KR20170134754A - 수송 차량 스케줄들을 관리하는 트립 결정 - Google Patents

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KR20170134754A
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KR1020177032967A
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조나탄 티. 발러
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글로벌 트래픽 테크놀로지스, 엘엘시
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Abstract

수송 차량 스케줄들을 관리하는 접근법들. 방법은 수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해 수송 차량의 현재 위치 및 현재 진로를 결정하고 현재 위치 및 현재 진로를 컴퓨터 프로세서에 통신하는 것을 포함한다. 컴퓨터 프로세서는 현재 시간 및 현재 요일을 결정하고, 트립 스케줄은 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들로부터 선택된다. 선택된 트립 스케줄은 현재 위치, 현재 진로, 현재 시간, 및 현재 요일과 일치하는 속성들을 갖는다. 방법은 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 선택된 트립 스케줄보다 늦는지를 결정한다. 출력 신호는 수송 차량이 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시한다.

Description

수송 차량 스케줄들을 관리하는 트립 결정
본 개시내용은 일반적으로 수송 차량 스케줄들을 관리하는 것에 관한 것이다.
교통 신호들은 교차로들에서 교통의 흐름을 조정하기 위해 오래 사용되었다. 일반적으로, 교통 신호들은 교통 신호등을 변경할 때를 결정하기 위해 타이머들 또는 차량 센서들에 의존했으며, 그것에 의해 교대 교통 방향들을 정지로 시그널링하고, 다른 것들을 진행으로 시그널링한다.
긴급 차량들, 예컨대 경찰차들, 소방차들 및 구급차들은 일반적으로 교통 신호에 대해 교차로를 횡단하는 권리를 갖는다. 긴급 차량들은 과거에 전형적으로 긴급 차량이 교차로를 횡단하도록 의도하는 것을 교차로에 접근하는 다른 운전자들에게 경고하기 위해 경적들, 사이렌들 및 섬광등들에 의존했다. 그러나, 청각 장애, 에어컨, 오디오 시스템들 및 다른 방심들으로 인해, 종종 교차로에 접근하는 차량의 운전자는 접근하는 긴급 차량에 의해 방출되는 경고를 인식하지 못할 것이다.
교통 제어 선취 시스템들은 교차로들에서 교통 신호등들을 제어하는 교차로 컨트롤러들에 선점 요청들을 함으로써 시그널링된 교차로들을 통해 인가된 차량들(경찰, 소방 및 다른 공중 안전 또는 수송 차량들)을 원조한다. 교차로 컨트롤러는 교차로 신호등들을 접근하는 차량의 주행 방향인 녹색으로 변경함으로써 차량으로부터의 선점 요청에 응답할 수 있다. 이러한 시스템은 긴급 차량이 적색 신호등에 횡단하려고 시도하고 있을 때 교차로들에서 위험한 상황들을 감소시키면서, 공중 안전 요원의 응답 시간을 개선한다. 게다가, 속도 및 스케줄 효율은 수송 차량들을 위해 개선될 수 있다.
특정 교통 신호들에 그리고 인가된 차량들 상에 설치되는 장비를 갖는 현재 다수의 공지된 교통 제어 선취 시스템들이 있다. 현재 사용되고 있는 하나의 그러한 시스템은 OPTICOM® 시스템이다. 이러한 시스템은 차량 내에 또는 차량 상에 위치되는 고전력 스트로브 튜브(이미터)를 이용하며, 이 튜브는 미리 결정된 속도, 전형적으로 10 Hz 또는 14 Hz에서 광 펄스들을 발생시킨다. 광검출기 및 연관된 전자 장치들을 포함하는, 수신기는 교차로에 위치되는 마스트 아암 상에 전형적으로 장착되고 일련의 전압 펄스들을 생성하며, 그 수는 이미터로부터 수신되는 광 펄스들의 세기에 비례한다. 이미터는 2500 피트 떨어진 곳에서 검출되기에 충분한 방사 전력을 발생시킨다. 종래의 스트로브 튜브 이미터는 넓은 스펙트럼 광을 발생시킨다. 그러나, 광 필터는 감도를 근적외선(infrared)(IR) 스펙트럼에서의 광에만 제한하기 위해 검출기 상에 사용된다. 이것은 다른 광 소스들로부터 간섭을 최소화한다.
세기 레벨들은 검출된 차량이 교차로의 범위 내에 있을 때를 결정하기 위해 각각의 교차로 접근과 연관된다. 유효 보안 코드들 및 충분한 세기 레벨을 갖는 차량들은 가장 높은 우선순위 차량을 결정하기 위해 다른 검출된 차량들에 의해 검토된다. 동등한 우선순위의 차량들은 선착순 방식으로 선택된다. 선점 요청은 가장 높은 우선순위 차량이 그것 위에서 주행함에 따라 접근 방향에 대한 컨트롤러에 발행된다.
현재 사용되고 있는 다른 통상의 시스템은 옵티콤 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System)(GPS) 우선순위 제어 시스템이다. 이러한 시스템은 차량의 위치, 속도 및 진로를 결정하기 위해 차량에서 GPS 수신기를 이용한다. 정보는 기관 식별자, 차량 등급, 및 차량 ID로 구성되는 보안 코딩 정보와 조합되고, 독점 2.4 GHz 라디오를 통해 브로드캐스팅된다.
연관된 전자 장치들과 함께 교차로에 위치되는 동등한 2.4 GHz 라디오는 브로드캐스팅된 차량 정보를 수신한다. 교차로에의 접근들은 진입로들을 가로지르는 차량으로부터의 수집된 GPS 판독들을 사용하여 또는 지도 데이터베이스로부터 취해지는 위치 정보를 사용하여 매핑된다. 차량 위치 및 방법은 매핑된 접근들 중 어느 것 위에서 차량이 교차로를 향해 접근하고 있는지 및 그것에 대한 상대 근접을 결정하기 위해 사용된다. 차량의 속도 및 위치는 교차로에서의 추정된 도착 시간(estimated time of arrival)(ETA) 및 교차로부터의 주행 거리를 결정하기 위해 사용된다. ETA 및 주행 거리들은 검출된 차량이 교차로의 범위 내이고 따라서 선점 후보일 때를 결정하기 위해 각각의 교차로 접근과 연관된다. 유효 보안 코드들을 갖는 선점 후보들은 가장 높은 우선순위 차량을 결정하기 위해 다른 검출된 차량들에 의해 검토된다. 동등한 우선순위의 차량들은 선착순 방식으로 선택된다. 선점 요청은 가장 높은 우선순위 차량이 그것 위에서 주행함에 따라 접근 방향에 대한 컨트롤러에 발행된다.
대도시 광역 네트워크들이 더 보급됨에 따라, 유선 네트워크들, 예컨대 이더넷 또는 광 섬유, 및 무선 네트워크들, 예컨대 셀룰러, 메시 또는 802.11b/g를 통해 차량을 검출하는 부가 수단이 이용가능할 수 있다. 교차로에 대한 네트워크 연결성의 경우, 차량 추적 정보는 네트워크 매체를 통해 전달될 수 있다. 이러한 사례에서, 차량 위치는 네트워크를 통해 차량 자체에 의해 브로드캐스팅되거나 예를 들어 차량에 의해 사용되는 무선 매체와 교차로 전자 장치들이 상주하는 유선 네트워크 사이에 브릿징되는 네트워크 상의 중개 게이트웨이에 의해 브로드캐스팅될 수 있다. 이러한 경우에, 차량 또는 중재자는 네트워크를 통해, 차량에 관한 현재 시간과 함께 차량의 보안 정보, 위치, 속도 및 진로를 보고하며, 네트워크 상의 교차로들은 옵티콤 GPS 시스템에 설명된 바와 같이 차량 정보를 수신하고 접근 지도들을 사용하여 위치를 평가한다. 보안 코딩은 옵티콤 GPS 시스템과 동일하거나 다른 코딩 방식을 이용할 수 있다.
수송 차량들이 승객들의 요구들을 충족시키고 궁극적으로 지정된 루트들의 성공을 보장하기 위해 공개된 스케줄들을 고수하는 것은 중요하다. 수송 차량이 스케줄링된 정류장에 늦게 도착하거나 빨리 출발하면, 승객들은 다음 수송 차량을 대기해야 함으로써 블편할 수 있다. 수송 차량들이 공개된 스케줄들을 지속적으로 고수하지 못하면, 일부 승객들은 대안 운송 수단을 선택할 수 있고, 감소하는 승객 수는 특정 루트들의 재정적 생존에 영향을 미칠 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수송 차량 스케줄들을 관리하는 방법이 제공된다. 방법은 수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해 수송 차량의 현재 위치 및 현재 진로를 결정하고 현재 위치 및 현재 진로를 컴퓨터 프로세서에 통신하는 단계를 포함한다. 컴퓨터 프로세서는 현재 시간 및 현재 요일을 결정하고, 트립 스케줄은 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들로부터 선택된다. 선택된 트립 스케줄은 현재 위치, 현재 진로, 현재 시간, 및 현재 요일과 일치하는 속성들을 갖는다. 방법은 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 선택된 트립 스케줄보다 늦는지를 결정한다. 신호는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시하기 위해 출력된다. 출력 신호는 다수의 액션들을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량이 하나의 트립 스케줄보다 늦는다는 것에 응답하여 교통 신호 우선순위(traffic signal priority)(TSP) 요청들을 행하는 것이 인에이블되거나 수송 차량이 하나의 트립 스케줄보다 이르다는 것에 응답하여 TSP 요청들을 행하는 것이 디스에이블될 수 있다. 대안적으로, 또는 조합하여, 출력 신호는 운전자에게 스케줄링 정보의 디스플레이를 트리거하거나, 중앙 운행 관리원 또는 승객들에게 스케줄링 정보의 통신을 트리거하거나, 다른 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에 스케줄링 정보의 통신을 트리거할 수 있다.
수송 차량 스케줄들을 관리하는 시스템은 다른 실시예에서 제공된다. 시스템은 수송 차량에 장착되도록 구성되고, 메모리, 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈, 및 메모리 및 GPS 모듈에 결합되는 컴퓨터 프로세서를 포함하는 우선순위 요청 디바이스를 포함한다. 메모리는 복수의 트립 스케줄들 및 명령어들을 저장하도록 구성되며 명령어들은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 컴퓨터 프로세서로 하여금 GPS 모듈로부터 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 결정하게 한다. 컴퓨터 프로세서는 복수의 트립 스케줄들로부터 트립 스케줄을 선택한다. 선택된 트립 스케줄은 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터와 일치하는 속성들을 갖는다. 방법은 수송 차량이 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정한다. 신호는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시하기 위해 출력된다. 출력 신호는 상기 설명된 것들과 같은 다수의 액션들을 트리거할 수 있다.
수송 차량 스케줄들을 관리하는 다른 시스템은 제1 수송 차량에 장착되도록 구성되는 우선순위 요청 디바이스를 포함한다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치 및 현재 진로를 결정하고 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 송신하도록 구성된다. 시스템은 수송 정류장에서의 배치를 위해 구성되는 수송 정류장 모듈을 더 포함한다. 수송 정류장 모듈은 복수의 트립 스케줄들을 저장하고 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하도록 구성된다. 수송 정류장 모듈은 복수의 트립 스케줄들로부터 트립 스케줄을 선택한다. 선택된 트립 스케줄은 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터와 일치하는 속성들을 갖는다. 수송 정류장 모듈은 하나의 트립 스케줄을 우선순위 요청 디바이스에 송신한다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량이 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하고, 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시하는 신호를 출력하도록 더 구성된다. 출력 신호는 상기 설명된 것들과 같은 다수의 액션들을 트리거할 수 있다.
수송 차량 스케줄들을 관리하는 또 다른 시스템은 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈, 및 서버를 포함한다. 우선순위 요청 디바이스는 제1 수송 차량에 장착되도록 구성되고 수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈로부터 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 결정하도록 구성된다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 송신하도록 더 구성된다. 수송 정류장 모듈은 우선순위 요청 디바이스로부터 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하고 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 서버에 송신하도록 구성된다. 서버는 복수의 트립 스케줄들을 저장하고 수송 정류장 모듈로부터 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하도록 구성된다. 서버는 복수의 트립 스케줄들로부터 트립 스케줄을 선택하도록 더 구성된다. 선택된 트립 스케줄은 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터와 일치하는 속성들을 갖는다. 서버는 선택된 트립 스케줄을 수송 정류장 모듈에 송신하고, 수송 정류장 모듈은 서버로부터 하나의 트립 스케줄을 수신하고 하나의 트립 스케줄을 우선순위 요청 디바이스에 송신하도록 더 구성된다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 결정하도록 더 구성된다. 신호는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시하기 위해 출력된다. 출력 신호는 상기 설명된 것들과 같은 다수의 액션들을 트리거할 수 있다.
수송 차량 스케줄들을 관리하는 다른 시스템은 우선순위 요청 디바이스 및 서버를 포함한다. 우선순위 요청 디바이스는 제1 수송 차량에 장착되도록 구성되고 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치 및 현재 진로를 결정하도록 구성된다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 서버에 송신한다. 서버는 우선순위 요청 디바이스에 통신 결합되고 복수의 트립 스케줄들을 저장하고 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하도록 구성된다. 서버는 복수의 트립 스케줄들로부터 트립 스케줄을 선택한다. 선택된 트립 스케줄은 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터와 일치하는 속성들을 갖는다. 서버는 선택된 트립 스케줄을 우선순위 요청 디바이스에 송신한다. 우선순위 요청 디바이스는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 결정하도록 더 구성된다. 신호는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 표시하기 위해 출력된다. 출력 신호는 상기 설명된 것들과 같은 다수의 액션들을 트리거할 수 있다.
본 발명의 상기 개요는 본 발명의 각각 개시된 실시예를 설명하도록 의도되지 않는다. 이하의 도면들 및 상세한 설명은 본 발명의 부가 예시적 실시예들 및 양태들을 제공한다.
본 발명의 다른 양태들 및 장점들은 상세한 설명의 검토 시에 그리고 도면들에 대한 참조 시에 분명해질 것이다.
도 1은 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 자동으로 결정하는 예시적 프로세스의 흐름도이다.
도 2는 수송 차량들이 서비스할 수 있는 다수의 루트들 및 트립들의 예들을 도시한다.
도 3은 상이한 시나리오들에서 루트에 대한 상이한 트립 스케줄들 및 수송 차량의 속성 값들과 매칭하는 트립을 식별하는 상이한 접근법들을 도시한다.
도 4는 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스와 수송 정류장 모듈 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 5는 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈, 및 서버 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 6은 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스와 서버 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 7은 서버가 교차로 모듈들 및 하나 이상의 수송 정류장 모듈들에 결합되는 시스템의 도해를 도시한다.
도 8은 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈 또는 서버에서의 사용을 위해 적응될 수 있는 프로세서 기반 컴퓨팅 배열의 일 예를 도시한다.
이하의 설명에서, 다수의 특정 상세들은 본원에 제시되는 특정 예들을 설명하기 위해 진술된다. 그러나, 하나 이상의 다른 예들 및/또는 이러한 예들의 변형들은 아래에 주어지는 모든 특정 상세들 없이 실시될 수 있다는 점은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 분명해야 한다. 다른 사례들에서, 널리 공지된 특징들은 본원에서 예들의 설명을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다. 예시의 용이성을 위해, 동일한 참조 번호들은 동일한 요소들 또는 동일한 요소의 부가 사례들을 언급하기 위해 상이한 도해들에서 사용될 수 있다.
"루트"는 수송 차량이 2개의 종료 지점들 사이에서 또는 순환로에서 따르는 경로를 언급한다. 루트는 다수의 도로 세그먼트들 및 수송 차량 정류장들을 포함한다. "트립"은 특정 루트를 따르고 루트 상의 지정된 시작 위치 및 트립을 서비스하는 수송 차량이 시작 위치를 출발하는 지정된 시작 시간을 갖는다. 트립은 또한 루트 상의 수송 차량 정류장들의 지정된 서브세트 및 연관된 정차 시간들을 포함한다. 상이한 루트들은 동일한 시작 위치를 공유할 수 있고, 상이한 트립들은 동일한 루트를 따를 수 있다.
개시된 시스템들 및 방법들은 수송 차량들에 탑재된 장비에서 트립 정보의 구성을 단순화한다. 적절한 트립 정보 정보가 수송 차량에 대한 정류장들의 스케줄을 지정하기 때문에 중요하고, 다수의 액션들은 다음으로 스케줄링된 정류장에 대해 상대적인 수송 차량의 현재 시간 및 위치에 기초하여 자동으로 트리거될 수 있다. 개시된 시스템들 및 방법들의 경우, 트립 정보가 자동으로 결정되고, 장비가 자동으로 구성된다. 자동화된 접근법은 특정 트립의 수동 식별 및 차량 장비의 수동 구성을 통해 도입될 수 있는 에러들을 크게 감소시키거나 심지어 제거할 수 있다.
수송 차량의 현재 위치 및 현재 진로는 수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해 결정되고 컴퓨터 프로세서에 통신된다. 프로세서는 현재 시간 및 요일을 결정하고, 현재 시간, 요일, 위치, 및 진로에 기초하여, 프로세서는 정확한 매칭 또는 가장 가까운 매칭 속성 값들을 갖는 트립 스케줄을 선택한다. 트립이 선택되었다면, 트립의 스케줄링된 정류장들은 수송 차량의 연속적으로 갱신된 현재 위치 및 진로와 함께 수송 차량이 스케줄 이른지 또는 늦는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 신호는 수송 차량이 선택된 트립 스케줄 이른지 또는 늦는지를 표시하기 위해 출력될 수 있고, 출력 신호는 다수의 액션들, 예컨대 TSP 요청들을 인에이블하거나 디스에이블하는 것, 스케줄링 정보를 운전자에게 디스플레이하는 것, 및/또는 스케줄링 정보를 중앙 운행 관리원, 승객들에게, 또는 다른 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에게 통신하는 것을 트리거할 수 있다.
도 1은 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 자동으로 결정하는 예시적 프로세스의 흐름도이다. 블록(102)에서, 루트 식별자는 예를 들어 컴퓨터 프로세서에 입력된다. 루트 식별자는 예를 들어 차량 운전자에 의해 입력될 수 있고, 상이한 트립들이 상이한 루트들을 따르지만 동일한 시작 위치, 시작 시간, 및 진로를 가질 수 있기 때문에, 트립의 선택을 도울 수 있다.
블록(104)에서, 수송 차량의 현재 위치 및 현재 진로는 수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해 결정된다. GPS 모듈은 현재 위치 및 현재 진로를 컴퓨터 프로세서에 통신하고, 컴퓨터 프로세서는 블록(106)에서 현재 요일 및 시간을 결정한다.
블록(108)에서, 컴퓨터 프로세서는 현재 위치, 현재 진로, 현재 시간, 및 현재 요일과 매칭하는 속성 값들을 갖는 트립 스케줄에 대한 트립 스케줄들의 데이터베이스를 검색한다. 매칭 트립 스케줄이 선택된다.
데이터베이스 내의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정한다. 트립 스케줄들 중 하나가 현재 위치, 현재 진로, 현재 요일, 및 현재 시간과 매칭하는 시작 위치, 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 가지면, 이때 정확한 매칭 트립 스케줄이 발견되었다.
일부 시나리오들에서, 정확한 매칭 트립 스케줄이 발견되지 않을 수 있다. 예를 들어, 수송 차량의 현재 위치는 임의의 트립 스케줄의 시작 위치와 매칭하지 않을 수 있다. 시나리오는 예를 들어 시작 위치 또는 디스에이블된 수송 차량에서의 구성으로 인해 발생할 수 있다. 트립 스케줄들 중 어느 것도 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는 것으로 결정되면, 상이한 매칭 기준들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 대안 매칭 기준들은 정차 위치 및 연관된 정차 시간을 포함할 수 있다. 현재 위치 및 현재 시간이 트립 스케줄들 중 하나에서 정차 위치 및 연관된 정차 시간과 매칭하면, 이때 그러한 트립 스케줄이 선택된다. 정확한 매칭 트립 스케줄이 발견되지 않을 때 매칭 트립 스케줄을 결정하는 다른 접근법들은 도 3의 설명에 설명된다.
블록(110)에서, 컴퓨터 프로세서는 수송 차량이 스케줄보다 늦는지 또는 이른지를 결정한다. 결정은 적어도 2개의 방식들로 달성될 수 있다. 하나의 접근법에서, 차량의 위치 및 속도가 주기적으로 결정되고 현재 위치, 현재 속도, 및 현재 진로가 적절히 갱신될 수 있고, 스케줄링된 정류장에서의 도착 시간이 추정될 수 있다. 제2 접근법은 Eichhorst 등에 의한, 발명의 명칭이 "Managing Transit Signal Priority(TSP) Requests"인 특허 출원 번호 제14/277,976호에 설명되며, 이 특허 출원은 본 발명의 양수인에게 양도되고 전체적으로 참조로 이로써 포함된다. 제2 접근법에서, 수송 차량이 스케줄보다 늦는지 또는 이른지의 결정은 수송 정류장들에서의 실제 도착/출발 시간들 및 정류장들에서의 지정된 스케줄 도착/출발 시간들을 사용하여 이루어진다.
수송 차량이 트립 스케줄보다 늦는다면, 결정 블록(112)은 프로세스를 블록(114)으로 안내한다. 블록(114)에서, 컴퓨터 프로세서는 수송 차량이 스케줄보다 늦는다는 것을 표시하는 신호를 출력한다. 출력 신호는 액션들 예컨대 컴퓨터 프로세서로부터의 인에이블 신호에 응답하여 우선순위 요청 디바이스에 의해 TSP 요청들의 송신들을 인에이블하는 것을 트리거할 수 있다. 수송 차량이 트립 스케줄보다 이르면, 결정 블록(112)은 프로세서를 블록(116)으로 안내한다. 블록(116)에서, 컴퓨터 프로세서는 수송 차량이 스케줄보다 이르다는 것을 표시하는 신호를 출력한다. 출력 신호는 액션들 예컨대 컴퓨터 프로세서로부터의 디스에이블 신호에 응답하여 우선순위 요청 디바이스에 의해 TSP 요청들의 송신들을 디스에이블하는 것을 트리거할 수 있다. 출력 신호는 다른 액션들 예컨대 스케줄링 정보를 운전자에게 디스플레이하는 것, 및/또는 스케줄링 정보를 중앙 운행 관리원, 승객들에게, 또는 다른 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에 통신하는 것을 트리거할 수 있다.
도 2는 수송 차량들이 서비스할 수 있는 다수의 루트들 및 트립들의 예들을 도시한다. 라인들은 도로 세그먼트들을 나타내고, 채워진 원들은 루트의 시작 및 종료 위치들을 나타내고, 각각의 "X"는 수송 차량 정류장을 마킹한다.
다수의 루트들은 동일한 위치에서 시작되고 상이한 위치들에서 종료될 수 있다. 예를 들어, 2개의 루트들은 위치(202)에서 시작될 수 있고, 루트들 중 하나는 위치(204)에서 종료될 수 있고, 다른 루트는 위치(206)에서 종료될 수 있다. 상이한 루트들은 상이한 위치들에서 시작되고 동일한 위치에 종료될 수 있으며, 예를 들어 하나의 루트는 위치(208)에서 시작될 수 있고, 다른 루트는 위치(210)에서 시작될 수 있고, 양 루트들은 위치(204)에서 종료될 수 있다. 하나의 루트의 시작 위치는 다른 루트의 종료 위치일 수 있다. 예를 들어, 위치(212)는 시작 위치일 수 있고 위치(202)는 하나의 루트의 종료 위치일 수 있고, 다른 루트는 위치(202)에서 시작되고 위치(204)에서 종료될 수 있다. 루트는 순환로일 수 있다. 예를 들어, 루트는 위치(214)에서 시작되고, 위치(206)에서 정류장을 갖고, 위치(204)에서 다른 정류장을 갖고, 계속해서 도로 세그먼트들(216, 218, 및 220) 상의 정류장들, 위치(214)로 복귀되기 전에 또다시 위치(206)에서 정류장을 가질 수 있다.
상이한 트립들은 동일한 루트 상의 동일한 위치에서 시작될 수 있다. 예를 들어, 다수의 트립들은 위치(202)에서 시작되고 위치(204)에서 종료되고 동일한 루트를 모두 따를 수 있다. 각각의 트립은 동일한 정류장들과 연관되는 상이한 정차 시간들을 가질 수 있다. 예를 들어, 202 내지 204 루트 상의 하나의 트립은 정류장(222)에서, 오전 8:12의 스케줄링된 정차 시간을 가질 수 있고, 202 내지 204 루트 상의 다른 트립은 정류장(222)에서, 오전 8:27의 스케줄링된 정차 시간을 가질 수 있다.
상이한 트립들은 루트를 따라 상이한 세트들의 정류장들을 가질 수 있다. 예를 들어, 평일 트립들은 하나의 세트의 정류장들을 가질 수 있고, 주말 트립들은 감소된 세트의 정류장들을 가질 수 있다. 202 내지 204 루트 상의 평일 트립은 모면에서 표시되는 모든 정류장들을 포함할 수 있고, 202 내지 204 루트 상의 주말 트립은 정류장들(224, 222, 226, 및 228)만을 포함할 수 있다.
도 3은 상이한 시나리오들에서 루트에 대한 상이한 트립 스케줄들 및 수송 차량의 속성 값들과 매칭하는 트립을 식별하는 상이한 접근법들을 도시한다. 루트의 트립 스케줄들(S1, S2, S3, S4, 및 S5) 각각은 수직 라인에 의해 표현되며, 시작 및 종료 위치들은 채워진 원들로 표현되고, 각각의 정류장은 "X"로 표시된다. 도 3은 동일한 루트에 대한 상이한 트립들을 도시하기 때문에, 예시된 시작 위치들 모두는 동일한 물리 위치를 표현하고, 예시된 종료 위치들 모두는 동일한 물리 위치를 표현한다. 유사하게, 단일 정차 위치는 X 마크들의 정렬된 행에 의해 표현된다. 시작 및 종료 위치들 및 정차 위치들은 표시된 바와 같이 연관된 시간들을 갖는다. 각각의 트립 스케줄은 시작 위치의 좌표들, 일주일의 요일(들)(M 내지 F 또는 Sat로 제시됨), 방향(N, S, E 또는 W 중 하나), 시작 시간, 및 연관된 정차 시간들을 갖는 정차 위치들의 좌표들을 지정한다. 예시적 트립 스케줄들은 도해에서 식별자들(S1, S2, S3, S4, 및 S5)을 갖는다.
블록들(350, 360, 및 370)은 트립 스케줄들 상의 시작 위치 또는 정류장들 중 하나에서 수송 차량의 도착 시간에 기초하여 스케줄을 선택하는 상이한 시나리오들 및 방식들을 예시한다. 각각의 블록은 위치에서 도착 요일 및 시간을 표시하고, 각각의 블록의 수직 위치는 루트 상에 수송 차량의 위치를 표시한다. 각각의 블록은 선택 방식에 따라 선택되는 트립 스케줄의 바로 옆 좌측에 대한 것이다.
블록(350)은 화요일 8:09에 북쪽으로 향하게 되고 시작 위치에 도착하는 수송 차량을 나타낸다. 선택 방식에 따르면, 차량 위치는 시작 위치와 매칭하고, 차량 진로는 루트 진로와 매칭하고, 도착 시간은 스케줄(S3)에 대한 시작 시간에 가장 가까우며, 그것은 월요일 내지 금요일에 효과적이다. 실제 도착 시간에 가장 가까운 시작 시간은 실제 도착 시간이 상이한 트립 스케줄들의 가능한 시작 시간들과 정확히 같지 않을 수 있기 때문에, 매칭으로 간주된다.
블록(360 및 370)은 수송 차량들이 시작 위치에서 트립 스케줄들을 설정하지 않는 시나리오들을 나타낸다. 이러한 시나리오들은 예를 들어 우회들, 차량 고장들, 또는 GPS 변화의 결과일 수 있다. 이러한 시나리오들에서, 수송 차량에 탑재된 장비는 루트의 시작 위치에서 적절한 트립 스케줄을 설정가능하지 않을 수 있었다.
블록(360)은 목요일 8: 18에 북쪽으로 향하게 되고 정차 위치(362)에 도착하는 수송 차량을 나타낸다. 정차 위치(362)에서의 차량의 도착 시에, 차량 위치에서 정류장을 갖고 도착 시간에 가장 가까운 정차 시간을 갖는 스케줄이 선택된다. 스케줄(S2)은 정류장(362)에서의 정차 시간이 수송 차량의 도착 시간 8: 18과 가장 가깝게 매칭하기 때문에, 매칭되고 선택된다. 또한, 현재 요일(목요일)은 스케줄(S2)이 효과적인 요일들(월요일 내지 금요일)과 매칭한다. 트립 스케줄에 표시되는 각각의 정류장은 또한 연관된 방향 표시기를 가질 수 있고, 차량의 현재 진로는 정류장과 연관되는 방향 표시기와 매칭해야 한다. 하나의 선택 방식에 따르면, 정류장 및 도착 시간보다 더 늦고 도착 시간에 가장 가까운 연관된 정차 시간을 갖는 트립 스케줄은 예시된 바와 같이, 선택될 수 있다. 다시 말해, 매칭 트립 스케줄은 현재 위치와 매칭하는 정차 위치를 갖고, 연관된 정차 시간은 현재 시간보다 더 늦고 현재 시간보다 더 늦고 다른 트립 스케줄들 내의 정차 위치와 연관되는 모든 정차 시간들보다 더 빠르다.
대안적으로, 정류장 및 도착 시간보다 더 빠르고 도착 시간에 가장 가까운 연관된 정차 시간을 갖는 트립 스케줄이 선택될 있으며, 그것은 블록(360)에 대한 트립 스케줄(S1)일 것이다. 다시 말해, 매칭 트립 스케줄은 현재 위치와 매칭하는 정차 위치를 갖고, 연관된 정차 시간은 현재 시간보다 더 빠르고 현재 시간보다 더 빠르고 다른 트립 스케줄들 내의 정차 위치와 연관되는 모든 정차 시간들보다 더 늦다.
블록(370)은 금요일 8:12에 북쪽으로 향하게 되고 정차 위치(372)에 도착하는 수송 차량을 나타낸다. 정차 위치(372)에서의 차량의 도착 시에, 위치(372)에서 정류장을 갖고 도착 시간보다 더 늦고 다른 트립 스케줄들의 시작 시간들보다 도착 시간에 더 가까운 시작 시간을 갖는 스케줄이 선택된다. 스케줄(S4)은 시작 시간 8:15이 금요일 도착 시간 8:12를 따르는 다음 시작 시간이기 때문에, 선택된다. S4의 스케줄링된 정차 시간들은 정차 위치(372)와 시작 위치 사이의 시간 차이에 기초하여 특정 수송 차량에 대해 조정될 수 있다. 정류장(372)에서의 정차 시간과 시작 시간 사이의 차이는 5 분(8:20 - 8:15)이다. 5 분 차이는 수송 차량이 스케줄보다 이르기 때문에, 스케줄(S4) 내의 후속 정차 시간들로부터 감산될 수 있다. 예를 들어, 정류장(374)에서의 정차 시간은 8:25으로 조정될 수 있고, 정류장(376)에서의 정차 시간은 8:30으로 조정될 수 있다. 그 다음, 조정된 정차 시간들은 TSP 요청들을 인에이블하거나 디스에이블하고, 스케줄링 정보를 운전자에게 디스플레이하고, 및/또는 스케줄링 정보를 중앙 운행 관리원, 승객들에게, 또는 다른 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에게 통신하는 목적들을 위해 수송 차량이 스케줄보다 이른지 또는 늦는지의 여부를 결정할 시에 사용될 수 있다.
도 4, 도 5, 및 도 6은 트립 스케줄을 결정하고 수송 차량에 탑재된 우선순위 요청 디바이스를 구성하는 대안 시스템들 및 접근법들을 도시한다. 트립 스케줄을 선택하는 것과 연관되는 처리는 차량 상의 우선순위 요청 디바이스에 의해, 수송 정류장 모듈에 의해, 또는 우선순위 요청 디바이스들 및/또는 수송 정류장 모듈들에 통신 결합되는 서버에 의해 수행될 수 있다. 일 구현에서, 차량 상의 우선순위 요청 디바이스는 트립 스케줄들의 데이터베이스를 가지고 구성되고, 우선순위 요청 디바이스의 컴퓨터 프로세서는 상기 설명된 바와 같이 매칭 트립 스케줄을 검색한다. 도 4, 도 5, 및 도 6은 수송 정류장 모듈 및/또는 서버가 트립 스케줄을 선택할 시에 수반되는 대안 접근법들을 도시한다.
도 4는 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스(402)와 수송 정류장 모듈(404) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 우선순위 요청 디바이스는 차량의 위치 및 진로를 결정하기 위해, 수송 차량에 장착될 수 있고 위성 위치 확인 시스템들, 예컨대 GPS에 의존하는 구성요소들에 연결되는 프로세서 기반 시스템일 수 있다. 각각의 수송 정류장은 프로세서 및 수송 정류장의 지리 좌표들(또는 수송 정류장의 경계들을 정의하는 좌표들) 및 트립 스케줄 정보를 가지고 구성되는 메모리 및/또는 저장 장치를 포함하는 수송 정류장 모듈을 가질 수 있다. 우선순위 요청 디바이스 및 수송 정류장 모듈은 무선 네트워크를 통해 통신하기 위해 회로를 갖고 소프트웨어를 실행할 수 있다.
수송 정류장 모듈(404)의 데이터베이스(도시되지 않음) 내의 트립 스케줄 정보는 수송 시스템 내에서 모든 루트들 및 모든 트립들을 설명할 수 있다. 대안적으로, 수송 정류장 모듈 내의 트립 스케줄 정보는 수송 정류장 모듈이 위치되는 수송 정류장을 포함하는 트립들을 갖는 루트들에 제한될 수 있다. 트립 스케줄 정보는 트립 스케줄들이 어느 루트 식별자들과 연관되는 루트 식별자들 및 표시들을 포함할 수 있다. 각각의 트립 스케줄에 대해, 트립 스케줄 정보는 트립 스케줄의 시작 위치 및 정차 위치들의 좌표들, 시작 위치와 연관되는 시작 시간 및 각각의 정차 위치와 연관되는 도착 및/또는 출발 시간들, 및 임의로 진로를 지정한다.
우선순위 요청 디바이스(402)는 블록(406)에 의해 도시된 바와 같이, 루트, 수송 차량의 현재 지리 위치, 현재 시간, 및 임의로, 진로를 식별하는 데이터를 수송 정류장 모듈(404)에 송신한다. 수송 정류장 모듈은 매칭 트립 스케줄에 대한 데이터베이스(도시되지 않음)를 검색한다. 매칭 트립 스케줄은 상기 설명된 바와 같이 결정될 수 있다. 수송 정류장 모듈은 블록(408)에 의해 도시된 바와 같이 매칭 트립을 설명하는 트립 스케줄 정보를 우선순위 요청 디바이스에 송신한다. 우선순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 인에이블하거나 디스에이블하고, 스케줄링 정보를 운전자에게 디스플레이하고, 및/또는 스케줄링 정보를 중앙 운행 관리원, 승객들에게, 또는 다른 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에 통신하기 위해 선택된 트립 스케줄 정보를 사용한다.
대안 구현에서, 수송 차량 상의 우선순위 요청 디바이스는 트립 스케줄 정보의 데이터베이스를 저장하고 트립 스케줄들 중 어느 것이 루트, 위치, 및 현재 시간과 매칭하는지를 결정한다.
도 5는 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스(502), 수송 정류장 모듈(504), 및 서버(506) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈, 및 서버는 무선 네트워크 또는 무선 및 유선 네트워크들의 조합을 통해 통신하기 위해 회로를 갖고 소프트웨어를 실행할 수 있다.
우선순위 요청 디바이스 블록(508)에 의해 도시된 바와 같이, 루트, 수송 차량의 현재 지리 위치, 현재 시간, 및 임의로, 진로를 식별하는 데이터를 수송 정류장 모듈에 송신한다. 수송 정류장 모듈은 블록(510)에 의해 도시된 바와 같이 우선순위 요청 디바이스로부터 수신되는 정보를 서버에 전달한다.
서버(506)는 매칭 트립 스케줄에 대한 데이터베이스(도시되지 않음)를 검색한다. 매칭 트립 스케줄은 상기 설명된 바와 같이 결정될 수 있다. 서버는 블록(512)에 의해 도시된 바와 같이 매칭 트립을 설명하는 트립 스케줄 정보를 수송 정류장 모듈에 송신하고, 수송 정류장 모듈은 블록(514)에 의해 도시된 바와 같이 트립 스케줄 정보를 우선순위 요청 디바이스에 전달한다. 우선순위 요청 디바이스는 상기 설명된 바와 같이 선택된 트립 스케줄 정보를 사용한다.
도 6은 우선순위 요청 디바이스를 갖는 수송 차량에 대한 트립 스케줄을 선택하는 우선순위 요청 디바이스(602)와 서버(604) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 우선순위 요청 디바이스 및 서버는 무선 네트워크 또는 무선 및 유선 네트워크들의 조합을 통해 통신하기 위해 회로를 갖고 소프트웨어를 실행할 수 있다. 우선순위 요청 디바이스는 블록(606)에 의해 도시된 바와 같이 루트, 수송 차량의 현재 지리 위치, 현재 시간, 및 임의로, 진로를 식별하는 데이터를 서버에 송신한다. 서버는 매칭 트립 스케줄에 대한 데이터베이스(도시되지 않음)를 검색한다. 매칭 트립 스케줄은 상기 설명된 바와 같이 결정될 수 있다. 서버는 블록(608)에 의해 도시된 바와 같이 매칭 트립을 설명하는 트립 스케줄 정보를 우선순위 요청 디바이스에 송신한다. 우선순위 요청 디바이스는 상기 설명된 바와 같이 선택된 트립 스케줄 정보를 사용한다.
도 4, 도 5, 및 도 6은 수송 차량이 스케줄보다 이른지 또는 늦는지의 여부를 결정하고 적절한 액션을 취하도록 우선순위 요청 디바이스가 구성되는 시스템들을 도시한다. 대안 배열에서, 중앙집중 서버는 수송 차량이 스케줄보다 이른지 또는 늦는지의 여부에 기초하여 액션들을 취하도록 구성될 수 있다. 그러한 배열에서, 서버는 수송 차량들 상의 구성요소들에 통신 결합되고, 수송 차량들 상의 구성요소들은 위치 및 진로 정보를 서버에 통신한다. 위치 및 진로 정보에 응답하여, 서버는 수송 차량들에 대한 트립 스케줄들을 선택하고 적절한 액션들을 취한다. 예를 들어, 서버는 TSP 요청들을 교차로들에 발행하고, 스케줄링 정보를 수송 차량들에 송신하여 운전자에게 디스플레이하고, 및/또는 스케줄링 정보를 승객들에게 또는 다수의 수송 차량들 상의 다른 디바이스들에 통신할 수 있다.
도 7은 서버(702)가 교차로 모듈들(704 및 706) 및 하나 이상의 수송 정류장 모듈들(708)에 결합되는 시스템의 도해를 도시한다. 서버는 이전에 설명된 프로세스들을 수행하도록 프로그래밍될 수 있다. 개별 교차들에 배치될 수 있는 교통 신호등들(710 및 712)은 교차로 컨트롤러들(714 및 716) 각각에 결합된다. 교차로 컨트롤러들(714 및 716)은 각각의 교차로 모듈들(704 및 706)에 연결된다. 중앙 관리 서버, 교차로 모듈들, 및 수송 정류장 모듈(708)은 네트워크(728)를 통한 통신을 위해 네트워크 어댑터들(722, 724, 726, 및 727)에 각각 결합된다. 다양한 실시예들에서, 라우터 또는 네트워크 스위치는 라우터(730)에 의해 도시된 바와 같이, 네트워크 어댑터와 네트워크 사이에 결합될 수 있다. 중앙 관리 서버 및 교차로 모듈들은 인터넷을 통한 연결을 포함하는, 부가 스위치들 및 라우팅 자원들에 의해 결합되는, 하나보다 많은 네트워크를 연결딜 수 있다는 점이 이해된다. 다수의 네트워크 전송 프로토콜들은 TCP/IP, UDP, NFS, ESP, SPX 등을 포함하는 연결들을 설정하고, 유지하고, 라우팅하기 위해 사용될 수 있다는 점이 이해된다. 또한 네트워크 전송 프로토콜들은 프로토콜 통신의 하나 이상의 하위 계층들 예컨대 ATM, X.25, 또는 MTP를 이용하고, 다양한 물리 및 무선 네트워크들 상에서 예컨대 이더넷, ISDN, ADSL, SONET, IEEE 802.11, V.90/v92 아날로그 송신 등을 이용할 수 있다는 점이 이해된다.
서버(702)는 이동 통신 어댑터(732)에 더 결합될 수 있다. 이동 통신 어댑터는 무선 통신 네트워크, 예컨대 셀룰러 네트워크에 인터페이스되고 수송 차량들에서 서버와 우선순위 요청 디바이스들 사이의 통신들을 제공한다.
이전에 설명된 우선순위 요청 디바이스들뿐만 아니라, 교차로 컨트롤러들 및 교차로 모듈들의 추가 설명은 미국 특허 제5,539,398호에서 발견될 수 있으며, 미국 특허는 본원에 전체적으로 참조로 포함된다. 발명의 명칭이 "Systems and Methods for Controlling Preemption of a Traffic Signal"인 미국 특허 제8,884,783호는 또한 본원에 전체적으로 참조로 포함된다.
도 8은 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈 또는 서버에서의 사용을 위해 적응될 수 있는 프로세서 기반 컴퓨팅 배열(800)의 일 예를 도시한다. 하나 이상의 프로세서들 및 프로그램 코드를 가지고 구성되는 메모리 장치를 포함하는, 다양한 대안 컴퓨팅 배열들은 개시된 프로세스들 및 데이터 구조들을 호스팅하는데 적절하다는 점이 이해될 것이다. 개시된 프로세스들을 구현하는 컴퓨터 코드는 프로세서 실행가능 포맷으로 인코딩되고 다양한 컴퓨터 판독가능 저장 매체들 또는 전달 채널들 예컨대 자기 또는 광 디스크들 또는 테이프들, 전자 저장 디바이스들을 통해, 또는 네트워크를 통한 애플리케이션 서비스들로 저장되고 제공될 수 있다.
컴퓨팅 배열(800)은 호스트 버스(812)에 모두 결합되는 하나 이상의 프로세서들(802), 클록 신호 발생기(804), 메모리 장치(806), 저장 장치(808), 입력/출력 제어 유닛(810), 및 네트워크 어댑터(814)를 포함한다. 배열(800)은 회로 보드 상의 개별 구성요소들을 가지고 구현될 수 있거나 시스템 온 칩으로 구현될 수 있다.
컴퓨팅 배열의 아키텍처는 본 기술분야의 통상의 기술자들에 의해 인식되는 바와 같이 구현 요건들에 의존한다. 프로세서(들)(802)는 본원에 설명되는 알고리즘들을 수행하도록 구체적으로 프로그래밍되는 바와 같이, 하나 이상의 일반 목적 프로세서들, 또는 하나 이상의 일반 목적 프로세서들 및 적절한 코프로세서들의 조합, 하나 이상의 특수 프로세서들(예를 들어, RISC, CISC, 파이프라인 등), 또는 멀티코어 프로세서일 수 있다.
메모리 장치(806)는 전형적으로 다수의 레벨들의 캐시 메모리, 및 메인 메모리를 포함한다. 저장 장치(808)는 예컨대 자기 디스크들(도시되지 않음), 플래시, EPROM, 또는 다른 비휘발성 데이터 스토리지에 의해 제공되는, 국부 및/또는 원격 지속성 스토리지를 포함할 수 있다. 저장 디바이스는 판독 또는 판독/기입가능할 수 있다. 게다가, 메모리 장치(806) 및 저장 장치(808) 단일 장치로 조합될 수 있다.
프로세서(들)(802)는 저장 장치(808) 및/또는 메모리 장치(806)로부터 소프트웨어를 실행하고, 저장 장치(808) 및/또는 메모리 장치(806)로부터 데이터를 판독하고 데이터를 저장 장치 및/또는 메모리 장치로 저장하고, 입력/출력 제어 장치(810)를 통해 외부 디바이스들과 통신한다. 이러한 기능들은 클록 신호 발생기(804)에 의해 동기화된다. 컴퓨팅 배열의 자원들은 운영 시스템(도시되지 않음), 또는 하드웨어 제어 유닛(도시되지 않음)에 의해 관리될 수 있다.
상이한 요소들은 처리 장치가 우선순위 요청 디바이스, 수송 정류장 모듈 또는 서버에서 사용되는지에 따라 I/O 제어 회로(810)에 연결될 수 있다. GPS 서브시스템(816)은 위성 위치 확인 신호들을 수신하고 실시간 위치 정보를 프로세서(들)에 제공하는 수신기를 포함한다. GPS 서브시스템은 컴퓨팅 배열(800)의 일부로 통합되거나 컴퓨팅 배열에 연결되는 독립형 모듈로 통합될 수 있다. GPS 서브시스템은 서버의 구현에서 불필요할 수 있다.
이동 통신 서브시스템(818)은 이동 통신 인터페이스들을 컴퓨팅 배열(800)에 제공한다. 인터페이스들은 예를 들어 셀룰러 통신 시스템들, 메시, 또는 802.11에 대한 것일 수 있다. 이동 통신 서브시스템은 구현 요건들에 따라 불필요할 수 있다.
TSP 송수신기(들)(820)는 프로세서(들)(802)에 의한 프로그래밍된 제어에 응답하여 TSP 요청들을 교차로 모듈에 송신하고 교차로 모듈들로부터 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. TSP 송수신기(들)는 수송 정류장 모듈의 구현 및 서버의 일부 구현들에서 불필요할 수 있다.
양태들 및 특징들이 일부 경우들에서 개별 도면들에 설명될지라도, 하나의 도면으로부터의 특징들은 다른 도면의 특징들과 조합될 수 있지만 그 조합은 조합으로서 명시적으로 도시되거나 명시적으로 설명되지 않는다는 점이 이해될 것이다.
본 발명은 교통의 흐름을 제어하는 다양한 시스템들에 적용가능하다고 생각된다. 본 발명의 다른 양태들 및 실시예들은 본원에 개시되는 본 발명의 명세서 및 실시의 고려로부터 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 분명할 것이다. 명세서 및 예시된 실시예들은 예들로만 간주되며, 본 발명의 진정한 범위는 이하의 청구항들에 의해 표시되도록 의도된다.

Claims (18)

  1. 수송 차량 스케줄들을 관리하는 방법으로서,
    수송 차량에 탑재된 위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해 수송 차량의 현재 위치 및 현재 진로를 결정하고 상기 현재 위치 및 현재 진로를 컴퓨터 프로세서에 통신하는 단계;
    상기 컴퓨터 프로세서에 의해 현재 시간 및 현재 요일을 결정하는 단계;
    상기 컴퓨터 프로세서에 의해 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들로부터 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계 - 상기 하나의 트립 스케줄은 상기 현재 위치, 현재 진로, 현재 시간, 및 현재 요일과 일치하는 속성들을 가짐 -;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하는 단계; 및
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 표시하는 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고;
    상기 선택하는 단계는 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 위치와 매칭한다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 진로와 매칭하는 연관된 진로를 갖는다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 요일이 상기 현재 요일과 매칭한다는 것, 및 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 시작 시간이 상기 현재 시간과 매칭한다는 것을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고, 상기 트립 스케줄을 선택하는 단계는,
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 단계; 및
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 것에 응답하여, 상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들로부터, 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간과 매칭하는 연관된 정차 시간을 지정하는 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간과 매칭하는 연관된 정차 시간을 갖는 트립 스케줄을 선택하는 단계는 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간보다 더 늦은 연관된 정차 시간을 갖는 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계를 포함하고 상기 연관된 정차 시간은 상기 현재 시간보다 더 늦고 상기 정차 위치를 갖는 복수의 트립 스케줄들의 다른 트립 스케줄들과 연관되는 모든 정차 시간들보다 더 빠른 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간과 매칭하는 연관된 정차 시간을 갖는 트립 스케줄을 선택하는 단계는 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간보다 더 빠른 연관된 정차 시간을 갖는 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계를 포함하고 상기 연관된 정차 시간은 상기 현재 시간보다 더 빠르고 상기 정차 위치를 갖는 복수의 트립 스케줄들의 다른 트립 스케줄들과 연관되는 모든 정차 시간들보다 더 늦은 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고, 상기 트립 스케줄을 선택하는 단계는,
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 단계; 및
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 것에 응답하여, 상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들로부터, 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간보다 더 늦고 상기 현재 시간보다 더 늦고 상기 복수의 트립 스케줄들의 다른 트립 스케줄들과 연관되는 시작 시간들보다 더 빠른 연관된 시작 시간을 갖는 시작 위치를 지정하는 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 현재 시간과 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치와 연관되는 시작 시간 사이의 차이를 결정하는 단계; 및
    상기 하나의 트립 스케줄의 정차 위치들과 연관되는 정차 시간들을 상기 차이만큼 조정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스 내의 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고;
    상기 선택하는 단계는 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 위치와 매칭한다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 진로와 매칭하는 연관된 진로를 갖는다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 요일이 상기 현재 요일과 매칭한다는 것, 및 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 시작 시간이 상기 현재 시간과 매칭한다는 것을 결정하는 단계를 포함하고;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 결정하는 단계는,
    상기 현재 시간, 위치, 및 진로를 주기적으로 갱신하는 단계;
    다음 정차 위치를 결정하는 단계;
    상기 다음 정차 위치에서 추정된 도착 시간(ETA)을 결정하는 단계;
    상기 ETA가 상기 다음 정차 위치와 연관되는 정차 시간보다 더 빠른 것에 응답하여 상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이르다는 것을 결정하는 단계; 및
    상기 ETA가 상기 다음 정차 위치와 연관되는 정차 시간보다 더 늦은 것에 응답하여 상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는다는 것을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는다는 것을 표시하는 신호에 응답하여 우선순위 요청 디바이스가 교통 신호 우선순위(TSP) 요청들을 행하는 것을 인에이블하는 단계; 및
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이르다는 것을 표시하는 신호에 응답하여 상기 우선순위 요청 디바이스가 상기 TSP 요청들을 행하는 것을 디스에이블하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 현재 시간 및 현재 요일을 결정하는 단계, 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계, 상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하는 단계 및 신호를 출력하는 단계는 수송 차량에 장착되도록 구성되는 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 현재 시간 및 현재 요일을 결정하는 단계는 수송 차량에 장착되도록 구성되는 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되고;
    상기 방법은,
    상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 송신하는 단계;
    수송 정류장에서의 배치를 위해 구성되는 수송 정류장 모듈에 의해 상기 우선순위 요청 디바이스로부터 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수송 정류장 모듈에 의해 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 송신하는 단계;
    상기 수송 정류장 모듈에 결합되는 서버에 의해 상기 복수의 트립 스케줄들을 저장하는 단계;
    상기 서버에 의해 상기 수송 정류장 모듈로부터 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고;
    상기 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계는 상기 서버에 의해 수행되고;
    상기 하나의 트립 스케줄을 상기 서버로부터 상기 수송 정류장 모듈로 송신하는 단계;
    상기 수송 정류장 모듈에 의해 상기 서버로부터 상기 하나의 트립 스케줄을 수신하는 단계;
    상기 하나의 트립 스케줄을 상기 수송 정류장 모듈로부터 상기 우선순위 요청 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함하고;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하는 단계는 상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되고;
    상기 신호를 출력하는 단계는 상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 현재 시간 및 현재 요일을 결정하는 단계는 수송 차량에 장착되도록 구성되는 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되고;
    상기 방법은,
    상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 송신하는 단계;
    상기 우선순위 요청 디바이스에 통신 결합되는 서버에 의해 상기 우선순위 요청 디바이스로부터 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 지정하는 데이터를 수신하는 단계;
    상기 서버에 의해 복수의 트립 스케줄들을 저장하는 단계를 더 포함하고;
    상기 하나의 트립 스케줄을 선택하는 단계는 상기 서버에 의해 수행되고;
    상기 하나의 트립 스케줄을 상기 서버로부터 상기 우선순위 요청 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함하고;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하는 단계는 상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되고;
    상기 신호를 출력하는 단계는 상기 우선순위 요청 디바이스에 의해 수행되는 방법.
  13. 수송 차량 스케줄들을 관리하는 시스템으로서,
    수송 차량에 장착되도록 구성되는 우선순위 요청 디바이스를 포함하고, 상기 우선순위 요청 디바이스는,
    메모리;
    위성 위치 확인 시스템(GPS) 모듈;
    상기 메모리 및 상기 GPS 모듈에 결합되는 컴퓨터 프로세서를 포함하며;
    상기 메모리는 복수의 트립 스케줄들 및 명령어들을 저장하도록 구성되며, 상기 명령어들은 상기 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터 프로세서로 하여금,
    상기 GPS 모듈로부터 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로를 결정하게 하고;
    상기 복수의 트립 스케줄들로부터 하나의 트립 스케줄을 선택하게 하고 - 상기 하나의 트립 스케줄은 상기 수송 차량의 현재 시간, 현재 요일, 현재 위치, 및 현재 진로와 일치하는 속성들을 가짐 -;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 결정하게 하고;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는지를 표시하는 신호를 출력하게 하는
    시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고;
    상기 하나의 트립 스케줄을 선택하는 명령어들은 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 위치와 매칭한다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 진로와 매칭하는 연관된 진로를 갖는다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 요일이 상기 현재 요일과 매칭한다는 것, 및 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 시작 시간이 상기 현재 시간과 매칭한다는 것을 결정하는 명령어들을 포함하는 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고, 상기 트립 스케줄을 선택하는 명령어들은,
    상기 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 명령어; 및
    상기 복수의 트립 스케줄들 중 어느 것도 상기 현재 위치와 매칭하는 시작 위치를 갖지 않는다는 것을 결정하는 것에 응답하여, 상기 복수의 트립 스케줄들로부터, 상기 현재 위치와 매칭하는 정차 위치 및 상기 현재 시간과 매칭하는 연관된 정차 시간을 지정하는 하나의 트립 스케줄을 선택하는 명령어를 포함하는 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고, 상기 메모리는 상기 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터 프로세서로 하여금,
    상기 현재 시간과 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치와 연관되는 시작 시간 사이의 차이를 결정하게 하는 명령어; 및
    상기 트립 스케줄의 정차 위치들과 연관되는 정차 시간들을 상기 차이만큼 조정하게 하는 명령어를 가지고 더 구성되는 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 트립 스케줄들의 각각의 트립 스케줄은 연관된 진로, 연관된 시작 시간, 및 연관된 요일을 갖는 시작 위치를 지정하고, 각각의 트립 스케줄은 복수의 정차 위치들 및 연관된 정차 시간들을 더 지정하고;
    상기 선택하는 명령어들은 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 위치와 매칭한다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 시작 위치가 상기 현재 진로와 매칭하는 연관된 진로를 갖는다는 것, 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 요일이 상기 현재 요일과 매칭한다는 것, 및 상기 하나의 트립 스케줄의 연관된 시작 시간이 상기 현재 시간과 매칭한다는 것을 결정하는 명령어들을 포함하고;
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이른지 또는 늦는지를 결정하는 명령어들은,
    상기 현재 시간, 위치, 및 진로를 주기적으로 갱신하는 명령어;
    다음 정차 위치를 결정하는 명령어;
    상기 다음 정차 위치에서 추정된 도착 시간(ETA)을 결정하는 명령어;
    상기 ETA가 상기 다음 정차 위치와 연관되는 정차 시간보다 더 빠른 것에 응답하여 상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이르다는 것을 결정하는 명령어; 및
    상기 ETA가 상기 다음 정차 위치와 연관되는 정차 시간보다 더 늦은 것에 응답하여 상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는다는 것을 결정하는 명령어를 포함하는 시스템.
  18. 제13항에 있어서, 상기 메모리는 상기 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터 프로세서로 하여금,
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 늦는다는 것을 표시하는 신호에 응답하여 교통 신호 우선순위(TSP) 요청들을 행하는 것을 인에이블하게 하는 명령어; 및
    상기 수송 차량이 상기 하나의 트립 스케줄보다 이르다는 것을 표시하는 신호에 응답하여 TSP 요청들을 행하는 것을 디스에이블하게 하는 명령어를 가지고 더 구성되는 시스템.
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