KR102252877B1 - 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법 - Google Patents

어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 분사방향으로 사료분사수단이 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 사료의 분사량이 자동으로 조절될 수 있는 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다. 본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 본 발명에 따르면, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치로 여러 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공하는 효과가 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 등의 매우 유용한 효과가 있다.

Description

어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법 {Feed supply system for fish farms and feed supply method using the same}
본 발명은 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 분사방향으로 사료분사수단이 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 사료의 분사량이 자동으로 조절될 수 있는 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다.
일반적으로 건물의 실내에 양식수조를 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설 뿐만 아니라, 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역(水域)에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에서는 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키는 것이 양식장의 관리 측면에 있어 가장 중요한 부분을 차지한다.
기존에는 양식장 관리인이 현장으로 직접 투입되어 사료저장통에 저장된 사료를 바가지 등으로 퍼담아 양식수조나 가두리그물 내부로 흩뿌리는 방식의 수작업이 행하여졌는 바, 이는 관리인이 상주할 수 있는 육상의 양식장에서는 크게 문제가 되지 아니하지만(관리인이 상주 하여도 저녁 또는 새벽시간에 사료공급이 어렵고, 휴일-(명절,주말)이나 개인적인 일(경조사, 휴가) 때문에 현장을 비울수 없는 원인이 됩니다.), 관리인이 상주할 수 없는 해상의 가두리 양식장에 있어서는 가두리 양식장으로의 이동에 필요한 선박의 유류비용과 전문인력의 채용에 따른 인건비 등으로 말미암아 양식장의 관리에 상당한 경제적 부담을 야기시키고 있다.
이로 인하여, 최근에 들어서는 자동화된 사료공급장치가 현장의 관리인을 대신하는 추세로 나아가고 있는 바, 종래의 양식장용 사료 자동 공급장치의 대표적인 예로서는, 호퍼(Hopper) 형태로 제작된 사료저장통의 하단 출구에 로터리밸브를 게이트(Gate) 수단으로 설치하여 사료의 배출 및 차단작업을 수행토록 한 상태에서, 양식수조나 가두리그물로 사료를 이송하는 데에는 블로워(Blower: 송풍기)를 사용하는 송풍식 공급장치와, 사료저장통의 하단 출구에 스크류 컨베이어를 직접 연결시켜 사료의 투입과 이송을 겸하도록 한 스크류식 공급장치를 들수 있다.
그러나, 종래의 사료공급장치에 사용된 로터리밸브는 톱니 형태의 기어를 하우징의 내부에서 회전시키는 방식이고, 스크류 컨베이어의 경우도 이송관로의 내부에 설치된 이송스크류를 축방향으로 회전시키는 방식이 되는 바, 주지된 바와 같이 톱니기어나 이송스크류를 이용한 공급방식은 시간당 균일한 이송량을 보장할 수 없으며, 톱니기어 또는 이송스크류가 정지되는 시점의 상태, 다시 말해서 사료의 배출구에 기어 또는 스크류가 어떠한 형태로 놓여지는가에 따라서도 사료의 배출량이 변동되므로, 최적의 급이조건인 정량토출 방식으로 사료를 공급시키는 것이 어려운 문제점이었다.
특히, 종래의 사료공급장치 중 로터리밸브와 블로워를 이용한 송풍식 공급장치에 발생하는 추가적인 문제점으로서, 블로워로부터 토출된 송풍공기가 로터리밸브와 연결된 사료배출관으로 역류함에 따라, 로터리밸브를 거쳐 사료배출관으로 투입된 사료의 일부가 양식수조나 가두리그물측으로 공급되지 못하고 사료배출관 내부에서 체류되는 상황이 자주 발생하였으며, 이는 사료의 공급량을 한층 더 불균일하게 하는 요인이 됨에 따라 정량토출식 사료공급방식의 적용 자체가 사실상 불가능한 상황까지 야기된다.
이와 더불어, 종래의 사료공급장치는 1회의 사료투입량을 기준으로 톱니기어와 이송스크류의 회전수가 비교적 많기 때문에, 톱니기어와 이송스크류의 회전에 따른 마찰력을 최소화시키고, 해당 기구의 구동에 필요한 모터회전을 원활하게 수행할 수 있도록, 톱니기어와 이송스크류 및 이를 감싸고 있는 하우징과 이송관로의 사이에 다소 큰 공극이 제공되어야 하며, 이러한 공극은 사료저장통을 포함한 사료공급계통의 밀폐성능을 저하시키는 요인이 되므로, 양식장 주변의 습기로 인하여 사료가 쉽게 부패되거나, 사료 성분끼리 서로 들러 붙어 공급계통의 막힘 현상을 자주 유발시키는 문제점이 있었다.
다른 한편으로, 종래의 사료공급장치에도 톱니기어 또는 이송스크류의 회전수를 계산하여 사료공급량을 측정한 다음, 해당 데이터를 피드백 자료로 하여 사료공급의 정량제어를 수행하고 있으나, 로터리밸브와 스크류 컨베이어 자체의 시간당 이송량 불균일 뿐만 아니라, 톱니기어와 이송스크류가 사료의 공급방향으로 회전하여 사료를 가압식으로 밀어내는 과정에서 앞서 설명되어진 공극으로 사료가 밀려 들어가 부서짐에 따라 사료의 기능을 수행할 수 없게 되는 손실량 등을 감안할 경우, 정확하고 효율적인 피드백 제어 역시 어려운 문제점이 있었으며, 이로 인하여 사료의 공급부족이나 사료의 낭비 등이 유발되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 사료공급장치는 양식수조 또는 가두리그물마다 통상 한대씩 비치하여 사용되었기 때문에, 대규모의 양식장에서는 사료공급장치의 설치 및 유지관리에 따른 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었으며, 이를 방지하기 위하여 하나의 사료공급장치로 다수 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 급이를 수행코자 할 경우에는, 비교적 좁은 공간이 되는 양식장의 바닥면이나 가두리그물용 발판구조물에 걸쳐 밸브기구가 포함된 다기관(多岐管: Manifold) 형태의 사료분배기구가 추가로 설비되어야 함으로서, 양식장의 효율적인 공간활용이 어려울 뿐만 아니라, 사료분배기구의 세팅 및 사료공급경로의 제어 역시 매우 난해하게 되는 문제점이 있었다.
등록실용신안 제20-0358668호 (2004.08.03)
본 발명은 요구하는 분사방향으로 사료분사수단이 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 사료의 분사량이 자동으로 조절될 수 있는 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 수조(10)에 사료를 공급하는 사료공급부재(100); 상기 사료공급부재(100)에 의해 수조(10)에 사료가 공급될 때 물고기가 사료를 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 촬영하는 영상촬영수단(200); 상기 영상촬영수단(200)에서 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 연산부(300); 상기 연산부(300)에서 수치화된 목표량에 부합되도록 사료공급부재(100)를 제어하여 사료의 공급량을 조절하는 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용하여 사료를 공급하는 방법에 있어서, 사료공급부재(100)에서 수조(10)에 소정량의 사료를 공급하는 단계(S100); 영상촬영수단(200)에서 상기 공급된 사료를 물고기가 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 촬영하는 단계(S200); 연산부(300)에서 상기 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 단계(S300); 제어부(400)에서 상기 수치화된 목표량에 부합되도록 사료공급부재(100)를 제어하여, 사료의 공급량을 조절하면서 수조(10)에 사료를 공급하는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 양식장용 사료공급시스템을 이용한 사료공급방법을 제시한다.
본 발명에 따르면, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치로 여러 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공하는 효과가 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 등의 매우 유용한 효과가 있다. 다시 말해, 물고기들의 사료 섭취시 행동을 파악하여 추가 사료공급의 여부를 판단할수 있어서, 낭비되는 사료를 막고, 그만큼 수질도 개선시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사료공급방법의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 정단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템이 가두리그물에 적용되는 모습을 위에서 바라본 사용상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템이 육상수조에 적용되는 모습을 위에서 바라본 사용상태도이다.
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 설명 중 "상", "하" 등의 방향 한정은 이해를 돕기 위해 도 1의 형태를 기준으로 지시하는 것일 뿐, 기준선(또는 도면)을 달리하면 방향도 달리 지시될 것임을 밝혀둔다.
본 발명은 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 분사방향으로 사료분사수단이 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 사료의 분사량이 자동으로 조절될 수 있는 어류 양식장용 사료공급시스템 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사료공급방법의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일부구성인 사료공급부재의 정단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템이 가두리그물에 적용되는 모습을 위에서 바라본 사용상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템이 육상수조에 적용되는 모습을 위에서 바라본 사용상태도이다.
본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 사료공급부재(100)와, 영상촬영수단(200)과, 연산부(300)와, 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
사료공급부재(100)에 대해 설명한다. 사료공급부재(100)는 수조(10)에 사료를 공급하는 부분으로서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 사료가 저장되는 사료저장통(110)과, 상기 사료저장통(110)의 하부에 형성되는 배출조절수단(120)과, 상기 배출조절수단(120)의 하부에 형성되는 사료분사수단(130)과, 상기 사료분사수단(140)의 하부에 형성되는 회전수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 수조(10)는 물고기가 서식하는 공간을 통칭하는 용어로서, 가두리 양식장의 가두리그물(11) 또는 육상 양식장의 육상수조(12)를 그 예로 들 수 있다.
즉, ⅰ) 도 6와 같이, 총 4개의 가두리그물(11)이 "田" 형태의 발판구조물(11a)을 베이스로 하여 설치된 가두리 양식장의 경우에는, 발판구조물(11a)의 중앙측에 사료공급부재(100)가 배치될 수 있고, ⅱ) 도 7과 같이, 가상원(C)의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 다수 개(도면상 4개)의 육상수조(12)가 배치된 육상 양식장의 경우에는, 상기 가상원(C)의 중심에 사료공급부재(100)가 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 사료공급부재(100)는 360°원하는 방향으로 사료가 분사될 수 있기 때문에, 하나의 사료공급부재(100)로 다수 개의 수조(10)에 사료를 공급할 수 있다는 장점이 있다.
배출조절수단(120)에 대해 설명한다. 배출조절수단(120)은 상기 사료저장통(110)의 하부에 형성되되, 후술할 배출제어부(410)에 의해 제어되어 사료저장통(110)에서 배출되는 사료의 양이 조절되는 부분이다.
사료분사수단(130)에 대해 설명한다. 사료분사수단(130)은 상기 배출조절수단(120)의 하부에 형성되어, 배출조절수단(120)에서 이동된 사료를 수조(10)에 분사하는 부분이다.
사료분사수단(130)은 배출조절수단(120)의 하단 출구에 연통되는 사료분사관(131)과, 상기 사료분사관(131)의 입구에 연결 설치되어, 사료분사관(131) 내부로 공기를 분사하는 블로워(132)를 포함하여 구성될 수 있다.
사료분사관(131) 내부에는 배출조절수단(120)으로부터 이동된 사료가 수용되어 있는데, 블로워(132)에서 사료분사관(131) 내부로 공기를 분사함으로써, 사료가 사료분사관(131)의 출구로 분사될 수 있다 (도 5의 화살표 방향 참조).
회전수단(140)에 대해 설명한다. 회전수단(140)은 상기 사료분사수단(130)의 하부에 형성되어, 사료분사수단(130)을 회전시키되, 후술할 회전제어부(420)에 의해 회전속도 및 회전방향이 제어되는 부분이다.
회전수단(140)에 의해 사료분사수단(130)이 360°회전되도록 구성할 수 있고, 1°간격으로 사료의 분사가 가능하도록 구성할 수 있다. 또한, 회전수단(140)은 선택적으로 정회전(R1,도 6) 또는 역회전(R2,도 7)이 가능하도록 구성할 수 있다.
영상촬영수단(200)에 대해 설명한다. 영상촬영수단(200)은 상기 사료공급부재(100)에 의해 수조(10)에 사료가 공급될 때 물고기가 사료를 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 촬영하는 부분으로서, 일반적인 카메라를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다.
상기 영상촬영수단(200)은 배출조절수단(120)의 일측에 형성될 수 있고, 바람직하게는 사료분사수단(130)의 출구를 향하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 사료공급부재(100)가 전술한 회전수단(140)에 의해 회전될 때 영상촬영수단(200)도 함께 회전되면서 각각의 수조(10)에서의 수면변화를 확인하여 어류의 활동성을 촬영할 수 있게 된다.
연산부(300)에 대해 설명한다. 연산부(300)는 상기 영상촬영수단(200)에서 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 부분이다.
예를 들어, ⅰ) 수면의 출렁거림의 정도가 크다면, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량이 높게 수치화될 수 있고, ⅱ) 수면의 출렁거림의 정도가 작다면, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량이 낮게 수치화될 수 있다.
연산부(300)에서 결정된 사료의 공급 목표량 데이터는 수조(10)에 있는 물고기의 사이즈, 사료의 사이즈, 공급시간 등의 데이터와 함께 데이터베이스에 저장될 수 있으며, 이는 추후 물고기의 성장을 확인할 수 있는 기초자료가 되며, 바이오메스를 확인하는 중요한 지표가 된다.
일정량의 데이터가 적립된 후에는 관리자가 상기 데이터를 활용하여 더 효율적이고 편리하게 사료를 공급할 수 있게 된다.
한편, 연산부(300)에서 사료의 공급 목표량을 수치화하는 과정은 심층신경망(DNN: Deep Neural Network)을 이용한 딥러닝(Deep Learning) 알고리즘을 통해 이루어질 수 있다.
여기서, 심층신경망(DNN)이란 기 학습된 데이터를 기반으로 입력받은 데이터를 분류하는 딥러닝(Deep Learning)의 모델 중 하나로서, 하나 이상의 컴퓨터 내에 복수개의 레이어(Layer)를 구축하여 복수의 데이터를 바탕으로 판단을 수행하는 시스템 또는 네트워크를 의미한다.
제어부(400)에 대해 설명한다. 제어부(400)는 상기 연산부(300)에서 수치화된 목표량에 부합되도록 사료공급부재(100)를 제어하여 사료의 공급량을 조절하는 부분이다.
제어부(400)는 연산부(300)에서 수치화된 목표량을 기준으로 배출조절수단(120)의 사료 배출량을 제어하는 배출제어부(410)와, 연산부(300)에서 수치화된 목표량을 기준으로 회전수단(140)의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 회전제어부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 특정 수조(10)에서 공급 목표량이 상대적으로 높다면, 배출제어부(410)에 의해 배출조절수단(120)에서 많은 양의 사료가 배출되도록 하거나, 회전제어부(420)에 의해 회전속도를 낮추어 특정 수조(10)에 사료의 공급이 오랜 시간동안 이루어지도록 할 수 있다.
이에 반하여, 특정 수조(10)에서 공급 목표량이 상대적으로 낮다면, 배출제어부(410)에 의해 배출조절수단(120)에서 적은 양의 사료가 배출되도록 하거나, 회전제어부(420)에 의해 회전속도를 높여 특정 수조(10)에 사료의 공급이 짧은 시간동안에만 이루어지도록 할 수 있다.
이하에서는, 어류 양식장용 사료공급시스템을 이용하여 사료를 공급하는 방법에 대해 설명한다. 어류 양식장용 사료공급시스템을 이용한 사료공급방법은 도 2에 도시된 바와 같이, S100 단계 내지 S400 단계의 4단계를 거쳐서 이루어진다.
S100 단계에 대해 설명한다. S100 단계는 사료공급부재(100)에서 수조(10)에 소정량의 사료를 공급하는 단계로서, 물고기의 사료반응을 체크하기 위하여, 적은 양의 사료를 우선 공급하는 단계이다.
S200 단계에 대해 설명한다. S200 단계는 상기 공급된 사료를 물고기가 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 영상촬영수단(200)에서 촬영하는 단계이다.
S300 단계에 대해 설명한다. S300 단계는 상기 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 연산부(300)에서 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 단계이다.
S400 단계에 대해 설명한다. S400 단계는 상기 결정된 목표량에 부합되도록 제어부(400)에서 사료공급부재(100)를 제어하여, 사료의 공급량을 조절하면서 수조(10)에 사료를 공급하는 단계이다.
즉, S400 단계에서 본격적인 사료 공급이 이루어지며, 이 경우 사료 공급이 끝나고 난 후의 수면의 출렁거림의 정도를 다시 체크하기 위하여 상기 S200 단계로 되돌아가도록 구성할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 사료공급부재
110 : 사료저장통
120 : 배출조절수단
130 : 사료분사수단
131 : 사료분사관
132 : 블로워
140 : 회전수단
141 : 모터
200 : 영상촬영수단
300 : 연산부
400 : 제어부
410 : 배출제어부
420 : 회전제어부
10 : 수조
11 : 가두리그물
11a : 발판구조물
12 : 육상수조

Claims (5)

  1. 수조(10)에 사료를 공급하는 사료공급부재(100);
    상기 사료공급부재(100)에 의해 수조(10)에 사료가 공급될 때 물고기가 사료를 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 촬영하는 영상촬영수단(200);
    상기 영상촬영수단(200)에서 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 연산부(300);
    상기 연산부(300)에서 수치화된 목표량에 부합되도록 사료공급부재(100)를 제어하여 사료의 공급량을 조절하는 제어부(400);를 포함하고,

    상기 사료공급부재(100)는
    사료가 저장되는 사료저장통(110)과,
    상기 사료저장통(110)의 하부에 형성되되, 배출제어부(410)에 의해 제어되어 사료저장통(110)에서 배출되는 사료의 양이 조절되는 배출조절수단(120)과,
    상기 배출조절수단(120)의 하부에 형성되어, 배출조절수단(120)에서 이동된 사료를 수조(10)에 분사하는 사료분사수단(130)과,
    상기 사료분사수단(130)의 하부에 형성되어, 사료분사수단(130)을 회전시키되, 회전제어부(420)에 의해 회전속도 및 회전방향이 제어되는 회전수단(140)을 포함하고,

    상기 영상촬영수단(200)은
    배출조절수단(120)의 일측에 형성되되, 사료분사수단(130)의 출구를 향하여 형성되는 것을 특징으로 하고,

    상기 제어부(400)는
    연산부(300)에서 수치화된 목표량을 기준으로 배출조절수단(120)의 사료 배출량을 제어하는 배출제어부(410)와,
    연산부(300)에서 수치화된 목표량을 기준으로 회전수단(140)의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 회전제어부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사료분사수단(130)은
    배출조절수단(120)의 하단 출구에 연통되는 사료분사관(131)과,
    상기 사료분사관(131)의 입구에 연결 설치되어, 사료분사관(131) 내부로 공기를 분사하는 블로워(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연산부(300)는
    심층신경망(DNN: Deep Neural Network)을 이용한 딥러닝(Deep Learning) 알고리즘을 통해 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 어류 양식장용 사료공급시스템을 이용하여 사료를 공급하는 방법에 있어서,
    수조(10)에 소정량의 사료를 공급하는 단계(S100);
    상기 공급된 사료를 물고기가 섭취하는 과정에서 발생되는 수면의 출렁거림을 촬영하는 단계(S200);
    상기 촬영된 영상에서 수면의 출렁거림의 정도를 분석하여, 사료공급부재(100)에서 공급될 사료의 목표량을 수치화하는 단계(S300);
    상기 수치화된 목표량에 부합되도록 사료공급부재(100)를 제어하여, 사료의 공급량을 조절하면서 수조(10)에 사료를 공급하는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급시스템을 이용한 사료공급방법.
  5. 삭제
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