KR102262000B1 - 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기에 관한 것으로서, 본체; 상기 본체의 전후방 양측에 장착되고 양측 끝단에 이동바퀴가 장착되는 이동부와 상기 이동부에 회전력을 공급하는 구동모터 및 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원부로 구성되는 구동수단; 상기 본체의 상부에 배치되며 양측에 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 손잡이 프레임과 상기 손잡이 프레임의 사이에 장착되는 연결 프레임 및 상기 연결 프레임에 선택적으로 장착되는 LED 램프와 카메라로 구성되는 이동수단; 상기 본체의 전방에 장착되고, 상부는 개방되면서 내부에는 몰탈을 수용하는 몰탈 수용공간이 형성되며, 하부에는 지하구조물 및 암거지하구조물 및 암거로 몰탈을 배출하는 몰탈 배출공이 형성되고, 양측에는 상기 몰탈 배출공을 통해 배출되는 몰탈을 평탄화하하는 지지구가 장착되는 몰탈 수용통; 상기 몰탈 수용통의 상부에 장착되고 몰탈 수용공간에 수용되는 몰탈의 수용량을 실시간으로 측정하는 센서부; 상기 본체의 후방에 장착되며 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 공급 또는 차단하는 밸브가 구비된 유입배관과 상기 유입배관의 전방에 장착되고 몰탈을 분배하는 분기관 및 일단이 상기 분기관에 결합되고 타단은 몰탈 수용통에 배치되어 몰탈 수용공간으로 몰탈을 공급하는 배출배관으로 구성되는 몰탈 공급수단; 상기 몰탈 수용통의 전방에 배치되고 상기 몰탈 수용통의 몰탈 배출공에서 배출되는 몰탈을 평탄작업하는 스크리트; 및 상기 이동수단의 작동과 상기 센서부의 측정값을 기준으로 몰탈 공급수단의 밸브를 제어하는 제어기;를 포함한다.

Description

지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기{Mortar pouring machine for sewage pipe repair }

본 발명은 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하구조물 및 암거를 구성하는 바닥보수시 작업자가 외부에서 제어기를 통해 제어하고, 몰탈의 공급량을 실시간으로 조절할 수 있도록 한 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기에 관한 것이다.

일반적으로 하수암거는 지하에 매설되어 오폐수, 하수 등을 하수처리장까지 유도하도록 하기 위한 것으로, 이의 재료로는 주로 콘크리트가 사용되고, 그 단면은 원형, 직사각형 또는 타원형이 많다.

지하에 매설된 하수암거는 시간경과에 따른 노후화, 유속에 의한 단면 세굴, 충격에 의한 균열, 체결부위의 신축 등으로 인해 누수가 발생되면 암거 매설지역을 굴착하여 신설하거나 내부의 누수부위를 직접적으로 보수 및 보강하고 있는 실정이다.

특히, 상기 하수암거의 수중에 잠겨있는 바닥을 보강하기 위해서는 보수 보강용 모르타르 조성물의 속경성, 수중 불분리성 및 고유동성 등의 물성이 추가로 요구되고 있으며, 이러한 물성을 만족하기 위한 연구가 지속되고 있으나, 고강도 무수축성을 가지면서 하수암거를 안정적으로 보수 및 보강할 수 있는 모르타르 조성물의 개발이 지지부진한 실정이다.

또한, 상기 하수암거에 사용되는 모르타르는 물과의 접촉을 최소화하는 방식으로 사용되어 왔으나, 하수암거나 지하구조물의 경우 이러한 방식으로도 타설 초기 물과 접촉하는 것을 막을 수 없고 물막이 방식에 한계가 있어 타설 후 재료분리로 인한 품질의 저하 및 환경오염이 발생되는 문제점이 있었다.

그리고 상기 하수암거를 구성하는 바닥을 보수하고자 할 경우에는, 하수암거를 따라 이동하는 하수를 차단한 후, 바닥의 이물질의 제거 및 보수작업을 진행한 다음, 보수된 바닥의 상부에 몰탈을 타설하게 된다.

이때, 상기 하수암거의 바닥에 몰탈을 타설하는 몰탈 타설기는 작업자가 직접 운전함에 따라 장시간에 걸친 작업시간과 함께 바닥에 일정하게 몰탈을 타설하는데 어려움이 있었다.

더욱이, 종래의 몰탈 타설기는 바닥에 몰탈을 타설하는 과정에 있어서 문제점이 발생할 경우 작업자가 일일이 몰탈을 공급 또는 차단하는 배관을 조절해야 함으써 작업시간과 비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.

대한한국 등록특허공보 제10-0494356호 대한한국 등록특허공보 제10-1997105호

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 지하구조물 및 암거를 구성하는 바닥보수시 외부에서 작업자가 제어기를 통해 자동으로 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 조절할 수 있는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 몰탈 수용통에 수용되는 몰탈의 수용량을 센서부와 몰탈 공급수단을 통해 몰탈 수용통에 저장되는 몰탈의 수용량을 설정값으로 용이하게 조절할 수 있는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스크리트에 수평방향으로 슬라이딩 작동이 가능한 한 쌍의 이동 수평 베이스판을 장착하여 지하구조물 바닥의 폭에 따라 대응할 수 있는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기는 본체; 상기 본체의 전후방 양측에 장착되고 양측 끝단에 이동바퀴가 장착되는 이동부와 상기 이동부에 회전력을 공급하는 구동모터 및 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원부로 구성되는 구동수단; 상기 본체의 상부에 배치되며 양측에 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 손잡이 프레임과 상기 손잡이 프레임의 사이에 장착되는 연결 프레임 및 상기 연결 프레임에 선택적으로 장착되는 LED 램프와 카메라로 구성되는 이동수단; 상기 본체의 전방에 장착되고, 상부는 개방되면서 내부에는 몰탈을 수용하는 몰탈 수용공간이 형성되며, 하부에는 지하구조물 및 암거의 바닥으로 몰탈을 배출하는 몰탈 배출공이 형성되고, 양측에는 상기 몰탈 배출공을 통해 배출되는 몰탈을 평탄화하하는 지지구가 장착되는 몰탈 수용통; 상기 몰탈 수용통의 상부에 장착되고 몰탈 수용공간에 수용되는 몰탈의 수용량을 실시간으로 측정하는 센서부; 상기 본체의 후방에 장착되며 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 공급 또는 차단하는 밸브가 구비된 유입배관과 상기 유입배관의 전방에 장착되고 몰탈을 분배하는 분기관 및 일단이 상기 분기관에 결합되고 타단은 몰탈 수용통에 배치되어 몰탈 수용공간으로 몰탈을 공급하는 배출배관으로 구성되는 몰탈 공급수단; 상기 몰탈 수용통의 전방에 배치되고 상기 몰탈 수용통의 몰탈 배출공에서 배출되는 몰탈을 평탄작업하는 스크리트; 및 상기 이동수단의 작동과 상기 센서부의 측정값을 기준으로 몰탈 공급수단의 밸브를 제어하는 제어기;를 포함한다.

그리고 상기 본체는 복수의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임부; 상기 프레임부의 하부에 장착되고 내부로 이물질과 몰탈이 유입되는 차단하는 하부 차단커버; 상기 프레임부의 양측에 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 측면 플레이트; 상기 측면 플레이트의 사이에 장착되고, 전방에는 두 개 이상의 전방 라인장착공이 형성되며, 후방에는 후방 라인장착공이 형성되는 상부 커버 플레이트; 상기 프레임부의 상부에 간격을 두고 배치되며 상기 상부 커버 플레이트의 내부를 관통하는 몰탈 공급수단을 지지하는 공급수단 지지구;로 구성되고,

상기 공급수단 지지구는 상기 프레임부에 체결구를 통해 고정되고 중앙으로 수직작동홈이 형성된 수직 돌기가 형성되는 프레임 고정부; 상기 프레임 고정부의 상부에 배치되고 하부 중앙에는 수직작동홈을 따라 수직 이동할 수 있도록 수직 작동돌기가 형성되는 프레임 완충부; 상기 프레임 고정부와 프레임 완충부의 사이에 형성된 공간에 장착되는 복수의 완충 스프링; 상기 프레임 고정부와 프레임 완충부를 마감하는 자바라 커버; 상기 프레임 완충부의 상부에 장착되는 고무 또는 실리콘으로 형성되는 완충부재; 상기 완충부재의 상부에 배치되고, 상기 프레임 완충부와 체결구를 통해 고정되며, 내부에는 몰탈 공급수단을 구성하는 분기관 또는 배관을 지지할 수 있도록 완충부재가 구비된 수평 장착홈이 형성되는 지지부;로 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 스크리트는 상기 몰탈 수용통에 장착되는 고정 수직 베이스판; 상기 고정 수직 베이스판의 전방에 배치되고 중앙에는 간격을 두고 이동실린더가 장착되는 이동 수직 베이스판; 상기 이동 수직 베이스판의 양측에 각각 장착되고 상기 이동실린더의 작동에 따라 수평방향으로 슬라이딩 작동하는 이동 수평 베이스판; 상기 고정 수직 베이스판의 상부에 간격을 두고 장착되고, 상기 이동 수직 베이스판의 높낮이를 조절하는 베이스판 높낮이 조절구;를 포함할 수 있다.

그리고 상기 몰탈 수용통에는 몰탈 배출공을 통해 배출되는 몰탈의 평탄화와 다짐 작업을 위하여 진동부가 장착되고, 상기 진동부는 상하 수직작동을 위한 한 쌍의 진동모터, 상기 진동모터에 장착되는 한 쌍의 수직 작동구, 상기 수직 작동구와 양단이 결합되고 몰탈을 평탄 및 다지는 수평판으로 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기는 지하구조물 및 암거를 구성하는 바닥보수시 외부에서 제어기를 통해 자동으로 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율은 향상시키고 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기는 몰탈 수용통에 수용되는 몰탈의 수용량을 센서부와 몰탈 공급수단을 통해 몰탈 수용통에 저장되는 몰탈의 수용량을 일정 또는 설정값으로 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 작업시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기는 스크리트에 수평방향으로 슬라이딩 작동이 가능한 한 쌍의 이동 수평 베이스판을 장착하여 지하구조물 바닥의 폭에 따라 대응할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 비용과 작업시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 나타낸 개략 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 본체를 나타낸 분리사시도.
도 4는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 본체의 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 구동수단을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 몰탈 수용통을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 몰탈 공급수단을 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 스크리트를 나타낸 사시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 나타낸 개략 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 본체를 나타낸 분리사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 본체의 다른 실시 예를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 구동수단을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 몰탈 수용통을 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 몰탈 공급수단을 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기를 구성하는 스크리트를 나타낸 사시도이다.

본원발명인 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)는 본체(20), 구동수단(30), 이동수단(40), 몰탈 수용통(50), 센서부(60), 몰탈 공급수단(70), 스크리트(80), 제어기(90)를 포함한다.

여기서, 상기 몰탈 수용통(50)과 스크리트(80)의 사이에는 고무 또는 금속재질로 형성되는 수직 구획판(100)이 장착될 수 있음을 밝힌다.

즉, 상기 수직 구획판(100)은 몰탈 수용통(50) 또는 스크리트(80)에 장착되어, 이동방향으로 몰탈이 번지는 것을 방지할 뿐만 아니라 상기 스크리트(80)의 작업이 원활하게 될 수 있도록 한 것이다.

상기 본체(20)는 소정의 크기를 가지고 형성된다.

즉, 상기 본체(20)는 구동수단(30), 이동수단(40), 몰탈 수용통(50), 몰탈 공급수단(70)을 장착할 수 있도록 소정의 크기를 가지고 형성된다.

그리고 상기 본체(20)는 복수의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임부(21), 상기 프레임부(21)의 하부에 장착되고 내부로 이물질과 몰탈이 유입되는 차단하는 하부 차단커버(22), 상기 프레임부(21)의 양측에 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 측면 플레이트(23), 상기 측면 플레이트(23)의 사이에 장착되고, 전방에는 두 개 이상의 전방 라인장착공(24a)이 형성되며, 후방에는 후방 라인장착공(24b)이 형성되는 상부 커버 플레이트(24), 상기 프레임부(21)의 상부에 간격을 두고 배치되며 상기 상부 커버 플레이트(24)의 내부를 관통하는 몰탈 공급수단(70)을 지지하는 공급수단 지지구(25)로 구성된다.

즉, 상기 본체(20)는 소정의 크기를 가지는 프레임부(21)의 하부에 하부 차단커버(22)를 장착한 후, 상기 프레임부(21)의 상부에 간격을 두고 공급수단 지지구(25)를 장착한 다음, 상기 프레임부(21)의 양측으로 측면 플레이트(23)를 결합한 후, 상기 측면 플레이트(23)의 사이로 전후방에 전후방 라인장착공(24a,24b)이 형성되는 상부 커버 플레이트(24)를 결합하여 구성된다.

또한, 상기 공급수단 지지구(25)의 위치와 개수는 몰탈 공급수단(70)을 구성하는 배관, 분기관 등의 규격에 따라 달라질 수 있음을 밝힌다.

그리고 상기 프레임부(21)의 상부에 간격을 두고 장착되는 공급수단 지지구(25)는 상기 프레임부(21)에 체결구를 통해 고정되고 중앙으로 수직작동홈(25c)이 형성된 수직 돌기(25b)가 형성되는 프레임 고정부(25a), 상기 프레임 고정부(25a)의 상부에 배치되고 하부 중앙에는 수직작동홈(25c)을 따라 수직 이동할 수 있도록 수직 작동돌기(25e)가 형성되는 프레임 완충부(25d), 상기 프레임 고정부(25a)와 프레임 완충부(25d)의 사이에 형성된 공간에 장착되는 복수의 완충 스프링(25f), 상기 프레임 고정부(25a)와 프레임 완충부(25d)를 마감하는 자바라 커버(25g), 상기 프레임 완충부(25d)의 상부에 장착되는 고무 또는 실리콘으로 형성되는 완충부재(25h), 상기 완충부재(25h)의 상부에 배치되고, 상기 프레임 완충부(25d)와 체결구를 통해 고정되며, 내부에는 몰탈 공급수단(70)을 구성하는 분기관 또는 배관을 지지할 수 있도록 완충부재(25k)가 구비된 수평 장착홈이(25j) 형성되는 지지부(25i)로 구성된다.

즉, 상기 공급수단 지지구(25)는 프레임부(21) 프레임 고정부(25a)를 장착한 후, 상기 프레임 고정부(25a)의 상부에 프레임 완충부(25d)가 수직방향으로 프레임 완충부(25d)를 장착한 다음, 상기 프레임 고정부(25a)와 프레임 완충부(25d)의 사이에 진동 및 충격 완화를 위한 완충 스프링(25f)를 장착한 후, 자바라 커버(25g)를 통해 상기 프레임 고정부(25a)와 프레임 완충부(25d)를 마감한 한 다음, 상기 프레임 완충부(25d)의 상부에 완충부재(25h)가 하부에 장착되는 지지부(25i)로 구성된다.

좀 더 보충설명하면, 상기 공급수단 지지구(25)는 지지부(25i)의 수평 장착홈(25j)에 장착되는 몰탈 공급수단(70)에 따라 프레임 완충부(25d)와 함께 수직방향으로 하강하고, 상기 프레임 고정부(25a)와 완충 스프링(25f)은 수직 돌기(25b)와 탄성을 통해 상기 프레임 완충부(25d)와 지지부(25i)를 지지하면서도 충격와 진동을 흡수하게 된다.

상기 구동수단(30)은 본체(20)에 장착된다.

즉, 상기 구동수단(30)은 본체(20)를 구성하는 프레임부(21)에 장착되어, 상기 제어기(90)의 작동시 본체(20)를 전방 또는 후방으로 이동시키게 된다.

그리고 상기 구동수단(30)은 본체(20)의 전후방 양측에 장착되고 양측 끝단에 이동바퀴(32)가 장착되는 이동부(31)와 상기 이동부(31)에 회전력을 공급하는 구동모터(33) 및 상기 구동모터(33)에 전원을 공급하는 전원부(34)로 구성된다.

즉, 상기 구동수단(30)은 제어기(90)를 통한 작동신호의 전달시, 상기 전원부(34)의 전원이 구동모터(33)에 전달되고, 상기 구동모터(33)의 회전력은 이동바퀴(32)에 전달되어, 상기 본체(20)와 함께 지하구조물 및 암거의 바닥을 따라 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.

여기서, 상기 구동수단(30)에 전달되는 전원 상시전원 또는 상기 본체(20)에 장착되는 배터리 등으로 구성된다.

상기 이동수단(40)은 본체(20)의 상부에 장착된다.

그리고 상기 이동수단(40)은 본체(20)의 상부에 배치되며 양측에 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 손잡이 프레임(41), 상기 손잡이 프레임(41)의 사이에 장착되는 연결 프레임(42), 상기 연결 프레임(42)에 선택적으로 장착되는 LED 램프(43)와 카메라(44)로 구성된다.

즉, 상기 이동수단(40)은 본체(20)의 상부에 장착되어, 상기 구동수단(30)을 구성하는 구동모터(33)와 전원부(34)의 작동없이도 작업자가 직접 상기 본체(20)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 연결 프레임(42)의 상부에 장착되는 LED 램프(43)와 카메라(44)는 작업환경을 실시간으로 제어기(90)에 전달하거나 또는 저장하여 작업현장을 확인할 수 있도록 한 것이다.

상기 몰탈 수용통(50)은 본체(20)의 전방에 장착된다.

즉, 상기 몰탈 수용통(50)은 본체(20)를 구성하는 프레임부(21)의 전방 끝단에 장착되고 공급되는 몰탈을 지하구조물 및 암거의 바닥에 배출하게 된다.

그리고 상기 몰탈 수용통(50)은 소정의 크기를 가지며, 상부는 개방되면서 내부에는 몰탈을 수용하는 몰탈 수용공간(51)이 형성되고, 하부에는 지하구조물 및 암거의 바닥으로 몰탈을 배출하는 몰탈 배출공(52)이 형성된다.

즉, 상기 몰탈 수용통(50)은 몰탈 공급수단(70)을 통해 공급되는 몰탈을 몰탈 수용공간(51)에 저장하면서 하부에 형성되는 몰탈 배출공(52)을 통해 지하구조물 및 암거의 바닥으로 배출하게 된다.

또한, 상기 몰탈 수용통(50)은 양측에 몰탈 배출공(52)을 통해 배출되는 몰탈을 지하구조물 및 암거의 바닥으로 평탄화할 수 있도록 지지구(53)가 각각 장착된다.

즉, 상기 지지구(53)은 직각 형상으로 몰탈 수용통(50)의 측면에 장착되어, 상기 몰탈 배출공(52)을 통해 측면으로 배출되는 몰탈을 평탄화할 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 몰탈 수용통(50)에는 몰탈 배출공(52)을 통해 배출되는 몰탈의 평탄화와 다짐 작업을 위하여 진동부(54)가 장착된다.

그리고 상기 진동부(54)는 상하 수직작동을 위한 한 쌍의 진동모터(54a), 상기 진동모터(54a)에 장착되는 한 쌍의 수직 작동구(54b), 상기 수직 작동구(54b)와 양단이 결합되고 몰탈을 평탄 및 다지는 수평판(54c)으로 구성된다.

즉, 상기 진동부(54)는 몰탈 수용통(50)의 양측 및 하부에 장착되어, 상기 몰탈 배출공(52)을 통해 배출되는 몰탈을 수직작동하는 수직 작동구(54b) 및 수평판(54c)을 통해 평탄 및 다지게 된다.

상기 센서부(60)는 몰탈 수용통(50)의 상부에 장착된다.

즉, 상기 센서부(60)는 몰탈 수용통(50)의 상부에 적어도 하나 이상 장착되어, 상기 몰탈 수용공간(51)에 수용되는 몰탈의 수용량을 실시간으로 측정하게 된다.

좀 더 보충설명하면, 상기 센서부(60)는 공지된 측정센서로 구성되고, 상기 몰탈 수용통(50)의 상부에는 적어도 하나 이상 장착되어, 상기 몰탈 수용통(50)의 몰탈 수용공간(51)에 수용되는 몰탈의 양을 측정한 후 제어기(90)에 측정값을 전달하게 된다.

상기 몰탈 공급수단(70)은 본체(20)에 배치된다.

즉, 상기 몰탈 공급수단(70)은 본체(20)에 장착되어, 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 몰탈 수용통(50)의 몰탈 수용공간(51)에 공급하게 된다.

그리고 상기 몰탈 공급수단(70)은 본체(20)의 후방에 장착되며 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 공급 또는 차단하는 밸브(72)가 구비된 유입배관(71)과 상기 유입배관(71)의 전방에 장착되고 몰탈을 분배하는 분기관(73) 및 일단이 상기 분기관(73)에 결합되고 타단은 몰탈 수용통(50)에 배치되어 몰탈 수용공간(51)으로 몰탈을 공급하는 배출배관(74)으로 구성된다.

즉, 상기 몰탈 공급수단(70)은 상부 커버 플레이트(24)의 후방 라인장착공(24b)과 프레임부(21) 및 상부 커버 플레이트(24)의 전방 라인장착공(24a)에 유입배관(71)과 분기관(73) 및 배출배관(74)이 순차적으로 장착되어, 상기 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 몰탈 수용통(50)에 공급하게 된다.

상기 스크리트(80)는 몰탈 수용통(50)의 전방에 장착된다.

즉, 상기 스크리트(80)는 몰탈 수용통(50)의 전방에 장착되어, 상기 몰탈 수용통(50)의 몰탈 배출공(52)을 통해 배출되는 몰탈을 지하구조물 및 암거의 바닥에 타설하면서도 평평하게 다지게 된다.

그리고 상기 스크리트(80)는 상기 몰탈 수용통(50)에 장착되는 고정 수직 베이스판(81), 상기 고정 수직 베이스판(81)의 전방에 배치되고 중앙에는 간격을 두고 이동실린더(83)가 장착되는 이동 수직 베이스판(82), 상기 이동 수직 베이스판(82)의 양측에 각각 장착되고 상기 이동실린더(83)의 작동에 따라 수평방향으로 슬라이딩 작동하는 이동 수평 베이스판(84), 상기 고정 수직 베이스판(82)의 상부에 간격을 두고 장착되고, 상기 이동 수직 베이스판(82)의 높낮이를 조절하는 베이스판 높낮이 조절구(85)로 구성된다.

즉, 상기 스크리트(80)는 고정 수직 베이스판(81)의 전방에 장착되는 이동 수직 베이스판(82)을 베이스판 높낮이 조절구(85)를 통해 높낮이 조절하고, 상기 이동실린더(83)를 통해 상기 이동 수평 베이스판(84)의 폭을 조절하여, 지하구조물 및 암거의 바닥에 몰탈을 평탄화하면서도 다지게 된다.

이때, 상기 이동 수평 베이스판(84)의 상부에는 수평 고정 지지판(86)이 장착되고, 상기 이동실린더(83)는 높낮이 조절 후 공지된 클램프나 조절구를 통해 수평 고정 지지판(86)에 위치 고정됨을 밝힌다.

상기 제어기(90)는 이동수단(30)과 몰탈 공급수단(70)을 제어하게 된다.

즉, 상기 제어기(90)는 이동수단(30)의 작동을 통해 본체(20)의 전후진 작동을 제어하고, 상기 센서부(60)의 측정값을 기준으로 몰탈 공급수단(70)의 밸브(72)를 제어하여 몰탈의 공급량을 조절하게 된다.

여기서, 상기 제어기(90)는 무선 또는 유선을 통해 이동수단(30)과 몰탈 공급수단(70)을 제어할 수 있는 공지된 기기가 사용된다.

상기와 같이 구성되는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 복수의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임부(21), 상기 프레임부(21)의 하부에 장착되고 내부로 이물질과 몰탈이 유입되는 차단하는 하부 차단커버(22), 상기 프레임부(21)의 양측에 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 측면 플레이트(23), 상기 측면 플레이트(23)의 사이에 장착되고, 전방에는 두 개 이상의 전방 라인장착공(24a)이 형성되며, 후방에는 후방 라인장착공(24b)이 형성되는 상부 커버 플레이트(24), 상기 프레임부(21)의 상부에 간격을 두고 배치되며 상기 상부 커버 플레이트(24)의 내부를 관통하는 몰탈 공급수단(70)을 지지하는 공급수단 지지구(25)로 구성되는 본체(20)를 형성한다.

그리고 상기 본체(20)로 전후방 양측에 장착되고 양측 끝단에 이동바퀴(32)가 장착되는 이동부(31)와 상기 이동부(31)에 회전력을 공급하는 구동모터(33) 및 상기 구동모터(33)에 전원을 공급하는 전원부(34)로 구성되는 구동수단(30)을 장착한다.

다음으로, 상기 본체(20)의 상부로 본체(20)의 상부에 배치되며 양측에 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 손잡이 프레임(41), 상기 손잡이 프레임(41)의 사이에 장착되는 연결 프레임(42), 상기 연결 프레임(42)에 선택적으로 장착되는 LED 램프(43)와 카메라(44)로 구성되는 손잡이부(40)를 장착한다.

그리고 상기 본체(20)를 구성하는 프레임부(21)의 전방으로 상부는 개방되면서 내부에는 몰탈을 수용하는 몰탈 수용공간(51)이 형성되며, 하부에는 지하구조물 및 암거의 바닥으로 몰탈을 배출하는 몰탈 배출공(52)이 형성되되는 몰탈 수용통(50)을 장착한다.

이때, 상기 몰탈 수용통(50)의 양측에는 몰탈 배출공(52)을 통해 배출되는 몰탈을 지하구조물 및 암거의 바닥으로 평탄화할 수 있도록 지지구(53)와 상하 수직작동을 위한 한 쌍의 진동모터(54a), 상기 진동모터(54a)에 장착되는 한 쌍의 수직 작동구(54b), 상기 수직 작동구(54b)와 양단이 결합되고 몰탈을 평탄 및 다지는 수평판(54c)으로 구성되는 진동부(54)를 장착한다.

다음으로, 상기 몰탈 수용통(50)의 상부에 몰탈 수용공간(51)에 수용되는 몰탈의 수용량을 실시간으로 측정할 수 있도록 적어도 하나 이상의 센서부(60)가 장착된다.

그리고 상기 본체(20)에 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 공급 또는 차단하는 밸브(72)가 구비된 유입배관(71)과 상기 유입배관(71)의 전방에 장착되고 몰탈을 분배하는 분기관(73) 및 일단이 상기 분기관(73)에 결합되고 타단은 몰탈 수용통(50)에 배치되어 몰탈 수용공간(51)으로 몰탈을 공급하는 배출배관(74)으로 구성되는 몰탈 공급수단(70)을 장착한다.

다음으로, 상기 몰탈 수용통(50)의 전방으로 고정 수직 베이스판(81), 상기 고정 수직 베이스판(81)의 전방에 배치되고 중앙에는 간격을 두고 이동실린더(83)가 장착되는 이동 수직 베이스판(82), 상기 이동 수직 베이스판(82)의 양측에 각각 장착되고 상기 이동실린더(83)의 작동에 따라 수평방향으로 슬라이딩 작동하는 이동 수평 베이스판(84), 상기 고정 수직 베이스판(82)의 상부에 간격을 두고 장착되고, 상기 이동 수직 베이스판(82)의 높낮이를 조절하는 베이스판 높낮이 조절구(85)로 구성되는 스크리트(80)를 장착하면, 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)의 설치작업은 완료된다.

여기서, 상기 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.

이후, 상기 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)를 제어하는 제어기(90)를 준비한다.

다음으로, 상기 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)의 실시 예를 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)를 지하구조물 및 암거의 내부로 설치한 후, 제어기(90)를 조작하여 지정된 위치로 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기(10)를 배치시킨 다음, 상기 지하구조물 및 암거의 폭과 몰탈 타설 높이에 맞춰 상기 스크리트(80)의 이동 수직 베이판(82)과 이동 수평 베이스판(84)을 조절한다.

이때, 작업자는 상기 카메라(44)를 통해 제어기(90)에 전달되는 영상을 통해 실시간으로 작업현장을 확인하면서 작업을 진행하게 된다.

다음으로, 상기 몰탈 공급수단(70)을 구성하는 유입배관(71)에 몰탈을 공급하는 몰탈공급라인을 연결하고, 상기 제어기(90)를 통해 몰탈 공급수단(70)의 밸브(72)를 개방하면, 상기 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈은 유입배관(71)과 분기관(73) 및 배출배관(74)을 통해 몰탈 수용통(50)의 몰탈 수용공간(51)에 수용되게 된다.

이때, 상기 몰탈 수용통(50)의 상부에 위치하는 센서부(60)는 몰탈 수용공간(51)에 위치하는 몰탈의 수용량을 측정하여 상기 제어기(90)에 전달하고, 상기 제어기(90)는 설정값을 기준으로 센서부(60)에서 전달되는 측정값을 바탕으로 상기 몰탈 공급수단(70)의 밸브(72)를 제어하게 된다.

다음으로, 상기 몰탈 수용공간(51)에 수용된 몰탈은 몰탈 배출공(52)을 통해 지하구조물 및 암거의 바닥으로 배출하고, 상기 지하구조물 및 암거의 바닥으로 배출된 몰탈은 진동부(54)를 통해 평탄화작업을 거치게 된다.

그리고 상기 몰탈 수용통(50)의 전방에 배치되는 이동 수직 베이스판(82)과 이동 수평 베이스판(84)은 진동부(54)를 통해 일차로 평탄화 작업을 거친 몰탈을 지하구조물 및 암거의 규격에 맞게 평탄화하면서도 다지는 역할을 하게 된다.

이후, 작업자는 상기 제어기(90)의 조작을 통해 구동수단(30)을 작동시켜, 상기 본체(20)를 후방으로 이동시키면서 몰탈 수용통(50)에 수용된 몰탈을 지하구조물 및 암거의 바닥에 공급하고, 상기 진동부(54)와 스크리트(80)는 연속해서 몰탈의 평탄화 및 다지는 역할을 하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기
20 : 본체, 21 : 프레임부
22 : 하부 차단커버 23 : 측면 플레이트
24 : 상부 커버 플레이트 25 : 공급수단 지지구
30 : 구동수단 31 : 이동부
32 : 이동바퀴 33 : 구동모터
34 : 전원부
40 : 이동수단 41 : 손잡이 프레임
42 : 연결 프레임 43 : LED 램프
44 : 카메라
50 : 몰탈 수용통 51 : 몰탈 수용공간
52 : 몰탈 배출공 53 : 지지구
60 : 센서부
70 : 몰탈 공급수단 71 : 유입배관
72 : 밸브 73 : 분기관
74 : 배출배관
80 : 스크리트 81 : 고정 수직 베이스판
82 : 이동 수직 베이스판 83 : 이동실린더
84 : 이동 수평 베이스판 85 : 베이스판 높낮이 조절구
90 : 제어기

Claims (5)

1. 본체;
   상기 본체의 전후방 양측에 장착되고 양측 끝단에 이동바퀴가 장착되는 이동부와 상기 이동부에 회전력을 공급하는 구동모터 및 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원부로 구성되는 구동수단;
   상기 본체의 상부에 배치되며 양측에 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 손잡이 프레임과 상기 손잡이 프레임의 사이에 장착되는 연결 프레임 및 상기 연결 프레임에 선택적으로 장착되는 LED 램프와 카메라로 구성되는 이동수단;
   상기 본체의 전방에 장착되고, 상부는 개방되면서 내부에는 몰탈을 수용하는 몰탈 수용공간이 형성되며, 하부에는 지하구조물 및 암거의 바닥으로 몰탈을 배출하는 몰탈 배출공이 형성되고, 양측에는 상기 몰탈 배출공을 통해 배출되는 몰탈을 평탄화하하는 지지구가 장착되는 몰탈 수용통;
   상기 몰탈 수용통의 상부에 장착되고 몰탈 수용공간에 수용되는 몰탈의 수용량을 실시간으로 측정하는 센서부;
   상기 본체의 후방에 장착되며 몰탈공급라인을 통해 공급되는 몰탈을 공급 또는 차단하는 밸브가 구비된 유입배관과 상기 유입배관의 전방에 장착되고 몰탈을 분배하는 분기관 및 일단이 상기 분기관에 결합되고 타단은 몰탈 수용통에 배치되어 몰탈 수용공간으로 몰탈을 공급하는 배출배관으로 구성되는 몰탈 공급수단;
   상기 몰탈 수용통의 전방에 배치되고 상기 몰탈 수용통의 몰탈 배출공에서 배출되는 몰탈을 평탄작업하는 스크리트; 및
   상기 이동수단의 작동과 상기 센서부의 측정값을 기준으로 몰탈 공급수단의 밸브를 제어하는 제어기;를 포함하는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 본체는,
   복수의 프레임을 결합하여 형성되는 프레임부;
   상기 프레임부의 하부에 장착되고 내부로 이물질과 몰탈이 유입되는 차단하는 하부 차단커버;
   상기 프레임부의 양측에 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 측면 플레이트;
   상기 측면 플레이트의 사이에 장착되고, 전방에는 두 개 이상의 전방 라인장착공이 형성되며, 후방에는 후방 라인장착공이 형성되는 상부 커버 플레이트;
   상기 프레임부의 상부에 간격을 두고 배치되며 상기 상부 커버 플레이트의 내부를 관통하는 몰탈 공급수단을 지지하는 공급수단 지지구;로 구성되고,
   상기 공급수단 지지구는
   상기 프레임부에 체결구를 통해 고정되고 중앙으로 수직작동홈이 형성된 수직 돌기가 형성되는 프레임 고정부;
   상기 프레임 고정부의 상부에 배치되고 하부 중앙에는 수직작동홈을 따라 수직 이동할 수 있도록 수직 작동돌기가 형성되는 프레임 완충부;
   상기 프레임 고정부와 프레임 완충부의 사이에 형성된 공간에 장착되는 복수의 완충 스프링;
   상기 프레임 고정부와 프레임 완충부를 마감하는 자바라 커버;
   상기 프레임 완충부의 상부에 장착되는 고무 또는 실리콘으로 형성되는 완충부재;
   상기 완충부재의 상부에 배치되고, 상기 프레임 완충부와 체결구를 통해 고정되며, 내부에는 몰탈 공급수단을 구성하는 분기관 또는 배관을 지지할 수 있도록 완충부재가 구비된 수평 장착홈이 형성되는 지지부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 스크리트는,
   상기 몰탈 수용통에 장착되는 고정 수직 베이스판;
   상기 고정 수직 베이스판의 전방에 배치되고 중앙에는 간격을 두고 이동실린더가 장착되는 이동 수직 베이스판;
   상기 이동 수직 베이스판의 양측에 각각 장착되고 상기 이동실린더의 작동에 따라 수평방향으로 슬라이딩 작동하는 이동 수평 베이스판;
   상기 고정 수직 베이스판의 상부에 간격을 두고 장착되고, 상기 이동 수직 베이스판의 높낮이를 조절하는 베이스판 높낮이 조절구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 몰탈 수용통에는 몰탈 배출공을 통해 배출되는 몰탈의 평탄화와 다짐 작업을 위하여 진동부가 장착되고,
   상기 진동부는 상하 수직작동을 위한 한 쌍의 진동모터, 상기 진동모터에 장착되는 한 쌍의 수직 작동구, 상기 수직 작동구와 양단이 결합되고 몰탈을 평탄 및 다지는 수평판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 몰탈 수용통와 스크리트의 사이에 고무 또는 금속재질로 형성되는 수직 구획판이 장착되는 것을 특징으로 하는 지하구조물 및 암거 보수용 몰탈 타설기.

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