KR102259729B1 - 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치 - Google Patents

자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치 Download PDF

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Abstract

이동식 형태로 구현되어, 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 자율주행차량으로 전송하여, 자율주행차량의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치에 관한 것으로서, 교통정보 제공장치가 내장된 몸체, 몸체에 결합되어, 몸체를 설치 대상에 고정 장착하는 거치부를 포함하고, 교통정보 제공장치는, 교통운영서버로부터 전송된 교통정보를 수신하고, 자율주행차량으로 교통정보를 전송해주는 통신 모듈, 통신 모듈로부터 수신한 교통정보에서 공사관련 정보만을 추출하는 공사정보 추출부, 공사정보 추출부에서 추출한 공사관련 정보를 상기 통신 모듈을 통해 자율주행차량으로 전송토록 제어하는 제어부를 포함하여, 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 이동식 사물인터넷장치를 구현한다.

Description

자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치{Mobile IoT device capable of providing traffic information for autonomous vehicles}
본 발명은 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치에 관한 것으로, 특히 이동식 형태로 구현되어, 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 자율주행차량으로 전송하여, 자율주행차량의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교통안전시설은 교통의 안전과 원활한 소통을 위하여 설치하는 교통 표지, 표시, 비상 전화, 도로 정보 표시장치, 교통감시시설, 교통신호기, 신호등 따위를 통틀어 이르는 말이다.
이러한 교통안전시설 중 공사/작업/위험 구간의 정보를 제공해는 교통안전시설은 정해진 위치에 고정 설치되어, 수동적으로 미리 표시된 안전표지/노면표시 정보만을 제공한다.
특히, 공사/작업/위험 구간의 정보를 제공하는 교통안전시설은 해당 구간에 고정적으로 설치되기 때문에, 위치가 가변적인 공사/작업/위험 구간 등에 실시간으로 편리하게 설치하는 것이 어려운 단점이 있다.
또한, 상기와 같이 공사/작업/위험 구간 등에 설치되는 교통안전시설은 작업 구간, 공사 기일, 차로 차단 내용 등만을 표시하여, 해당 작업 정보를 제공하기 때문에, 실시간으로 원거리의 자율주행차량으로 해당 공사 정보를 제공해주는 것이 어려우며, 이로 인해 자율주행차량이 안전운행을 도모하거나 다른 경로로 변경하여 주행 시간을 단축하도록 하는 등의 도움을 제공하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도로의 공사는 공사 기간이 길어도 통상 하루종일 하는 것이 아니고, 미리 정해진 시간 동안만 하는 경우가 대부분이며, 차로의 차단 내용도 공사 시간에 맞추어 차단하는 경우가 대부분이다. 그러나 상기와 같이 공사/작업/위험 구간 등에 설치되는 교통안전시설은 이러한 변동 정보를 자율주행차량으로 전송하는 것이 불가능하다. 여기서 공사기간 동안 작업 내용이나 공사 시간, 차로 차단 내용 등을 실시간으로 정확하게 자율주행차량으로 전송하면, 자율주행차량의 안전성을 좀 더 확보할 수 있다.
또한, 기존 도로의 공사/작업 등의 표시를 위한 교통안전시설로서, 차량을 이용하여 교통정보를 표출해주는 방식도 있는 데, 이러한 경우, 차량을 이용하여 교통안전시설을 이동해야 하는 불편함이 있으며, 아울러 공사/작업 구간이 변경될 때마다 차량을 이동시켜야 하는 불편함도 있다.
한편, 교통 정보를 획득하고 이를 통해 교통 정보를 제공해주기 위한 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 이용하여 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하고, 이를 취합한 후 가공하여 교통 정보를 생성하고 이를 차량으로 제공해주는 방식이다.
그러나 이러한 방식은 운행되는 차량을 통해 교통정보를 획득하고, 가공 및 처리하며, 이를 다시 차량으로 전송해주는 것과 같이, 복잡한 절차와 알고리즘이 필요하다는 단점이 있다.
또한, 자율주행차량으로 공사/작업/위험 구간 등과 같은 교통정보를 제공해주는 것도 불가능한 단점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2014-0050208(2014.04.29. 공개)(교통정보 제공장치 및 방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 교통안전시설 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 이동식 형태로 구현되어, 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 자율주행차량으로 전송하여, 자율주행차량의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치"는,
교통정보 제공장치가 내장된 몸체;
상기 몸체에 결합되어, 상기 몸체를 설치 대상에 고정 장착하는 거치부를 포함하고,
상기 교통정보 제공장치는,
교통운영서버로부터 전송된 교통정보를 수신하고, 자율주행차량으로 교통정보를 전송해주는 통신 모듈;
상기 통신 모듈로부터 수신한 교통정보에서 공사관련 정보만을 추출하는 공사정보 추출부;
상기 공사정보 추출부에서 추출한 공사관련 정보를 상기 통신 모듈을 통해 자율주행차량으로 전송토록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 공사관련정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 제어부는 추출한 공사관련정보 중 공사 시간 정보를 이용하여 공사 시간에만 교통정보 제공장치를 운영하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 제공장치는,
상기 교통운영서버로부터 전송된 기능 설정 정보를 기초로 자율주행차량으로 전송할 교통정보 제공 주기를 설정하거나, 운영자의 입력에 따라 교통정보 제공 주기를 설정하는 기능 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 제공장치는,
전원 공급을 위한 전원부;
보조 전원을 공급해주는 보조 전원부;
자가 진단을 통해 전원 상태나 교통정보 제공장치의 동작 상태를 검출하여 상기 제어부에 전달하는 동작상태 검출부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 동작상태 검출부에서 검출한 상태 정보의 표출을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 제공장치는,
상기 제어부에서 출력되는 상태정보 표출 제어신호에 따라 전원 온/오프 상태, 자율주행차량으로의 정보 전송 상태, 전원부에 내장된 배터리의 교체 유무 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 거치부는,
상기 몸체를 거치 대상에 고정 장착시키는 스틸 밴드 또는 자석으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 교통정보 제공장치를 소형 이동식 형태로 구현함으로써, 공사/작업/위험 구간에 쉽고 간편하게 설치할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 공사/작업/위험 구간에 설치되어 교통정보를 자율주행차량으로 전송하여, 자율주행차량의 주행 안전성을 확보할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치를 포함하는 전체 시스템의 개략 구성도,
도 2는 도 1의 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치의 블록 구성도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 제안된 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치의 설치 예시 도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치가 적용된 시스템의 개략 구성도로서, 자율주행차량(100), 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200) 및 교통운영서버(300)를 포함할 수 있다.
자율주행차량(100)은 센서 등을 이용하여 도로 환경을 인지하고, 인지한 도로 환경 정보를 기반으로 차량을 자율적으로 주행시키는 장치이다. 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)로부터 제공되는 공사/작업/위험 구간 정보를 수신하면, 이를 이용하여 도로 상황 정보로 활용하고, 필요에 따라 공사/작업/위험 구간의 경로를 회피하여 최적으로 차량을 운행시킨다.
교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 공사/작업/위험 구간의 소정 위치에 설치되어, 공사/작업/위험 구간의 정보를 자율주행차량(100)으로 전송하여, 자율주행차량(100)이 안전 운행을 하도록 도모해주는 역할을 한다.
이러한 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 소형의 이동식으로 구현되어, 설치 및 휴대에 편의성을 제공한다.
특히, 이동식으로 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 구현하면, 공사 구간이나 작업 구간 및 위험 구간의 변동에 따라 실시간으로 대응할 수 있는 장점이 있다.
예컨대, 공사 구간이나 작업 구간이나 위험 구간이 변경되면 이전의 위치에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 회수하고, 변경된 공사 구간의 소정 위치에 간단히 설치함으로써, 공사 구간/작업 구간/위험 구간의 변동시에도 실시간 대응이 가능해지게 된다.
상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 교통정보 제공장치가 내장된 몸체(210), 상기 몸체(210)에 결합되어, 상기 몸체(210)를 설치 대상(1)에 고정 장착하는 거치부(220)를 포함한다.
몸체(210)와 거치부(220)는 일체형으로 구현하거나, 분리형으로 독립되게 구현한 후 착탈 방식으로 결합하여 사용할 수 있다.
상기 교통정보 제공장치는 교통운영서버(300)로부터 전송된 교통정보를 수신하고, 자율주행차량(10)으로 교통정보를 전송해주는 통신 모듈(214), 상기 통신 모듈(214)로부터 수신한 교통정보에서 공사관련 정보만을 추출하는 공사정보 추출부(213), 상기 공사정보 추출부(213)에서 추출한 공사관련 정보를 상기 통신 모듈(214)을 통해 자율주행차량(100)으로 전송토록 제어하는 제어부(217)를 포함한다.
상기 교통정보는 공사구간/작업구간/위험 구간 관련 정보를 말하며, 이하 교통정보라 함은 상기 3개의 관련 정보를 의미한다.
상기 공사관련정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 제어부(217)는 추출한 공사관련정보 중 공사 시간 정보를 이용하여 공사 시간에만 교통정보 제공장치를 운영하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 교통정보 제공장치는 상기 교통운영서버(300)로부터 전송된 기능 설정 정보를 기초로 자율주행차량(100)으로 전송할 교통정보 제공 주기를 설정하거나, 운영자의 입력에 따라 교통정보 제공 주기를 설정하는 기능 설정부(218)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공장치는 전원 공급을 위한 전원부(211), 보조 전원을 공급해주는 보조 전원부(212)를 포함할 수 있다. 전원부(211)는 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)가 실외에 설치되므로, 설치 환경을 고려하여 배터리를 이용하는 것이 바람직하다. 보조 전원부(212)는 실외에 설치되므로, 태양전지 셀과 같은 태양광 발전 장치를 이용하여 전력을 생산하고, 이를 전원부(211)의 배터리에 충전할 수 있다. 보조 전원부(212)를 이용함으로써, 전원부(211)에 초기 충전된 전원의 방전되어도, 배터리를 지속적으로 충전하여 배터리의 교체시기를 늘려, 배터리 교체에 따른 불편함을 제거할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공장치는 자가 진단을 통해 전원 상태나 교통정보 제공장치의 동작 상태를 검출하여 상기 제어부(217)에 전달하는 동작상태 검출부(216)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(217)는 상기 동작상태 검출부(216)에서 검출한 상태 정보의 표출을 제어할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공장치는 상기 제어부(217)에서 출력되는 상태정보 표출 제어신호에 따라 전원 온/오프 상태, 자율주행차량(100)으로의 정보 전송 상태, 전원부에 내장된 배터리의 교체 유무 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부(215)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 거치부(220)는 상기 몸체(210)를 거치 대상(1)에 고정 장착시키는 스틸 밴드 또는 자석으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 거치 대상(1)이 지주이고, 지주가 금속이 아니면 스틸 밴드 등을 이용하여 몸체(210)를 거치 대상(1)에 고정 장착한다. 지주가 금속과 같은 자성체이면 자석을 이용하여 바로 지주에 고정 장착하면 편리하고 쉽게 몸체(210)를 거치 대상(1)에 고정 장착할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공사구간 또는 작업구간 또는 위험 구간의 소정 위치에 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치인 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 거치부(220)를 이용하여 거치 대상에 설치한다.
도 3a는 스틸 밴드를 이용하여 거치 대상에 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 설치한 예시이고, 도 3b는 자석을 이용하여 거치 대상에 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 설치한 예시이다. 본 발명에서는 스틸 밴드와 자석을 거치 수단으로 언급하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 거치가 가능한 다양한 알려진 거치 수단을 이용할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
여기서 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 공사구간 또는 작업구간 또는 위험 구간보다 훨씬 앞선 위치에 설치된다. 그래야, 해당 구간을 경유하는 자율주행차량(100)이 사전에 해당 구간의 정보를 인지하고, 경로를 회피하는 등의 안전운전을 도모할 수 있기 때문이다.
교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 설치한 상태에서, 운영자가 전원부(211)에 마련된 전원 스위치를 온 상태로 조작하면, 전원부(211)에 의해 구동 전원이 제어부(217)에 공급되며, 이후 제어부(217)의 제어하에 통신 모듈(214)은 교통운영서버(300)와 접속하여, 교통정보를 수신한다.
아울러 수신한 교통정보를 제어부(217)에 전달한다.
여기서 전원부(211)는 배터리를 이용하여 구동 전원을 공급한다. 아울러 보조 전원부(212)는 교통정보 제공장치가 실외에 설치되므로, 태양전지 셀과 같은 태양광 발전 장치를 이용하여 전력을 생산하고, 이를 전원부(211)의 배터리를 충전한다.
상기 제어부(217)는 수신한 교통정보에 포함된 정보 전송 주기를 획득하면, 기능 설정부(218)에 이를 전달한다. 이에 따라 기능 설정부(218)는 정보 전송 주기를 설정한다. 여기서 정보 전송 주기는 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)에서 자율주행차량(100)으로 교통정보를 전송하거나 교통운영서버(300)와 접속하여 교통정보를 수신하기 위한 주기이다. 모든 것을 실시간으로 구현하면 좋겠지만, 이는 전력 낭비를 유발하거나 데이터 낭비를 유발할 수 있기 때문에, 일정 시간을 주기로 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다. 아울러 운영자는 전원 스위치를 온 상태로 조작한 후, 별도의 기능 설정 버튼을 통해 정보 전송 주기를 수동으로 설정할 수도 있다.
정보 전송 주기가 설정된 상태에서, 공사정보 추출부(213)는 통신 모듈(214)을 통해 수신한 교통정보에서 공사관련 정보만을 추출하여 제어부(217)에 전달한다. 여기서 공사관련정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
공사 정보는 해당 공사명이나 공사 주체 등에 관한 정보이고, 작업 정보는 공사 방법에 관한 정보이다. 공사 시간 정보는 실제로 작업을 하는 시간 정보를 의미한다.
상기 제어부(217)는 상기 공사정보 추출부(213)에서 추출한 공사관련 정보를 정보 전송 주기에 맞추어 상기 통신 모듈(214)을 통해 자율주행차량(100)으로 전송토록 제어한다. 이에 따라 자율주행차량(100)은 공사관련 정보를 LoRa, Zigbee, BLE, WAVE(C-ITS WAVE), 4G/5G와 같은 무선 통신 방식으로 자율주행차량(100)으로 전송한다.
이때, 제어부(217)는 상기 추출한 공사관련정보 중 공사 시간 정보를 이용하여 공사 시간에만 교통정보 제공장치를 운영한다. 즉, 공사 시간이 아닌 경우에 해당 공사 정보를 자율주행차량(100)으로 전송하여도, 이는 무의미한 데이터가 된다. 이 경우, 전력 낭비 및 데이터 낭비만 유발하므로, 본 발명에서는 실제 공사 시간 정보를 기반으로 교통정보 제공장치를 운영하여, 효율성을 도모한다. 교통정보 제공장치의 운영이란 교통운영서버(300)로부터 교통 정보를 수신하고, 교통 관련 정보를 자율주행차량(100)으로 전송하는 일련의 과정을 의미한다.
또한, 동작 상태 검출부(216)는 자가 검진 기능을 통해, 상기 교통정보 제공장치의 동작 상태 즉, 정상적으로 동작하는지 아니면 동작을 하지 않는지 등의 상태나, 배터리 전원 검출을 통해 전원 상태 등을 검출하여 제어부(217)에 전달한다.
제어부(217)는 전달되는 동작 상태 검출 정보를 분석하여, 배터리 전원이 부족하거나 배터리의 상태가 불안정할 경우 표시부(215)를 통해 배터리 교체 정보를 시각적으로 표시하도록 한다. 아울러 동작 상태 정보를 분석하여, 비정상적으로 동작하면 교통정보 제공장치의 상태 정보도 시각적으로 표시하도록 한다. 여기서 동작 상태 정보는 LED와 같은 장치를 이용하여 표출할 수 있다. 이로써, 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 운영 및 관리하는 관리자는 육안으로 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 상태를 정확하게 인지할 수 있다. 이후 인지한 상태 정보를 기반으로 후속 조치를 취함으로써, 간단하게 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 상태 인지와 후속 조치가 가능해지는 것이다.
또한, 제어부(217)는 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 이상 상태 정보를 수신하면, 통신 모듈(214)을 통해 원격의 교통운영서버(300)에 전송하거나 미리 등록된 유지보수 담당자의 휴대 단말기로 전송하여, 신속하게 후속 조치가 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 자율주행차량(100)은 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 통해 무선으로 전송된 공사관련정보를 수신하면, 이를 도로 환경정보로 활용하여 안전 운전을 도모한다. 특히, 공사정보, 작업 정보, 작업 시간 정보 및 차로 차단 정보를 수신하면, 이를 활용하여 주행 경로를 변경하여 운행시간을 단축하거나 안전운전을 도모할 수 있다.
또한, 상기 교통운영서버(300)는 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 유지 및 관리하는 주체가 운영하는 유지보수 관리서버로 대체될 수 있다. 이 경우, 유지보수 관리서버는 실시간으로 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)와 통신을 통해, 변경 정보를 제공해줄 수 있을 뿐만 아니라, 해당 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 고장 유무도 실시간으로 확인할 수 있어, 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 관리 및 유지 보수에 편의성을 도모해준다.
이와 같이 본 발명은 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치를 소형 이동식으로 구현하여, 공사구간/작업구간/위험구간에 간단하게 설치하여, 자율주행차량에 효율적으로 교통정보를 제공할 수 있다.
특히, 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 소형 이동식으로 구현함으로써, 공사구간/작업구간 및 위험 구간이 변경되는 경우에도, 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)의 이동이 편리하여, 공사구간/작업구간 및 위험 구간이 변경되는 경우에도 실시간 대응이 가능하다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 자율주행차량
200: 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치
210: 몸체
211: 전원부
212: 보조 전원부
213: 공사정보 추출부
214: 통신 모듈
215: 표시부
216: 동작상태 검출부
217: 제어부
218: 기능 설정부
300: 교통운영서버

Claims (6)

  1. 자율주행차량의 안전 운전을 위해 교통정보를 제공하는 이동식 사물인터넷장치로서,
    교통정보 제공장치가 내장된 몸체;
    상기 몸체에 결합되어, 상기 몸체를 설치 대상에 고정 장착하는 거치부를 포함하고,
    상기 교통정보 제공장치는,
    교통운영서버로부터 전송된 교통정보를 수신하고, 자율주행차량으로 교통정보를 전송해주는 통신 모듈;
    상기 통신 모듈로부터 수신한 교통정보에서 공사관련 정보만을 추출하는 공사정보 추출부;
    상기 공사정보 추출부에서 추출한 공사관련 정보를 상기 통신 모듈을 통해 자율주행차량으로 전송토록 제어하는 제어부;
    상기 교통운영서버로부터 전송된 기능 설정 정보를 기초로 자율주행차량으로 전송할 교통정보 제공 주기를 설정하거나, 운영자의 입력에 따라 교통정보 제공 주기를 설정하는 기능 설정부; 및
    상기 제어부에서 출력되는 상태정보 표출 제어신호에 따라 전원 온/오프 상태, 자율주행차량으로의 정보 전송 상태, 전원부에 내장된 배터리의 교체 유무 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 공사관련정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
    상기 제어부는 추출한 공사관련정보 중 공사 시간 정보를 이용하여 공사 시간에만 교통정보 제공장치를 운영하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서, 상기 교통정보 제공장치는,
    전원 공급을 위한 전원부;
    보조 전원을 공급해주는 보조 전원부;
    자가 진단을 통해 전원 상태나 교통정보 제공장치의 동작 상태를 검출하여 상기 제어부에 전달하는 동작상태 검출부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 동작상태 검출부에서 검출한 상태 정보의 표출을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에서, 상기 거치부는,
    상기 몸체를 거치 대상에 고정 장착시키는 스틸 밴드 또는 자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치.






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