KR20180113752A - 자율 주행 차량 및 교통 관리 시스템 상에 도로 공사 정보를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

자율 주행 차량 및 교통 관리 시스템 상에 도로 공사 정보를 제공하는 장치 및 방법이 개시된다. 공사 정보 제공 장치는, 컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 제공하는 과정을 처리할 수 있다.

Description

자율 주행 차량 및 교통 관리 시스템 상에 도로 공사 정보를 제공하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ROAD CONSTRUCTION INFORMATION}

아래의 설명은 도로 공사 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.

무인차량이 다양한 환경에서 주어진 임무를 완수하기 위해서는 여러 분야의 기술들을 필요로 하지만, 가장 근본적인 기술은 안전하고 빠른 최적의 경로를 통해 주어진 임무 지역까지 자율적으로 주행해 가는 자율 주행(Autonomous Navigation) 기술이다.

무인차량의 자율 주행 기술은 무인차량에 장착된 센서의 탐지 영역을 기준으로 전역경로계획(Global Path-Planning, GPP)과 지역경로계획(Local Path-Planning, LPP)과 같이 계층적으로 구성된다.

전역경로계획은 숙고적인 계층으로 미리 제공된 DEM(Digital Elevation Map)/DSM(Digital Surface Map) 및 FDB(Feature Data Base)를 기반으로 산이나 호수와 같은 대규모의 지형적 특성, 그리고 임무 위험도를 고려하여 주어진 목표점까지의 합리적인 경로 설정을 오프라인 상에서 수행한다.

지역경로계획은 보다 반응적인 계층으로 다양한 센서를 통해 가장 최근에 획득한 대략 수십 미터 이내의 월드 모델링 데이터로부터 지형 경사도 및 거칠기와 같은 지형 정보와 다양한 장애물 정보를 추출하고, 이를 활용하여 전역경로계획에서 생성한 다음 경유점까지의 이동경로를 안전성(safety)과 안정성(stability) 관점에서 실시간으로 설정한다.

자율 주행 기술의 일례로서, 한국공개특허 제10-2016-0048530호(공개일 2016년 05월 04일)에는 장애물을 포함하는 비포장도로나 야지에서 자율 이동 차량의 지그재그 주행을 최소화 할 수 있는 자율 이동 차량의 경로 생성 방법 및 경로 생성 장치가 개시되어 있다.

자율 주행 기술은 기존 도로 인프라 상의 활용도를 높이기 위해 도로 상의 정보로서 이미지 기반으로 상황 정보를 획득하기 위한 방법에 집중하고 있다. 그러나, 이미지 기반 인식의 기술적 제약으로 인해 오인식 또는 미인식과 같은 문제 상황이 발생할 가능성이 있다.

자율 주행 차량 및 교통 관리 시스템(ITS, intelligent transport system) 상에 도로 공사 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에 있어서, 컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 제공하는 과정을 처리하는 공사 정보 제공 장치를 제공한다.

일 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 차량과 통신하기 위한 무선 네트워크 인터페이스를 포함하고, 상기 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.

다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, V2I(vehicle to infrastructure) 기반 교통 관리 시스템과 연동하여 상기 교통 관리 시스템을 통해 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 공사 정보 제공 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈을 포함하고, 상기 공사 정보 제공 장치의 위치 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 도로 공사 정보를 바탕으로 한 자가 조명 또는 사인(sign)을 제공하기 위한 조명 제어 모듈을 포함할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하기 위한 센서 모듈을 포함하고, 상기 환경 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 공사 구간의 위험도 등급을 나타내는 공사 위험도, 상기 공사 구간에 존재하는 공사 작업자 유무, 상기 공사 구간의 비산 먼지와 소음 및 냄새 발생 여부를 포함하는 공사 환경 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 공사 구간의 시작 지점과 끝 지점을 알리는 기능을 제공할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공사 구간의 특성에 따라 상기 공사 구간에 대한 진입 알림 정보를 제공하기 위한 거리를 설정하는 과정; 및 상기 차량이 상기 설정된 거리 이내로 진입하게 되면 상기 진입 알림 정보를 상기 차량으로 전달하는 과정을 처리할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 공사 정보 제공 장치는, 상기 도로 공사 정보에 포함된 공사 시간을 바탕으로 동작을 위한 타이머를 동작시키고 상기 타이머의 동작 시간에 상기 공사 구간에 접근하는 차량을 대상으로 상기 도로 공사 정보를 송신할 수 있다.

공사 정보 제공 장치에 있어서, 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되는 것으로, 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스; GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈; 상기 도로 공사 정보를 바탕으로 한 자가 조명 또는 사인(sign)을 제공하기 위한 조명 제어 모듈; 상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하기 위한 센서 모듈; 및 무선 송수신을 위한 무선 네트워크 인터페이스를 포함하고, 상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 위치 정보와 상기 환경 정보를 포함하여 상기 도로 공사 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치를 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에서의 공사 정보 제공 방법에 있어서, 상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고, 상기 공사 정보 제공 방법은, 상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 제공하는 단계를 포함하는 공사 정보 제공 방법을 제공한다.

컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에서의 공사 정보 제공 방법에 있어서, 상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고, 상기 공사 정보 제공 방법은, 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 입력 받는 단계; GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하는 단계; 및 상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 위치 정보와 상기 환경 정보를 포함하여 상기 도로 공사 정보를 제공하는 단계를 포함하는 공사 정보 제공 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 도로 공사 중임을 나타내는 다양한 시각적 도구들이 직접 자율 주행 차량 또는 V2I(vehicle to infrastructure) 기반 교통 관리 시스템(ITS) 상에 해당 공사 상황 정보를 제공함으로써 명시적인 정보 제공을 통한 자율 주행 환경에서의 안정성을 확보할 수 있고 현행 도로 교통법 상 공사 허가 프로세스와 결합하여 안전한 도로 공사 정보를 제공 및 관리할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 공사 상황에 대한 정보를 공사 안내 장치와 차량 간의 무선 인터페이스를 통해 협력적으로 판단함으로써 오작동의 위험을 최소화 할 수 있고 도로 공사에 따른 추가적인 정보를 차량에 전달하여 안전한 주행을 지원할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 구현 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 내부 구성의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 차량과의 통신 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서 도로 공사 정보를 제공하는 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서 도로 공사 정보를 제공하는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 정보 설정 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예들은 도로 공사 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율 주행 차량 및 교통 관리 시스템(ITS) 상에 도로 공사 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 구체적으로 개시되는 것들을 포함하는 실시예들은 도로 공사 중임을 나타내는 다양한 시각적 도구들을 직접 자율 주행 차량 또는 V2I(vehicle to infrastructure) 기반 교통 관리 시스템(ITS) 상에 도로 공사 정보를 제공할 수 있는 장치로 활용할 수 있고, 이를 통해 안전성, 정확성, 효율성, 비용 절감 등의 측면에 있어서 상당한 장점들을 달성한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 구현 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 공사 정보 제공 장치(100)는 도로 상에 배치 또는 설치되는 공사 알림 구조물로서 공사 중임을 사용자에게 알리는 표시 장치, 예컨대 콘(cones), 배럴(barriers), 드럼(drums), 표지판(tubes(panels)), 안내판(symbol) 등으로 구성될 수 있고, 자율 주행 차량과의 도로 공사 정보를 송수신하기 위한 무선 네트워크 인터페이스(170)를 장착하여 다양한 공사 관련 정보를 제공할 수 있다. 다시 말해, 공사 알림 구조물에 무선 네트워크 인터페이스(170)를 내장함으로써 공사 정보 제공 장치(100)를 구현할 수 있다. 일례로, 공사 정보 제공 장치(100)는 도로 상의 공사 정보를 실시간으로 자율 주행 차량 또는 V2I 기반 교통 관리 시스템(ITS)에 제공할 수 있다. 따라서, 공사 정보 제공 장치(100)는 허가 받은 공사 환경이라고 할지라도 실제 공사 상황에 따라 달라질 수 있는 현장의 실제 상황을 직접 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 내부 구성의 일례를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 정보 제공 방법을 실행하기 위한 구성요소로서 사용자 인터페이스(user interface)(110), 메모리(memory)(120), 프로세서(processor)(130), GPS 모듈(global positioning system module)(140), 조명 제어 모듈(light control module)(150), 센서 모듈(sensors module)(160), 무선 네트워크 인터페이스(wireless network interface)(170), 및 전력 모듈(power supply)(180)를 포함할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 상기한 물리적 구성 요소를 바탕으로 자율 주행 차량 또는 V2I 기반 교통 관리 시스템(ITS)에 도로 공사 정보를 제공할 수 있다.

일례로, 공사 정보 제공 장치(100)는 도로 상에 배치 또는 설치되어 공사 중임을 알리는 시각적인 안전 장치인 콘, 배럴, 표지판, 안내판 등에 적용될 수 있다. 상기한 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 인부 또는 공사 안내 차량은 물론, 개인 차량 등에 탑재되어 활용될 수 있다.

사용자 인터페이스(110)는 공사 관계자가 직접 공사 정보를 공사 정보 제공 장치(100)에 입력할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(110)는 키보드, 마우스, 음성 명령 입력, 디스플레이 또는 다른 입력 또는 출력 장치에 대한 인터페이스들을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(110)에는 별도의 입력 장치(예컨대, RS232C, UBS 등)를 연결할 수 있으며, 무선 통신 시스템을 이용하여 무선 형태로 입력할 수 있다.

메모리(120)는 공사 정보 제공 장치(100)의 정보를 저장하기 위한 컴퓨팅 구성 요소에 해당된다. 메모리(120)는 공사 정보 제공 장치(100)에 의해 사용되거나 그에 의해 출력되는 정보를 저장하기 위한 휘발성 메모리, 영구, 가상 또는 기타 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(120)는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 및/또는 동적 RAM(DRAM: dynamic RAM)을 포함할 수 있다. 메모리(120)는 공사 정보 제공 장치(100)의 상태 정보와 같은 임의의 정보를 저장하는 데 사용될 수 있다. 메모리(120)는 예를 들어 도로 공사 정보 제공을 제어하기 위한 명령어들을 포함하는 공사 정보 제공 장치(100)의 명령어들을 저장하는 데에도 사용될 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 필요에 따라 또는 적절한 경우에 하나 이상의 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 프로세서(130)는 공사 정보 제공 장치(100)의 정보를 처리하기 위한 컴퓨팅 구성 요소에 해당된다. 프로세서(130)는 명령어들의 시퀀스를 처리할 수 있는 임의의 장치를 포함하거나 그의 일부일 수 있다. 프로세서(130)는 예를 들어 컴퓨터 프로세서, 이동 장치 또는 다른 전자 장치 내의 프로세서 및/또는 디지털 프로세서를 포함할 수 있다.

프로세서(130)는 버스(미도시)를 통해 메모리(120)에 접속될 수 있다. 도시는 생략되었으나, 버스는 공사 정보 제공 장치(100)의 다양한 컴포넌트들 사이의 상호작용을 가능하게 하는 통신 기반 구조를 포함할 수 있다. 버스는 공사 정보 제공 장치(100)의 컴포넌트들 사이에, 예를 들어 프로세서(130)와 메모리(120) 사이에 데이터를 운반할 수 있다. 버스는 공사 정보 제공 장치(100)의 컴포넌트들 간의 무선 및/또는 유선 통신 매체를 포함할 수 있으며, 병렬, 직렬 또는 다른 토폴로지 배열들을 포함할 수 있다.

GPS 모듈(140)은 공사 정보 제공 장치(100)의 위치 정보를 제공하기 위한 모듈로, GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 공사 정보 제공 장치(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 경우에 따라 공사 정보 제공 장치(100)에 GPS 모듈(140)이 내장되어 있지 않거나 동작하지 않는 경우, 공사 정보 제공 장치(100)는 GPS 모듈(140)이 내장된 다른 장치로부터 상대적인 위치 정보를 제공 받아 자신의 위치 정보를 업데이트 할 수 있으며, 시스템 상의 설정에 따라 주기적으로 위치 정보를 갱신할 수 있다.

조명 제어 모듈(150)은 공사 정보 제공 장치(100)가 자가 조명 또는 사인(sign)을 제공하는 경우 해당 기능을 제어하는 역할을 수행한다. 조명 제어 모듈(150)은 공사 정보 제공 장치(100)에 입력된 공사 정보를 바탕으로 속도 제한, 차선 변경, 공사 기간 등의 정보를 노출할 수 있고, 이를 위해 가시광선 통신 방식(visual light communication)을 이용하여 특정 방향으로 진행하는 차량을 대상으로 해당 정보를 제공할 수 있다.

센서 모듈(160)은 도로 상의 공사 상황에 따른 비산 먼지 확인, 냄새, 가스, 온도, 습도, 소음(마이크) 측정 센서들을 탑재할 수 있으며, 공사 구간을 지나치는 차량을 인식하기 위한 센서들을 탑재할 수 있다.

무선 네트워크 인터페이스(170)는 공사 정보 제공 장치(100)의 무선 송수신 시스템으로서 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(bluetooth) 등 무선 접속들에 대한 인터페이스들을 포함할 수 있다. 무선 네트워크 인터페이스(170)는 자율 주행 차량과의 통신을 위한 무선 인터페이스, V2I용 무선 인터페이스, 그리고 사용자 입력을 받아 들일 수 있는 무선 인터페이스를 포함할 수 있다. V2I용 무선 인터페이스는 모바일 애드혹(Mobile Ad-hoc), GSM(global system for mobile communication), CDMA(code division multiple access), LTE(long term evolution), Wi-Fi(802.11x), XM 위성(Satellite) 등이 이용될 수 있다.

전력 모듈(180)은 공사 정보 제공 장치(100) 내부의 배터리 또는 외부 전원과 연결되는 파워 소스로, 공사 정보 제공 장치(100)에 파워를 공급할 수 있다. 전력 모듈(180)은 공사 정보 제공 장치(100)의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 모듈(180)은 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 그리고, 전력 모듈(180)은 내부 배터리로 구성되는 경우 배터리 상태에 대한 확인 기능을 제공할 수 있다.

이러한 도 2의 실시예는, 공사 정보 제공 장치(100)의 일례일 뿐이고, 공사 정보 제공 장치(100)는 도 2에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 2에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명은 공사 정보 제공 장치(100)는 휴대 가능한 형태로의 구현이나 소형 모듈화가 가능하여 다양한 형태의 시각적인 안전 장치에 손쉽게 적용 가능하다. 다시 말해, 공사 정보 제공 장치(100)는 시각적인 안전 장치에 내장 혹은 탈부착 가능한 형태, 혹은 공사 작업자가 휴대 가능한 형태 등으로 구현될 수 있다.

도 2에 도시된 공사 정보 제공 장치(100)는 일 실시예에 따른 블록도로서, 분리하여 표시한 블록들은 공사 정보 제공 장치(100)의 엘리먼트들을 논리적으로 구별하여 도시한 것이다. 따라서, 상술한 공사 정보 제공 장치(100)의 엘리먼트들은 디바이스의 설계에 따라 하나의 칩 또는 복수의 칩으로 장착될 수 있다.

상기한 공사 정보 제공 장치(100)는 다음과 같은 특성일 가질 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 V2I 기반 교통 관리 시스템(ITS)과의 연동 기능을 제공할 수 있다. 교통 관리 시스템(ITS)과 연동 기능을 제공하는 공사 정보 제공 장치(100)는 교통 관리 시스템(ITS)이 요구하는 암호화 된 통신 방식 및 인증서 관리 기능을 제공하여야 하고, 또한 해당 공사 구간의 다른 장치들과 연결 및 관리를 위한 무선 인터페이스 기능을 가져야 한다.

공사 정보 제공 장치(100)는 GPS 정보를 수신하는 기능을 제공할 수 있다. GPS 수신 기능을 제공하는 공사 정보 제공 장치(100)는 GPS 모듈(140)을 탑재하여야 하며, 법규 또는 관리자가 정한 주기에 따라 GPS 정보를 업데이트 하여야 한다. 그리고, GPS 수신 기능을 제공하는 공사 정보 제공 장치(100)는 업데이트 된 GPS 정보를 주변 장치로 전달할 수 있어야 한다.

공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간에 대한 정보로서 공사 시작 지점과 공사 끝 지점을 알리는 기능을 제공할 수 있다. 공사 시작 지점과 공사 끝 지점에 위치하는 공사 정보 제공 장치(100)는 해당 구간을 주행하는 차량과의 직접 무선 통신을 제공하기 위한 고출력 무선 인터페이스를 제공하여야 한다. 또한, 공사 정보 제공 장치(100)는 선택에 따라 공사 정보와 관련된 조명이나 사인 등을 제공하기 위해 가시광선 통신 기능을 제공할 수 있어야 한다.

공사 정보 제공 장치(100)는 라이더(lidar)와의 통신 기능을 제공할 수 있다. 시각적 안내를 제공하기 위한 사인은 각국의 도로 교통 법규의 사인 규격에 따라 제공할 수 있어야 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 차량과의 통신 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 실제 교통 환경에서의 공사 정보 제공 장치(100)의 운영 및 동작을 나타내고 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간(construction area)에 대한 알림 정보를 제공할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간으로 진입하는 차량(301)을 대상으로 알림 정보를 포함하는 공사 정보를 제공할 수 있으며, 이때 차량(301)과의 커뮤니케이션 방법은 거리를 기반으로 크게 4가지로 제공 가능하다.

도 3을 참조하면, 공사 정보 제공 장치(100)는 장거리 통신 방법으로 V2I 기반 교통 관리 시스템(ITS)을 통해 차량(301)으로 공사 구간에 대한 진입 알림 정보를 제공할 수 있다(S31). 이때, 교통 관리 시스템(ITS)의 설정에 따라 공사 구간에 대한 진입 알림 정보를 제공하기 위한 거리가 설정될 수 있다. 다시 말해, 공사 정보 제공 장치(100)는 차량(301)이 설정된 거리 이내로 진입하게 되면 공사 구간 진입 알림 정보를 해당 차량(301)으로 전달할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 V2X(vehicle to everything)(V2V, direct wireless communication)를 통해 무선 주파수를 이용하여 알림 정보를 차량(301)으로 제공할 수 있다(S32). 즉, 공사 정보 제공 장치(100)는 중거리 통신 방법으로 V2X 활용을 통한 무선 주파수를 제공할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)는 단거리 통신 방법으로 가시광선 통신 방식을 통해 알림 정보를 차량(301)으로 제공할 수 있다(S33). 가시광선 통신 방식은 차량 라이더와 별개의 통신 방식이다.

공사 정보 제공 장치(100)는 근거리 통신 방법으로 라이더를 이용한 사인 인식(sign recognition)을 통해 공사 구간을 인식한 후 차량(301)으로 공사 구간에 대한 알림 정보를 제공할 수 있다(S34).

공사 정보 제공 장치(100)는 상기한 4가지 통신 방식 중 적어도 하나를 이용하여 공사 구간에 대한 진입을 알리는 알림 정보를 차량(301)에 제공할 수 있다.

아울러, 공사 정보 제공 장치(100)는 도로 공사와 관련된 다양한 정보를 자율 주행 차량 및/또는 교통 관리 시스템(ITS) 상에 제공할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)가 활용되는 각 국가의 도로법에 따라 (국내의 경우 도로법 제 36조) 관련된 정보 중 자율 주행과 관련된 정보를 제공할 수 있으며, 추가적인 정보는 정보 제공 식별자를 통하여 상세한 정보의 링크 정보를 제공할 수 있다.

도로 공사 정보는 관련된 표준인 ETSI(European Telecommunication Standard Institute) V2X를 준용해 설정 가능하다. 도로 공사 정보는 1. 공사 관련 정보, 2. 장치 정보, 3. 차량 제어 정보를 포함할 수 있다.

1. 공사 관련 정보는 공사 위치, 공사 시간, 공사 위험도, 작업자 여부, 공사 환경 정보, 공사 정보 식별자를 포함할 수 있다.

(1) 공사 위치는 허가 받은 공사의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 공사 현장의 위치 정보를 GPS 좌표 및 해당 도로의 정보 기반으로 제공할 수 있다.

(2) 공사 시간은 허가 받은 공사의 시작 일자와 종료 일자를 포함한 기간 정보, 그리고 일별 작업 시간에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.

(3) 공사 위험도는 허가 받은 공사의 위험도를 나타내는 정보를 포함할 수 있으며, 이는 도로 교통법 또는 자율 주행에 미치는 위험도 정보를 등급화 하여 제공할 수 있다. 공사 위험도에는 작업자의 유무, 야간 작업, 커브길 작업 등의 특성 등이 반영될 수 있으며, 관련 정보는 교통 관리 시스템(ITS) 또는 각 국가의 규정에 따라 설정될 수 있다.

(4) 작업자 여부는 허가 받은 공사 위치에 공사 작업자가 위치하는지에 대한 작업자 존재 여부를 포함할 수 있다. 해당 공사 구간에 작업자가 존재하거나, 혹은 해당 도로 공사 정보를 제공하는 장치를 작업자가 휴대하는 경우 이를 차량 및 교통 관리 시스템(ITS) 상에 제공할 수 있다.

(5) 공사 환경 정보는 비산 먼지 발생 여부, 소음 발생 여부, 냄새 발생 여부 등을 포함할 수 있다. 차량 측에서는 공사 정보 제공 장치(100)로부터 공사 환경 정보를 취득하여 공사 구간 접근 시 자동 창문 올림, 내부 공기 순환 등의 설정을 진행할 수 있다.

(6) 공사 정보 식별자는 허가 받은 공사의 내용을 조회할 수 있는 식별자 정보를 포함할 수 있다. 식별자 정보에는 URL, 공사 책임자 전화 번호 등이 포함될 수 있으며, 세부적인 내용으로는 공사 허가 시 필요 정보(공사 책임자, 감독 기관, 공사 기간, 공사 위치, 작업 인원 등 도로 교통 법규에 준하는 도로 공사 신청 서류의 정보 등)를 포함할 수 있다.

상기한 공사 관련 정보는 도로 공사와 관련하여 구체적이고 안전과 직결된 정보로 자율 주행 차량의 안전뿐 아니라 공사 관계자의 안전을 제공할 수 있는 특징을 가진다.

2. 장치 정보는 공사 정보 제공 장치(100)를 식별하기 위한 정보로서, 고유 식별자, 시각 정보, 무선 정보, GPS 위치 정보, 상대 위치 정보, 차선 및 방향 정보, 배터리 정보를 포함할 수 있다.

(1) 고유 식별자는 공사 정보 제공 장치(100)의 고유 식별자 정보를 의미하는 것으로, 도로 공사에 사용되는 장치의 경우 도로교통 관리법에 따라 등록이 필요할 수 있으며 이 경우 고유의 식별자를 부여 받아 사용할 수 있다.

(2) 시각 정보는 조명 점등 기능 여부 등 공사 정보 제공 장치(100)의 시각 정보(visual information)를 포함할 수 있으며, 공사 정보 제공 장치(100)는 자율 주행 차량의 이미지 기반 인식 정보와의 일치를 위한 별도의 시각 정보를 제공할 수 있다.

(3) 무선 정보는 공사 정보 제공 장치(100)의 무선 인터페이스 정보 및 송수신 거리 정보를 포함할 수 있다. 장치 별로 차량과의 무선 인터페이스는 기본 탑재할 수 있으나, V2I와의 무선 인터넷 연결을 위한 기능은 각각 달라 질 수 있으며, 장치의 크기 또는 공급 전원의 특성에 기반하여 각기 다른 무선 인터페이스를 탑재할 수 있다.

(4) GPS 위치 정보는 공사 정보 제공 장치(100)가 수신한 GPS 정보를 포함할 수 있다.

(5) 상대 위치 정보는 공사 구간 중 공사 정보 제공 장치(100)가 위치한 정보를 나타낼 수 있다. 공사 구간 중 장치가 위치한 정보는 장치간 무선 인터페이스를 이용하거나 직접 등록해 설정할 수 있으며, 공사의 시작과 끝을 알리는 등의 용도로 사용될 수 있다.

(6) 차선 및 방향 정보는 공사 정보 제공 장치(100)가 놓여진 차선 정보와 차로의 방향 정보를 포함할 수 있다.

(7) 배터리 상태 정보는 공사 정보 제공 장치(100)의 배터리에 대한 남은 가동 시간 등의 상태 정보를 포함할 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)는 교통 관리 시스템(ITS) 상에서 배터리 정보를 바탕으로 공사 관리자에게 알림 등의 경고를 보낼 수 있다.

3. 차량 제어 정보는 자율 주행과 관련된 정보로서, 자율 주행 관련 정보, 조명 제어 정보를 포함할 수 있다.

(1) 자율 주행 관련 정보는 자율 주행 차량과 관련된 정보를 포함하는 것으로, 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간에 대하여 최대 제한 속도, 차선 제한 여부, 비상등 점등 여부, 운전자 주의 정보, 자율 주행 제한 정보(운전자 직접 운전) 등을 포함하는 자율 주행 관련 정보를 제공할 수 있다.

(2) 조명 제어 정보는 자율 주행 차량의 전도등 점등 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간에 대하여 공사 구간 특성 상 차량의 전조등을 반드시 켜야 하는 경우 해당 메시지를 차량으로 송신할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서 도로 공사 정보를 제공하는 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 공사 정보 제공 장치(100)는 무선 통신 기능을 이용하여 공사 구간과 인접한 차로를 주행하고 있는 차량(301)을 대상으로 도로 공사 정보를 제공할 수 있다.

(Step1) 공사 정보 제공 장치(100)는 해당 장치의 기본적인 정보를 설정 및 공사 관련 정보(예컨대, GPS 위치, 차로와 차선 방향 등)를 설정하고 동작을 시작할 수 있다.

(Step2) 공사 정보 제공 장치(100)는 공사의 특성(위험도, 감속 필요 여부, 작업 인부의 유무, 차로의 차단 또는 제한 정보 등)에 따라 알림 거리를 설정할 수 있다. 예를 들어, 교량에서의 공사이며, 작업 인부가 존재하고, 커브 구간 및 차로 차단인 경우 최소 알림 거리를 2km 수준으로 설정할 수 있으며, 도로변 공사이며, 차로 차단이 없는 경우 최소 알림 거리를 1km 수준으로 설정할 수 있다.

(Step3) 공사 구간에 대해 최소 알림 거리 이내로 진입하는 차량(301)은 비전 인식 전에 V2I 기반의 무선 인터페이스를 통해 해당 구간의 공사 여부를 인지할 수 있으며, 이미지 인식 기반으로 추가적인 확인을 진행할 수 있다.

(Step4) 차량(301)은 공사 구간에 대해 공사 정보 제공 장치(100)로부터 도로 공사 정보를 획득할 수 있고, 공사 정보 제공 장치(100)의 경로 또는 안내 정보에 따라 감속 및 저속 운행, 비상등 점등, 전조등 점등, 창문 닫기, 내부 공기 순환 등의 차량 상태를 제어할 수 있다.

(Step5) 차량(301)은 공사 구간에 대해 공사 정보 제공 장치(100)로부터 획득한 도로 공사 정보를 주변에 위치한 다른 차량과 공유할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서 도로 공사 정보를 제공하는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, V2I 기반의 교통 관리 시스템(ITS)(500)과 연계하여 공사 구간과 인접한 차로를 주행하고 있는 차량(301)을 대상으로 도로 공사 정보를 제공할 수 있다.

(Step1) 도로 공사 진행 시 공사의 특성에 따라 해당 공사 정보를 교통 관리 시스템(ITS)(500) 상에 등록할 수 있고, 교통 관리 시스템(ITS)(500)은 공사의 특성에 따라 해당 구간의 V2I 통신 시스템(503)을 통해 자율 운행 차량(301)에게 도로 공사 정보를 제공할지 여부를 판단한다.

(Step2) 주행 중인 차량(301)은 공사 구간이 있는 도로에 진입 시 (공사의 특성에 따라) 도로 공사 정보를 해당 구간의 V2I 통신 시스템(503)을 통해 교통 관리 시스템(ITS)(500)으로부터 수신할 수 있다.

(Step3) 차량(301)은 교통 관리 시스템(ITS)(500)으로부터 수신된 도로 공사 정보를 차량(301) 내 자율 운행 정보 관련 시스템 상에 등록할 수 있고, 해당 공사 구간의 위치와 거리가 정해진 거리 이내로 가까워지는 경우 도로 공사에 관련된 상황 업데이트를 V2I 통신 시스템(503)을 통해 교통 관리 시스템(ITS)(500) 측으로 요청할 수 있다.

(Step4) 차량(301)은 공사 구간에 배치 또는 설치된 공사 정보 제공 장치(100)로부터 직접 수신한 도로 공사 정보 및 이미지 기반 인식 정보를 바탕으로 상기 등록된 도로 공사 정보를 보정 및 추론할 수 있다.

(Step5) 공사 구간의 현장 상황(바람, 사고, 이동 작업 등)에 따라 공사 정보 제공 장치(100)가 움직인 경우 해당 정보의 변화됨을 교통 관리 시스템(ITS)(500) 상에 업데이트 할 수 있다. V2I 통신 시스템(503)을 통해 교통 관리 시스템(ITS)(500)과 연동되는 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 구간에 배치 또는 설치된 장치 중 전체 또는 일부일 수 있다.

(Step6) 현장의 도로 공사 상황 정보는 도로 공사 정보를 제공하는 공사 정보 제공 장치(100)뿐만 아니라 해당 구간을 운행하는 차량(301)의 센싱을 통해서도 업데이트 가능하다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서 공사 정보 제공 장치의 정보 설정 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.

단계(S61)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 관계자로부터 도로 공사 정보를 입력 받을 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)는 장치 자체적으로 제공되는 사용자 인터페이스를 기반으로 공사 관계자로부터 도로 공사 정보를 입력 받을 수 있다.

단계(S62)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 GPS 위치를 요청할 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)의 GPS 위치 요청에 대한 수신이 없거나 혹은 해당 GPS 모듈이 없는 경우 위치 정보를 수동 입력할 수 있다.

단계(S63)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 GPS 위치 요청에 대해 GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 GPS 위치를 확인할 수 있다.

공사 정보 제공 장치(100)가 독립된 GPS 정보를 이용하지 않거나 해당 기능이 탑재되지 않은 경우 GPS 위치 요청 단계(S62)와 GPS 위치 확인 단계(S63)를 건너뛸 수 있다.

단계(S64)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 교통 관리 시스템(ITS)으로 V2I 인증을 요청할 수 있다. 다시 말해, 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 정보 제공 장치(100)가 위치한 공사 구간을 관장하는 V2I 관리 시스템 상의 인증을 요청할 수 있다. 이때, 인증은 공사 정보 제공 장치(100)에서 직접 온라인 인증을 진행할 수 있으며, 혹은 별도의 장치로부터 해당 공사 정보 제공 장치(100)의 인증을 요청하는 것 또한 가능하다. 이를 위해서는 V2I 관리 시스템 상에서 공사 장비 관리를 위한 별도의 기능이 제공될 필요가 있다.

단계(S65)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 V2I 관리 시스템의 승인을 통해 V2I 인증을 완료할 수 있다. 공사 정보 제공 장치(100)가 MAC 정보 등을 활용한 인증 방식 등을 통해 직접 인증을 완료하거나, 별도의 키 등을 통해 인증을 완료할 수 있다.

단계(S66)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 관계자로부터 입력된 공사 정보를 바탕으로 동작을 위한 타이머를 동작할 수 있으며, 해당 동작 시간에 공사 구간에 접근하는 차량을 대상으로 도로 공사 정보를 송신할 수 있다. 타이머는 공사 정보 제공 장치(100)의 상태 정보(예컨대, 배터리, 위치 정보 등)와 공사 시간에 대한 정보를 주기적으로 체크하여 V2I 또는 공사 관리자에게 송신할 수 있다.

단계(S67)에서 공사 정보 제공 장치(100)는 공사 관계자로부터 입력된 공사 시간이 종료되는 경우, 즉 타이머 동작이 종료되면 차량을 대상으로 한 도로 공사 정보의 송신 동작을 종료할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량 단독으로 동작하는 비전 기반 인식 방법의 문제점인 오인식에 대한 효과적이고 협력적인 해결 방안을 제시할 수 있으며, 자율 주행 환경에서 차량과 V2X 결합을 통해 보다 안전한 도로 환경을 제공할 수 있고, 공사 주체 측에서 공사 작업자의 유무 정보를 포함한 도로 공사 정보를 능동적으로 제공하여 자율 주행 환경에서 공사 작업자나 사용자의 안전을 보장할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processign element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processign configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (13)

1. 컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에 있어서,
   컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
   를 포함하고,
   상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 제공하는 과정
   을 처리하는 공사 정보 제공 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 차량과 통신하기 위한 무선 네트워크 인터페이스
   를 포함하고,
   상기 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   V2I(vehicle to infrastructure) 기반 교통 관리 시스템과 연동하여 상기 교통 관리 시스템을 통해 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 공사 정보 제공 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈
   을 포함하고,
   상기 공사 정보 제공 장치의 위치 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 도로 공사 정보를 바탕으로 한 자가 조명 또는 사인(sign)을 제공하기 위한 조명 제어 모듈
   을 포함하는 공사 정보 제공 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하기 위한 센서 모듈
   을 포함하고,
   상기 환경 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 공사 구간의 위험도 등급을 나타내는 공사 위험도, 상기 공사 구간에 존재하는 공사 작업자 유무, 상기 공사 구간의 비산 먼지와 소음 및 냄새 발생 여부를 포함하는 공사 환경 정보를 포함한 상기 도로 공사 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 공사 정보 제공 장치는,
   상기 공사 구간의 시작 지점과 끝 지점을 알리는 기능을 제공하는 것
   을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   상기 공사 구간의 특성에 따라 상기 공사 구간에 대한 진입 알림 정보를 제공하기 위한 거리를 설정하는 과정; 및
   상기 차량이 상기 설정된 거리 이내로 진입하게 되면 상기 진입 알림 정보를 상기 차량으로 전달하는 과정
   을 처리하는 공사 정보 제공 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 공사 정보 제공 장치는,
    상기 도로 공사 정보에 포함된 공사 시간을 바탕으로 동작을 위한 타이머를 동작시키고 상기 타이머의 동작 시간에 상기 공사 구간에 접근하는 차량을 대상으로 상기 도로 공사 정보를 송신하는 것
    을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
11. 공사 정보 제공 장치에 있어서,
    도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되는 것으로,
    상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스;
    GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈;
    상기 도로 공사 정보를 바탕으로 한 자가 조명 또는 사인(sign)을 제공하기 위한 조명 제어 모듈;
    상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하기 위한 센서 모듈; 및
    무선 송수신을 위한 무선 네트워크 인터페이스
    를 포함하고,
    상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 위치 정보와 상기 환경 정보를 포함하여 상기 도로 공사 정보를 제공하는 것
    을 특징으로 하는 공사 정보 제공 장치.
12. 컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에서의 공사 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고,
    상기 공사 정보 제공 방법은,
    상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 공사 정보 제공 방법.
13. 컴퓨터로 구현되는 공사 정보 제공 장치에서의 공사 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 공사 정보 제공 장치는 도로 상의 공사 구간에 대해 도로 공사 중임을 나타내는 시각적인 안전 장치로 구성되고,
    상기 공사 정보 제공 방법은,
    상기 공사 구간과 관련된 도로 공사 정보를 입력 받는 단계;
    GPS로부터 수신된 정보를 바탕으로 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 공사 구간의 비산 먼지, 냄새, 가스 온도, 습도, 소음을 포함한 환경 정보를 측정하는 단계; 및
    상기 공사 구간과 인접한 차로를 주행하는 차량을 대상으로 무선 네트워크 인터페이스를 통해 상기 위치 정보와 상기 환경 정보를 포함하여 상기 도로 공사 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 공사 정보 제공 방법.

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