KR102253505B1 - 사출 쓰레기통의 변형 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출성형기에서 운반된 쓰레기통의 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지할 수 있는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치는 사출성형기에 의해 사출 성형된 쓰레기통의 변형을 방지하는 장치에 있어서,
다수개의 관체로 이루어진 프레임과, 뒤집어 안착되는 쓰레기통을 양측을 받침지지하도록 서로 이격되게 상기 프레임에 설치되는 받침판과, 이 받침판 하부에 위치하는 설치판으로 구성된 구조체; 및 상기 설치판에 구비된 액츄레이터의 피스톤에 설치되며, 액츄레이터 구동 시 이격된 받침판 사이를 통과하여 쓰레기통 내측에 위치하는 승하강판과, 상기 승하강판에 고정설치되며 축이 구비된 정역모터와, 상기 축의 상단에 구비되는 피니언기어와, 상기 승하강판 좌우측에 설치된 가이드블록에 이송가능하게 설치되는 가이드레일이 구비되며 상기 피니언기어의 양측에 치합되어 피니언기어 회전 시 서로 반대 방향으로 이송되는 한 쌍의 랙기어와, 상기 랙기어에 설치되어 쓰레기통 양측 내벽과 접촉하여 쓰레기통 양측벽이 내측으로 오목하게 변형되는 것을 방지하는 한 쌍의 변형 방지바로 구성된 변형방지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

사출 쓰레기통의 변형 방지장치{deformation prevention apparatus for injection dustbin}

본 발명은 사출 쓰레기통의 변형 방지장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 사출성형기에 의해 사출 성형된 쓰레기통의 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치에 관한 것이다.

사출 성형은 금형의 캐비티에 용융 수지를 사출하여 제품을 성형하는 방법이다.

사출성형기에 의해 상면이 개방된 형태의 직사각형 쓰레기통의 경우, 사출 성형 후, 취출수단에 의해 캐비티에 존재하는 쓰레기통을 빼내 후 공정을 위해 이송해야 한다.

그러나, 사출 성형이 곧바로 완료된 직사각형 쓰레기통의 경우 후 공정을 위한 이송 시 측벽이 내측으로 오므라드는 문제점이 발생한다.

다시 말해, 길이가 긴 양 측벽에서 변형이 발생하게 되는데, 이러한 쓰레기통의 변형을 방지하는 장치는 없는 실정이다.

일 예로, 등록특허 제10-1935925호 자동차 뒷문 사출성형물의 변형 방지장치가 있으나, 상기 특허는 뒷문의 평탄부와 코너부의 변형을 방지하는 것이며, 작업자에 의해 작업이 이루어지는 것으로 본원 발명과는 상이합니다.

[선행기술문헌]

1. 등록특허공보 제10-1935925호

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사출성형기에서 운반된 쓰레기통의 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지할 수 있는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치는 사출성형기에 의해 사출 성형된 쓰레기통의 변형을 방지하는 장치에 있어서, 다수개의 관체로 이루어진 프레임과, 뒤집어 안착되는 쓰레기통을 양측을 받침지지하도록 서로 이격되게 상기 프레임에 설치되는 받침판과, 이 받침판 하부에 위치하는 설치판으로 구성된 구조체; 및 상기 설치판에 구비된 액츄레이터의 피스톤에 설치되며, 액츄레이터 구동 시 이격된 받침판 사이를 통과하여 쓰레기통 내측에 위치하는 승하강판과, 상기 승하강판에 고정설치되며 축이 구비된 정역모터와, 상기 축의 상단에 구비되는 피니언기어와, 상기 승하강판 좌우측에 설치된 가이드블록에 이송가능하게 설치되는 가이드레일이 구비되며 상기 피니언기어의 양측에 치합되어 피니언기어 회전 시 서로 반대 방향으로 이송되는 한 쌍의 랙기어와, 상기 랙기어에 설치되어 쓰레기통 양측 내벽과 접촉하여 쓰레기통 양측벽이 내측으로 오목하게 변형되는 것을 방지하는 한 쌍의 변형 방지바로 구성된 변형방지수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임 일측에 쓰레기통을 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변형 방지수단은 한 쌍의 변형 방지바 각각의 양측에 일단이 고정설치되는 두 쌍의 안내 봉과, 상기 안내 봉의 일부가 관통 수용되는 안내 홀이 구비되며, 상기 승하강판에 고정설치되는 안내 블럭이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 안내 봉의 길이 방향을 따라 프레임에 설치되는 한 쌍의 리미트센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 받침판에 안착된 쓰레기통을 이송하는 이송수단이 더 구비되며, 상기 이송수단은 상기 프레임 일측에 설치되는 회전모터와, 상기 프레임 일측에 회전가능하게 설치되며, 상기 회전모터의 동력을 받아 회전하는 구동 롤과, 상기 프레임 타측에 회전가능하게 설치되는 종동 롤과, 상기 구동 롤과 종동 롤에 설치됨과 더불어 받침판 상부를 가로지르도록 설치되어 회전모터 구동 시 무한궤도 회전하여 안착된 쓰레기통을 이송하는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따라서, 본 발명은 변형방지수단에 의해 사출 성형된 쓰레기통의 양측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지하는 효과가 있다.

또한, 감지센서에 의해 쓰레기통이 받침판에 위치하는 것을 감지하여 별도로 구비된 콘트롤러에 의해 자동으로 변형방지수단이 작동하는 효과가 있다.

또한, 안내 봉과 안내 블럭이 더 구비되어 휨 변형 방지 시 변형 방지바가 흔들리거나 기울어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 리미트센서가 더 구비되어 변형 방지바가 정확하게 변형 방지 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이송수단이 더 구비되어 작업이 완료된 쓰레기통이 자동으로 이송되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치를 나타낸 정단면도이고,
도 2는 도 1의 평면도이고,
도 3은 변형방지수단을 나타낸 사시도이고,
도 4는 변형방지수단이 받침판의 하부에 위치한 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 변형방지수단의 액츄레이터 구동에 의해 승하강판 상승 후, 정역모터 구동에 의해 변형방지바가 외측으로 이송되는 것을 나타낸 도면이고,
도 6은 변형방지바가 쓰레기통 양측과 접촉하여 휨 변형을 방지하고 있는 것을 나타낸 도면이고,
도 7은 감지센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 3에서 안내 봉과 안내 블럭 및 리미트센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 8의 변형방지바 및 안내 봉이 이송된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 이송수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치를 나타낸 정단면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 변형방지수단을 나타낸 사시도이고, 도 4는 변형방지수단이 받침판의 하부에 위치한 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 변형방지수단의 액츄레이터 구동에 의해 승하강판 상승 후, 정역모터 구동에 의해 변형방지바가 외측으로 이송되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 변형방지바가 쓰레기통 양측과 접촉하여 휨 변형을 방지하고 있는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 감지센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 3에서 안내 봉과 안내 블럭 및 리미트센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 변형방지바 및 안내 봉이 이송된 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 이송수단이 더 구비된 상태를 나타낸 도면이다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 사출 쓰레기통의 변형 방지장치는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치는 사출 성형기에 의해 사출 성형된 직사각형 쓰레기통(G)의 측벽 즉, 길이가 긴 양 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지하는 것으로, 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 크게 구조체(10)와, 변형방지수단(20)을 포함하여 이루어진다.

상기 구조체(10)는 사출성형기(미도시함)의 일측에 위치하게 되며, 이송로봇(미도시함)에 의해 이송된 쓰레기통(G)을 받침지지하는 구성으로, 이러한 구조체(10)는 다수개의 관체가 서로 연결되어 이루어진 사각 형태의 프레임(11)과, 뒤집어 안착되는 쓰레기통(G)의 양측을 받침지지하도록 서로 이격되게 상기 프레임(11)에 설치되는 받침판(12)과, 이 받침판(12) 하부에 위치하는 설치판(13)으로 구성된다.

상기 받침판(12)은 한 쌍으로 이루어져 쓰레기통(G)의 길이가 긴 양 측벽을 받침지지하며, 후술할 변형방지수단(20)의 승하강판(21)이 통과할 수 있도록 서로 이격됨과 더불어 평행하게 상기 프레임(11)에 수평으로 설치된다.

상기 설치판(13)은 변형방지수단(20)이 설치될 수 있도록 한 구성으로 상기 받침판(12) 하부에 위치하도록 프레임(11)에 수평으로 설치된다.

상기 변형방지수단(20)은 상기 한 쌍의 받침판(12) 사이 즉, 이격 공간 하부에 위치하도록 설치판(13)에 설치되며, 상기 받침판(12)에 쓰레기통(G)이 이송로봇(미도시함)에 의해 뒤집힌 상태로 안착되면, 별도로 구비된 콘트롤러(미도시함)의 제어에 의해 구동하여 쓰레기통(G)의 측벽 즉, 길이가 긴 양 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형을 방지한다.

다시 말해 사출 성형기에서 성형된 쓰레기통(G)은 열기를 가지고 있어, 이송로봇에 의해 운반될 때 측벽에 변형이 발생하게 되며, 특히 직사각형 쓰레기통(G)의 특성상 길이가 긴 양 측벽이 내측으로 오므라드는 휨 변형이 발생한다.

상기한 변형방지수단(20)은 상기 설치판(13)에 수직으로 구비된 액츄레이터(21a)의 피스톤에 설치되며 액츄레이터(21a) 구동 시 이격된 받침판(12) 사이를 통과하여 뒤집어진 쓰레기통(G)의 내측에 위치하는 승하강판(21)과, 상기 승하강판(21)의 중앙에 고정설치되며 축(22a)이 구비된 정역모터(22)와, 상기 축(22a)의 상단에 구비됨과 더불어 승하강판(21) 상측에 위치하여 정역모터(22) 구동 시 연동하여 후술할 랙기어(24)를 왕복 이송 시키는 피니언기어(23)와, 상기 승하강판(21) 좌·우측에 설치된 가이드블록(24a)에 이송가능하게 설치되는 가이드레일(24b)이 구비되며 상기 피니언기어(23)의 양측에 치합가능하게 위치하여 피니언기어(23) 회전 시 서로 반대 방향으로 이송되는 한 쌍의 랙기어(24)와, 서로 반대방향에 위치함과 더불어 랙기어(24)와 직교되도록 각각 설치되어 정역모터(22) 구동 시 연동하는 피니언기어(23)에 의해 서로 반대방향 즉, 외측으로 이동하는 랙기어(24)에 의해 쓰레기통(G) 양측 내벽과 접촉함으로써 쓰레기통(G) 양 측벽이 내측으로 오목하게 변형되는 것을 방지하는 한 쌍의 변형 방지바(25)로 구성된다.

그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(11) 일측에 쓰레기통(G)을 감지하는 감지센서(30)가 더 구비될 수 있다.

즉, 받침판(12)에 쓰레기통(G)이 안착됨을 감지센서(30)가 감지하고 이 감지신호를 별도로 구비된 콘트롤러(미도시함)가 인식하게 되며, 이에 따라, 콘트롤러는 액츄레이터(21a)를 구동하여 승하강판(21)이 승강하여 쓰레기통 내측에 수용되게 한 후 정역모터(22)를 작동하여 피니언기어(23)가 랙기어(24)를 외측으로 이송되게 함으로써 랙기어(24)에 설치된 변형 방지바(25)가 쓰레기통(G) 양측 내벽과 접촉함으로써 쓰레기통(G) 양 측벽이 내측으로 오목하게 변형되는 것을 방지한다. 일정 시간 경과 후 순차적인 정역모터(22)와 액츄레이터(21a)의 역구동에 의해 변형방지바(25)와, 승하강판(21)은 받침판(12) 하부측에 원위치하게 된다.

한편, 랙기어(24)에 직교되게 구비된 변형방지바(25)가 쓰레기통(G)의 변형을 방지할 때 흔들리거나 기울어지는 것을 방지할 수 있도록 도 8 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 변형방지수단(20)은 한 쌍의 변형방지바(25) 각각의 양측에 일단이 고정설치됨과 더불어 랙기어(23)와 평행하게 설치되는 안내 봉(26)과, 상기 안내 봉(26)의 일부가 관통 수용되는 안내 홀(27)이 구비되며, 상기 승하강판(21)에 고정설치되는 안내 블럭(28)이 더 구비될 수 있다.

즉, 피니언기어(23) 회전에 의해 이송되는 변형방지바(25)의 양측을 안내 봉(26)과 안내 블럭(28)이 안정적으로 안내함으로써 변형방지바(25)의 흔들림 및 기울어짐을 방지한다.

또한, 변형방지바(25)가 접촉하는 쓰레기통(G)의 양 측벽이 오목하거나 볼록하지 아니한 평평한 위치까지만 이송되었다가 원위치할 수 있도록 상기 안내 봉(26)의 길이 방향을 따라 상기 프레임(11)에 설치되는 한 쌍의 리미트센서(40)가 더 구비될 수 있다.

한편, 변형방지수단(20)에 의해 변형 방지가 완료된 쓰레기통(G)을 이송할 수 있도록 도 10에 도시한 바와 같이 이송수단(50)이 더 구비될 수 있다.

상기 이송수단(50)은 상기 프레임(11) 일측에 설치되는 회전모터(51)와, 상기 프레임(11) 일측에 회전가능하게 설치되며, 상기 회전모터(51)의 동력을 받아 회전하는 구동 롤(52)과, 상기 프레임(11) 타측에 회전가능하게 설치되는 종동 롤(53)과, 상기 구동 롤(52)과 종동 롤(53)에 설치됨과 더불어 받침판(12) 상부를 가로지르도록 설치되어 회전모터(51) 구동 시 무한궤도 회전하여 안착된 쓰레기통(G)을 이송하는 벨트(54)로 구성된다.

상기 벨트(54)는 일부가 상기 받침판(11) 상부에 위치하게 됨으로써 받침판 (11)대신 쓰레기통(G)이 안착되게 함으로써, 회전모터(51) 구동 시 구동 롤(52)과 종동 롤(53)에 감겨 회전하는 한 쌍의 벨트(54)에 의해 일측으로 쓰레기통(G)을 이송시킨다.

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

10 : 구조체 11 : 프레임
12 : 받침판 13 : 설치판
20 : 변형방지수단 21 : 승하강판
21a : 액츄레이터 22 : 정역모터
22a : 축 23 : 피니언기어
24 : 랙기어 24a : 가이드블럭
24b : 가이드레일 25 : 변형방지바
26 : 안내 봉 27 : 안내 홀
28 : 안내 블럭 30 : 감지센서
40 : 리미트센서 50 : 이송수단
51 : 회전모터 52 ; 구동 롤
53 : 종동 롤 54 : 벨트

Claims (5)

1. 사출성형기에 의해 사출 성형된 쓰레기통의 변형을 방지하는 장치에 있어서,
   다수개의 관체로 이루어진 프레임과, 뒤집어 안착되는 쓰레기통을 양측을 받침지지하도록 서로 이격되게 상기 프레임에 설치되는 받침판과, 이 받침판 하부에 위치하는 설치판으로 구성된 구조체; 및
   상기 설치판에 구비된 액츄레이터의 피스톤에 설치되며, 액츄레이터 구동 시 이격된 받침판 사이를 통과하여 쓰레기통 내측에 위치하는 승하강판과, 상기 승하강판에 고정설치되며 축이 구비된 정역모터와, 상기 축의 상단에 구비되는 피니언기어와, 상기 승하강판 좌우측에 설치된 가이드블록에 이송가능하게 설치되는 가이드레일이 구비되며 상기 피니언기어의 양측에 치합되어 피니언기어 회전 시 서로 반대 방향으로 이송되는 한 쌍의 랙기어와, 상기 랙기어에 설치되어 쓰레기통 양측 내벽과 접촉하여 쓰레기통 양측벽이 내측으로 오목하게 변형되는 것을 방지하는 한 쌍의 변형 방지바로 구성된 변형방지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임 일측에 쓰레기통을 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 변형 방지수단은
   한 쌍의 변형 방지바 각각의 양측에 일단이 고정설치되는 두 쌍의 안내 봉과,
   상기 안내 봉의 일부가 관통 수용되는 안내 홀이 구비되며, 상기 승하강판에 고정설치되는 안내 블럭이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 안내 봉의 길이 방향을 따라 프레임에 설치되는 한 쌍의 리미트센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 받침판에 안착된 쓰레기통을 이송하는 이송수단이 더 구비되며,
   상기 이송수단은 상기 프레임 일측에 설치되는 회전모터와,
   상기 프레임 일측에 회전가능하게 설치되며, 상기 회전모터의 동력을 받아 회전하는 구동 롤과,
   상기 프레임 타측에 회전가능하게 설치되는 종동 롤과,
   상기 구동 롤과 종동 롤에 설치됨과 더불어 받침판 상부를 가로지르도록 설치되어 회전모터 구동 시 무한궤도 회전하여 안착된 쓰레기통을 이송하는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출 쓰레기통의 변형 방지장치.
   

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