사 시스템의 가로 이동을 측정하는 단계,
(c) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제1 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계,
(d) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제2 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계,
(e) 발사 시스템의 계산된 위치를 방향 제한 위치와 비교하는 단계, 및
(f) 발사 시스템이 방향 제한 위치 외측의 위치에 위치 설정되었는지 결정하는 단계를 포함하는 발사 시스템의 방향 제한 방법에 관한 것이다.
개선된 방향 제한 방법의 다른 양태에 따르면,
방향 제한 위치는 제1 계산 유닛을 위한 제1 세트의 방향 제한 위치와 제2 계산 유닛을 위한 제2 세트의 방향 제한 위치로 이루어지고,
제1 세트의 방향 제한 위치는 제1 계산 유닛에 마련고,
제2 세트의 방향 제한 위치는 제2 계산 유닛에 마련되며,
제1 계산 유닛은 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치와 비교하고, 제2 계산 유닛은 발사 시스템의 위치를 제2 세트의 방향 제한 위치와 비교하며,
제1 계산 유닛은 포 발사 제어 컴퓨터이고,
제2 계산 유닛은 서보 제어 유닛이며,
제3 세트의 방향 제한 위치는 제1 계산 유닛에 마련되고 변경 가능하다.
본 발명은 또한 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템으로서, 발사 시스템의 높이를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 발사 시스템의 가로 이동을 측정하기 위한 적어도 하나의 센서 및 발사 시스템을 제어하는 제1 계산 유닛을 포함하고, 제1 계산 유닛은 측정된 가로 이동 및 높이를 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산하고, 제1 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며, 발사 시스템은 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치와 비교하는 제1 계산 유닛과, 가로 이동 및 높이를 측정하여 발사 시스템의 위치와 제2 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제2 계산 유닛에 의해 방향 제한되는 것인 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템에 관한 것이다.
발사 장비를 위한 개선된 위치 설정 시스템의 다른 양태에 따르면,
제1 높이 측정용 센서 및 제1 가로 이동 측정용 센서가 제1 계산 유닛에 마련되고, 제2 높이 측정용 센서 및 제2 가로 이동 측정용 센서가 제2 계산 유닛에 마련되며,
제1 계산 유닛이 포 발사 제어 컴퓨터이며,
제2 계산 유닛이 서보 제어 유닛이다.
본 발명은 또한 방향 제한 시스템을 지닌 발사 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한 발사 시스템을 지닌 크래프트에 관한 것이다.
제안한 방향 제한 방법 및 제안한 방향 제한 시스템에 의해, 종래 해결책에 비해 보다 단순한 방향 제한 시스템이 얻어진다. 포에 이미 존재하는 센서를 사용하는 것에 의해, 총기 총열의 위치는 포에 속하는 포 컴퓨터에 의해 그리고 포 상에 배치되는 서보 시스템을 사용한 계산 중복(calculation redundancy)에 의해 결정될 수 있다. 종래의 방향 제한 시스템을 사용하는 것과 비교하여 단순함은, 개선된 신규한 방향 제한 방법과 개선된 신규한 방향 제한 시스템에 의해 시스템의 복잡성, 비용, 중량 및 크기가 감소되고, 발사 시스템의 설치가 보다 용이하다는 것이다.
아래에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명이 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사 시스템 상의 방향 제한 시스템의 블럭선도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방향 제한 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사 시스템 상의 방향 제한 시스템의 구성요소의 블럭선도이다.
방향 제한 시스템 또는 방향 제한 방법은 발사 시스템을 위한 안전 장치 또는 안전 방법이다. 발사 시스템의 방향을 제한하는 목적은 발사 시스템이 부적절한 방향으로 발사체를 론칭하는 것을 방지하는 것이다. 발사 시스템은 선박, 차량 또는 항공기/헬리콥터와 같은 크래프트 상에 장착될 수 있기 때문에, 부적절한 방향은, 선박, 차량 또는 항공기/헬리콥터가 론칭된 발사체에 의해 손상될 수 있거나나, 론칭된 발사체로부터의, 예컨대 로켓 엔진으로부터의 충격파, 화염 또는 열에 의해 손상될 수 있는 위치로 이루어질 수 있다. 다른 부적절한 방향은 시스템의 단부 위치 근처 또는 단부 위치를 지난 방향으로 이루어진다.
발사 시스템은 총열을 사용하는 다양한 무기뿐만 아니라 미사일, 로켓 또는 무인 항공기용 시스템으로 이루어질 수 있다. 발사 시스템으로부터 론칭되는 발사체는, 예컨대 총열을 사용하는 무기를 위한 발사체뿐만 아니라, 미사일, 로켓 또는 무인 항공기로 이루어질 수 있다.
도 1은 방향 제한 시스템(10)의 블럭 다이어그램을 보여주며, 이 도면에서 높이 센서(2)와 가로 이동 센서(3)가 발사 시스템의 위치를 측정한다. 발사 시스템이 총열 기반 시스템인 경우, 이에 따라 높이는 수평면에 있는 회전축을 구성하고, 가로 이동은 수직면에 있는 회전축을 구성한다. 높이 센서(2)는 단일 센서 또는 복수 개의 중복 센서로 구성될 수 있고, 동일한 방식으로 가로 이동 센서(3)도 단일 센서 또는 복수 개의 중복 센서로 구성될 수 있다. 바람직하게는 사용되는 센서들은 다양한 타입의 각도 센서이다. 발사 시스템은 모터 또는 다른 액추에이터 그리고 적절하다면 액추에이터, 구체적으로는 서보 - 발사 시스템을 횡방향으로 그리고 높이 방향으로 이동시킴 - 를 위한 다양한 타입의 기어 박스 또는 다른 동력 전달 장치에 의해 위치 설정될 수 있다. 가로 이동은 가로 이동 서보(5)에 의해 위치 설정되고, 높이는 높이 서보(6)에 의해 위치 설정된다. 포 발사 제어 컴퓨터(4)는 발사 시스템을 감시하기 위해 사용된다. 포 발사 제어 컴퓨터(4)는 높이 센서(2) 및 가로 이동 센서(3)를 사용하여 발사 시스템의 위치를 판독할 수 있고, 가로 이동 서보(5)와 높이 서보(6)를 사용하여 발사 시스템의 위치를 제어할 수 있다. 가로 이동 서보(5)와 높이 서보(6)는 함께 모터 제어 전자 유닛(7)을 구성한다. 모터 제어 전자 유닛(7)은 또한 발사 시스템의 가로 이동 및 높이를 판독하기 위한 센서(도면에는 도시하지 않음)를 포함한다. 발사 시스템이 총열 기반 무기인 경우, 서보 및 센서는 무기 플랫폼(8) 상에 장착된다.
도 2는 방향 제한 방법(10)의 흐름도를 보여준다. 방향 제한 방법(10)은 높이 측정(11)에 의해 개시되며, 그 후에 가로 이동 측정(12)이 수행된다. 그 반대도 또한 가능하며, 높이 측정 이전에 가로 이동이 측정되거나, 가로 이동 및 높이가 동시에 측정될 수도 있다. 제1 계산 유닛(13)이 발사 시스템의 위치를 계산하는 것과 동시에, 제2 계산 유닛(14)이 측정 높이(11') 및 측정 가로 이동(12')을 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산한다. 높이 측정(11, 11')은 공동 센서를 사용하여 이루어질 수 있지만, 바람직하게는 2개의 별도의 또는 다른 센서들을 사용하여 이루어지고, 이와 동일한 방식으로 가로 이동의 측정(12, 12')도 바람직하게는 2개의 별도의 또는 다른 센서들을 사용하여 이루어진다.
발사 시스템의 위치에 관한 2개의 계산(13, 14)을 기초로 하여, 비교 블럭(15, 16)에서 방향 제한 위치(18, 19)들이 비교된다. 방향 제한을 위한 위치들은 데이터베이스에 저장되거나 방향 제한 위치(18, 19) 형태로 몇몇 다른 방식으로 이용 가능하다. 방향 제한 위치(18, 19)는 허용된 위치 설정 범위나 어느 위치가 허용되는지를 나타낸다. 제1 세트의 방향 제한 위치(18)는 발사 시스템이 위치 설정될 수 있는 위치 범위를 나타낸다. 제1 계산 유닛에 의해 계산된 발사 시스템의 위치 A는 비교 블럭(15)에서 제1 세트의 방향 제한 위치(18)와 비교된다. 발사 시스템의 위치 설정이 제1 세트에 의해 시스템에 대해 나타난 방향 제한 위치(18) 이외의 위치이면, 시스템이 더 이동될 수 없다는 결정(17)이 이루어질 수 있다. 동일한 방식으로, 제2 계산 유닛에 의해 계산된 발사 시스템의 위치 B는 비교 블럭(16)에서 제2 세트의 방향 제한 위치(19)와 비교된다. 발사 시스템의 위치 설정이 제2 세트에 의해 시스템에 대해서 나타낸 방향 제한 위치(19) 이외이면, 시스템이 더 이상 이동될 수 없다는 결정(17)이 이루어질 수 있다. 제1 세트의 방향 제한 위치(18)가 바람직하게는 제2 세트의 방향 제한 위치(19)보다 더 제한된다. 제1 세트의 방향 제한 위치(18)와 제2 세트의 방향 제한 위치(19)는 제조업자에 의해 특정되며, 원칙적으로 발사 시스템의 한계에 관한 것이다. 제2 세트의 방향 제한 위치(19)는 발사 시스템의 물리적 한계에 근접하고, 제1 세트의 방향 제한 위치(18)는 제2 세트의 방향 제한 위치(19)에 근접하지만 약간 더 작은 위치 범위이다. 더욱이, 제3 세트의 방향 제한 위치(20)가 발사 시스템의 설치 시에 포 발사 제어 컴퓨터(4)에 프로그래밍된다. 제3 세트의 방향 제한 위치(20)는 금지 영역을 포함한다. 제3 세트의 방향 제한 위치(20)에서의 위치 설정 범위는 이에 따라 제1 세트의 방향 제한 위치(18) 그리고 이에 따라 또한 제2 세트의 방향 제한 위치(19)보다 작다. 시스템이 이동할 수 없을지의 여부에 대한 결정(17)은 또한 제3 세트의 방향 제한 위치(20)도 고려한다. 제3 세트의 방향 제한 위치(20)는 수정 가능하며, 포 발사 제어 컴퓨터(4)에 배치된다. 어느 위치 범위에서든, 다양한 세트의 방향 제한 위치(18, 19, 20)들이 갖는 위치 범위는 자유롭게 가변하며, 플랫폼 및 요건을 기초로 하여 조정된다.
도 3은 방향 제한을 위한 시스템(100)에 있는 시스템 구성요소의 블럭선도를 보여준다. 적어도 제1 높이 측정용 센서(101)와 적어도 제1 가로 이동 측정용 센서(102)에는 제1 계산 유닛(104)에 대한 인터페이스(103)가 마련된다. 제1 계산 유닛(104)은 바람직하게는 프로그래밍 가능한 마이크로프로세서 기반 장비, 예컨대 포 발사 제어 컴퓨터로 이루어진다. 제1 계산 유닛(104)에는, 총열이 어느 위치 범위 내에 위치 설정될 수 있는지를 나타내는 제1 세트의 방향 제한 위치가 존재한다. 더욱이, 제2 높이 측정용 센서(101')와 제2 가로 이동 측정용 센서(102')가 존재한다. 제1 높이 측정용 센서(101)와 제2 높이 측정용 센서(101')는 바람직하게는 상이한 센서이지만, 이들은 또한 하나의 공통 센서로 형성될 수도 있다. 동일한 방식으로, 제1 가로 이동 측정용 센서(102)와 제2 가로 이동 측정용 센서(102')는 바람직하게는 상이한 센서이지만, 이들은 또한 하나의 공통 센서로 형성될 수도 있다. 제2 높이 측정용 센서(101')와 제2 가로 이동 측정용 센서(102')는 제2 인터페이스(103')에 의해 제2 계산 유닛(105)에 접속된다. 제2 계산 유닛(105)은 바람직하게는 프로그래밍 가능한 마이크로프로세스 기반 장비로 이루어지며, 예컨대 제2 계산 유닛은 포 발사 제어 컴퓨터의 일부일 수 있다. 일실시예에서, 제2 계산 유닛은 발사 시스템을 위치 설정하는 모터 또는 서보를 위한 제어 장비이며, 이 경우에 제2 계산 유닛은 모터 제어 전자 유닛이다. 제2 계산 유닛(105)은 제1 세트의 방향 제한 위치로 프로그래밍되거나 다른 방식으로 제2 세트의 방향 제한 위치가 제공된다. 제1 세트의 방향 제한 위치는 반드시 제2 세트의 방향 제한 위치와 동일할 필요는 없다. 예컨대, 제1 세트의 방향 제한 위치는 제2 세트의 방향 제한 위치에 비해 더욱 제한된 위치 범위, 즉 더욱 제한된 이용 가능한 위치의 개수를 포함할 수 있다. 제2 계산 유닛(105)은 계산된 위치를 제2 계산 유닛(105)으로부터 제1 계산 유닛(104)으로 전송하거나 다른 방식으로 전달한다. 일실시예에서 포 발사 제어 컴퓨터(4)의 일부인 제1 계산 유닛(104)은, 발사 시스템이 허용된 위치 범위 이외에 위치 설정되었는지 또는 허용된 위치 범위 이외에 위치 설정되는 과정인지를 결정하기 위해,
제1 계산 유닛(104)에 의해 계산되는 위치,
제2 계산 유닛(105)에 의해 계산되는 위치,
제1 세트의 방향 제한 위치, 및
제2 세트의 방향 제한 위치
를 비교한다. 더욱이, 포 발사 제어 컴퓨터(4)는, 발사 시스템의 설치에 맞춰진 방향 제한을 나타내는 제3 세트의 방향 제한 위치를 고려할 수 있다. 금지된 위치 설정이 발생하였거나 발생 중인 경우, 제1 계산 유닛은 발사 시스템의 실제 이동을 감소시키거나 중단시키기 위해 제어 시스템(106)과 통신할 수 있다. 일실시예에서 모터 제어 전자 유닛의 일부인 제2 계산 유닛(105)은 제2 계산 유닛(105)에 의해 계산된 위치를 제2 세트의 방향 제한 위치와 비교한다. 금지된 위치 설정이 발생하였거나 발생 중인 경우, 제2 계산 유닛(105)은 발사 시스템의 실제 이동을 감소시키거나 중단시키기 위해 모터 제어 유닛(107)과 통신할 수 있다.
기능 설명
타겟에 대하여 사용될 때, 발사 시스템은 발사 시스템 상에 배치된 포 발사 제어 컴퓨터와 통신하는 발사 제어 시스템을 기초로 하여 위치 설정된다. 발사 시스템을 위치 설정하기 위해, 저격병이나 발사 시스템과 연관된 다른 사람이 타켓을 특정하며, 이 타겟으로부터 총열의 적절한 위치가 계산된다. 일단 발사 시스템의 주 제어 시스템, 즉 포 발사 제어 컴퓨터(4)가 발사 시스템을 위한 위치를 계산하고 나면, 발사 시스템의 일부인 제어 시스템이 총열을 규정된 위치로 이동시킨다. 제어 시스템은 높이 센서(2), 가로 이동 센서(3), 가로 이동 서보(5) 및 높이 서보(6)를 포함한다.
방향 제한을 제어하는 실제 프로세스가 도 2에 흐름도로 예시되어 있다. 바람직하게는 포 발사 제어 컴퓨터(4)에 배치되는 제1 계산 유닛(13)은 높이(11) 및 가로 이동(12)에 있어서의 위치 A를 연속적으로 측정 및 계산한다. 제1 세트의 방향 제한 위치(18)는 제1 계산 유닛(13)에 의해 계산된 발사 시스템의 실제 위치 A와 연속적으로 비교된다(15). 이와 동시에, 위치 B는, 바람직하게는 제어 시스템, 가로 이동 서보(6) 및 높이 서보(6)를 제어하는 모터 제어 전자 유닛(7)에 배치되는 제2 계산 유닛(14)에 의해 높이(11') 및 가로 이동(12')을 기초로 하여 측정 및 계산된다. 제2 세트의 방향 제한 위치(19)는 제2 계산 유닛(14)에 의해 계산된 발사 시스템의 실제 위치 B와 연속적으로 비교된다(16). 포 발사 제어 컴퓨터(4)는 발사 시스템에 대해 특정된 제1 세트의 방향 제한 위치(18)와의 비교(15)를 실시한다. 포 발사 제어 컴퓨터(4)는 또한 제2 계산 유닛(14)에 의해 계산된 높이(11') 및 가로 이동(12')의 위치 B를 판독한다. 계산된 위치 A가 제1 세트의 방향 제한(18)에 따른 허용된 위치 범위를 벗어난 경우, 발사 시스템의 이동 또는 위치 설정을 중단시키는 결정(17)이 이루어질 수 있다. 동일한 방식으로, 계산된 위치 B가 제2 세트의 방향 제한 위치(19)로부터 벗어난 경우, 발사 시스템의 이동 또는 위치 설정을 중단시키는 결정(17)이 이루어질 수 있다. 제2 계산 유닛(14)이 발사 장치를 위치 설정하는 제어 시스템, 모터 제어 전자 유닛(7)의 일부일 때, 이 결정(17)은 포 발사 제어 컴퓨터(4)가 활성화되었는지 여부와 무관하게 이루어질 수 있다. 더욱이, 포 발사 제어 컴퓨터(4)는 제3 세트의 방향 제한 위치(20)를 고려하며, 이 경우 발사 시스템의 위치가 방향 제한 위치(20)에 의해 규정된 위치 범위에 접근하거나 도달하면, 결정(17)을 통해 포 제어 컴퓨터(4)를 발사 시스템의 이동을 중단시키거나 이와 달리 방지할 수 있다. 제3 세트의 방향 제한 위치(20)는, 제1 세트의 방향 제한 위치(18) 및 제2 세트의 방향 제한 위치(19)와 비교하여, 발사 시스템의 설치에 의해 그리고 설치 특성에 의해 제한되는 다른 위치 범위이다.
포 발사 제어 컴퓨터(4)가 제1 계산 유닛(13)에 의해 계산된 위치 A와 또한 제2 계산 유닛(14)에 의해 계산된 위치 B를 알 때, 위치 A와 위치 B가 대응하는지를 확인하기 위한 비교(15)가 이루어질 수 있다. 계산된 위치 A와 B가 다른 경우, 취할 수 있는 측정의 예가 편차의 존재를 나타내는지 또는 포를 자동 중지시키는 것인지의 결정(17)이 이루어진다.
제1 세트의 방향 제한 위치(18)에 의해 규정된 제1 위치 범위는 바람직하게는 제2 세트의 방향 제한 위치(19)에 의해 규정된 제2 위치 범위보다 더 제한된다.
변형예
본 발명은 특별히 제시한 실시예로 제한되는 것이 아니라, 대신에 특허 청구범위의 범주 내에서 여러 방식으로 변경될 수 있다.
예컨대, 센서의 개수, 발사 시스템이나, 방향 제한 방법이나 방향 제한 시스템에 포함되는 요소의 시스템 및 구성요소는 무기 시스템 및 존재하는 다른 설계 속성에 따라 맞춰진다는 점을 이해할 것이다. 방향 제한을 위한 시스템 및 방법은 모든 발사 장비 또는 위치 설정의 신뢰성에 대하여 엄격한 요건이 있는 다른 장치를 위해 사용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 발사 시스템의 방향 제한 방법으로서, 제1 계산 유닛이 발사 시스템을 제어하고, 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지는 것인 발사 시스템의 방향 제한 방법에 있어서,
    (a) 발사 시스템의 높이를 측정하는 단계,
    (b) 발사 시스템의 가로 이동(traverse)을 측정하는 단계,
    (c) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제1 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계,
    (d) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제2 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계,
    (e) 발사 시스템의 계산된 위치를 방향 제한 위치와 비교하는 단계,
    (f) 발사 시스템이 방향 제한 위치 외측에 위치 설정되었는지의 여부를 결정하는 단계, 및
    (g) 발사 시스템의 위치 설정이 상기 방향 제한 위치 외측이면, 발사 시스템이 더 이동될 수 없다고 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 방향 제한 위치는 제1 계산 유닛을 위한 제1 세트의 방향 제한 위치와, 제2 계산 유닛을 위한 제2 세트의 방향 제한 위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 제1 세트의 방향 제한 위치는 제1 계산 유닛에 마련되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  4. 제2항에 있어서, 제2 세트의 방향 제한 위치는 제2 계산 유닛에 마련되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 계산 유닛은 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치와 비교하고, 제2 계산 유닛은 발사 시스템의 위치를 제2 세트의 방향 제한 위치와 비교하는 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 계산 유닛은 포 발사 제어 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 계산 유닛은 서보 제어 유닛인 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제3 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 마련되고, 제1 계산 유닛에서 수정 가능한 것을 특징으로 하는 발사 시스템의 방향 제한 방법.
  9. 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템으로서, 발사 시스템의 높이를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 발사 시스템의 가로 이동을 측정하기 위한 적어도 하나의 센서 및 발사 시스템을 제어하는 제1 계산 유닛을 포함하고, 제1 계산 유닛은 측정된 가로 이동 및 높이를 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산하고, 제1 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지는 것인 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템에 있어서,
    발사 시스템은, 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치와 비교하여, 발사 시스템의 위치가 제1 세트의 방향 제한 위치 외측이면, 발사 시스템의 이동을 방지하는 제1 계산 유닛과, 가로 이동 및 높이를 측정하여, 발사 시스템의 위치와 제2 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제2 계산 유닛에 의해 방향 제한되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 제1 높이 측정용 센서 및 제1 가로 이동 측정용 센서가 제1 계산 유닛에 마련되고, 제2 높이 측정용 센서 및 제2 가로 이동 측정용 센서가 제2 계산 유닛에 마련되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 제1 계산 유닛은 포 발사 제어 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서, 제2 계산 유닛은 서보 제어 유닛인 것을 특징으로 하는 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템.
  13. 제9항 또는 제10항에 따른 방향 제한 시스템을 구비하는 발사 시스템.
  14. 제13항에 따른 발사 시스템을 구비하는 크래프트(craft).
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