JP2001008572A - 自動給餌方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 餌の定量供給が可能で、電力の無駄な消費が
抑制でき、かつより効率的に給餌ができるようにする。 【解決手段】 ホッパー１に貯留されたペレット状の餌
を、フィダー用モータ１７で駆動されるスクリューフィ
ダーで２送り出しながら、拡散用モータ２３で駆動され
るブレード３で周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌方
法において、上記スクリューフィダー２の１回転で送り
出される餌の量を予め計測しておいて、上記フィダー用
モータ１７の回転数を制御することにより、餌を定量的
に送り出すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、養魚用生け簀など
において、定時に定量の餌を給餌することができる自動
給餌方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハマチ、鯛、平目などの養魚用生
け簀には、定時に定量の餌を給餌することができる自動
給餌装置が設置されつつある。かかる自動給餌装置は、
１日に数回の給餌作業の省力化を図るとともに、高価な
餌を養魚の習性に応じて効率的に給餌できるようにする
ためのものである。

【０００３】上記のような自動給餌装置では、ホッパー
に貯留されたペレット状の餌を、フィダー用モータで駆
動されるスクリューフィダーで送り出しながら、拡散用
モータで駆動されるブレードで周囲に弾き飛ばすように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ペレッ
ト状の餌をスクリューフィダーで送り出す場合、送り出
される餌の量が正確でないと給餌量に過不足が生じて、
少なすぎると養魚の生育に支障があり、多すぎると高価
な餌が無駄になる。

【０００５】また、ホッパーに餌が無かったり、ホッパ
ーの出口に餌が詰まったりした場合でも、フィダー用モ
ータや拡散用モータが所定時間だけ駆動されるようにな
っていると、ソーラーバッテリを電源とするときには電
力を無駄に消費する。

【０００６】さらに、養魚の習性に応じてより効率的に
給餌できるようにしたいという要望もある。

【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、餌の定量供給が可能で、電力の無駄
な消費が抑制でき、かつより効率的に給餌ができるよう
にした自動給餌方法を提供することを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１は、ホッパーに貯留されたペレッ
ト状の餌を、フィダー用モータで駆動されるスクリュー
フィダーで送り出しながら、拡散用モータで駆動される
ブレードで周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌方法に
おいて、上記スクリューフィダーの１回転で送り出され
る餌の量を予め計測しておいて、上記フィダー用モータ
の回転数を制御することにより、餌を定量的に送り出す
ようにしたことを特徴とする自動給餌方法を提供するも
のである。

【０００９】請求項１によれば、スクリューフィダーの
１回転で送り出される餌の量を予め計測しておくことに
より、スクリューフィダーを駆動するフィダー用モータ
の回転数を制御すれば、餌の正確な定量供給が可能とな
る。

【００１０】請求項２のように、上記餌を弾き飛ばすと
きにブレードに加わる負荷の有無によって変化する拡散
用モータの電流レベルを計測することにより、餌の有無
を判断して、餌が無いと判断されたときに、上記フィダ
ー用モータ及び拡散用モータの回転を停止させる構成と
すれば、拡散用モータの電流レベルの計測だけで餌の有
無の判断が確実に行えるとともに電力の無駄な消費が抑
制できるようになる。

【００１１】請求項３のように、上記餌を弾き飛ばすと
きにブレードに加わる負荷の有無によって変化する拡散
用モータの電流レベルを計測することにより、餌の有無
を判断して、餌が無いと判断されたときに、少なくとも
ホッパーからブレードまで餌が送り出される時間だけ上
記フィダー用モータ及び拡散用モータの回転を継続させ
る構成とすれば、ホッパーに餌が無いときは補給した後
に、あるいはホッパーの出口に餌が詰まっているときは
詰まりを解消した後に、ホッパーからブレードまで餌が
送り出される時間だけフィダー用モータ及び拡散用モー
タの回転を継続させることにより、不必要なフィダー用
モータ及び拡散用モータの回転の停止を防止できて餌の
定量供給が継続して行えるようになる。

【００１２】本発明の請求項４は、ホッパーに貯留され
たペレット状の餌を、フィダー用モータで駆動されるス
クリューフィダーで送り出しながら、拡散用モータで駆
動されるブレードで周囲に弾き飛ばすようにした自動給
餌方法において、多量の餌を給餌する本格給餌の前に少
量の餌を給餌する呼び込み給餌と、本格給餌の後に少量
の餌を給餌する追加給餌との少なくとも一方を行うよう
にしたことを特徴とする自動給餌方法を提供するもので
ある。

【００１３】請求項４によれば、本格給餌前の呼び込み
給餌によって、養魚の食い気の反応を見ながら本格給餌
の要・不要を判断できるとともに、本格給餌後の追加給
餌によって、食いそびれた弱い養魚等にも給餌の機会を
与えて、より効率的に給餌ができるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１〜図５に示すように、自動給餌装置
は、ペレット状の餌（例えば、直径が８ｍｍ前後、長さ
が１０ｍｍ前後）を貯留するホッパー１と、このホッパ
ー１に貯留された餌を送り出すスクリューフィダー２
と、このスクリューフィダー２で送り出された餌を周囲
に弾き飛ばすブレード３と、基礎フレーム１０及び自立
型フレーム１１とで基本構成されている。

【００１６】養魚用生け簀４は、ドラム缶形状の合成樹
脂製フロート５の上部にＬ字形状の鋼管製足場６の水平
部分６ａをベルト７で固定するとともに、この足場６の
垂直部分６ｂに囲い込み網８の端を結んで構成されてい
る。

【００１７】上記足場６の水平部分６ａには、小型の基
礎フレーム１０が予め載置されていて、この基礎フレー
ム１０は、左右一対の底脚ブラケット１０ａがボルト用
穴を利用して足場６の水平部分６ａにボルト・ナットで
固定されると共に、左右一対の前ブラケット１０ｂがボ
ルト用穴を利用して足場６の垂直部分６ｂにボルト・ナ
ットで固定されている。

【００１８】また、大型の自立型フレーム１１には、上
記ホッパー１、スクリューフィダー２、ブレード３等が
予め組み込まれている。

【００１９】この自立型フレーム１１には、４本の垂直
な脚ブラケット１１ａが設けられて、この各脚ブラケッ
ト１１ａによって船上のデッキや岸壁等に自立できるよ
うになっている。

【００２０】上記基礎フレーム１０の上部の左右一対の
上ブラケット１０ｃには、自立型フレーム１１の左右一
対のブラケット１１ｄが上方から載置されるようになっ
ていて、上ブラケット１０ｃの長さ方向の中間位置に
は、底脚ブラケット１０ａとの間で上ブラケット１０ｃ
を支える前ステー１０ｅの上端位置決めピン１０ｆが突
設されるとともに、前ステー１０ｅの分岐ステー１０ｇ
と後ステー１０ｈの各上端部には計４個のボルトねじ穴
１０ｉが形成されている。

【００２１】また、自立型フレーム１１のブラケット１
１ｄには、上端位置決めピン１０ｆに嵌合する位置決め
穴１１ｅと、ボルトねじ穴１０ｉに一致するボルト挿通
穴１１ｆとが形成されている。

【００２２】そして、基礎フレーム１０の上ブラケット
１０ｃに自立型フレーム１１のブラケット１１ｄを上方
から載置して、上端位置決めピン１０ｆに位置決め穴１
１ｅを嵌合させて位置決めした状態で、４本のボルト２
０をブラケット１１ｄのボルト挿通穴１１ｆを挿通させ
て上ブラケット１０ｃのボルトねじ穴１０ｉに螺合して
締結することにより、基礎フレーム１０に自立型フレー
ム１１が取付けられるようになる。なお、養魚用生け簀
４の足場６に固定された基礎フレーム１０に自立型フレ
ーム１１を取付けたときには、４本の脚ブラケット１１
ａは水面Ｌの上方で宙ぶらりの状態である。

【００２３】上記自立型フレーム１１の上部には、合成
樹脂製のホッパー１が嵌め込まれて固定される一方、こ
のホッパー１の出口管１２には、スクリューフィダー２
の入口管１３が旋回可能に支持されると共に、このスク
リューフィダー２の出口シュート１４には、ブレード３
が上下方向へチルト可能に支持されている。上記ホッパ
ー１の上部には、餌補充用の開閉蓋１ａが取付けられて
いる。

【００２４】上記スクリューフィダー２は、図６〜図８
に詳細に示すように、アルミニューム製フィダー管１５
の内部にスクリューコンベア１６が収納されていて、こ
のスクリューコンベア１６の前軸端部１６ａはフィダー
管１５の前端蓋１５ａで回転自在に支持されている。上
記スクリューコンベア１６の前軸端部１６ａ側のスクリ
ューには、２〜３ピッチ分だけ欠除された欠除部１６ｃ
が形成されている。

【００２５】このフィダー管１５の後端蓋１５ｂの外面
にはフィダー用モータ１７が固定され、このフィダー用
モータ１７の出力軸がスクリューコンベア１６の後軸端
部１６ｂに連結されて、フィダー用モータ１７によりス
クリューコンベア１６が回転駆動されるようになる。こ
のスクリューコンベア１６の回転駆動により、上記ホッ
パー１の出口管１２から入口管１３を介してフィダー管
１５内に送り込まれた餌が出口シュート１４の方向に送
り出されるようになる。なお、フィダー用モータ１７は
防水ケース１８で密封されている。

【００２６】上記フィダー管１５の後端蓋１５ｂの外面
にＵ字状の金属製ガード１８ａを取付けると、防水ケー
ス１８が破損しないように保護できる。このガード１８
ａは、２本を十字状に取付けるのが好ましい（二点鎖線
参照）。また、このガード１８ａは、後述するように、
手で掴んでフィダー管１５を左右方向に旋回させるとき
に利用することができる。

【００２７】上記フィダー管１５の後端部側の上部には
上記入口管１３が溶接固定され、この入口管１３の取付
けフランジ部１３ａには、円弧状のボルト挿通長穴１３
ｂが形成されている。また、上記ホッパー１の出口管１
２の取付けフランジ部１２ａには、具体的に図示しない
がボルト挿通穴が形成されて、両取付けフランジ部１２
ａ，１３ａにボルトを挿通させてナットを螺合すること
により、両取付けフランジ部１２ａ，１３ａが締結固定
されて、ホッパー１の出口管１２にフィダー管１５の入
口管１３が支持されるようになる。そして、上記ボルト
・ナットを緩めると、取付けフランジ部１３ａのボルト
挿通長穴１３ｂの角度範囲θ（図５参照…例えば６５
度）で、入口管１３を支点としてフィダー管１５ととも
にブレード３側を左右方向に旋回させることが可能とな
る。

【００２８】上記自立型フレーム１１の前部には、フィ
ダー管１５の下部を支承するレールブラケット１１ｂが
旋回可能範囲にわたって設けられると共に、このレール
ブラケット１１ｂには、最端旋回位置でフィダー管１５
を当て止めるストッパー部１１ｃが形成されている。な
お、このストッパー部１１ｃは無くても良い。

【００２９】このフィダー管１５は、常時は、自立型フ
レーム１１の前部とフィダー管１５の上部とを連結する
Ｖ字状ワイヤ１９により、不用意に旋回等しないように
保持されている。なお、このＶ字状ワイヤ１９は無くて
も良い。

【００３０】上記フィダー管１５の前端部側の下部に
は、断面Ｕ字状の上記出口シュート１４の後端部が溶接
固定されて、出口シュート１４が斜め下向きとなるよう
に設けられている。

【００３１】図８に示したように、上記出口シュート１
４の先端部の一側面にはＬ字状のモータブラケット２２
がボルト・ナット等で固定され、このモータブラケット
２２には拡散用モータ２３が固定され、この拡散用モー
タ２３の出力軸２３ａには、上記出口シュート１４の先
端部前方を遮るように伸長させた４枚ばねのＦＲＰ製ブ
レード３が固定されて、拡散用モータ２３によりブレー
ド３が回転駆動されるようになる。このブレード３の回
転駆動により、上記フィダー管１５から送り出されて出
口シュート１４を滑り落ちてきた餌が周囲に弾き飛ばさ
れるようになる。なお、拡散用モータ２３は防水ケース
２４で密封されている。

【００３２】上記出口シュート１４は、餌が詰まったと
きのメンテナンス等のために、上面が開口したＵ字状断
面のチャンネルを使用しているため、ブレード３で弾き
飛ばされた餌が上面開口から出口シュート１４内に飛び
込んで、出口シュート１４から餌が滑り落ちにくくなる
おそれがある。そこで、特に出口シュート１４の先端部
側の上面開口をカバー２５で塞ぐことにより、餌の飛び
込みを予防することができる。

【００３３】上記モータブラケット２２を出口シュート
１４にボルト・ナット等で固定するために、モータブラ
ケット２２と出口シュート１４とに形成するボルト挿通
穴を長穴にすれば、モータブラケット２２とともにブレ
ード３を上下方向にチルト（揺動…図７のＦ参照）させ
て、餌の拡散範囲を変化させることができる。

【００３４】また、上記フィダー管１５は前端部側が僅
かに下向きとなるように傾斜させられていて（例えば
１．５度程度）、出口シュート１４からフィダー管１５
内に入った海水等が自然に出口シュート１４から排水さ
れるようにしている。

【００３５】上記自立型フレーム１１の一側部には制御
ボックス２７が取付けられ、この制御ボックス２７内に
は、操作ボックスや制御ユニット等が格納されている。

【００３６】また、自立型フレーム１１の制御ボックス
２７側の前脚ブラケット１１ａには、金具２８ｃで固定
したポール２８ａを介してソーラパネル２８が取付けら
れ、このソーラパネル２８で得られた電気を制御ボック
ス２７内に設置されたバッテリー（不図示）に充電し
て、このバッテリーの電気で制御ユニットや上記各モー
タ１７，２３を駆動させるようになっている。なお、ソ
ーラパネル２８は、生け簀４の足場６に取付けても良
い。

【００３７】上記ソーラパネル２８の上部と下部には、
円弧状に湾曲させた防鳥用針金２８ｂをそれぞれ取付け
ている。この防鳥用針金２８ｂにより、ソーラパネル２
８に大型の鳥（例えばカラス）が止まろうとしても、足
や翼に防鳥用針金２８ｂが当たるのを嫌って止まらなく
なるから、鳥の糞でソーラパネル２８が汚されて機能し
なくなることが未然に防止できる。なお、防鳥用針金２
８ｂは、ソーラパネル２８の下部のものを省略しても良
い。

【００３８】一方、上記フィダー用モータ１７及び拡散
用モータ２３は、制御ボックス２７の制御ユニットによ
り次のように制御される。

【００３９】第１に、上記スクリューフィダー２のスク
リューコンベア１６は、スクリューのピッチが一定であ
ることから、１回転で送り出される餌の量は予め計測
（実測）しておくことができるので、フィダー用モータ
１７の回転数を制御することにより、餌を定量的に送り
出すことができる。

【００４０】即ち、図９に示すように、フィダー用モー
タ１７の目標回転数（餌の量）を予め設定しておいて、
制御ボックス２７の制御ユニット２７ａの演算制御部で
制御した電流をフィダー用モータ１７に印加すると、フ
ィダー用モータ１７は所定の速度で回転して、スクリュ
ーコンベア１６が回転駆動されることにより、ホッパー
１の出口管１２から入口管１３を介してフィダー管１５
内に送り込まれた餌が出口シュート１４の方向に送り出
されてゆく。そして、フィダー用モータ１７の回転数を
エンコーダ１７ａで検出し、その検出パルスを制御ユニ
ット２７ａの周期演算部で演算して現在回転数を求め、
この現在回転数が上記目標回転数に一致するまでフィダ
ー用モータ１７を回転させることにより、単位時間当た
りの給餌量で送り出すことができる。

【００４１】第２に、上記ブレード３で餌を弾き飛ばす
ときと、餌を弾き飛ばさないとき（つまりブレードの空
転状態）とでは、ブレード３に加わる負荷に違いが生じ
る。そこで、この負荷の有無によって変化する拡散用モ
ータ２３の電流レベルを計測することにより、餌の有無
を判断することができる。

【００４２】そして、餌が無いと判断されたときに、上
記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を
停止させるように上記制御ボックス２７の制御ユニット
２７ａで制御する。

【００４３】第３に、上記第２において餌を弾き飛ばす
ときにブレード３に加わる負荷の有無によって変化する
拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、
餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、少
なくともホッパー１からブレード３まで餌が送り出され
る時間だけ上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ
２３の回転を継続させるように上記制御ボックス２７の
制御ユニット２７ａで制御する。

【００４４】第４に、多量の餌を給餌する本格給餌の前
に少量の餌を給餌する呼び込み給餌と、本格給餌の後に
少量の餌を給餌する追加給餌との少なくとも一方を行う
ように上記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制
御する。

【００４５】上記のように構成した自動給餌装置のハー
ド部分の作用を説明する。ホッパー１に貯留されたペレ
ット状の餌は、スクリューフィダー２のフィダー用モー
タ１７で回転駆動されるスクリューコンベヤ１６によ
り、ホッパー１から定量的に送り出され、スクリューコ
ンベヤ１６の送り出し先端である欠除部１６ｃを経てフ
ィダー管１５から出口シュート１４に送り出され、この
出口シュート１４を滑り落ちてきた餌が拡散用モータ２
３で回転駆動されるブレード３により、周囲に弾き飛ば
されて生け簀４に自動給餌されるようになる。

【００４６】このハード部においては、生け簀４に予め
取付けられた基礎フレーム１０に、ホッパー１、スクリ
ューフィダー２、ブレード３等が予め組み込まれた自立
型フレーム１１を脱着可能に取付けることができるか
ら、台風の接近等で緊急に避難させたいような場合に、
４本のボルト２０を緩め外して、基礎フレーム１０から
自立型フレーム１１のみを取り外し、クレーン等で船上
のデッキ等に移動させるだけで、自動給餌装置の全てを
生け簀４から簡単かつ迅速に移動させることができる。
具体的には、４本のボルト２０を緩め外すだけであるか
ら、１台当たり約５分で自立型フレーム１１の取り外し
と船上のデッキ等への移動が完了し、全部で２０台の自
動給餌装置が設置されているような場合でも、約１００
分（１時間４０分）で避難作業が完了するので、２時間
前の台風の接近情報からでも充分に作業を完了させるこ
とができる。

【００４７】また、自立型フレーム１１であるから、４
本の脚ブラケット１１ａにより、船上のデッキや岸壁等
にそのまま仮置きできるとともに、自立型フレーム１１
にホッパー１、スクリューフィダー２、ブレード３等が
組み込まれているから、これらを損傷するおそれがな
い。

【００４８】また、スクリューフィダー２は、ホッパー
１側の入口管１３を支点としてブレード２側が旋回可能
であるから、生け簀４の都合によってブレード（給餌）
位置を変えることが可能になるとともに、ブレード３を
生け簀４の足場６の位置まで旋回させて補修等のメンテ
ナンスが容易に行えるようになる。

【００４９】さらに、ブレード３は、上下方向にチルト
可能であるから、餌の弾き飛ばしの分布状態や飛距離を
変えることが可能になる。

【００５０】さらにまた、上記スクリューコンベア１６
の前軸端部１６ａ側のスクリューに欠除部１６ｃを形成
しているから、スクリューコンベア１６で送り出されて
きた餌が欠除部１６ｃで一時的に蓄えられながら押し出
されるようになるから、餌の送り出しに脈動が生じなく
なり、連続した餌の送り出しが可能になる。

【００５１】次に、上記自動給餌装置のソフト部分の作
用を図１０及び図１１のフローチャートを参照しながら
説明する。なお、図１０の〜と図１１の〜と
は、それぞれ一致する番号同士が上下一連につながって
いるものである。

【００５２】ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２
で開始時間がきたかどうかを判断する。開始時間として
は、例えば、８時００分、８時１０分、１０時００分、
１０時１０分、１４時００分、１６時００分の６回を上
記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａに設定してお
く。これらの時間及び回数の設定は任意に変えることが
できる。なお、８時台と１０時台には、それぞれ１０分
置きに２回繰り返すのは、後述する呼び込み給餌におい
て、最初の呼び込み給餌では食い気を示さない養魚（特
にハマチ）もいるから、食い気を示さない状態で本格給
餌を開始しても餌が無駄になるので、１０分後に再び呼
び込み給餌を行って食い気を誘うようにするためであ
る。

【００５３】そして、ステップＳ２でＮＯであれば、Ｙ
ＥＳになるまでステップＳ２を繰り返す。ステップＳ２
でＹＥＳ（例えば、８時００分）であれば、ステップＳ
３で１日に給餌量が設定値以上かどうかを判断する。即
ち、養魚によって１日に給餌量（例えば、３００Ｋｇ）
を予め設定できるので、設定値以上（ＹＥＳ）であれ
ば、給餌量のセンサー等が故障している可能性が有るこ
とから、無駄な給餌を避けるために、ステップＳ２に戻
る。

【００５４】ステップＳ３でＮＯであれば、ステップＳ
４で呼び込み給餌が開始される。この呼び込み給餌で
は、上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との
駆動により１分間に３Ｋｇ程度の餌を数分間だけ呼び込
み給餌して、養魚の食い気を誘うようになる。

【００５５】まず、ステップＳ５でホッパー１に餌が有
るかどうかを判断する。この判断は、餌を弾き飛ばすブ
レード３に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モ
ータ２３の電流レベルを計測することにより、負荷が無
いときにはホッパー１に餌が無い（ＮＯ）と判断する。
なお、ステップＳ５でＮＯと判断された場合のルーチン
は以下で説明する。

【００５６】ステップＳ５でＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ６で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設定値
以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な呼び
込み給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了す
る（上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の
回転を停止させる。以下同じ）。ＮＯであれば、ステッ
プＳ７で残餌数が設定値以上かどうかを判断する。この
判断は、給餌されて海中に沈む餌の個数（残餌数）をセ
ンサーで検出して、例えば、１分間当たりの個数が５個
をもって設定値とする。そして、１分間当たりの個数が
５個未満であれば、養魚の食い気が旺盛で残餌数が少な
くなり、６個以上であれば、養魚に食い気が無くて残餌
数が多くなる。そして、ＹＥＳであれば、無駄な呼び込
み給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了す
る。

【００５７】この呼び込み給餌の場合、ステップＳ２の
ところで説明したように、８時台と１０時台には、それ
ぞれ１０分置きに２回繰り返して、最初の呼び込み給餌
では食い気を示さない養魚に対しては、１０分後に再び
呼び込み給餌を行って食い気を誘うようにする。

【００５８】ステップＳ７でＮＯであれば、ステップＳ
８で呼び込み給餌量が設定値以上かどうかを判断する。
ステップＳ８でＮＯであれば、ステップＳ４に戻って呼
び込み給餌のルーチンを繰り返す。

【００５９】ステップＳ８でＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ９で本格給餌が開始される。この本格給餌では、上記
フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動によ
り１分間に１０Ｋｇ程度の餌を本格給餌するようにな
る。

【００６０】まず、ステップＳ１０で、ステップＳ５と
同様に、ホッパー１に餌が有るかどうかを判断し、ＮＯ
と判断された場合のルーチンは以下で説明する。

【００６１】ステップＳ１０でＹＥＳであれば、ステッ
プＳ１１で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設
定値以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な
本格給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了す
る。ＮＯであれば、ステップＳ１２で、ステップＳ７と
同様に、残餌数が設定値以上かどうかを判断し、ＹＥＳ
であれば、ステップＳ１４の追加給餌のルーチンに移行
する。

【００６２】ステップＳ１２でＮＯであれば、ステップ
Ｓ１３で本格給餌量が設定値以上かどうかを判断する。
ステップＳ１３でＮＯであれば、ステップＳ１０に戻っ
て本格給餌のルーチンを繰り返す。

【００６３】ステップＳ１３でＹＥＳであれば、ステッ
プＳ１４で追加給餌が開始される。この追加給餌では、
上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動
により１分間に３Ｋｇ程度の餌を追加給餌するようにな
る。この追加給餌では、本格給餌で食い気が無くなった
強い養魚に代わって、食いそびれた弱い養魚にも給餌の
機会が与えられる。

【００６４】まず、ステップＳ１５で、ステップＳ５と
同様に、ホッパー１に餌が有るかどうかを判断し、ＮＯ
と判断された場合のルーチンは以下で説明する。

【００６５】ステップＳ１５でＹＥＳであれば、ステッ
プＳ１６で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設
定値以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な
本格給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了す
る。ＮＯであれば、ステップＳ１７で、ステップＳ７と
同様に、残餌数が設定値以上かどうかを判断し、ＹＥＳ
であれば、無駄な本格給餌を避けるためにステップＳ２
３で給餌を終了する。

【００６６】ステップＳ１７でＮＯであれば、ステップ
Ｓ１８で追加給餌量が設定値以上かどうかを判断する。
ステップＳ１８でＮＯであれば、ステップＳ１５に戻っ
て通過給餌のルーチンを繰り返す。ステップＳ１８でＹ
ＥＳであれば、ステップＳ２３で給餌を終了する。

【００６７】一方、ステップＳ５、ステップＳ１０及び
ステップＳ１５でＮＯであれば、ステップＳ１９で前回
も餌がなかったかどうかを判断する。ステップＳ１９で
ＮＯであれば、ホッパー１に餌が無いか、ホッパー１の
出口に餌が詰まっているかであるから、ステップＳ２３
で給餌を終了する。

【００６８】そして、ホッパー１に餌が無いときには補
給し、ホッパー１の出口に餌が詰まっているときは詰ま
りを解消した後に、ステップＳ１から再開すると（制御
方法によっては、ステップＳ４の呼び込み給餌、ステッ
プＳ９に本格給餌、ステップＳ１４の追加給餌から再開
することも可能）、ステップＳ２とステップＳ３とを経
てステップＳ４で呼び込み給餌が開始されて、上記フィ
ダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動により呼
び込み給餌されるようになるが、ホッパー１からブレー
ド３まで餌が送り出される時間だけタイムラグが生じる
ので、このタイムラグの間にステップＳ５でホッパー１
に餌が無い（ＮＯ）と再び判断されることになる。

【００６９】そこで、ステップＳ１９でＹＥＳであれ
ば、ステップＳ２０において、少なくともホッパー１か
らブレード３まで餌が送り出される時間だけフィダー用
モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させるよ
うに制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制御す
る。

【００７０】そして、ステップＳ２１で、拡散用モータ
２３の電流レベルを計測することにより、餌が有ると判
断すると（ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻って呼び込み給
餌を再開する。また、依然として餌が無いと判断すると
（ＮＯ）、ステップＳ２２で規定量の餌を自動送りした
かどうかを判断し、ＮＯであれば、ステップＳ２０に戻
って自動送りのルーチンを繰り返す。ステップＳ２２で
ＹＥＳであれば、ステップＳ２３で自動送りを終了す
る。

【００７１】上記のように構成した自動給餌装置のソフ
ト部分の作用を説明する。上記スクリューフィダー２の
スクリューコンベア１６の１回転で送り出される餌の量
は予め計測（実測）しておくことができるので、フィダ
ー用モータ１７の回転数を制御することにより、餌の正
確な定量供給が可能となる。特に従来では、フィダー用
モータ１７の回転時間（数分）だけの制御であったか
ら、５％程度の誤差が生じて定量性に欠けていたが、フ
ィダー用モータ１７の回転数を制御することにより、１
％程度の誤差に止まって定量性が確保できるようにな
る。

【００７２】また、餌を弾き飛ばすときにブレード３に
加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の
電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断し
て、餌が無いと判断されたときに、フィダー用モータ１
７及び拡散用モータ２３の回転を停止させるようにした
から、拡散用モータ２３の電流レベルの計測だけで餌の
有無の判断が確実に行えるとともに電力の無駄な消費が
抑制できるようになる。

【００７３】さらに、餌を弾き飛ばすときにブレード３
に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３
の電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断し
て、餌が無いと判断されたときに、少なくともホッパー
１からブレード３まで餌が送り出される時間だけフィダ
ー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させ
るようにしたから、ホッパー１に餌が無いときは補給し
た後に、あるいはホッパー１の出口に餌が詰まっている
ときは詰まりを解消した後に、ホッパー１からブレード
３まで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ１７
及び拡散用モータ２３の回転を継続させることにより、
不必要なフィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の
回転の停止を防止できて餌の定量供給が継続して行える
ようになる。

【００７４】さらにまた、本格給餌前の呼び込み給餌に
よって、養魚の食い気の反応を見ながら本格給餌の要・
不要を判断できるとともに、本格給餌後の追加給餌によ
って、食いそびれた弱い養魚等にも給餌の機会を与え
て、より効率的に給餌ができるようになる。なお、呼び
込み給餌と追加給餌とは、養魚の種類等によって選択的
に採用することができる。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明は、スクリューフィダーの１回転で送り出される餌の
量を予め計測しておくことにより、スクリューフィダー
を駆動するフィダー用モータの回転数を制御すれば、餌
の正確な定量供給が可能となる。

【００７６】また、餌を弾き飛ばすときにブレードに加
わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流レ
ベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が
無いと判断されたときに、上記フィダー用モータ及び拡
散用モータの回転を停止させる構成とすれば（請求項
２）、拡散用モータの電流レベルの計測だけで餌の有無
の判断が確実に行えるとともに電力の無駄な消費が抑制
できるようになる。

【００７７】さらに、餌を弾き飛ばすときにブレードに
加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流
レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌
が無いと判断されたときに、少なくともホッパーからブ
レードまで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ
及び拡散用モータの回転を継続させる構成とすれば（請
求項３）、ホッパーに餌が無いときは補給した後に、あ
るいはホッパーの出口に餌が詰まっているときは詰まり
を解消した後に、ホッパーからブレードまで餌が送り出
される時間だけフィダー用モータ及び拡散用モータの回
転を継続させることにより、不必要なフィダー用モータ
及び拡散用モータの回転の停止を防止できて餌の定量供
給が継続して行えるようになる。

【００７８】一方、請求項４のように、多量の餌を給餌
する本格給餌の前に少量の餌を給餌する呼び込み給餌
と、本格給餌の後に少量の餌を給餌する追加給餌との少
なくとも一方を行うようにすれば、本格給餌前の呼び込
み給餌によって、養魚の食い気の反応を見ながら本格給
餌の要・不要を判断できるとともに、本格給餌後の追加
給餌によって、食いそびれた弱い養魚等にも給餌の機会
を与えて、より効率的に給餌ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動給餌装置の斜視図であ
る。

【図２】 自動給餌装置の分解斜視図である。

【図３】 自動給餌装置の正面図である。

【図４】 自動給餌装置の側面図である。

【図５】 自動給餌装置の略画的平面図である。

【図６】 スクリューフィダーであり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面断面図である。

【図７】 スクリューフィダーとブレードの拡大側面
図である。

【図８】 ブレードであり、（ａ）は平面断面図、
（ｂ）は（ａ）の正面図である。

【図９】 フィダー用モータの制御回路図である。

【図１０】 自動給餌方法の前半分のフローチャートで
ある。

【図１１】 自動給餌方法の後半分のフローチャートで
ある。

【符号の説明】 １ ホッパー ２ スクリューフィダー ３ ブレード ４ 養魚用生け簀 １０ 基礎フレーム １１ 自立型フレーム １６ スクリューコンベア １７ フィダー用モータ ２３ 拡散用モータ ２７ 制御ボックス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパーに貯留されたペレット状の餌
   を、フィダー用モータで駆動されるスクリューフィダー
   で送り出しながら、拡散用モータで駆動されるブレード
   で周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌方法において、 上記スクリューフィダーの１回転で送り出される餌の量
   を予め計測しておいて、上記フィダー用モータの回転数
   を制御することにより、餌を定量的に送り出すようにし
   たことを特徴とする自動給餌方法。
2. 【請求項２】 上記餌を弾き飛ばすときにブレードに加
   わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流レ
   ベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が
   無いと判断されたときに、上記フィダー用モータ及び拡
   散用モータの回転を停止させるようにした請求項１に記
   載の自動給餌方法。
3. 【請求項３】 上記餌を弾き飛ばすときにブレードに加
   わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流レ
   ベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が
   無いと判断されたときに、少なくともホッパーからブレ
   ードまで餌が送り出される時間だけ上記フィダー用モー
   タ及び拡散用モータの回転を継続させるようにした請求
   項２に記載の自動給餌方法。
4. 【請求項４】 ホッパーに貯留されたペレット状の餌
   を、フィダー用モータで駆動されるスクリューフィダー
   で送り出しながら、拡散用モータで駆動されるブレード
   で周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌方法において、 多量の餌を給餌する本格給餌の前に少量の餌を給餌する
   呼び込み給餌と、本格給餌の後に少量の餌を給餌する追
   加給餌との少なくとも一方を行うようにしたことを特徴
   とする自動給餌方法。